一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)。本發(fā)明的目的在于針對傳統(tǒng)拖拉機(jī)地隙調(diào)節(jié)繁瑣復(fù)雜的問題，提供一種由電動推桿來實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)地隙的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)。本發(fā)明的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)能夠做到節(jié)能減排、一機(jī)多用，適用范圍廣；而且減少了環(huán)境污染，提高了工作效率，降低了操作人員的勞動強度；既能夠完成耕耙播收作業(yè)，也能進(jìn)行需要較高地隙的作業(yè)。
【專利說明】—種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)作為農(nóng)事作業(yè)的動力來源，針對不同作業(yè)、不同地區(qū)、不同農(nóng)作物，需要有不同的離地間隙。拖拉機(jī)在正常的移動和耕耙播收的農(nóng)田作業(yè)過程中，需要較低的重心高度，以使行駛穩(wěn)定，并使驅(qū)動力得到較大發(fā)揮，但對于一些特殊農(nóng)田的管理作業(yè)，如茶田、棉田的施藥、打尖、采摘等，需要較高的拖拉機(jī)地隙，以便通過而不傷害農(nóng)作物。
[0003]目前拖拉機(jī)地隙調(diào)節(jié)基本上是靠人工，耗時、耗力、效率低。另外，現(xiàn)用拖拉機(jī)多為柴油機(jī)驅(qū)動，污染空氣嚴(yán)重；由于能源的短缺，油價在不斷提高，而電能來源渠道廣泛，價格相對便宜，是未來動力機(jī)械的發(fā)展方向。
[0004]電驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便，而且符合節(jié)能環(huán)保的要求，而現(xiàn)用的大容量電池已能夠滿足農(nóng)事作業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對傳統(tǒng)拖拉機(jī)地隙調(diào)節(jié)繁瑣復(fù)雜的問題，提供一種由電動推桿來實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)地隙的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0007]一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)，包括:車架1、主銷2、轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7、前輪5和后輪17，其中:
[0008]所述轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7安裝于車架I上部；
[0009]所述主銷2通過軸承11與所述車架I連接；所述主銷2上部為花鍵軸10，下部為前導(dǎo)套13 ;前上連接板12與所述主銷2固定連接，前下連接板14與前滑動桿4固定連接；所述前滑動桿4相對滑動且不相對轉(zhuǎn)動地布置在所述前導(dǎo)套13內(nèi)；前電動推桿3的固定端通過所述前上連接板12與所述主銷2固定連接，前電動推桿3的移動端與前下連接板14固定連接；
[0010]所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂7通過花鍵軸10與主銷2連接；
[0011]所述前輪5通過前輪軸15與所述前滑動桿4底部連接；
[0012]所述后導(dǎo)套16與所述車架I固定連接，后電動推桿21的固定端與后上連接板20固定連接，后上連接板20與所述后導(dǎo)套16固定連接，后電動推桿21的移動端與后下連接板23固定連接，后下連接板23與所述后滑動桿22固定連接，所述后滑動桿22相對滑動且不相對轉(zhuǎn)動地布置在后導(dǎo)套16內(nèi)；
[0013]輪轂電機(jī)18通過輪轂電機(jī)軸19與后滑動桿22底部連接，所述后輪17安裝在所述輪轂電機(jī)18上。
[0014]所述前導(dǎo)套13和后導(dǎo)套16為內(nèi)六方導(dǎo)套,所述前滑動桿4和后滑動桿22為六方滑動桿。[0015]所述前導(dǎo)套13和后導(dǎo)套16為內(nèi)花鍵導(dǎo)套,所述前滑動桿4和后滑動桿22為帶有花鍵的軸。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)能夠做到節(jié)能減排、一機(jī)多用，適用范圍廣；而且減少了環(huán)境污染，提高了工作效率，降低了操作人員的勞動強度；既能夠完成耕耙播收作業(yè)，也能進(jìn)行需要較高地隙的作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]【主要組件符號說明】
[0021]I車架
[0022]2主銷
[0023]3前電動推桿
[0024]4前滑動桿 [0025]5前輪
[0026]6轉(zhuǎn)向器總成
[0027]7轉(zhuǎn)向節(jié)臂
[0028]8彈簧擋圈
[0029]9密封端蓋
[0030]10花鍵軸
[0031]11軸承
[0032]12前上連接板
[0033]13前導(dǎo)套
[0034]14前下連接板
[0035]15前輪軸
[0036]16后導(dǎo)套
[0037]17 后輪
[0038]18輪轂電機(jī)
[0039]19輪轂電機(jī)軸
[0040]20后上連接板
[0041]21后電動推桿
[0042]22后滑動桿
[0043]23后下連接板
【具體實施方式】
[0044]下面，結(jié)合附圖與實施例，進(jìn)一步詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
[0045]如圖1和圖2所示，為本發(fā)明的電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，及其轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖。所述電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)包括車架1、主銷2、前電動推桿3、前滑動桿4、前輪5、轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7、彈簧擋圈8、密封端蓋9、花鍵軸10、軸承11、前上連接板12、前導(dǎo)套13、前下連接板14、前輪軸15、后導(dǎo)套16、后輪17、輪轂電機(jī)18、輪轂電機(jī)軸19、后上連接板20、后電動推桿21、后滑動桿22、后下連接板23。
