一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)及控制方法
【專利摘要】一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)及控制方法，包括：X方向定位系統(tǒng)根據(jù)不同車型參數(shù)使車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；Y方向定位系統(tǒng)包括分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，水平引導(dǎo)部通過汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；Z方向定位系統(tǒng)在Z方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位。本發(fā)明解決了換電能夠適用于多種電動(dòng)汽車車型的問題。
【專利說明】—種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體涉及一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動(dòng)汽車對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。其中動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車的核心，但對(duì)于動(dòng)力電池的續(xù)航能力不足一直是困擾于電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸所在。
[0003]現(xiàn)在出現(xiàn)了不需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，而只對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行換裝充滿電力的動(dòng)力電池的運(yùn)營方式，這樣減少了用戶等待動(dòng)力電池充電的時(shí)間，與傳統(tǒng)汽車加油時(shí)間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習(xí)慣。
[0004]當(dāng)前的換電模式下，動(dòng)力電池一般設(shè)置于車輛底部，動(dòng)力電池只能安裝在單一電動(dòng)汽車車型，由于現(xiàn)在電動(dòng)汽車的車型很多，那么只能適用單一車型的換電模式已經(jīng)不能滿足當(dāng)前需求，影響了電動(dòng)汽車的推廣；同時(shí)當(dāng)前的換電模式的設(shè)備不能對(duì)電動(dòng)汽車底盤平面的垂直方向進(jìn)行調(diào)整，需要在換電過程中通過電池或舉升機(jī)將車體與定位平臺(tái)進(jìn)行脫離，由于舉升機(jī)和電池之間存在斜面與平面接觸的情況，導(dǎo)致電池入倉不準(zhǔn)確，接插件容易損壞、松動(dòng)，產(chǎn)生打火花的安全隱患，并可能導(dǎo)致底盤損壞的問題。
[0005]因此，如何提供一種新的定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，確保換電能夠適用于多種電動(dòng)汽車車型，同時(shí)解決當(dāng)前的換電模式的設(shè)備不能對(duì)電動(dòng)汽車底盤平面的垂直方向進(jìn)行調(diào)整，需要在換電過程中通過電池或舉升機(jī)將車體與定位平臺(tái)進(jìn)行脫離，由于舉升機(jī)和電池之間存在斜面與平面接觸的情況，導(dǎo)致電池入倉不準(zhǔn)確，接插件容易損壞、松動(dòng)，產(chǎn)生打火花的安全隱患，并可能導(dǎo)致底盤損壞的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)及控制方法，解決了換電能夠適用于多種電動(dòng)汽車車型的問題，同時(shí)解決當(dāng)前的換電模式的設(shè)備不能對(duì)電動(dòng)汽車底盤平面的垂直方向進(jìn)行調(diào)整，需要在換電過程中通過電池或舉升機(jī)將車體與定位平臺(tái)進(jìn)行脫離，由于舉升機(jī)和電池之間存在斜面與平面接觸的情況，導(dǎo)致電池入倉不準(zhǔn)確，接插件容易損壞、松動(dòng)，產(chǎn)生打火花的安全隱患，并可能導(dǎo)致底盤損壞的問題。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)，包括:x方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)，其中，
[0008]X方向定位系統(tǒng)用于根據(jù)不同車型參數(shù)使車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；x方向定位系統(tǒng)包括與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部和設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器，位置傳感器用于檢測車輛的前輪是否正確駛?cè)氲轿?，判斷若車輛前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后觸發(fā)信號(hào)，則啟動(dòng)Y方向定位系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，并啟動(dòng)Z向定位系統(tǒng)；
