本申請涉及機動車照明技術領域，尤其涉及機動車輔助照明方法及裝置。

背景技術：

機動車車燈的作用是在環(huán)境昏暗、照明情況不良的情況下增加環(huán)境亮度，提供更安全的駕駛環(huán)境。

現有的機動車必須在車輛解鎖再整車上電后才能開啟近光燈。

“伴我回家”功能是一種應用于汽車的大燈延時功能，其本質就是頭燈在車輛熄火后的延時關閉功能，駕駛員可以借助此光線看清回家時的路況。其延時的時間可調，一般是30或60秒。但當環(huán)境亮度很低、解鎖后駕駛員往車輛方向行進時，照明效果較差。

技術實現要素：

本申請實施例提供機動車輔助照明方法及裝置，以優(yōu)化機動車的輔助照明效果。

本申請的技術方案是這樣實現的：

一種機動車輔助照明方法，該方法包括：

在機動車上鎖后，接收到所述機動車的鑰匙發(fā)來的解鎖信號，激活所述機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊；

若在之后的預設第一時長內又接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號，則分別根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離；

根據所述前、后端無線電模塊之間的距離以及所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離，計算所述機動車與所述鑰匙的距離；

根據所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈。

一實施例中，所述分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離包括：

A1、計算Lbf_F＝Pt+Gr_F-Lc-RSS_F，Lbf_B＝Pt+Gr_B-Lc-RSS_B；

其中，RSS_F為前端無線電模塊上報的信號強度，RSS_B為后端無線電模塊上報的信號強度；

Pt為解鎖信號的發(fā)射強度，為已知固定值；

Gr_F為前端無線電模塊的接收天線增益，Gr_B為后端無線電模塊的接收天線增益，都為已知固定值；

Gt為鑰匙的發(fā)射天線增益，為已知固定值；

Lc為電纜和纜頭的衰耗，為已知固定值；

Lbf_F為前端無線電模塊與鑰匙之間的自由空間損耗，Lbf_B為后端無線電模塊與鑰匙之間的自由空間損耗；

B1、計算lgD_F＝(Lbf_F-32.5-20lgF)/20，lgD_B＝(Lbf_B-32.5-20lgF)/20，從而得到D_F，D_B；

其中，F為鑰匙的發(fā)射頻率，為已知固定值；

D_F為前端無線電模塊與鑰匙的距離，D_B為后端無線電模塊與鑰匙的距離。

一實施例中，所述計算所述機動車與所述鑰匙的距離包括：

將所述前、后端無線電模塊之間的連線、所述前端無線電模塊與所述鑰匙之間的連線、所述后端無線電模塊與所述鑰匙的連線分別作為三角形的三條邊，計算所述鑰匙到所述前、后端無線電模塊之間連線的中心點的距離，計算結果即為所述機動車與所述鑰匙的距離。

一實施例中，所述根據所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈包括：

當所述機動車與所述鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，點亮所述機動車的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者遠光燈+后霧燈；否則，點亮所述機動車的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者近光燈+照地燈，或者近光燈+后霧燈，或者近光燈+危險告警燈。

一實施例中，所述若在之后的預設第一時長內又接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號之后進一步包括：

根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的發(fā)射方向信息，計算所述鑰匙相對所述機動車的方位；

所述根據所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈包括：

根據所述機動車與所述鑰匙的距離以及所述鑰匙相對所述機動車的方位，點亮所述機動車的相應車燈。

一實施例中，所述根據所述機動車與所述鑰匙的距離以及所述鑰匙相對所述機動車的方位，點亮所述機動車的相應車燈包括：

1)當所述機動車與所述鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，

若所述鑰匙位于所述機動車的前方，則點亮所述機動車前部的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者近光燈+危險告警燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的左側，則點亮所述機動車左側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的后方，則點亮所述機動車后部的示廓燈+危險告警燈，或者后霧燈，或者后霧燈+示廓燈，或者后霧燈+危險警告燈，或者后霧燈+示廓燈+危險警告燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的右側，則點亮所述機動車右側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

