本發(fā)明涉及車輛制動系統(tǒng)，具體是一種純電動汽車制動助力系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術：
隨著汽車技術的發(fā)展，汽車性能得到了大幅提升，汽車的行駛安全也越來越受到人們的重視。有別于傳統(tǒng)汽車上的全機械式動力系統(tǒng)結構，清潔能源汽車的動力系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，出現(xiàn)了很多新的結構形式和功能形式，為適應這些全新的結構功能設計，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)已經不能滿足當今需求了。
傳統(tǒng)燃油車上，制動系統(tǒng)需要駕駛員施加一定制動力，再經過真空助力器放大，從而實現(xiàn)車輛制動。真空助力器的真空度由發(fā)動機提供，在車輛行駛過程中，需要時刻保持一定的真空度，從而為行車制動提供一定的助力。因此，在一定程度上會降低發(fā)動機的功率輸出，提高車輛油耗，而且其真空度難以保證一致，影響制動力度以用戶體驗。在新能源車上，由于沒有常規(guī)的發(fā)動機，因此，無法通過發(fā)動機為真空助力器提供真空。目前新能源車需要增加一個真空泵，使用真空泵對真空助力器進行抽真空。因此，需要真空泵一直保持工作，從而為真空助力器提供一個相對穩(wěn)定的真空。而真空泵長時間的工作會消耗很大一部分電能，使車輛的續(xù)航里程大打折扣。對于混合動力汽車和電動汽車來說，特別是電動汽車，這些系統(tǒng)都比較復雜，且效率較低。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、效率較高、精確度較高的純電動汽車制動助力系統(tǒng)及其控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
一種純電動汽車制動助力系統(tǒng)，由制動油缸、儲油罐、制動主缸、直線電機、動力電池、電機控制器、控制器與電子式制動踏板組成，制動油缸、儲油罐均連接制動主缸，制動主缸還通過直線電機連接電機控制器，電機控制器還分別連接動力電池與控制器，控制器連接電子式制動踏板。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述控制器為車載ecu。
作為本發(fā)明進一步的方案：所述直線電機為短初級長次級型直線電機。制造成本低，運行費用低。
所述純電動汽車制動助力系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
1)汽車正常行駛時，駕駛員不踩電子式制動踏板，汽車正常行駛；
2)當駕駛員踩下電子式制動踏板時，電子式制動踏板將信號傳到控制器；
3)控制器根據信號大小進行判斷，并將判斷后的信號大小輸出給電機控制器；
4)電機控制器根據控制器輸出的信號，控制直線電機的位移大??；
5)直線電機的位移大小直接控制制動主缸的開度；
6)制動主缸根據不同的開度大小控制制動油缸進行制動。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明的制動助力系統(tǒng)用于純電動汽車，取消真空泵助力，采用直線電機來助力，結構簡單，效率較高。由于取消了真空泵，且直線電機沒有經過中間的傳動機構，故效率和精確度都較高。
附圖說明
圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結構框圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
實施例1
請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種純電動汽車制動助力系統(tǒng)，由制動油缸、儲油罐、制動主缸、直線電機、動力電池、電機控制器、控制器與電子式制動踏板組成，四個制動油缸、兩個儲油罐均通過液壓連接制動主缸，制動主缸連接直線電機，直線電機與電機控 制器通過高壓電氣連接，電機控制器通過高壓電氣連接動力電池，電機控制器還通過低壓電氣連接控制器，控制器通過低壓電氣連接電子式制動踏板。
本發(fā)明純電動汽車制動助力系統(tǒng)的控制方法，當純電動汽車正常行駛時，駕駛員不踩電子式制動踏板，純電動汽車正常行駛。當駕駛員踩下電子式制動踏板時，電子式制動踏板將信號傳到控制器?？刂破鞲鶕盘柎笮∵M行判斷，并將判斷后的信號大小輸出給電機控制器。電機控制器根據控制器輸出的信號，控制直線電機的位移大小。直線電機的位移大小直接控制制動主缸的開度。制動主缸根據不同的開度大小控制制動油缸進行制動。
本發(fā)明中的制動助力系統(tǒng)取消真空泵，采用直線電機來推動制動主缸來進行助力。制動踏板為電子制動踏板，其信號輸入到控制器，由控制發(fā)出的信號來控制直線電機的位移，直線電機來推動制動主缸來進行制動。由于取消了真空泵，且直線電機沒有經過中間的傳動機構，故效率和精確度都較高。
對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。