[0009]Y方向定位系統(tǒng)用于使車輛的前輪側(cè)和后輪側(cè)在Y方向進(jìn)行定位；Y方向定位系統(tǒng)包括分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，水平引導(dǎo)部用于通過汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；
[0010]Z方向定位系統(tǒng)用于在Z方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位；
[0011]其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
[0012]進(jìn)一步地，上述車輛定位平臺(tái)還可包括:中控模塊，用于對(duì)車輛定位的控制，對(duì)X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)的定位移動(dòng)，判斷若經(jīng)過Χ、Υ和Z方向定位后，電動(dòng)汽車的車型的電池空間的各方向的軸線重合，則向換電設(shè)備發(fā)送更換電池的指令。
[0013]進(jìn)一步地，上述車輛定位平臺(tái)還可包括:所述車輪限位部的形狀為凹槽型、V字型或者V型凹槽，車輪限位部內(nèi)設(shè)置有多組柱型串筒，柱型串筒下部設(shè)置有位置傳感器，柱型串筒兩端安置在車輛定位平臺(tái)前部框架的支座內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，上述車輛定位平臺(tái)還可包括:所述Y方向定位系統(tǒng)還包括駛?cè)雽?dǎo)向部，駛?cè)雽?dǎo)向部連接后輪側(cè)的水平引導(dǎo)部，駛?cè)雽?dǎo)向部在車輛駛?cè)肟谔幘哂袑?dǎo)向桿，駛?cè)雽?dǎo)向部采用前寬后窄的喇叭狀布置。
[0015]進(jìn)一步地，上述車輛定位平臺(tái)還可包括:所述水平引導(dǎo)部具有平行設(shè)置的多段可動(dòng)分段擋桿，分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；駛?cè)雽?dǎo)向部、水平引導(dǎo)部下部均鋪設(shè)有一定面積的多組柱型串筒，多組柱型串筒鋪設(shè)的通道分為兩部分，即依次鋪設(shè)在車輪行駛路徑上的引導(dǎo)段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道；在平臺(tái)入口處，對(duì)應(yīng)于駛?cè)雽?dǎo)向部的喇叭狀導(dǎo)向桿的位置由弓I導(dǎo)段水平滾筒組形成引導(dǎo)段水平滾筒組通道；對(duì)應(yīng)于水平引導(dǎo)部的限位段各分段擋桿的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道；所有滾筒都可圍繞滾筒軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪胎停放在滾筒組上的時(shí)候，在很小的外力作用下使車輛在駛?cè)胲囕v定位平臺(tái)上時(shí)沿Y方向移動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，上述車輛定位平臺(tái)還可包括:所述Z方向定位系統(tǒng)包括在車輛定位平臺(tái)的下部對(duì)稱設(shè)置的兩組Z向升降裝置和使所述Z向升降裝置沿X方向前后移動(dòng)的X方向移動(dòng)裝置，X方向移動(dòng)裝置與Z向升降裝置相連接，固定在定位平臺(tái)的底部；兩組Z向升降裝置為同時(shí)進(jìn)行升舉和下降運(yùn)動(dòng)，兩組Z向升降裝置在進(jìn)行升舉動(dòng)作時(shí)，各自頂在車輛的前后車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，便于電池進(jìn)出車輛的電池倉并進(jìn)行定位和鎖緊。
[0017]進(jìn)一步地，上述車輛定位平臺(tái)還可包括:門簾系統(tǒng)，位于車輛定位平臺(tái)的平行于X方向的中軸線上，用于當(dāng)車輛定位平臺(tái)上沒有車輛時(shí)，兩塊門簾保持閉合狀態(tài)，車輛定位平臺(tái)處于完整光滑的平面狀態(tài)；當(dāng)車輛沿X方向的反方向駛上車輛定位平臺(tái)，X方向定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的位置傳感器判斷若車輛入位后觸發(fā)信號(hào)，則控制兩塊門簾沿著車輛行駛方向前后打開，顯露出換電窗口 ；門簾系統(tǒng)包括沿X方向前后并列布置的兩塊門簾，兩塊門簾為同時(shí)做反方向移動(dòng)，以便打開和閉合；門簾系統(tǒng)采用電機(jī)控制，為門簾打開或閉合時(shí)順利入位提供動(dòng)力；門簾系統(tǒng)還布置有傳感器，用于檢測門簾運(yùn)行狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明還提供了一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)的控制方法，包括:
