一種通過3d顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)。所述顯示系統(tǒng)包括：用于采集車身周圍圖像的圖像采集模塊；用于對(duì)采集到的所述車身周圍圖像進(jìn)行圖像處理并生成汽車全景鳥瞰圖的中央處理模塊；用于將所述汽車全景鳥瞰圖以3D的形式進(jìn)行顯示的顯示模塊；其中所述圖像采集模塊、所述中央處理模塊、所述顯示模塊依次連接。采用本實(shí)用新型可使得用戶通過車內(nèi)的顯示屏觀察到成3D形式顯示的汽車全景鳥瞰圖，進(jìn)而用戶能夠?qū)嚿碇車闆r作出準(zhǔn)確的判斷。
【專利說明】一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及的是一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車的普及率也越來越高，所以汽車的安全性駕駛顯得越來越重要，但是因?yàn)橛脩粼隈{駛座的視角有限，所以不能充分的掌握車身周圍的情況，容易發(fā)生碰撞事故，造成人身和財(cái)產(chǎn)的損失。
[0003]雖然現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)退出了汽車全景可視系統(tǒng)，但是其顯示的效果多為二維的，其顯示不能讓用戶產(chǎn)生很好的立體感，從而在用戶倒車等使用汽車的過程中，容易對(duì)汽車周圍情況判斷失誤，從而造成事故的發(fā)生。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。從而使得用戶通過車內(nèi)的顯示屏觀察到成3D形式顯示的汽車全景鳥瞰圖，進(jìn)而用戶能夠?qū)嚿碇車闆r作出準(zhǔn)確的判斷。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其中，包括:
[0008]用于采集車身周圍圖像的圖像采集模塊；
[0009]用于對(duì)采集到的所述車身周圍圖像進(jìn)行圖像處理并生成汽車全景鳥瞰圖的中央處理模塊；
[0010]用于將所述汽車全景鳥瞰圖以3D的形式進(jìn)行顯示的顯示模塊；
[0011]其中所述圖像采集模塊、所述中央處理模塊、所述顯示模塊依次連接。
[0012]所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其中，所述圖像采集模塊為超廣角攝像頭。
[0013]所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其中，所述圖像采集模塊為四個(gè)超廣角攝像頭，且所述超廣角攝像頭分別安裝在車身的前部、后車廂尾部和車身的兩側(cè)；且四個(gè)所述超廣角攝像頭可實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其中，所述中央處理模塊為PNX9530芯片。
[0015]所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊為具有觸摸功能的IXD顯示屏。
[0016]本實(shí)用新型所提供的一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，由于在車身的不同位置處設(shè)置有超廣角攝像頭，并對(duì)同一時(shí)刻所述超廣角攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行處理，從而獲取汽車全景鳥瞰圖，且可通過顯示模塊將所述汽車全景鳥瞰圖以3D的形式進(jìn)行顯示，從而使得用戶能夠獲得更好的視覺效果，使得用戶在駕駛車輛或者泊車的過程中，對(duì)車身周圍的壞境沒有視覺上的盲點(diǎn)，避免事故發(fā)生的可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所提供的一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)的較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型所提供的一種通過3D顯示汽車全景的實(shí)現(xiàn)方法的較佳實(shí)施例流程圖。
[0019]圖3是汽車全景的2D顯示示意圖。
[0020]圖4是采用本實(shí)用新型所提供的通過3D顯示汽車全景的實(shí)現(xiàn)方法后汽車全景的3D顯示示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型提供一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]以下結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型所提供的顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明，其中，圖1是本實(shí)用新型所提供的一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)的較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]所述通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)具體包括:
[0024]用于采集車身周圍圖像的圖像采集模塊101；
[0025]較佳地是，所述圖像采集模塊101為超廣角攝像頭；
[0026]更佳地是，所述圖像采集模塊為四個(gè)超廣角攝像頭，且所述超廣角攝像頭分別安裝在車身的前部、后車廂尾部和車身的兩側(cè)；且四個(gè)所述超廣角攝像頭可實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。
[0027]即用戶在使用之前可以自由的調(diào)節(jié)所述超廣角攝像頭，從而使得所述超廣角攝像頭能夠獲取最佳的車身周圍圖像，即通過設(shè)置在車身上的所述超廣角攝像頭能夠覆蓋車輛周圍所有的視場(chǎng)范圍，從而不會(huì)產(chǎn)生視覺上的死角。
