本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外后視鏡調(diào)整方法、裝置和汽車。

背景技術(shù)：

伴隨著日新月異的科技進步，人們對生活質(zhì)量的追求也越來越高，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ?，人們對汽車的舒適性、安全性要求也越來越挑剔。

外后視鏡是汽車中一個簡單而又重要的配件，車輛行駛在路上，后視鏡特別是車輛的外后視鏡使用頻率絕對是最高的。雖然它看似不起眼，但卻是駕駛員的“眼”，沒有它甚至會直接影響到行車安全。

外后視鏡鏡面位置的變化、整車重量的變化、以及行車及倒車時視野需求的不同，都會使駕駛員重復(fù)對外后視鏡進行調(diào)節(jié)操作，以求得最佳的駕駛視野。駕駛員往往需要重復(fù)繁瑣的調(diào)節(jié)操作才可以保持最佳駕駛視野。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中整車重量的變化造成外后視鏡角度變化的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種外后視鏡調(diào)整方法、裝置和汽車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種外后視鏡調(diào)整方法，包括：

獲取預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度；

獲取當前整車重量；

判斷當前整車重量與預(yù)設(shè)整車重量比較后的整車重量變化值是否超出一設(shè)定閾值，若整車重量變化值超出設(shè)定閾值，則按照整車重量變化值在預(yù)設(shè)傾斜角度的基礎(chǔ)上調(diào)整外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度。

進一步來說，所述的外后視鏡調(diào)整方法中，還包括：

保存整車重量變化值與外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度變化值的對應(yīng)關(guān)系。

進一步來說，所述的外后視鏡調(diào)整方法中，所述獲取預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度步驟之前還包括：

獲取用戶對汽車外后視鏡的調(diào)整信息，并按照調(diào)整信息對汽車外后視鏡的角度進行調(diào)節(jié)；

獲取按照調(diào)整信息調(diào)節(jié)后的外后視鏡的傾斜角度作為預(yù)設(shè)傾斜角度，并記錄此時的整車重量作為預(yù)設(shè)整車重量。

進一步來說，所述的外后視鏡調(diào)整方法中，還包括：

獲取倒擋開關(guān)開啟信號，根據(jù)調(diào)整信息驅(qū)動外后視鏡進行下翻調(diào)節(jié)，并記錄第一外后視鏡下翻角度；

若再次獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照第一外后視鏡下翻角度進行調(diào)節(jié)；若未獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照所述預(yù)設(shè)傾斜角度進行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還提供了一種外后視鏡調(diào)整裝置，包括：

車身控制器BCM，用于獲取預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度；

重量傳感器，用于獲取當前整車重量；

所述BCM還用于判斷當前整車重量與預(yù)設(shè)整車重量比較后的整車重量變化值是否超出一設(shè)定閾值，若整車重量變化值超出設(shè)定閾值，則按照整車重量變化值在預(yù)設(shè)傾斜角度的基礎(chǔ)上調(diào)整外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度。

進一步來說，所述的外后視鏡調(diào)整裝置中，還包括：

記憶模塊，用于保存整車重量變化值與外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度變化值的對應(yīng)關(guān)系。

進一步來說，所述的外后視鏡調(diào)整裝置中，所述BCM還用于獲取用戶對汽車外后視鏡的調(diào)整信息，并按照調(diào)整信息對汽車外后視鏡的角度進行調(diào)節(jié)；

記憶模塊還用于將按照調(diào)整信息調(diào)節(jié)后的外后視鏡的傾斜角度作為預(yù)設(shè)傾斜角度進行記錄，并記錄此時的整車重量作為預(yù)設(shè)整車重量。

進一步來說，所述的外后視鏡調(diào)整裝置中，所述BCM還用于：

獲取倒擋開關(guān)開啟信號，根據(jù)調(diào)整信息驅(qū)動外后視鏡進行下翻調(diào)節(jié)，并控制記憶模塊記錄第一外后視鏡下翻角度；

若再次獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照第一外后視鏡下翻角度進行調(diào)節(jié)；若未獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照所述預(yù)設(shè)傾斜角度進行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還提供了一種汽車，包括上述的外后視鏡調(diào)整裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的外后視鏡調(diào)整方法大大降低了駕駛員調(diào)節(jié)外后視鏡的繁瑣程度，可根據(jù)整車重量的變化進行位置補償調(diào)節(jié)，消除因為整車重量變化造成外后視鏡視野的盲區(qū)和死角。使得車重變化時，駕駛員無需重復(fù)操作，便可保持外后視鏡的最佳駕駛視野，提高了行車的舒適性、安全性及智能性。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例中外后視鏡調(diào)整方法的原理圖；