[0019]X方向定位系統(tǒng)根據(jù)不同車型參數(shù)使與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；通過設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器檢測車輛的前輪是否正確駛?cè)氲轿唬袛嗳糗囕v前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后則觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)Y方向定位系統(tǒng)進(jìn)彳丁對(duì)中移動(dòng)，并啟動(dòng)Z向定位系統(tǒng)；
[0020]Y方向定位系統(tǒng)通過分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，使汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；
[0021 ] Z方向定位系統(tǒng)在Z方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位；
[0022]其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
[0023]進(jìn)一步地，上述方法還可包括:中控模塊對(duì)X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)的定位移動(dòng)，判斷若經(jīng)過X、Y和Z方向定位后，電動(dòng)汽車的電池空間的各方向的軸線與車輛定位平臺(tái)的各方向的軸線重合，則向換電設(shè)備發(fā)送更換電池的指令。
[0024]進(jìn)一步地，上述方法還可包括:當(dāng)車輛沿X方向的反方向駛上定位平臺(tái)后，X方向定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的位置傳感器判斷若車輛入位后觸發(fā)信號(hào)，則控制門簾系統(tǒng)沿X方向前后并列布置的兩塊門簾沿著車輛行駛方向同時(shí)反方向移動(dòng)做打開動(dòng)作，顯露出換電窗口 ；門簾系統(tǒng)的傳感器檢測門簾運(yùn)行位置若達(dá)到預(yù)設(shè)打開位置后，向中控模塊發(fā)送完成打開門簾的指令，中控模塊控制Z方向定位系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，應(yīng)用本發(fā)明，通過X方向定位系統(tǒng)控制車輪限位部在X方向的移動(dòng)以及Y方向定位系統(tǒng)分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部進(jìn)行定位可以適用于不同車型的換電要求；同時(shí)Z方向定位系統(tǒng)在Z方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位，解決了當(dāng)前換電中由于舉升機(jī)和電池之間存在斜面與平面接觸的情況，導(dǎo)致電池入倉不準(zhǔn)確，接插件容易損壞、松動(dòng)，產(chǎn)生打火花的安全隱患，并可能導(dǎo)致底盤損壞的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明的車輛定位平臺(tái)的立體示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的車輪限位部11和其局部放大的示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的車輛定位平臺(tái)的平面圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的車輛定位平臺(tái)的側(cè)視圖；
[0031]圖5為本發(fā)明的更換電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]注:在本發(fā)明中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的一種車輛定位平臺(tái)T，包括X方向定位系統(tǒng)1、Y方向定位系統(tǒng)2、Ζ方向定位系統(tǒng)3(圖1中未示出)、中控模塊4(圖1中未示出)以及門簾系統(tǒng)5。(在實(shí)際中，由于根據(jù)各種電動(dòng)汽車車型綜合來看，整個(gè)平臺(tái)可以為寬3米、長6米、中間門簾寬I米，這樣可以適應(yīng)于各種車型的軸距、車長和車寬等尺寸要求，節(jié)省定位平臺(tái)的物理尺寸，減小資源的消耗，但本發(fā)明并不以此為限定)。