[0046]其中，所述轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7安裝于車架I上部，從而在車架I升降時，轉(zhuǎn)向仍能自如進(jìn)行。
[0047]主銷2通過軸承11與車架I連接；主銷2上部為花鍵軸10，下部為前導(dǎo)套13 ;前上連接板12與主銷2固定連接，前下連接板14與前滑動桿4固定連接；前滑動桿4相對滑動且不相對轉(zhuǎn)動地布置在前導(dǎo)套13內(nèi)。前電動推桿3的固定端通過前上連接板12與主銷2固定連接，前電動推桿3的移動端與前下連接板14固定連接，前電動推桿3的升降帶動前滑動桿4在前導(dǎo)套13內(nèi)滑動。
[0048]所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂7通過花鍵軸10與主銷2連接。
[0049]前輪5通過前輪軸15與前滑動桿4底部連接，前輪5為從動輪，繞前輪軸15旋轉(zhuǎn)。
[0050]在一個實施例中，所述前導(dǎo)套13為內(nèi)六方導(dǎo)套，所述前滑動桿4為六方滑動桿；在另一個實施例中，所述前導(dǎo)套13為內(nèi)花鍵導(dǎo)套，所述前滑動桿4為帶有花鍵的軸。
[0051 ] 所述后導(dǎo)套16與車架I固定連接，后電動推桿21的固定端與后上連接板20固定連接，后上連接板20與所述后導(dǎo)套16固定連接；后電動推桿21的移動端與后下連接板23固定連接，后下連接板23與后滑動桿22固定連接；后滑動桿22相對滑動且不相對轉(zhuǎn)動地布置在后導(dǎo)套16內(nèi)，后電動推桿21的升降帶動后滑動桿22在后導(dǎo)套16內(nèi)滑動。
[0052]輪轂電機(jī)18通過輪轂電機(jī)軸19與后滑動桿22底部連接，后輪17安裝在輪轂電機(jī)18上，由輪轂電機(jī)18提供驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動拖拉機(jī)行駛。
[0053]在一個實施例中,所述后導(dǎo)套16為內(nèi)六方導(dǎo)套,所述后滑動桿22為六方滑動桿；在另一個實施例中，所述后導(dǎo)套16為內(nèi)花鍵導(dǎo)套，所述后滑動桿22為帶有花鍵的軸。
[0054]轉(zhuǎn)向器總成6輸出的動力經(jīng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂7傳至花鍵軸10，帶動主銷2轉(zhuǎn)動；前導(dǎo)套13隨主銷2 —同轉(zhuǎn)動，帶動前滑動桿4轉(zhuǎn)動；前滑動桿4經(jīng)前輪軸15帶動前輪5 —起轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)向。
[0055]由電動推桿驅(qū)動系統(tǒng)控制前電動推桿3和后電動推桿21的同步升降，帶動前滑動桿4、后滑動桿22分別在前導(dǎo)套13和后導(dǎo)套16內(nèi)上下滑動，進(jìn)而帶動車架I的升降，以實現(xiàn)車架I離地間隙的變化，從而實現(xiàn)地隙可調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)，包括:車架(I)、主銷(2)、轉(zhuǎn)向器總成(6)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(7)、前輪(5)和后輪(17)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)向器總成(6)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(7)安裝于車架(I)上部； 所述主銷(2)通過軸承(11)與所述車架(I)連接；所述主銷(2)上部為花鍵軸(10)，下部為前導(dǎo)套(13);前上連接板(12)與所述主銷(2)固定連接，前下連接板(14)與前滑動桿(4)固定連接；所述前滑動桿(4)相對滑動且不相對轉(zhuǎn)動地布置在所述前導(dǎo)套(13)內(nèi)；前電動推桿(3)的固定端通過所述前上連接板(12)與所述主銷(2)固定連接，前電動推桿(3)的移動端與前下連接板(14)固定連接； 所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂(7 )通過花鍵軸(10 )與主銷(2 )連接； 所述前輪(5)通過前輪軸(15)與所述前滑動桿(4)底部連接； 所述后導(dǎo)套(16)與所述車架(I)固定連接，后電動推桿(21)的固定端與后上連接板(20)固定連接，后上連接板(20)與所述后導(dǎo)套(16)固定連接，后電動推桿(21)的移動端與后下連接板(23 )固定連接，后下連接板(23 )與所述后滑動桿(22 )固定連接，所述后滑動桿(22)相對滑動且不相對轉(zhuǎn)動地布置在后導(dǎo)套(16)內(nèi)； 輪轂電機(jī)(18 )通過輪轂電機(jī)軸(19 )與后滑動桿(22 )底部連接，所述后輪(17 )安裝在所述輪轂電機(jī)(18)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)，其特征在于:所述前導(dǎo)套(13)和后導(dǎo)套(16)為內(nèi)六方導(dǎo)套，所述前滑動桿(4)和后滑動桿(22)為六方滑動桿。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動可調(diào)地隙拖拉機(jī)，其特征在于:所述前導(dǎo)套(13)和后導(dǎo)套(16)為內(nèi)花鍵導(dǎo)套，所述前滑動桿(4)和后滑動桿(22)為帶有花鍵的軸。
【文檔編號】B60G17/00GK103921643SQ201410161170
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】趙建柱, 于斌, 王楓辰, 李亮, 葉騫 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)