2)當所述機動車與所述鑰匙的距離小于預設第一閾值時，

若所述鑰匙位于所述機動車的前方，則點亮所述機動車前部的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的左側，則點亮所述機動車左側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的后方，則點亮所述機動車后部的示廓燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的右側，則點亮所述機動車右側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈。

一種機動車輔助照明裝置，該裝置包括：

距離計算模塊：在機動車上鎖后，接收到所述機動車的鑰匙發(fā)來的解鎖信號，激活所述機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊；若在之后的預設第一時長內又接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號，則分別根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離；根據所述前、后端無線電模塊之間的距離以及所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離，計算所述機動車與所述鑰匙的距離；

燈光控制模塊：根據距離計算模塊計算得到的所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈。

一實施例中，所述距離計算模塊計算所述機動車與所述鑰匙的距離包括：

將所述前、后端無線電模塊之間的連線、所述前端無線電模塊與所述鑰匙之間的連線、所述后端無線電模塊與所述鑰匙的連線分別作為三角形的三條邊，計算所述鑰匙到所述前、后端無線電模塊之間連線的中心點的距離，計算結果即為所述機動車與所述鑰匙的距離。

一實施例中，所述燈光控制模塊根據距離計算模塊計算得到的所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈包括：

當所述機動車與所述鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，點亮所述機動車的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者遠光燈+后霧燈；否則，點亮所述機動車的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者近光燈+照地燈，或者近光燈+后霧燈，或者近光燈+危險告警燈。

一實施例中，所述距離計算模塊若在之后的預設第一時長內又接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號之后進一步包括：

根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的發(fā)射方向信息，計算所述鑰匙相對所述機動車的方位；

所述燈光控制模塊進一步用于，根據所述機動車與所述鑰匙的距離以及所述鑰匙相對所述機動車的方位，點亮所述機動車的相應車燈。

一實施例中，所述燈光控制模塊根據所述機動車與所述鑰匙的距離以及所述鑰匙相對所述機動車的方位，點亮所述機動車的相應車燈包括：

1)當所述機動車與所述鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，

若所述鑰匙位于所述機動車的前方，則點亮所述機動車前部的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者近光燈+危險告警燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的左側，則點亮所述機動車左側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的后方，則點亮所述機動車后部的示廓燈+危險告警燈，或者后霧燈，或者后霧燈+示廓燈，或者后霧燈+危險警告燈，或者后霧燈+示廓燈+危險警告燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的右側，則點亮所述機動車右側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

2)當所述機動車與所述鑰匙的距離小于預設第一閾值時，

若所述鑰匙位于所述機動車的前方，則點亮所述機動車前部的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的左側，則點亮所述機動車左側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的后方，則點亮所述機動車后部的示廓燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的右側，則點亮所述機動車右側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈。

可見，本申請在機動車解鎖后，能夠根據使用者與機動車的距離，選擇需要點亮的燈，即優(yōu)化了輔助照明效果，又節(jié)省了能源。

附圖說明

圖1為本申請一實施例提供的機動車輔助照明方法流程圖；

圖2為本申請另一實施例提供的機動車輔助照明方法流程圖；

圖3為本申請實施例提供的機動車輔助照明裝置的組成示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進一步詳細的說明。

圖1為本申請一實施例提供的機動車輔助照明方法流程圖，其具體步驟如下：

步驟101：在機動車上鎖后，接收到機動車的鑰匙發(fā)來的解鎖信號，激活機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊。

步驟102：若在之后的預設第一時長內又接收到鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號，則分別根據接收到的前、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算前、后端無線電模塊與鑰匙的距離。

步驟103：根據前、后端無線電模塊之間的距離以及前、后端無線電模塊與鑰匙的距離，計算機動車與鑰匙的距離。

步驟104：根據機動車與鑰匙的距離，點亮機動車的相應車燈。

具體地，當機動車與鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，點亮機動車的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者遠光燈+后霧燈；否則，點亮機動車的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者近光燈+照地燈，或者近光燈+后霧燈，或者近光燈+危險告警燈。

步驟101中，激活機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊之后進一步包括：若在之后的預設第一時長內未接收到鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號，則關閉前端、后端無線電模塊。

