電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，它包括底盤，底盤上安裝左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與左輪控制器連接，右驅(qū)動(dòng)輪與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與右輪控制器連接，左輪控制器和右輪控制器均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器和右輪控制器均通過電路與發(fā)電機(jī)的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡(jiǎn)便，維護(hù)成本較低等。
【專利說明】電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械底盤，具體地說是一種電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]滑移式行走底盤的轉(zhuǎn)向是通過左、右車輪轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)的。但目前，這種形式的工程機(jī)械，全部是通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，而設(shè)備造價(jià)較高，并且后期維護(hù)難度較大、維護(hù)成本較聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，它以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡(jiǎn)便，維護(hù)成本較低。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括底盤，底盤上安裝左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與左輪控制器連接，右驅(qū)動(dòng)輪與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與右輪控制器連接，左輪控制器和右輪控制器均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器和右輪控制器均通過電路與發(fā)電機(jī)的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。所述左輪控制器與右輪控制器結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸入端與發(fā)電機(jī)的輸出電路連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸出端通過倒順、調(diào)速操作手柄連接。所述發(fā)電機(jī)是交流發(fā)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與第一逆變單元的輸入端連接，第一逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的輸入端連接，高頻整流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接，高頻濾波器的輸出端與制動(dòng)單元的輸入端連接，制動(dòng)單元的輸出端與第二逆變單元的輸入端連接，第二逆變單元的輸出端與負(fù)載電機(jī)的輸入端連接，控制電路包括檢測(cè)單元、中央控制器、逆變驅(qū)動(dòng)電路和升壓控制電路。主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流電，濾波器由電阻R70、直流接觸器KMl、接插件Jl、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KMl常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KMl線圈兩端與接插件Jl引腳1、2相連，電容C24 —端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器中高頻變壓器Tl的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器Tl的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Tl 二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器U22整流輸出直流電，高頻濾波器由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻RlO組成，LI為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻RlO為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器LI與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 —端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻RlO與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元由電阻Rl I和功率器件Vl組成，功率器件Vl集電極通過電阻Rll與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件Vl發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)“硬特性”的交流電，檢測(cè)單元中過零檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)頻率信號(hào)送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳I通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳I與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳I與光耦U15引腳I相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳I接至電源’ 0V,接插件J6引腳2接至電源’ 12V，接插件J6引腳3與二極管DlO陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳I分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8?DlO陽(yáng)極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳I通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳I接至電源’ 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測(cè)電路的作用是分別檢測(cè)U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳I接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽(yáng)極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽(yáng)極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽(yáng)極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V,電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽(yáng)極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽(yáng)極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽(yáng)極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽(yáng)極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽(yáng)極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽(yáng)極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源OV,運(yùn)算放大器U24引腳I與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽(yáng)極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12?D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳I接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽(yáng)極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳I通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳I接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管Dll陰極與運(yùn)算放大器U30引腳I相連，二極管D12陽(yáng)極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳I與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容Cl、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電源’ 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負(fù)輸入端接至電源’ 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4，穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6，穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4，穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6，穩(wěn)壓模塊UlO的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4，穩(wěn)壓模塊UlO的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6，穩(wěn)壓模塊Ull的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳4，穩(wěn)壓模塊Ull的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳6，穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容Cl與C22并聯(lián)，電容Cl正極接至電源OV,電容Cl負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳I接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Yl、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對(duì)中央控制器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳I與控制芯片U28引腳I相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Yl兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 —端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 —端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳I通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14，電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14，電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14，電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14，電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14，電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14，電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳14，電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)電路中得到的信號(hào)進(jìn)行處理分析，輸出信號(hào)控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Ql、接插件J3、繼電器K1、光耦U20組成，光耦U20引腳I通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源’ 12V,光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Ql基極相連，三極管Ql集電極與繼電器Kl線圈一端相連，繼電器Kl線圈另一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳I相連，接插件J3引腳2接至電源’ 0V，三極管Ql發(fā)射極接至電源’0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊Ul?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管Dl并聯(lián)，電容C7正極與二極管Dl陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳5通過電阻Rl與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21 (EUP)相連，電容ClO與電容C29并聯(lián)，電容ClO正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容ClO負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容CS負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4(GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5(EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容Cll、電容Cl3、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容Cll正極與二極管D3陰極相連，電容Cll正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容Cll負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22 (GVP)相連，電容Cll正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24 (GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳25 (EffP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GffN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9 (EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件Vl柵極相連，電容C19正極與功率器件Vl發(fā)射極相連，升壓控制電路中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號(hào)QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V,運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳I與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳I相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽(yáng)極與二極管D17陽(yáng)極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R117引腳I接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源OV,電阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽(yáng)極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻Rl 16引腳I接至+5V電源，電阻Rl 16引腳3接至電源0V，電阻Rl 16引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號(hào)，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5，控制芯片U33的引腳5與電容C55 —端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V,電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳I相連，電流傳感器對(duì)高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號(hào)，電阻R99與電阻RlOl串聯(lián)，電阻RlOl的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 —端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對(duì)高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻RlOO?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻RlOl與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16，電阻RlOO與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?Rl 12、電阻Rl 15、二極管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻Rl 13與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管Dll的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳I相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻RllO串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻RllO的另一端與電容C64 —端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻Rlll串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻Rlll的另一端與電容C65一端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 一端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻Rl09并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 —端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號(hào)送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)裝置分別與發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓泵的輸入軸連接，發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓泵與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸之間的傳動(dòng)裝置上均設(shè)置離合裝置。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪分別通過第一皮帶和第二皮帶與空氣壓縮機(jī)輸入軸上安裝的第三皮帶輪以及液壓泵輸入軸上安裝的第四皮帶輪連接，第三皮帶輪與空氣壓縮機(jī)輸入軸之間通過第一電磁離合器連接，第四皮帶輪與液壓泵輸入軸之間通過第二電磁離合器連接，第二皮帶輪通過第三皮帶與發(fā)電機(jī)輸入軸上安裝的第五皮帶輪連接，第二皮帶輪與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸之間通過第三電磁離合器連接。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡(jiǎn)便，維護(hù)成本較低等。
【專利附圖】

【附圖說明】[0006]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓泵連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電路連接關(guān)系示意圖；
圖5是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之一，圖5上側(cè)與圖6下側(cè)相接，圖5右部與圖7左部相接；
圖6是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之二，圖6下側(cè)與圖5上側(cè)相接，圖6右部與圖8左部相接；
圖7是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之三，圖7右部與圖5左部相接，圖7上側(cè)與圖8上側(cè)相接；
圖8是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之四，圖8右部與圖6左部相接，圖8下側(cè)與圖7上側(cè)相接。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤包括底盤31，底盤31上安裝左驅(qū)動(dòng)輪32和右驅(qū)動(dòng)輪33，左驅(qū)動(dòng)輪32與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34通過電路與左輪控制器36連接，右驅(qū)動(dòng)輪33與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)35連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過電路與右輪控制器37連接，左輪控制器36和右輪控制器37均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器36和右輪控制器37均通過電路與發(fā)電機(jī)24的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)24的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22連接。使用時(shí)，操作人員通過左輪控制器36和右輪控制器37分別控制左驅(qū)動(dòng)輪32和右驅(qū)動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)速和方向，達(dá)到控制底盤31行走以及通過左右輪的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。本發(fā)明以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡(jiǎn)便，維護(hù)成本較低。
[0008]本發(fā)明所述所述左輪控制器36與右輪控制器37結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23的輸入端與發(fā)電機(jī)24的輸出電路連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23的輸出端通過倒順、調(diào)速操作手柄連接。