圖2表示本發(fā)明實施例中外后視鏡調(diào)整裝置的構(gòu)成示意圖；

圖3表示本發(fā)明實施例中外后視鏡調(diào)整裝置的控制流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

參照圖1所示，本發(fā)明提供了一種外后視鏡控制方法，包括：

步驟100，獲取預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度。預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時，同時對應(yīng)存儲的外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度。該預(yù)設(shè)整車重量可以為駕駛員設(shè)置外后視鏡角度時檢測到的汽車整車重量，此時的預(yù)設(shè)傾斜角度為駕駛員進行設(shè)置的外后視鏡的角度。該整車重量也可以為出廠時默認設(shè)置的汽車整車重量，此時的預(yù)設(shè)傾斜角度為默認設(shè)置的外后視鏡的角度。

步驟200，獲取當前整車重量。獲取預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角后，進一步獲取當前整車重量，便于將預(yù)設(shè)重量與當前的整車重量進行對比，從而判斷如何根據(jù)整車重量的變化調(diào)整汽車外后視鏡的角度。

步驟300，判斷當前整車重量T1與預(yù)設(shè)整車重量T比較后的整車重量變化值是否超出一設(shè)定閾值△T，若整車重量變化值超出設(shè)定閾值△T，則按照整車重量變化值在預(yù)設(shè)傾斜角度的基礎(chǔ)上調(diào)整外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度。當汽車的當前整車重量與預(yù)設(shè)整車重量相比較變化較小時，可以不對外后視鏡的角度進行調(diào)節(jié)，因為此時整車重量的改變對外后視鏡的角度的變化影響較小。但是，當前整車重量與預(yù)設(shè)整車重量比較后的整車重量變化值超出一設(shè)定閾值后，則以預(yù)設(shè)外后視鏡角度為基準，按照整車重量變化值的多少對外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度進行調(diào)整。

本發(fā)明的外后視鏡調(diào)整方法大大降低了駕駛員調(diào)節(jié)外后視鏡的繁瑣程度，可根據(jù)整車重量的變化進行位置補償調(diào)節(jié)，消除因為整車重量變化造成外后視鏡視野的盲區(qū)和死角。使得車重變化時，駕駛員無需重復(fù)操作，便可保持外后視鏡的最佳駕駛視野，提高了行車的舒適性、安全性及智能性。

進一步來說，該外后視鏡控制方法還包括：保存整車重量變化值與外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度變化值的對應(yīng)關(guān)系。當前整車重量與預(yù)設(shè)整車重量比較后的整車重量變化值超出一設(shè)定閾值后，需要根據(jù)整車重量變化值調(diào)整外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度。而整車重量變化值與外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度變化值的對應(yīng)關(guān)系保存在一個對應(yīng)的關(guān)系式或者對應(yīng)的表格中，從而可以得到整車重量變化值為A時，需要將外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度變化值向上(向下)翻折B度。從而保證外后視鏡的視野處于一個合適的范圍，不需要駕駛員根據(jù)車重的變化再次調(diào)整外后視鏡到一個合適的視野。

具體來說，步驟1，所獲取預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度之前還包括：

獲取駕駛員對汽車外后視鏡的調(diào)整信息，并按照調(diào)整信息對汽車外后視鏡的角度進行調(diào)節(jié)；

獲取按照調(diào)整信息調(diào)節(jié)后的外后視鏡的傾斜角度作為預(yù)設(shè)傾斜角度，并記錄此時的整車重量作為預(yù)設(shè)整車重量。

駕駛員可以對汽車外后視鏡的角度進行調(diào)整，系統(tǒng)記錄調(diào)整后的外后視鏡角度作為預(yù)設(shè)傾斜角度，此時檢測到的整車重量作為預(yù)設(shè)整車重量。系統(tǒng)會駕駛員此次調(diào)整后的預(yù)設(shè)整車重量與之后發(fā)生變化時的整車重量進行比較，并根據(jù)整車重量的變化值對外后視鏡的傾斜角度進行調(diào)整。

進一步來說，外后視鏡調(diào)整方法，還包括步驟：

獲取倒擋開關(guān)開啟信號，根據(jù)調(diào)整信息驅(qū)動外后視鏡進行下翻調(diào)節(jié)，并記錄第一外后視鏡下翻角度；

若再次獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照第一外后視鏡下翻角度進行調(diào)節(jié)；若未獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照所述預(yù)設(shè)傾斜角度進行調(diào)節(jié)。

