本發(fā)明關(guān)于一種機(jī)車頭燈及其控制方法，特別的是一種智能型機(jī)車頭燈及其控制方法。

背景技術(shù)：

請參閱圖１，為現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)車頭燈示意圖。如圖所示，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)車頭燈10包含有一電源12、一切換開關(guān)14、一遠(yuǎn)燈模塊16及一近燈模塊18。其中，電源12是經(jīng)由切換開關(guān)14分別連接至遠(yuǎn)燈模塊16及近燈模塊18。駕駛在騎乘機(jī)車時(shí)，根據(jù)路況及經(jīng)驗(yàn)判斷應(yīng)使用近燈模塊18或遠(yuǎn)燈模塊16，再動(dòng)手操作切換開關(guān)14，將電源12與近燈模塊18或遠(yuǎn)燈模塊16導(dǎo)通，使近燈模塊18或遠(yuǎn)燈模塊16啟動(dòng)而投射燈光。

一般而言，近燈模塊18雖然具有較寬廣的照射范圍，但照明的距離較短，駕駛對于前方路況的反應(yīng)時(shí)間較短，因此較適合低速行駛的狀況。

遠(yuǎn)燈模塊16具有較高的亮度與較遠(yuǎn)的投射距離，可提供較長距離的路況照明，使駕駛對于前方路況擁有充裕的反應(yīng)時(shí)間。但當(dāng)前方有同向車輛或?qū)ο騺碥嚂r(shí)，遠(yuǎn)燈模塊16的燈光將會(huì)因前方同向車輛后照鏡的反射或直接照射對向來車，而使前方車輛或?qū)ο騺碥嚨鸟{駛產(chǎn)生炫光的問題，導(dǎo)致視野不清而引發(fā)危險(xiǎn)。

因此，如何設(shè)計(jì)出一種機(jī)車頭燈，可提供最佳的照明效果，令駕駛對前方路況有足夠的反應(yīng)時(shí)間，且可防止對其它車輛駕駛造成炫光的問題，實(shí)為業(yè)界亟待解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種機(jī)車頭燈及其控制方法，尤指一種智能型機(jī)車頭燈及其控制方法，可自動(dòng)依路況提供最佳的照明模式。

本發(fā)明提供一種智能型機(jī)車頭燈，包含：一影像擷取模塊，用以擷取前方的路況影像；一影像處理器，連接影像擷取模塊，用以接收路況影像并進(jìn)行影像處理，藉以判斷前方的路況，并根據(jù)判斷的結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的路況訊號(hào)；一控制器，連接影像處理器，用以接收路況訊號(hào)，并依路況訊號(hào)產(chǎn)生對應(yīng)的控制訊號(hào)；及一頭燈模塊，具有一近燈光型組及一遠(yuǎn)燈光型組，頭燈模塊連接控制器，用以接收控制訊號(hào)，并依控制訊號(hào)而選擇令近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及其組合式的其中之一點(diǎn)亮或關(guān)閉。

在一實(shí)施例中，其中路況訊號(hào)可選擇為一前有同向車訊號(hào)、一對向來車訊號(hào)、一道路轉(zhuǎn)彎訊號(hào)、一轉(zhuǎn)彎遇來車訊號(hào)、一濃霧訊號(hào)及一無路況訊號(hào)的其中之一。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)路況訊號(hào)為前有同向車訊號(hào)、對向來車訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎遇來車訊號(hào)或濃霧訊號(hào)時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令頭燈模塊的近燈光型組點(diǎn)亮，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)路況訊號(hào)為道路轉(zhuǎn)彎訊號(hào)或無路況訊號(hào)時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令頭燈模塊的近燈光型組及遠(yuǎn)燈光型組同時(shí)點(diǎn)亮。

在一實(shí)施例中，其中頭燈模塊還包含有一擴(kuò)散光型組，擴(kuò)散光型組具有一高亮度狀態(tài)及一低亮度狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)路況訊號(hào)為前有同向車訊號(hào)、對向來車訊號(hào)或轉(zhuǎn)彎遇來車訊號(hào)時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令頭燈模塊的近燈光型組及擴(kuò)散光型組點(diǎn)亮，令擴(kuò)散光型組處于低亮度狀態(tài)，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)路況訊號(hào)為濃霧訊號(hào)時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令頭燈模塊的近燈光型組及擴(kuò)散光型組點(diǎn)亮，令擴(kuò)散光型組處于高亮度狀態(tài)，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)路況訊號(hào)為道路轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令頭燈模塊的近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及擴(kuò)散光型組點(diǎn)亮，并令擴(kuò)散光型組處于低亮度狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，其中頭燈模塊還包含有至少一日行燈組，設(shè)置在頭燈模塊的外側(cè)部位；當(dāng)路況訊號(hào)為道路轉(zhuǎn)彎訊號(hào)時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及日行燈組點(diǎn)亮。