步驟104中，點亮機動車的相應車燈之后進一步包括：判斷是否在預設第一時長內接收到預設第二數目的解鎖信號，若是，則返回步驟102中的分別根據接收到的前、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算前、后端無線電模塊與鑰匙的距離的動作；否則，關閉車燈。

步驟102與步驟103之間進一步包括：

通知前、后端無線電模塊向對方發(fā)送自檢信號，若接收到前端無線電模塊或后端無線電模塊發(fā)來的自檢未通過指示，則結束本流程。

圖2為本申請另一實施例提供的機動車輔助照明方法流程圖，其具體步驟如下：

步驟201：機動車上鎖后，機動車的防盜系統接收到鑰匙發(fā)來的解鎖信號，將該解鎖信號轉發(fā)給機動車的主控模塊。

機動車的防盜系統是為了防止機動車本身或車上的物品被盜所設的系統。

步驟202：機動車的主控模塊接收到該解鎖信號，激活機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊。

機動車的前端和后端分別有一組無線電模塊，可以收發(fā)電磁波、解析無線電的強度且具有幅度比較式測向功能。前端無線電模塊一般安裝在前擋風玻璃處的導水槽附近，后端無線電模塊一般安裝在后備箱附近。

步驟203：若主控模塊接收到步驟202中的解鎖信號后，在預設第一時長內又接收到預設第二數目的解鎖信號，則分別根據在預設第一時長內接收到的前端、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算前端、后端無線電模塊與鑰匙的距離；分別根據在預設第一時長內接收到的前端、后端無線電模塊上報的無線電的發(fā)射方向信息，計算鑰匙相對機動車的方位。

第一時長例如：兩分鐘，預設次數例如：兩次。

若主控模塊接收到步驟202中的解鎖信號后，在預設第一時長內未接收到預設第二數目的解鎖信號，則關閉前端、后端無線電模塊，本流程結束。

鑰匙發(fā)出解鎖信號后，前、后端無線電模塊會接收到，并解析出信號強度，同時利用自身的幅度比較式測向功能測量出解鎖信號的發(fā)射方向。

幅度比較式測向的工作原理是：利用集成在無線電模塊中的測向天線陣，依據電波在行進中，對不同方向來波接收信號幅度的不同，測定來波方向。

在計算前端、后端無線電模塊與鑰匙的距離時，以前端無線電模塊為例，

1)根據RSS_F＝Pt+Gr_F-Lc-Lbf_F，計算Lbf_F＝Pt+Gr_F-Lc-RSS_F；

其中，RSS_F為前端無線電模塊上報的信號強度，若前端無線電模塊上報了多個信號強度，則取該多個信號強度的平均值作為RSS_F；

Pt為鑰匙的發(fā)射強度，為已知固定值；

Gr_F為前端無線電模塊的接收天線增益，為已知固定值；

Gt為鑰匙的發(fā)射天線增益，為已知固定值；

Lc為電纜和纜頭的衰耗，為已知固定值；

Lbf_F為前端無線電模塊與鑰匙之間的自由空間損耗，為未知值。

2)根據Lbf_F＝32.5+20lgF+20lgD_F，計算lgD_F＝(Lbf_F-32.5-20lgF)/20，從而得到D_F；

其中，lg為以10為底的對數運算；

F為鑰匙的發(fā)射頻率，為已知固定值，通常為2400MHz；

D_F為前端無線電模塊與鑰匙的距離。

通過上述過程可以計算出前端無線電模塊與鑰匙的距離，后端無線電模塊與鑰匙的距離的計算過程類同。

步驟204：主控模塊根據前、后端無線電模塊之間的距離以及前端、后端無線電模塊與鑰匙的距離，計算機動車與鑰匙的距離。

當計算出前端無線電模塊與鑰匙的距離、后端無線電模塊與鑰匙的距離，且前、后端無線電模塊之間的距離為已知時，即已知三角形的三條邊了，則可得到一個固定的三角形，三角形的三個頂點是鑰匙、前端無線電模塊和后端無線電模塊，計算鑰匙到前、后端無線點模塊之間連線的中心點的距離即為機動車與鑰匙的距離。