駕駛員可以在倒擋開關(guān)開啟時調(diào)整外后視鏡的角度，駕駛員可以保存此次設(shè)置，系統(tǒng)記錄此時的外后視鏡的傾斜角度作為第一外后視鏡下翻角度。當駕駛員再次進行倒車動作時，將外后視鏡按照第一外后視鏡下翻角度進行調(diào)節(jié)。當汽車正常前進行駛時，將外后視鏡按照所述預(yù)設(shè)傾斜角度進行調(diào)節(jié)。

參照圖2和圖3所示，對應(yīng)上述的外后視鏡方法，本發(fā)明提供的外后視鏡調(diào)整裝置包括：

BCM1，用于獲取預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)整車重量時汽車外后視鏡的預(yù)設(shè)傾斜角度；

重量傳感器2，用于獲取當前整車重量；

BCM1還用于判斷當前整車重量與預(yù)設(shè)整車重量比較后的整車重量變化值是否超出一設(shè)定閾值，若整車重量變化值超出設(shè)定閾值，則按照整車重量變化值在預(yù)設(shè)傾斜角度的基礎(chǔ)上調(diào)整外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度。

該外后視鏡調(diào)整裝置還包括：

記憶模塊3，用于保存整車重量變化值與外后視鏡在豎直方向上的傾斜角度變化值的對應(yīng)關(guān)系。

進一步來說，BCM1還用于獲取駕駛員對汽車外后視鏡的調(diào)整信息，并按照調(diào)整信息對汽車外后視鏡的角度進行調(diào)節(jié)；

記憶模塊3還用于將按照調(diào)整信息調(diào)節(jié)后的外后視鏡的傾斜角度作為預(yù)設(shè)傾斜角度進行記錄，并記錄此時的整車重量作為預(yù)設(shè)整車重量。

進一步來說，BCM1還用于：

獲取倒擋開關(guān)開啟信號，根據(jù)調(diào)整信息驅(qū)動外后視鏡進行下翻調(diào)節(jié)，并控制記憶模塊記錄第一外后視鏡下翻角度；

若再次獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照第一外后視鏡下翻角度進行調(diào)節(jié)；若未獲取到倒擋開關(guān)開啟信號，則將外后視鏡按照所述預(yù)設(shè)傾斜角度進行調(diào)節(jié)。

參照圖1所示，本發(fā)明提供了一種外后視鏡調(diào)整裝置，包括：BCM1、重量傳感器2和記憶模塊3。重量傳感器2，獲取整車重量信號，與BCM1連接；BCM1與外后視鏡調(diào)節(jié)電機連接，獲取外后視鏡位置信號；記憶模塊3與BCM1連接，通過BCM1獲取整車重量信號和外后視鏡位置信號；BCM1獲取整車重量信號并向外后視鏡調(diào)節(jié)電機發(fā)送調(diào)節(jié)信號。

具體來說，本發(fā)明的外后視鏡調(diào)整裝置中，BCM1可以根據(jù)重量傳感器2獲取到的整車重量信號，然后向外后視鏡調(diào)節(jié)電機發(fā)送調(diào)節(jié)信號。記憶模塊3與BCM1連接，通過BCM1獲取整車重量信號和外后視鏡位置信號。記憶模塊3提供整車重量信號給BCM1，BCM1可以將當前整車信號與記憶模塊3提供的整車重量信號進行對比，判斷汽車的整車重量是否發(fā)生變化。若發(fā)生變化，則可以根據(jù)整車重量的變化值調(diào)整外后視鏡位置。本發(fā)明的外后視鏡調(diào)整裝置，大大降低了駕駛員調(diào)節(jié)外后視鏡的繁瑣程度，可根據(jù)整車重量的變化進行位置補償調(diào)節(jié)，消除因為整車重量變化造成外后視鏡視野的盲區(qū)和死角。使得車重變化時，駕駛員無需重復(fù)操作，便可保持外后視鏡的最佳駕駛視野，提高了行車的舒適性、安全性及智能性。

具體來說，重量傳感器2安裝于汽車的縱梁或者懸掛上，可以檢測到整車重量的變化。

進一步來說，BCM1包括：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(A/D)11和驅(qū)動電路12；模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路11與重量傳感器2連接，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路11與外后視鏡調(diào)節(jié)電機連接獲取外后視鏡位置信號；驅(qū)動電路12與外后視鏡調(diào)節(jié)電機連接，向外后視鏡調(diào)節(jié)電機發(fā)送調(diào)節(jié)信號。