其中X方向定位系統(tǒng)I包括與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部11和位置傳感器12，其中車輪限位部11可為彈性體，形狀可為凹槽型、V字型或者V型凹槽(其中若采用V型凹槽，V型凹槽的平面寬度可為210mm至650mm，V型凹槽的V型所形成的張開角度可為110度至140度，這樣可以適用大多數(shù)電動(dòng)汽車車型的前輪輪胎，滿足大多數(shù)電動(dòng)汽車車型的前輪輪胎的車輪限位；在本發(fā)明中由于成本要求和適用性要求，優(yōu)選為V型凹槽的平面寬度可為630mm，V型凹槽的V型所形成的張開角度可為130度)，車輪限位部11內(nèi)設(shè)置有多組柱型串筒111，柱型串筒111下部設(shè)置有位置傳感器12用于檢測車輛前輪是否達(dá)到預(yù)定位置，柱型串筒111兩端安置在前部框架的支座內(nèi)。車輛沿X方向駛上定位平臺(tái)，當(dāng)兩個(gè)前輪駛?cè)胲囕喯尬徊?1之后，此時(shí)輪胎位于多組柱型串筒111之上，串筒111下部的位置傳感器12根據(jù)中控模塊4發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)信息確定車輛是否達(dá)到預(yù)定位置。停放在車輪限位部11的柱型串筒111上的車輛輪胎確定了車輪在X方向上的位置，并且在一定范圍內(nèi)不受輪胎直徑的影響。
[0035]如圖2所示的車輪限位部11和其局部放大的示意圖，其中位置傳感器12可以采用壓力傳感或光電傳感等方式，本發(fā)明對(duì)此不作限定，其中采用光電傳感方式靈敏度高。
[0036]電動(dòng)汽車從X方向的反方向駛?cè)耄?dāng)前輪駛?cè)隫形凹槽預(yù)設(shè)位置時(shí)，前輪在X方向就設(shè)置完定位，而后輪無需做X方向定位要求，這樣對(duì)于不同軸距的電動(dòng)汽車在X方向即軸距方向就設(shè)置完定位。
[0037]如圖3所示，X方向定位系統(tǒng)I可根據(jù)不同車型參數(shù)進(jìn)行位置移動(dòng)，其最大行程可為1000mm(實(shí)際中根據(jù)各種電動(dòng)汽車車型綜合來看，最大行程可設(shè)為600_，這樣既滿足了各種車型的軸距和車長的要求，又能節(jié)省定位平臺(tái)的物理尺寸，減小資源的消耗)，定位精度可以在3mm至5mm以內(nèi)，確保安裝電池空間與舉升機(jī)構(gòu)的X向基準(zhǔn)一致。車輪限位部11的底部還設(shè)有位置傳感器12，以檢測車輛的車輪是否正確駛?cè)氲轿?，?dāng)車輛前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后，位置傳感器12觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)Y方向定位系統(tǒng)2進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，并且Z向定位系統(tǒng)及門簾系統(tǒng)開始運(yùn)行。
[0038]由于車輛的前、后輪距可能不同，這樣就需要將電動(dòng)汽車在Y方向做好定位，即在不同車型不同輪距的車型做好輪距上的定位。
[0039]其中電動(dòng)汽車的車型參數(shù)可包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、后輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量等信息。
[0040]Y方向定位系統(tǒng)2包括駛?cè)雽?dǎo)向部22(圖3未示出)、水平引導(dǎo)部23。其中駛?cè)雽?dǎo)向部22在車輛駛?cè)肟谔幘哂袑?dǎo)向桿221，駛?cè)雽?dǎo)向部22可以采用前寬后窄的喇叭狀布置(前寬后窄的喇叭狀布置可以確保不同前輪輪距的多種車型都可以用于本定位平臺(tái))；也可以將駛?cè)雽?dǎo)向部22和后輪側(cè)的水平引導(dǎo)部23設(shè)為一體，以采用矩形布置(如圖3所示，通過該方式實(shí)際中可以節(jié)省定位平臺(tái)的物理尺寸，減小資源的消耗)，而水平引導(dǎo)部23具有平行設(shè)置的多段可動(dòng)分段擋桿231，它們分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。駛?cè)雽?dǎo)向部22、水平引導(dǎo)部23下部均鋪設(shè)有一定面積的多組柱型串筒24，多組柱型串筒24鋪設(shè)的通道分為兩部分，SP引導(dǎo)段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道，它們依次鋪設(shè)在車輪行駛路徑上。在平臺(tái)入口處，對(duì)應(yīng)于駛?cè)雽?dǎo)向部22的喇叭狀導(dǎo)向桿221的位置由引導(dǎo)段水平滾筒組形成引導(dǎo)段水平滾筒組通道；對(duì)應(yīng)于水平引導(dǎo)部23的限位段各分段擋桿231的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道。所有滾筒都可以圍繞軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪胎停放在滾筒組上的時(shí)候，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動(dòng)，所以車輛在駛?cè)氡景l(fā)明定位平臺(tái)上時(shí)失去側(cè)向力，不能自主轉(zhuǎn)向，但可以在外力作用下沿Y方向移動(dòng)。