[0009]本發(fā)明所述發(fā)電機(jī)24可以是交流發(fā)電機(jī)，也可以是直流發(fā)電機(jī)，當(dāng)本發(fā)明所述發(fā)電機(jī)24是交流發(fā)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23采用下述結(jié)構(gòu):驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23包括主電路和控制電路，主電路包括整流器1，整流器I的輸出端與濾波器2的輸入端連接，濾波器2的輸出端與第一逆變單元3的輸入端連接，第一逆變單元3的輸出端與高頻主變壓器4的輸入端連接，高頻主變壓器4的輸出端與高頻整流器5的輸入端連接，高頻整流器5的輸出端與高頻濾波器6的輸入端連接，高頻濾波器6的輸出端與制動(dòng)單元7的輸入端連接，制動(dòng)單元7的輸出端與第二逆變單元8的輸入端連接，第二逆變單元8的輸出端與負(fù)載電機(jī)13的輸入端連接，控制電路包括檢測(cè)單元9、中央控制器10、逆變驅(qū)動(dòng)電路11和升壓控制電路12。本發(fā)明通過傳感器采集內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速或輸出的交流電源的頻率信號(hào)，通過特殊設(shè)計(jì)的控制線路，控制該控制器的交流輸出，使輸出交流電的頻率與電壓和輸入交流電的頻率同步變化，控制和調(diào)整交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而既保留了矢量控制器滿足交流電機(jī)硬特性的需要，又使控制器的輸出頻率與機(jī)組轉(zhuǎn)速(機(jī)組輸出的頻率)同步，達(dá)到通過機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)用內(nèi)燃發(fā)機(jī)組原動(dòng)機(jī)的油門踏板控制工程機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作及底盤實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速行走，使工程機(jī)械模擬汽車行走工況，降低本發(fā)明在行走過程中產(chǎn)生的噪音，減少機(jī)械磨損和能源消耗。所述負(fù)載電機(jī)13是左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34或右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。
[0010]本發(fā)明所述主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器I將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器Ul3后整流成直流電，濾波器2由電阻R70、直流接觸器KMl、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KMl常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KMl線圈兩端與接插件Jl引腳1、2相連，電容C24 一端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元3將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4中高頻變壓器Tl的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器Tl的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Tl 二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器5U22整流輸出直流電，高頻濾波器6由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻RlO組成，LI為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻RlO為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器LI與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 —端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻RlO與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元7由電阻Rll和功率器件Vl組成，功率器件Vl集電極通過電阻Rll與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件Vl發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元8輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)“硬特性”的交流電，檢測(cè)單元9中過零檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)頻率信號(hào)送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳I通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳I與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳I與光耦U15引腳I相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳I接至電源’ 0V，接插件J6引腳2接至電源’ 12V，接插件J6引腳3與二極管DlO陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳I分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8?DlO陽(yáng)極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳I通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳I接至電源’ 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測(cè)電路的作用是分別檢測(cè)U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳I接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽(yáng)極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源OV,電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽(yáng)極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽(yáng)極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽(yáng)極相連，電容C50的另一端接至電源OV,接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽(yáng)極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽(yáng)極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽(yáng)極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽(yáng)極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽(yáng)極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳I與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽(yáng)極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12?D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳I接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V,二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽(yáng)極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳I通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳I接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管Dll陰極與運(yùn)算放大器U30引腳I相連，二極管D12陽(yáng)極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳I與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器10控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容Cl、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電源’ 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負(fù)輸入端接至電源’ 0V,穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4，穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6，穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4，穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6，穩(wěn)壓模塊UlO的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4，穩(wěn)壓模塊UlO的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6，穩(wěn)壓模塊Ull的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳4，穩(wěn)壓模塊Ull的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳6，穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容Cl與C22并聯(lián)，電容Cl正極接至電源0V,電容Cl負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳I接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源OVjI壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對(duì)中央控制器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳I與控制芯片U28引腳I相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Yl兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 —端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 —端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳I通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V,控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14，電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14，電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14，電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14，電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14，電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14，電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳14，電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)電路中得到的信號(hào)進(jìn)行處理分析，輸出信號(hào)控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器Kl、光耦U20組成，光耦U20引腳I通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源’ 