其中，外后視鏡4包括Y方向調(diào)節(jié)電機41和X方向調(diào)節(jié)電機42。Y方向調(diào)節(jié)電機41調(diào)節(jié)外后視鏡4的上下傾角，即外后視鏡4于豎直方向上的傾斜角度。同理X方向調(diào)節(jié)電機42調(diào)節(jié)外后視鏡4的左右傾角，即外后視鏡4于水平方向上的傾斜角度。模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路11獲取Y方向調(diào)節(jié)電機41和X方向調(diào)節(jié)電機42傳遞的外后視鏡4的外置信號。驅(qū)動電路12驅(qū)動Y方向調(diào)節(jié)電機41和X方向調(diào)節(jié)電機42運動，實現(xiàn)對外后視鏡4位置的調(diào)節(jié)。

進一步來說，倒擋開關(guān)5與模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路11連接，當?shù)箵蹰_關(guān)5開啟時，驅(qū)動電路12會驅(qū)動Y方向調(diào)節(jié)電機41和X方向調(diào)節(jié)電機42運動，使得外后視鏡處于一個倒車視野比較好的角度。

進一步來說，外后視鏡調(diào)整裝置還包括調(diào)節(jié)按鈕，通過BCM1與外后視鏡調(diào)節(jié)電機連接。記憶模塊3通過CAN總線與BCM1連接。當調(diào)節(jié)按鈕通過BCM1調(diào)節(jié)外后視鏡4的位置后，可以通過記憶模塊3通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路11將此時的外后視鏡4的位置進行記憶。

下面通過具體的實施過程來詳細介紹本發(fā)明的外后視鏡調(diào)整裝置。

駕駛員通過調(diào)節(jié)按鈕將外后視鏡4調(diào)節(jié)到適合駕駛的舒適位置，按下記憶模塊3的設(shè)置按鍵，BCM1將當前檢測到的外后視鏡位置(X方向位置、Y方向位置)通過CAN總線發(fā)送給記憶模塊3，完成對外后視鏡的位置記憶。當外后視鏡位置發(fā)生變化時，駕駛員可按下調(diào)用按鍵，記憶模塊3將記憶的外后視鏡位置通過CAN總線發(fā)送給BCM1，BCM1的驅(qū)動電路12驅(qū)動外后視鏡調(diào)節(jié)至記憶位置。

記憶模塊3記憶外后視鏡記憶位置的同時，重量傳感器2將記憶時檢測到的整車重量T輸入給BCM1，BCM1通過CAN總線發(fā)送給記憶模塊3，完成對整車重量的記憶。整車重量的變化(如乘客上下、貨物裝卸)會影響駕駛員在外后視鏡中Y方向的可視范圍，當整車重量發(fā)生變化時，系統(tǒng)可根據(jù)整車重量變化值對外后視鏡位置進行補償調(diào)節(jié)。

為了適應(yīng)不同駕駛員的需求，倒車時，外后視鏡4的下翻的位置可以進行自定義設(shè)置記憶。當?shù)箵蹰_關(guān)5的信號開啟時，駕駛員手動調(diào)節(jié)使外后視鏡4下翻調(diào)節(jié)至無盲區(qū)的角度，按下位置記憶的設(shè)置按鍵，使記憶模塊3記憶倒車時外后視鏡下翻的位置。當?shù)箵蹰_關(guān)5的信號開再次有效時，外后視鏡4便可下翻至記憶的位置，駕駛員無需重復(fù)調(diào)節(jié)操作，便可輕易看到車身及車輪與周圍環(huán)境的位置關(guān)系，降低駕駛員停車難度。倒車結(jié)束后，倒擋開關(guān)5的信號無效時，外后視鏡重新恢復(fù)至下翻前的預(yù)設(shè)傾斜角度，駕駛員同樣無需重復(fù)調(diào)節(jié)操作。

本發(fā)明的外后視鏡調(diào)整裝置大大降低了駕駛員調(diào)節(jié)外后視鏡的繁瑣程度，不僅提供外后視鏡位置記憶功能，而且實現(xiàn)倒車記憶下翻調(diào)節(jié)功能。還可根據(jù)整車重量的變化進行位置補償調(diào)節(jié)，消除駕駛員的盲區(qū)、死角。駕駛員無需重復(fù)操作，便可保持外后視鏡的最佳駕駛視野，提高了行車的舒適性、安全性及智能性。

本發(fā)明還提供了一種汽車，包括如上所述外后視鏡調(diào)整裝置。

需要說明的是，該汽車是包括上述外后視鏡調(diào)整裝置的汽車，上述外后視鏡調(diào)整裝置實施例的實現(xiàn)方式同樣適用于該汽車的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“徑向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。