在一實(shí)施例中，其中路況訊號(hào)還可選擇為一日間訊號(hào)，當(dāng)路況訊號(hào)為日間訊號(hào)時(shí)，控制器產(chǎn)生一控制訊號(hào)令日行燈組點(diǎn)亮，并關(guān)閉近燈光型組及遠(yuǎn)燈光型組。

本發(fā)明還提供一種智能型機(jī)車頭燈，包含：一影像擷取模塊，用以擷取前方的路況影像；一處理單元，連接影像擷取模塊，用以接收路況影像并進(jìn)行影像處理及判斷前方的路況，并根據(jù)判斷的結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的控制訊號(hào)；及一頭燈模塊，具有一近燈光型組及一遠(yuǎn)燈光型組，頭燈模塊連接處理單元，用以接收控制訊號(hào)，并依控制訊號(hào)而選擇令近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及其組合式的其中之一點(diǎn)亮或關(guān)閉。

本發(fā)明還提供一種智能型機(jī)車頭燈的控制方法，包含以下步驟：以影像擷取模塊擷取前方的路況影像；及以處理單元進(jìn)行影像處理及判斷前方的路況，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制頭燈模塊的近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及其組合式的其中之一點(diǎn)亮或關(guān)閉。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)判斷路況為前有同向車、對向來車、轉(zhuǎn)彎遇來車或濃霧時(shí)，控制頭燈模塊的近燈光型組點(diǎn)亮，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組。

在一實(shí)施例中，其中當(dāng)判斷路況為道路轉(zhuǎn)彎或無路況時(shí)，控制頭燈模塊的近燈光型組及遠(yuǎn)燈光型組同時(shí)點(diǎn)亮。

在一實(shí)施例中，其中頭燈模塊還包含有一擴(kuò)散光型組；當(dāng)判斷路況為前有同向車、對向來車或轉(zhuǎn)彎遇來車時(shí)，控制頭燈模塊的近燈光型組及擴(kuò)散光型組點(diǎn)亮，令擴(kuò)散光型組處于低亮度狀態(tài)，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組；當(dāng)判斷路況為濃霧時(shí)，控制頭燈模塊的近燈光型組及擴(kuò)散光型組點(diǎn)亮，令擴(kuò)散光型組處于高亮度狀態(tài)，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組；當(dāng)判斷路況為道路轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制頭燈模塊的近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及擴(kuò)散光型組點(diǎn)亮，并令擴(kuò)散光型組處于低亮度狀態(tài)。

在一實(shí)施例中，其中頭燈模塊還包含有一日行燈組；當(dāng)判斷路況為道路轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制頭燈模塊的近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及日行燈組點(diǎn)亮；當(dāng)判斷路況為日間時(shí)，控制頭燈模塊的日行燈組點(diǎn)亮，并關(guān)閉近燈光型組及遠(yuǎn)燈光型組。

基于上述，本發(fā)明的智能型機(jī)車頭燈及其控制方法，可自動(dòng)依路況提供最佳的照明模式。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)車頭燈示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的頭燈模塊的示意圖。

圖4a及圖4b分別為本發(fā)明一實(shí)施例的第一近燈組及第二近燈組的光型示意圖。

圖5a及圖5b分別為本發(fā)明一實(shí)施例的遠(yuǎn)燈光型組及擴(kuò)散光型組的光型示意圖。

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的示意圖。

主要組件符號(hào)說明：

10機(jī)車頭燈12電源

14切換開關(guān)16遠(yuǎn)燈模塊

18近燈模塊

20智能型機(jī)車頭燈22頭燈模塊

221近燈光型組223遠(yuǎn)燈光型組

24控制器26影像處理器

28影像擷取模塊

32頭燈模塊323第一近燈組

325第二近燈組327擴(kuò)散光型組

329日行燈組

42第一近燈光型421水平投射角度

44第二近燈光型441水平投射角度

52遠(yuǎn)燈光型521水平投射角度

54擴(kuò)散光型541水平投射角度

60智能型機(jī)車頭燈66處理單元。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。相同的符號(hào)代表具有相同或類似功能的構(gòu)件或裝置。連結(jié)、連接或電性連結(jié)表示直接或間接電性連接。