步驟205：主控模塊根據機動車與鑰匙的距離以及鑰匙相對機動車的方位，點亮機動車的相應車燈。

例如：鑰匙相對機動車的方位共有四種：前方、左側、后方、右側，則：

1)當機動車與鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，

若鑰匙位于機動車的前方，則點亮機動車前部的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者近光燈+危險告警燈；

若鑰匙位于機動車的左側，則點亮機動車左側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

若鑰匙位于機動車的后方，則點亮機動車后部的示廓燈+危險告警燈，或者后霧燈，或者后霧燈+示廓燈，或者后霧燈+危險警告燈，或者后霧燈+示廓燈+危險警告燈；

若鑰匙位于機動車的右側，則點亮機動車右側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈。

第一閾值可根據經驗設定，例如：30米。

2)當機動車與鑰匙的距離小于預設第一閾值時，

若鑰匙位于機動車的前方，則點亮機動車前部的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若鑰匙位于機動車的左側，則點亮機動車左側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若鑰匙位于機動車的后方，則點亮機動車后部的示廓燈；

若鑰匙位于機動車的右側，則點亮機動車右側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈。

步驟203中，計算出前端、后端無線電模塊與鑰匙的距離，以及鑰匙相對機動車的方位后，主控模塊分別向前、后端無線電模塊發(fā)送自檢通知，前、后端無線電模塊收到該通知后，分別向對方發(fā)送自檢信號，收到對方發(fā)來的自檢信號后，將其與自身存儲的正常的自檢信號參數進行比較，若相同，則確認對方通過自檢，并向主控模塊回復自檢通過，若前、后端無線電模塊都回復自檢通過，則主控模塊繼續(xù)后續(xù)流程，否則，主控模塊結束本流程。

步驟205中，主控模塊點亮機動車的相應車燈后，判斷是否在預設第一時長內接收到預設第二數目的解鎖信號，若是，則返回步驟203中的“分別根據在預設第一時長內接收到的前端、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算前端、后端無線電模塊與鑰匙的距離；分別根據在預設第一時長內接收到的前端、后端無線電模塊上報的無線電的發(fā)射方向信息，計算鑰匙相對機動車的方位”的動作；否則，關閉車燈，且機動車自動上鎖。

以下給出本申請的應用場景：

場景一：當汽車解鎖后，使用者因為周圍車輛環(huán)境太復雜未找到自身車輛，在按下解鎖鍵后再連續(xù)按兩下解鎖鍵，點亮燈光以找到車輛。

示例二：當車輛停穩(wěn)后，使用者離開車輛走向遠方，使用者感覺環(huán)境亮度太暗，則在按下解鎖鍵后，再連續(xù)按兩下解鎖鍵，車燈自動點亮，1分鐘后車輛自動上鎖車燈關閉。

本申請實施例的有益技術效果如下：

1)方便人員在車輛周圍活動或者尋找車輛，且會根據使用者的方位來進行不同的照明。

2)成本低、可靠性高。

圖3為本申請實施例提供的機動車輔助照明裝置的組成示意圖，其主要包括：距離計算模塊31和燈光控制模塊32，其中：

距離計算模塊31：在機動車上鎖后，接收到所述機動車的鑰匙發(fā)來的解鎖信號，激活所述機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊；若在之后的預設第一時長內又接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號，則分別根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離；根據所述前、后端無線電模塊之間的距離以及所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離，計算所述機動車與所述鑰匙的距離，將計算結果發(fā)送給燈光控制模塊32。

燈光控制模塊32：根據距離計算模塊31發(fā)來的所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈。

一實施例中，距離計算模塊31激活所述機動車的前端無線電模塊和后端無線電模塊之后進一步包括：

若在之后的預設第一時長內未接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號，則關閉所述前端、后端無線電模塊。