[0041]當(dāng)車輛駛?cè)氡景l(fā)明定位平臺(tái)后，門簾系統(tǒng)5的門簾51打開，露出換電口，Y方向定位系統(tǒng)2開始對(duì)車輛的前輪和后輪分別進(jìn)行Y方向定位，最大行程為200mm，確保使車輛位于定位平臺(tái)的中軸線上，此時(shí)定位平臺(tái)的中軸線與車輛中軸線以及電池包組件的中軸線三者保持一致，達(dá)到車輛在Y方向上的精準(zhǔn)定位。
[0042]駛?cè)雽?dǎo)向部22的導(dǎo)向桿221由無縫不銹鋼管折彎而成，為兩組喇叭口狀導(dǎo)向桿，用于將汽車引導(dǎo)進(jìn)入限位段，汽車車輪撞到喇叭口狀導(dǎo)向桿后，由于每組導(dǎo)向桿下方鋪設(shè)的水平滾筒組的滾動(dòng)，車輪會(huì)被自動(dòng)導(dǎo)正而進(jìn)入水平引導(dǎo)部23，由此水平引導(dǎo)部23的限位段擋桿位于汽車車輪的兩側(cè)，以此來限制汽車的行駛路徑。
[0043]當(dāng)車輛沿X方向駛上定位平臺(tái)，并且前后四個(gè)車輪全都位于鋪設(shè)的柱型串筒上之后，此時(shí)水平引導(dǎo)部23的平行設(shè)置的多段可動(dòng)分段擋桿231就可以發(fā)揮作用來對(duì)車輛進(jìn)行Y方向上的位置調(diào)整。對(duì)應(yīng)于多段可動(dòng)分段擋桿231，總共有兩個(gè)擋桿驅(qū)動(dòng)裝置25 (圖3未示出)，分別位于汽車的前輪側(cè)和后輪側(cè)，它們分別推動(dòng)兩對(duì)分段擋桿。分段擋桿采用具有一定彈性的無縫鋼管，擋桿驅(qū)動(dòng)裝置25可以通過電動(dòng)傳動(dòng)使汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿231分別沿Y方向向外擴(kuò)張，從而將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，以此將汽車在Y方向上做好定位。引導(dǎo)段水平滾筒組減小了汽車與地面的側(cè)向摩擦力，分段擋桿采用較小力就可以側(cè)向推動(dòng)汽車，使得汽車移動(dòng)，分段擋桿的移動(dòng)距離可以兼容不同輪距的車型，分段擋桿可以布置成對(duì)應(yīng)于汽車兩側(cè)車輪的外側(cè)，向內(nèi)同步推出，也可以布置成對(duì)應(yīng)于汽車兩側(cè)車輪的內(nèi)側(cè)同步向外平行推出。分段擋桿的鋼管為半弧狀，這樣僅可以擋內(nèi)側(cè)輪轂，而不擋輪胎，減少了輪胎側(cè)的損傷。
[0044]Y方向定位系統(tǒng)2的水平引導(dǎo)部23在Y軸方向上可以對(duì)稱地同時(shí)相向移動(dòng)，以使支撐一對(duì)前輪和/或一對(duì)后輪的水平引導(dǎo)部23同時(shí)靠近或分開。它們移動(dòng)的速度可以不同，但是必須最終同時(shí)到位，以使一對(duì)前輪和/或一對(duì)后輪的位置保持對(duì)稱。對(duì)于汽車前輪來說，X方向定位系統(tǒng)I和Y方向定位系統(tǒng)2可以使前輪進(jìn)行X方向和Y方向的位置調(diào)整，即前后左右四個(gè)方向的調(diào)整。對(duì)于汽車后輪來說，可以通過X軸線為軸做逆時(shí)針或順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行Y方向的調(diào)整。
[0045]如圖4所示，Z方向定位系統(tǒng)3可以沿X軸和Z軸進(jìn)行移動(dòng)，Z方向定位系統(tǒng)3包括對(duì)稱設(shè)置的兩組Z向升降裝置31，在定位平臺(tái)的下部。按照系統(tǒng)在Z軸方向上的排布置，X方向定位系統(tǒng)I位于定位平臺(tái)的最上部，Y方向定位系統(tǒng)2位于定位平臺(tái)的中部,Z方向定位系統(tǒng)3位于定位平臺(tái)的最下部，這樣就形成了三層結(jié)構(gòu)，即節(jié)約了平面布置的空間成本，同時(shí)又能保證各自系統(tǒng)的獨(dú)立性，避免了安裝維護(hù)時(shí)的互相影響。兩組Z向升降裝置31可以同時(shí)進(jìn)行升舉和下降運(yùn)動(dòng)，其工作行程為160mm，最大行程為200mm。當(dāng)對(duì)車輛進(jìn)行了 X方向和Y方向上的定位之后，兩組Z向升降裝置31根據(jù)中控模塊4發(fā)來的電動(dòng)汽車參數(shù)數(shù)據(jù)以及控制信號(hào)分別移動(dòng)到指定位置。在進(jìn)行升舉動(dòng)作時(shí)，一般是頂在安裝電池的前后梁上，頂桿間距800mm，并且保證車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，這樣就便于電池包組件進(jìn)出車輛的電池倉并進(jìn)行定位和鎖緊。經(jīng)過X、Y、Z方向定位后，多種車型的電池空間的各方向的軸線基本重合，以確保電池頂起時(shí)，銷孔準(zhǔn)直入位。此時(shí)才允許換電設(shè)備開始給車輛更換電池。