請參閱圖2，為本發(fā)明一實(shí)施例的示意圖。如圖所示，本發(fā)明的智能型機(jī)車頭燈20包含有一影像擷取模塊28、一影像處理器26、一控制器24及一頭燈模塊22。其中，影像擷取模塊28用以擷取前方的路況影像，影像處理器26連接影像擷取模塊28，用以接收路況影像并進(jìn)行影像處理，藉以判斷前方的路況，并根據(jù)判所的結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的路況訊號(hào)?？刂破?4連接影像處理器26，用以接收路況訊號(hào)，并依路況訊號(hào)產(chǎn)生對應(yīng)的控制訊號(hào)。頭燈模塊22包含有一近燈光型組221及一遠(yuǎn)燈光型組223；頭燈模塊22連接控制器24，用以接收控制訊號(hào)，并依控制訊號(hào)而選擇令近燈光型組221、遠(yuǎn)燈光型組223及其組合式的其中之一點(diǎn)亮或關(guān)閉。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，影像擷取模塊28可為一攝影機(jī)，可裝設(shè)在機(jī)車的車頭部位或前端部位，用以取得前方的路況影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，路況影像傳送至影像處理器26后，可利用影像辨識(shí)及特征擷取的方式進(jìn)行分類與分析，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的特征條件來判斷路況影像所應(yīng)歸屬的路況，最后根據(jù)判斷的結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的路況訊號(hào)，并將路況訊號(hào)傳送至控制器24。其中，路況訊號(hào)可選擇為一前有同向車訊號(hào)、一對向來車訊號(hào)、一道路轉(zhuǎn)彎訊號(hào)、一轉(zhuǎn)彎遇來車訊號(hào)、一濃霧訊號(hào)及一無路況訊號(hào)的其中之一。其中，當(dāng)影像處理器26判斷無前有同向車、對向來車、道路轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)彎遇來車及濃霧等路況時(shí)，即產(chǎn)生無路況訊號(hào)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)路況訊號(hào)為前有同向車訊號(hào)、對向來車訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎遇來車訊號(hào)或濃霧訊號(hào)時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第一控制訊號(hào)令頭燈模塊22中的近燈光型組221點(diǎn)亮，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組223。由于遠(yuǎn)燈光型組223具有較遠(yuǎn)較集中的照明效果(請參閱圖5a的遠(yuǎn)燈光型52)，其水平投射角度(請參閱圖5a的水平投射角度521)約為10-20度，為防止對前方同向車或?qū)ο騺碥嚨鸟{駛造成炫光的影響，因此關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組223。至于在濃霧的狀況中，光線會(huì)被濃霧嚴(yán)重散射而無法及遠(yuǎn)，點(diǎn)亮遠(yuǎn)燈光型組223并無意義，因此關(guān)閉燈光型組223。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)路況訊號(hào)為道路轉(zhuǎn)彎訊號(hào)或無路況訊號(hào)時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第二控制訊號(hào)令頭燈模塊22中的近燈光型組221及遠(yuǎn)燈光型組223同時(shí)點(diǎn)亮。

請參閱圖3，為本發(fā)明另一實(shí)施例的頭燈模塊的示意圖。如圖所示，本實(shí)施例的頭燈模塊32的構(gòu)造與圖2所示實(shí)施例大致相同，惟，本實(shí)施例的頭燈模塊32還包含有一擴(kuò)散光型組327，用以提供一擴(kuò)散光型(請參閱圖5b的擴(kuò)散光型54)的照明，其水平投射角度(請參閱圖5b的水平投射角度541)約為30-45度。