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Ql基極相連，三極管Ql集電極與繼電器Kl線圈一端相連，繼電器Kl線圈另一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳I相連，接插件J3引腳2接至電源’ OV,三極管Ql發(fā)射極接至電源’ 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路11的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻Rl、電阻Rl5、二極管Dl、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊Ul~U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管Dl并聯(lián)，電容C7正極與二極管Dl陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳5通過電阻Rl與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21 (EUP)相連，電容ClO與電容C29并聯(lián)，電容ClO正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容ClO負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C8負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容Cll正極與二極管D3陰極相連，電容Cll正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容Cll負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22(GVP)相連，電容Cll正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相 連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容(:12正極與逆變單元似3引腳7伍￥的相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳
25(EffP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GffN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9(EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件Vl柵極相連，電容C19正極與功率器件Vl發(fā)射極相連，升壓控制電路12中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號(hào)QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳I與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳I相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽(yáng)極與二極管D17陽(yáng)極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻Rl 17引腳I接至+5V電源，電阻Rl 17引腳3接至電源0V，電阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽(yáng)極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R116引腳I接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號(hào)，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5，控制芯片U33的引腳5與電容C55 —端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳I相連，電流傳感器對(duì)高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號(hào)，電阻R99與電阻RlOl串聯(lián)，電阻RlOl的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V,諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 —端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對(duì)高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻RlOO?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻RlOl與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16，電阻RlOO與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V,電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻Rl 13與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管Dll的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳I相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻Rl 14和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻RllO串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻RllO的另一端與電容C64 —端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻Rlll串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻Rl 11的另一端與電容C65—端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 —端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 —端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號(hào)送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。上述結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控制精度高、成本相對(duì)低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)使工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械一機(jī)多用，使工程機(jī)械具有發(fā)電、空壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等多種功能，可采用下述結(jié)構(gòu):內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22通過傳動(dòng)裝置分別與發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26的輸入軸連接，發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22之間的傳動(dòng)裝置上均設(shè)置離合裝置。發(fā)電機(jī)24發(fā)出的電能可用于輸出或供工程機(jī)械上多種用電設(shè)備使用，當(dāng)工程機(jī)械采用電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)時(shí)還可用于向行走電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械行走，空氣壓縮機(jī)25提供的壓縮空氣可用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械上的多種氣動(dòng)設(shè)備，而液壓泵26產(chǎn)生的液壓動(dòng)力也可用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械上的多種液壓設(shè)備，因此本發(fā)明通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26工作，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械一機(jī)多用，降低作業(yè)成本，縮小工程機(jī)械在施工現(xiàn)場(chǎng)占用的空間，提高施工效率，還有利于增強(qiáng)施工設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。工程機(jī)械行走或只需使用電能時(shí)，空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26均可通過離合裝置與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22分離，減少內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的負(fù)載，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的燃料得到高效的利用，發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26可根據(jù)需要隨時(shí)通過各自的離合裝置與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22結(jié)合后啟動(dòng)。
[0012]本發(fā)明所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22與交流發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵
26優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu)連接:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22上安裝第一皮帶輪27和第二皮帶輪28，第一皮帶輪27分別通過第一皮帶29和第二皮帶30與空氣壓縮機(jī)25輸入軸上安裝的第三皮帶輪41以及液壓泵26輸入軸上安裝的第四皮帶輪42連接，第三皮帶輪41與空氣壓縮機(jī)25輸入軸之間通過第一電磁離合器43連接，第四皮帶輪42與液壓泵26輸入軸之間通過第二電磁離合器44連接，第二皮帶輪28通過第三皮帶45與發(fā)電機(jī)24輸入軸上安裝的第五皮帶輪46連接，第二皮帶輪28與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22之間通過第三電磁離合器40連接。該結(jié)構(gòu)具有噪音低、占用空間小、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然本發(fā)明所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22與發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26也可采用其它結(jié)構(gòu)連接，例如當(dāng)然本發(fā)明所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22與發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26全部采用鏈條和鏈輪連接，但鏈條傳動(dòng)時(shí)的噪音較大，另外，如將空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26各自的電磁離合器均設(shè)置在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22上，也可實(shí)現(xiàn)有效的傳動(dòng)與分離作用，但與優(yōu)選結(jié)構(gòu)相比，占用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21輸出軸22的軸向空間相對(duì)較大，使整機(jī)體積有所增加同時(shí)需要延長(zhǎng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22的長(zhǎng)度，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性有所下降。