[0046]其中，門簾系統(tǒng)5位于定位平臺(tái)的中軸線上，其包括沿車輛行駛方向即X方向并列布置的兩塊門簾51。兩塊門簾51可以同時(shí)做反方向移動(dòng)，以便打開和閉合。當(dāng)定位平臺(tái)上沒有車輛時(shí)，門簾系統(tǒng)5的兩塊門簾為閉合狀態(tài),這時(shí)整個(gè)定位平臺(tái)為完整光滑的平面狀態(tài)，給人以安穩(wěn)舒適的視覺效果。當(dāng)車輛沿X方向駛上定位平臺(tái)，X方向定位系統(tǒng)I內(nèi)的車輪限位部11有位置傳感器12，當(dāng)車輛入位后，位置傳感器12觸發(fā)信號(hào)，中控模塊4控制門簾系統(tǒng)5沿著車輛行駛方向前后打開(行程可以為1000mm，打開的換電窗口尺寸的長度為2000mm可適應(yīng)各種電動(dòng)汽車的電池尺寸，本發(fā)明對(duì)此不作任何限定，大于800mm的行程都適用于本發(fā)明)，顯露出換電窗口。門簾系統(tǒng)5采用電機(jī)控制，兩側(cè)布置滑道，保證門簾打開閉合時(shí)順利入位，門簾系統(tǒng)5還布置有傳感器52(圖3未示出)，以檢測門簾運(yùn)行狀態(tài)。
[0047]門簾系統(tǒng)只是為了適應(yīng)固定在車輛定位平臺(tái)上，用于當(dāng)車輛行駛上車輛定位平臺(tái)后，打開顯露出車輛定位平臺(tái)的換電窗口和遮蓋車輛定位平臺(tái)的換電窗口的技術(shù)效果而采用的多種方式，在具體中，由于沿車輛行駛方向即X方向并列布置的兩塊門簾的方式行程短，節(jié)省材料，具有更快的運(yùn)行速度。
[0048]兩側(cè)布置的滑道可采用同步齒形帶的結(jié)構(gòu)，同步齒形帶與電機(jī)齒輪進(jìn)行配套，同步齒形帶的導(dǎo)軌前端有坡度，保證門簾在打開時(shí)向下有個(gè)退位動(dòng)作，使門簾在打開時(shí)能縮進(jìn)定位平臺(tái)下部，同時(shí)在門簾關(guān)閉時(shí)可以通過同步齒形帶的導(dǎo)軌前端的坡度設(shè)置，使門簾關(guān)閉后與定位平臺(tái)表面平齊，沒有坡度差，保證定位平臺(tái)為完整光滑的平面狀態(tài)，給人以安穩(wěn)舒適的視覺效果，提高電動(dòng)汽車的駕駛者的使用體驗(yàn)度。[0049]如圖5所示，本發(fā)明的一種更換電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)的控制方法，包括以下步驟:
[0050]步驟510、X方向定位系統(tǒng)根據(jù)不同車型參數(shù)使與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；通過設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器檢測車輛的前輪是否正確駛?cè)氲轿?，判斷若車輛前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后則觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)Y方向定位系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，并啟動(dòng)Z向定位系統(tǒng)；
[0051]其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
[0052]步驟520、Y方向定位系統(tǒng)通過分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，使汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車；
[0053]步驟530、Z方向定位系統(tǒng)在Z方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位。
[0054]還包括中控模塊對(duì)X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)的定位移動(dòng)，判斷若經(jīng)過X、Y和Z方向定位后，電動(dòng)汽車的車型的電池空間的各方向的軸線重合，則向換電設(shè)備發(fā)送更換電池的指令。
[0055]進(jìn)一步包括當(dāng)車輛沿X方向的反方向駛上定位平臺(tái)后，X方向定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的位置傳感器判斷若車輛入位后觸發(fā)信號(hào)，則控制門簾系統(tǒng)沿X方向前后并列布置的兩塊門簾沿著車輛行駛方向同時(shí)反方向移動(dòng)做打開動(dòng)作，顯露出換電窗口 ；門簾系統(tǒng)的傳感器檢測門簾運(yùn)行位置若達(dá)到預(yù)設(shè)打開位置后，向中控模塊發(fā)送完成打開門簾的指令，中控模塊控制Z方向定位系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0056]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。