一實施例中，距離計算模塊31分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離包括：

A、計算Lbf_F＝Pt+Gr_F-Lc-RSS_F，Lbf_B＝Pt+Gr_B-Lc-RSS_B；

其中，RSS_F為前端無線電模塊上報的信號強度，RSS_B為后端無線電模塊上報的信號強度；

Pt為解鎖信號的發(fā)射強度，為已知固定值；

Gr_F為前端無線電模塊的接收天線增益，Gr_B為后端無線電模塊的接收天線增益，都為已知固定值；

Gt為鑰匙的發(fā)射天線增益，為已知固定值；

Lc為電纜和纜頭的衰耗，為已知固定值；

Lbf_F為前端無線電模塊與鑰匙之間的自由空間損耗，Lbf_B為后端無線電模塊與鑰匙之間的自由空間損耗；

B、計算lgD_F＝(Lbf_F-32.5-20lgF)/20，lgD_B＝(Lbf_B-32.5-20lgF)/20，從而得到D_F，D_B；

其中，F為鑰匙的發(fā)射頻率，為已知固定值；

D_F為前端無線電模塊與鑰匙的距離，D_B為后端無線電模塊與鑰匙的距離。

一實施例中，距離計算模塊31計算所述機動車與所述鑰匙的距離包括：

將所述前、后端無線電模塊之間的連線、所述前端無線電模塊與所述鑰匙之間的連線、所述后端無線電模塊與所述鑰匙的連線分別作為三角形的三條邊，計算所述鑰匙到所述前、后端無線電模塊之間連線的中心點的距離，計算結果即為所述機動車與所述鑰匙的距離。

一實施例中，燈光控制模塊32根據距離計算模塊31發(fā)來的所述機動車與所述鑰匙的距離，點亮所述機動車的相應車燈包括：

當所述機動車與所述鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，點亮所述機動車的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者遠光燈+后霧燈；否則，點亮所述機動車的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者近光燈+照地燈，或者近光燈+后霧燈，或者近光燈+危險告警燈。

一實施例中，距離計算模塊31若在之后的預設第一時長內又接收到所述鑰匙發(fā)來的預設第二數目的解鎖信號之后進一步包括：

根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的發(fā)射方向信息，計算所述鑰匙相對所述機動車的方位，并將計算結果發(fā)送給燈光控制模塊32；

燈光控制模塊32進一步用于，根據所述機動車與所述鑰匙的距離以及所述鑰匙相對所述機動車的方位，點亮所述機動車的相應車燈。

一實施例中，燈光控制模塊32根據所述機動車與所述鑰匙的距離以及所述鑰匙相對所述機動車的方位，點亮所述機動車的相應車燈包括：

1)當所述機動車與所述鑰匙的距離大于或等于預設第一閾值時，

若所述鑰匙位于所述機動車的前方，則點亮所述機動車前部的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈，或者近光燈+危險告警燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的左側，則點亮所述機動車左側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的后方，則點亮所述機動車后部的示廓燈+危險告警燈，或者后霧燈，或者后霧燈+示廓燈，或者后霧燈+危險警告燈，或者后霧燈+示廓燈+危險警告燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的右側，則點亮所述機動車右側的遠光燈，或者遠光燈+示廓燈；或者近光燈+危險告警燈；

2)當所述機動車與所述鑰匙的距離小于預設第一閾值時，

若所述鑰匙位于所述機動車的前方，則點亮所述機動車前部的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的左側，則點亮所述機動車左側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的后方，則點亮所述機動車后部的示廓燈；

若所述鑰匙位于所述機動車的右側，則點亮所述機動車右側的近光燈，或者近光燈+示廓燈，或者照地燈，或者近光燈+照地燈。

一實施例中，燈光控制模塊32點亮所述機動車的相應車燈之后進一步包括：向距離計算模塊31發(fā)送燈光點亮通知；

距離計算模塊31在接收到所述燈光點亮通知后，判斷是否在預設第一時長內接收到預設第二數目的解鎖信號，若是，則返回所述分別根據接收到的所述前、后端無線電模塊上報的無線電的強度信息，分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離的動作；否則，通知燈光控制模塊32關閉車燈。

一實施例中，距離計算模塊31分別計算所述前、后端無線電模塊與所述鑰匙的距離之后、所述計算所述機動車與所述鑰匙的距離之前進一步包括：

通知所述前、后端無線電模塊向對方發(fā)送自檢信號，若接收到所述前端無線電模塊或后端無線電模塊發(fā)來的自檢未通過指示，則結束本流程。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的范圍之內。