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于:包括底盤(31)，底盤(31)上安裝左驅(qū)動(dòng)輪(32)和右驅(qū)動(dòng)輪(33)，左驅(qū)動(dòng)輪(32)與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)通過電路與左輪控制器(36 )連接，右驅(qū)動(dòng)輪(33 )與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35 )連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35 )通過電路與右輪控制器(37)連接，左輪控制器(36)和右輪控制器(37)均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器(36)和右輪控制器(37)均通過電路與發(fā)電機(jī)(24)的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)(24)的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于:所述左輪控制器(36 )與右輪控制器(37 )結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23 )的輸入端與發(fā)電機(jī)(24)的輸出電路連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23)的輸出端通過倒順、調(diào)速操作手柄連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于:所述發(fā)電機(jī)(24)是交流發(fā)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(23 )包括主電路和控制電路，主電路包括整流器(I)，整流器(O的輸出端與濾波器(2)的輸入端連接，濾波器(2)的輸出端與第一逆變單元(3)的輸入端連接，第一逆變單元(3)的輸出端與高頻主變壓器(4)的輸入端連接，高頻主變壓器(4)的輸出端與高頻整流器(5)的輸入端連接，高頻整流器(5)的輸出端與高頻濾波器(6)的輸入端連接，高頻濾波器(6)的輸出端與制動(dòng)單元(7)的輸入端連接，制動(dòng)單元(7)的輸出端與第二逆變單元(8)的輸入端連接，第二逆變單元(8)的輸出端與負(fù)載電機(jī)(13)的輸入端連接，控制電路包括檢測(cè)單元(9)、中央控制器(10)、逆變驅(qū)動(dòng)電路(11)和升壓控制電路(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于:主電路及控制電路的連接關(guān)系如下:整流器(I)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流電，濾波器(2)由電阻R70、直流接觸器KMl、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KMl常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KMl線圈兩端與接插件Jl引腳1、2相連，電容C24 —端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元(3)將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器(4)中高頻變壓器Tl的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器Tl的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器Tl 二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器(5) U22整流輸出直流電，高頻濾波器(6)由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻RlO組成，LI為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻RlO為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器LI與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 一端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻RlO與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元(7)由電阻Rll和功率器件Vl組成，功率器件Vl集電極通過電阻Rll與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件Vl發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元(8)輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)“硬特性”的交流電，檢測(cè)單元(9)中過零檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)頻率信號(hào)送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳I通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳I與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳I與光耦U15引腳I相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8~D10、電阻R31~R36、光耦U17~U19組成，接插件J6引腳I接至電源’ 0V，接插件J6引腳2接至電源’ 12V，接插件J6引腳3與二極管DlO陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17~U19引腳I分別通過R31~R33接至電源+5V，光耦U17~U19引腳2分別與二極管D8~DlO陽(yáng)極相連，光耦U17~U19引腳4分別通過電阻R34~R36接至電源+5V，光耦U17~U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71~R73、光耦U16組成，光耦U16引腳I通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳I接至電源’ 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測(cè)電路的作用是分別檢測(cè)U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2~L5、電阻R12~R14、電阻R44~R47、電阻R49~R53、電容C41~C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55~R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳I接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽(yáng)極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V,電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽(yáng)極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽(yáng)極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源OV，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽(yáng)極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽(yáng)極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽(yáng)極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽(yáng)極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V,電容C52的一端與二極管D15陽(yáng)極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2.5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽(yáng)極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2.5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳I與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽(yáng)極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2.5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12~D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13~D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳I接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽(yáng)極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳I通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60 兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳I接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管Dll陰極與運(yùn)算放大器U30引腳I相連，二極管D12陽(yáng)極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳I與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器(10)控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8~U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容Cl、電容C2、電容C21~C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8~U12的正輸入端接至電源’ 12V，穩(wěn)壓模塊U8~U12的負(fù)輸入端接至電源’0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4，穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6，穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4，穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6，穩(wěn)壓模塊UlO的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4，穩(wěn)壓模塊UlO的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6，穩(wěn)壓模塊Ull的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4~U7的引腳4，穩(wěn)壓模塊Ull的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4~U7的引腳6，穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容Cl與C22并聯(lián)，電容Cl正極接至電源0V，電容Cl負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳I接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電阻R37~R42、電阻R69、電容C71~C76、電容C78對(duì)中央控制器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳I與控制芯片U28引腳I相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Yl兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 —端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源OV,電容C70 —端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳I通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14，電容C78與電阻 R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳.14，電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳.14，電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳.14，電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳.14，電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳.14，電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳.14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)電路中得到的信號(hào)進(jìn)行處理分析，輸出信號(hào)控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Ql、接插件J3、繼電器K1、光耦U20組成，光耦U20引腳I通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源’ 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Ql基極相連，三極管Ql集電極與繼電器Kl線圈一端相連，繼電器Kl線圈另一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的一端接至電源’ 12V，繼電器Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳I相連，接插件J3引腳2接至電源’ 0V，三極管Ql發(fā)射極接至電源’ 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路(11)的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、電阻Rl5、二極管D1、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊Ul~U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管Dl并聯(lián)，電容C7正極與二極管Dl陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊Ul引腳5通過電阻Rl與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21 (EUP)相連，電容ClO與電容C29并聯(lián)，電容ClO正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容ClO負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容CS負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容Cll正極與二極管D3陰極相連，電容Cll正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容Cll負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22 (GVP)相連，電容Cll正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24 (GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳25 (EWP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GffN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9 (EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件Vl柵極相連，電容C19正極與功率器件Vl發(fā)射極相連，升壓控制電路(12)中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81~R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78~R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號(hào)QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連， 運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳I與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳I相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V,電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽(yáng)極與二極管D17陽(yáng)極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻Rl 17值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻Rl 17引腳I接至+5V電源，電阻Rl 17引腳3接至電源0V，電阻Rl 17引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽(yáng)極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳I相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R116引腳I接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20，二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C53~C55、電阻R87~R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號(hào)，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5，控制芯片U33的引腳5與電容C55 —端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2，電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳I相連，電流傳感器對(duì)高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻R97~RlOl、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號(hào)，電阻R99與電阻RlOl串聯(lián)，電阻RlOl的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 —端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對(duì)高頻變壓器Tl 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻RlOO~R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻RlOl與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16，電阻RlOO與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33弓丨腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V,電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V,電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103~R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2~Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106~R112、電阻R115、二極管D24~D27、電容C64~C67變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻Rl 13與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管Dll的陽(yáng)極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳I相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻Rl 14和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻RllO串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻RllO的另一端與電容C64 —端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻Rlll串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻Rlll的另一端與電容C65—端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 —端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻Rl 15串聯(lián)后與電阻R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 —端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號(hào)送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸(22)通過傳動(dòng)裝置分別與發(fā)電機(jī)(24)、空氣壓縮機(jī)(25)和液壓泵(26)的輸入軸連接，發(fā)電機(jī)(24)、空氣壓縮機(jī)(25)和液壓泵(26)與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸(22)之間的傳動(dòng)裝置上均設(shè)置離合裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于:內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸(22)上安裝第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(28)，第一皮帶輪(27)分別通過第一皮帶(29)和第二皮帶(30)與空氣壓縮機(jī)(25)輸入軸上安裝的第三皮帶輪(41)以及液壓泵(26)輸入軸上安裝的第四皮帶輪(42)連接，第三皮帶輪(41)與空氣壓縮機(jī)(25)輸入軸之間通過第一電磁離合器(43)連接，第四皮帶輪(42)與液壓泵(26)輸入軸之間通過第二電磁離合器(44)連接，第二皮帶輪(28)通過第三皮帶(45)與發(fā)電機(jī)(24)輸入軸上安裝的第五皮帶輪(46)連接，第二皮帶輪(28)與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸(22)之間通過第三電磁離合器(40)連接。
【文檔編號(hào)】B60L11/02GK103921669SQ201410149993
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 王秋碩, 張格文 申請(qǐng)人:濟(jì)南田中工貿(mào)有限公司