[0057]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0058]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0059]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0060]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
【權(quán)利要求】
1.一種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)，其特征在于，包括:x方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)，其中， X方向定位系統(tǒng)用于根據(jù)不同車型參數(shù)使車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；x方向定位系統(tǒng)包括與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部和設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器，位置傳感器用于檢測車輛的前輪是否正確駛?cè)氲轿?，判斷若車輛前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后則觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)Y方向定位系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，并啟動(dòng)Z向定位系統(tǒng)； Y方向定位系統(tǒng)用于使車輛的前輪側(cè)和后輪側(cè)在Y方向進(jìn)行定位；Y方向定位系統(tǒng)包括分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，水平引導(dǎo)部用于通過汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車； Z方向定位系統(tǒng)用于在Z 方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位； 其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛定位平臺(tái)，其特征在于， 還包括中控模塊，用于對(duì)車輛定位的控制，對(duì)X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)的定位移動(dòng)，判斷若經(jīng)過Χ、r和Z方向定位后，電動(dòng)汽車的車型的電池空間的各方向的軸線重合，則向換電設(shè)備發(fā)送更換電池的指令。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛定位平臺(tái)，其特征在于， 所述車輪限位部的形狀為凹槽型、V字型或者V型凹槽，車輪限位部內(nèi)設(shè)置有多組柱型串筒，柱型串筒下部設(shè)置有位置傳感器，柱型串筒兩端安置在車輛定位平臺(tái)前部框架的支座內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛定位平臺(tái)，其特征在于， 所述Y方向定位系統(tǒng)還包括駛?cè)雽?dǎo)向部，駛?cè)雽?dǎo)向部連接后輪側(cè)的水平引導(dǎo)部，駛?cè)雽?dǎo)向部在車輛駛?cè)肟谔幘哂袑?dǎo)向桿，駛?cè)雽?dǎo)向部采用前寬后窄的喇叭狀布置。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛定位平臺(tái)，其特征在于， 進(jìn)一步包括:所述水平引導(dǎo)部具有平行設(shè)置的多段可動(dòng)分段擋桿，分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；駛?cè)雽?dǎo)向部、水平引導(dǎo)部下部均鋪設(shè)有多組柱型串筒，多組柱型串筒形成一平面，多組柱型串筒鋪設(shè)的通道分為兩部分，即依次鋪設(shè)在車輪行駛路徑上的引導(dǎo)段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道；在平臺(tái)入口處，對(duì)應(yīng)于駛?cè)雽?dǎo)向部的喇叭狀導(dǎo)向桿的位置由引導(dǎo)段水平滾筒組形成引導(dǎo)段水平滾筒組通道；對(duì)應(yīng)于水平引導(dǎo)部的限位段各分段擋桿的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道；所有滾筒都可圍繞滾筒軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)汽車輪胎停放在滾筒組上的時(shí)候，在很小的外力作用下使車輛在駛?cè)胲囕v定位平臺(tái)上時(shí)沿Y方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛定位平臺(tái)，其特征在于， 所述Z方向定位系統(tǒng)包括在車輛定位平臺(tái)的下部對(duì)稱設(shè)置的兩組Z向升降裝置和使所述Z向升降裝置沿X方向前后移動(dòng)的X方向移動(dòng)裝置，X方向移動(dòng)裝置與Z向升降裝置相連接，固定在定位平臺(tái)的底部；兩組Z向升降裝置為同時(shí)進(jìn)行升舉和下降運(yùn)動(dòng)，兩組Z向升降裝置在進(jìn)行升舉動(dòng)作時(shí)，各自頂在車輛的前后車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，便于電池進(jìn)出車輛的電池倉并進(jìn)行定位和鎖緊。