其中，擴(kuò)散光型組327具有一高亮度狀態(tài)及一低亮度狀態(tài)。當(dāng)擴(kuò)散光型組327處于低亮度狀態(tài)時(shí)，可利用低亮度而大范圍的光型投射，提供前方同向車輛、對向來車或周邊人車適當(dāng)而不會(huì)導(dǎo)致刺眼或炫光的警示作用。當(dāng)擴(kuò)散光型組327處于高亮度狀態(tài)時(shí)，則可提供大范圍的高亮度照明，可適用在濃霧狀態(tài)中的高度散光環(huán)境而作為霧燈使用。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)路況訊號(hào)為前有同向車訊號(hào)、對向來車訊號(hào)或轉(zhuǎn)彎遇來車訊號(hào)時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第三控制訊號(hào)令頭燈模塊32中的近燈光型組221及擴(kuò)散光型組327點(diǎn)亮，令擴(kuò)散光型組327處于低亮度狀態(tài)，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組223。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)路況訊號(hào)為濃霧訊號(hào)時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第四控制訊號(hào)令頭燈模塊32中的近燈光型組221及擴(kuò)散光型組327點(diǎn)亮，令擴(kuò)散光型組327處于高亮度狀態(tài)，并關(guān)閉遠(yuǎn)燈光型組223。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)路況訊號(hào)為道路轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第五控制訊號(hào)令頭燈模塊32中的近燈光型組221、遠(yuǎn)燈光型組223及擴(kuò)散光型組327點(diǎn)亮，并令擴(kuò)散光型組327處于低亮度狀態(tài)。由于道路轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛除了前方路況之外，還需注意轉(zhuǎn)彎方向的路況，同時(shí)需提供周圍較大的警示范圍。因此，藉由近燈光型組221、遠(yuǎn)燈光型組223及擴(kuò)散光型組327同時(shí)點(diǎn)亮，以提供最佳的照明效果與警示效果。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，頭燈模塊32還可包含有至少一日行燈(daytimerunninglights,drl)組329，設(shè)置在頭燈模塊32的外側(cè)部位。例如，當(dāng)頭燈模塊32為單一模塊時(shí)，可在頭燈模塊32的兩側(cè)分別設(shè)置一日行燈組329。當(dāng)頭燈模塊32為左右雙燈模塊時(shí)，則可分別在左燈模塊的左側(cè)及右燈模塊的右側(cè)設(shè)置一日行燈組329。此一方式設(shè)置的日行燈組329還可做為定位燈使用，用以標(biāo)示車輛兩側(cè)的寬度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)路況訊號(hào)為道路轉(zhuǎn)彎訊號(hào)時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第六控制訊號(hào)令頭燈模塊32中的近燈光型組221、遠(yuǎn)燈光型組223及日行燈組329點(diǎn)亮。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，路況訊號(hào)還可選擇為一日間訊號(hào)，亦即當(dāng)影像處理器26判斷當(dāng)時(shí)為日間時(shí)，可產(chǎn)生一日間訊號(hào)。當(dāng)路況訊號(hào)為日間訊號(hào)時(shí)，控制器24產(chǎn)生一第七控制訊號(hào)令頭燈模塊32中的日行燈組329點(diǎn)亮，并關(guān)閉近燈光型組221及遠(yuǎn)燈光型組223。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，頭燈模塊32中可同時(shí)具有近燈光型組221、遠(yuǎn)燈光型組223、擴(kuò)散光型組327及日行燈組329。各燈組可依前述原則，令控制器24依路況訊號(hào)產(chǎn)生對應(yīng)的控制訊號(hào)，分別控制各燈組為點(diǎn)亮或關(guān)閉，藉以提供最佳的照明模式。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，近燈光型組221包含有一第一近燈組323及一第二近燈組325。其中，第一近燈組323具有一第一近燈光型(請參閱圖4a的第一近燈光型42)，第二近燈組325則具有一第二近燈光型(請參閱圖4b的第二近燈光型44)。第一近燈光型42只具有負(fù)的垂直投射角度，而其水平投射角度421則約為25-35度，可在較小的水平投射范圍中提供較大的亮度的照明。第二近燈光型44同樣只具有負(fù)的垂直投射角度，其水平投射角度441約為40-50度，可在較大的水平投射范圍中提供略低亮度的照明。第一近燈組323與第二近燈組325同時(shí)點(diǎn)亮，可在中央重點(diǎn)范圍提供足夠亮度的照明，同時(shí)可兼顧周邊的路況，達(dá)成最佳的照明模式。

請參閱圖6，為本發(fā)明另一實(shí)施例的示意圖。如圖所示，本實(shí)施例的智能型機(jī)車頭燈60的構(gòu)造與圖2所示實(shí)施例大致相同，惟，本實(shí)施例的智能型機(jī)車頭燈60是將圖2所示實(shí)施例中的影像處理器26與控制器24整合為一處理單元66。處理單元66連接影像擷取模塊28，用以接收路況影像并進(jìn)行影像處理及判斷前方的路況，并根據(jù)判斷的結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的控制訊號(hào)。頭燈模塊22連接處理單元66，并依控制訊號(hào)而選擇令近燈光型組、遠(yuǎn)燈光型組及其組合式的其中之一點(diǎn)亮或關(guān)閉。

所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍并不以上述實(shí)施方式為限。舉凡熟習(xí)本案技藝的人士援依本發(fā)明的精神所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)包含在權(quán)利要求內(nèi)。