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛定位平臺(tái)，其特征在于， 還包括門簾系統(tǒng)，位于車輛定位平臺(tái)的平行于X方向的中軸線上，用于當(dāng)車輛定位平臺(tái)上沒有車輛時(shí)，兩塊門簾保持閉合狀態(tài)，車輛定位平臺(tái)處于完整光滑的平面狀態(tài)；當(dāng)車輛沿X方向的反方向駛上車輛定位平臺(tái)，X方向定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的位置傳感器判斷若車輛入位后觸發(fā)信號(hào)，則控制兩塊門簾沿著車輛行駛方向前后打開，顯露出換電窗口 ；門簾系統(tǒng)包括沿X方向前后并列布置的兩塊門簾，兩塊門簾為同時(shí)做反方向移動(dòng)，以便打開和閉合；門簾系統(tǒng)采用電機(jī)控制，為門簾打開或閉合時(shí)順利入位提供動(dòng)力；門簾系統(tǒng)還布置有傳感器，用于檢測門簾運(yùn)行狀態(tài)。
8.—種更換多型號(hào)電動(dòng)汽車電池的車輛定位平臺(tái)的控制方法，包括: X方向定位系統(tǒng)根據(jù)不同車型參數(shù)使與汽車前輪對(duì)應(yīng)的一對(duì)車輪限位部進(jìn)行X方向前后移動(dòng)，確保車輛在X方向駛?cè)腩A(yù)定位置；通過設(shè)置在車輪限位部底部的位置傳感器檢測車輛的前輪是否正確駛?cè)氲轿?，判斷若車輛前輪駛?cè)腩A(yù)定位置后則觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)Y方向定位系統(tǒng)進(jìn)彳丁對(duì)中移動(dòng)，并啟動(dòng)Z向定位系統(tǒng)； Y方向定位系統(tǒng)通過分別位于前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿設(shè)置的水平引導(dǎo)部，使汽車前輪側(cè)和后輪側(cè)的分段擋桿分別沿Y方向向外擴(kuò)張，將汽車前輪和后輪從內(nèi)夾緊，對(duì)車輛進(jìn)行對(duì)中移動(dòng)，確保車輛底盤的中軸線與車輛定位平臺(tái)的中軸線重合，在Y方向上定位汽車； Z方向定位系統(tǒng)在Z方向進(jìn)行上下移動(dòng)，通過在車輛的車梁上施加向上頂緊力，使車輛底盤與平臺(tái)底面保持平行，并使車輛輪胎不離開平臺(tái)，完成車輛在Z方向定位； 其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向?yàn)檩S線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直于X方向的軸線方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 還包括中控模塊對(duì)X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)發(fā)送電動(dòng)汽車的車型參數(shù)的信息，控制X方向定位系統(tǒng)、Y方向定位系統(tǒng)和Z方向定位系統(tǒng)的定位移動(dòng)，判斷若經(jīng)過X、Y和Z方向定位后，電動(dòng)汽車的電池空間的各方向的軸線與車輛定位平臺(tái)的各方向的軸線重合，則向換電設(shè)備發(fā)送更換電池的指令。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 進(jìn)一步包括當(dāng)車輛沿X方向的反方向駛上定位平臺(tái)后，X方向定位系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的位置傳感器判斷若車輛入位后觸發(fā)信號(hào)，則控制門簾系統(tǒng)沿X方向前后并列布置的兩塊門簾沿著車輛行駛方向同時(shí)反方向移動(dòng)做打開動(dòng)作，顯露出換電窗口 ；門簾系統(tǒng)的傳感器檢測門簾運(yùn)行位置若達(dá)到預(yù)設(shè)打開位置后，向中控模塊發(fā)送完成打開門簾的指令，中控模塊控制Z方向定位系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)操作。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK103921772SQ201410180741
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】吳浩, 韓君福, 宋建鋒 申請(qǐng)人:北京潔天電動(dòng)汽車加電科技有限公司