[0028]繼續(xù)參照?qǐng)D1，所述系統(tǒng)還包括:
[0029]用于對(duì)采集到的所述車身周圍圖像進(jìn)行圖像處理并生成汽車全景鳥瞰圖的中央處理模塊102 ；
[0030]較佳地是，所述中央處理模塊為PNX9530芯片；
[0031]通過所述PNX9530芯片能夠?qū)ν粫r(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖；
[0032]且所述PNX9530芯片主頻高達(dá)351MHz，能提供足夠內(nèi)存帶寬來處理大量視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)而能夠保證圖像處理的穩(wěn)定性；
[0033]且通過所述PNX9530芯片將形成的汽車全景鳥瞰圖進(jìn)行處理，從而使得所述汽車全景鳥瞰圖可以3D的形式進(jìn)行顯示，從而使得用戶能夠獲取更好的視覺效果。
[0034]所述系統(tǒng)還包括:
[0035]用于將所述汽車全景鳥瞰圖以3D的形式進(jìn)行顯示的顯示模塊103 ；[0036]即所述中央處理模塊102將其處理完成的汽車全景鳥瞰圖通過所述顯示模塊103進(jìn)行顯示；從而讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對(duì)方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛，避免事故的發(fā)生，提升用戶駕駛的安全性。
[0037]其中所述圖像采集模塊101、所述中央處理模塊102、所述顯示模塊103依次連接。
[0038]且較佳的是，所述顯示模塊103為具有觸摸功能的IXD顯示屏；
[0039]且當(dāng)用戶在使用所述顯示屏進(jìn)行其他功能，例如觀看視頻，導(dǎo)航時(shí)，用戶可滑動(dòng)所述LCD顯示屏，從而使得所述顯示屏能夠自動(dòng)切換到汽車全景鳥瞰圖的顯示，減少用戶的操作，為用戶提供了方便。
[0040]以下結(jié)合圖2對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種通過3D顯示汽車全景的實(shí)現(xiàn)方法做詳細(xì)說明，其中，圖2是本實(shí)用新型所提供的一種通過3D顯示汽車全景的實(shí)現(xiàn)方法的較佳實(shí)施例流程圖。
[0041]由圖2所示，首先進(jìn)入步驟201、將圖像采集模塊的四個(gè)超廣角攝像頭分別與所述中央處理模塊的視頻接口進(jìn)行連接；
[0042]使得圖像采集模塊能夠順利的將其采集到的車身周圍圖像順利的發(fā)送給中央處理模塊進(jìn)行圖像處理。
[0043]當(dāng)用戶想要獲取車身全景鳥瞰圖時(shí)，可以通過滑動(dòng)觸摸屏輸入獲取指令，進(jìn)而觸發(fā)所述圖像采集模塊進(jìn)行工作；
[0044]步驟202、圖像采集模塊獲取車身周圍圖像，即通過四個(gè)超廣角攝像頭分別采集汽車的前車身圖像、后車身圖像，左車身圖像和右車身圖像并分別發(fā)送給中央處理模塊；
[0045]即通過所述超廣角攝像頭能夠獲取車身周圍的圖像，并將圖一時(shí)刻獲取的車身周圍圖像發(fā)送給中央處理模塊進(jìn)行圖像處理；
[0046]步驟203、所述中央處理模塊對(duì)其通過圖像采集模塊獲取的所述車身周圍圖像進(jìn)行畸變校正，并對(duì)畸變校正后的圖像進(jìn)行鳥瞰變換；
[0047]其中，圖像的畸變是由于采用了廣角鏡頭而引入的，使像相對(duì)于物失去了相似性；
[0048]通過所述畸變校正使得像相對(duì)于物能夠保持相似性，不會(huì)使得用戶對(duì)成像產(chǎn)生理解上的誤差；
[0049]且所述步驟203的具體步驟為:
[0050]步驟2031、所述中央處理模塊分別對(duì)所述前車身圖像、后車身圖像，左車身圖像和右車身圖像進(jìn)行畸變校正，并分別對(duì)畸變校正后的圖像進(jìn)行鳥瞰變換，進(jìn)而獲得前車身鳥瞰圖、后車身鳥瞰圖，左車身鳥瞰圖和右車身鳥瞰圖；
[0051]步驟2032、所述中央處理模塊對(duì)其獲取的所述前車身鳥瞰圖、后車身鳥瞰圖，左車身鳥瞰圖和右車身鳥瞰圖分別進(jìn)行保存。
[0052]繼續(xù)參照?qǐng)D2，繼續(xù)進(jìn)行步驟204、所述中央處理模塊對(duì)進(jìn)行完鳥瞰變換的車身周圍圖像進(jìn)行拼接，進(jìn)而合成以3D形式進(jìn)行顯示汽車全景鳥瞰圖；
[0053]即通過所述中央處理模塊將所述汽車全景鳥瞰圖進(jìn)行處理，從而使得其能夠以3D的形式進(jìn)行顯示，使得用戶能夠獲取更好的視覺效果，為用戶提供更好的服務(wù)。
[0054]步驟205、所述中央處理模塊將合成后的所述汽車全景鳥瞰圖發(fā)送給顯示模塊，所述顯示模塊將所述汽車全景鳥瞰圖以3D的方式進(jìn)行顯示。[0055]其中，以3D的方式顯示汽車全景鳥瞰圖的效果請(qǐng)參見圖3，且圖2是將汽車全景以2D的形式進(jìn)行顯示的示意圖，由圖2和圖3的對(duì)比可知，采用本實(shí)用新型所述的顯示汽車全景的實(shí)現(xiàn)方法能夠使得用戶直觀準(zhǔn)確的獲取車身周圍情況，不會(huì)出現(xiàn)視覺上的偏差，進(jìn)而不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)橛脩襞袛嗍д`而出現(xiàn)事故；
[0056]步驟206、接收用戶的操作指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的切換；
[0057]即當(dāng)所述顯示模塊接收到用戶的切換操作時(shí)，所述顯示模塊將其顯示的汽車全景鳥瞰圖切換至其預(yù)先保存的所述前車身鳥瞰圖；
[0058]當(dāng)所述顯示模塊接收到用戶的切換操作時(shí)，所述顯示模塊將其顯示的所述前車身鳥瞰圖切換至其預(yù)先保存的所述后車身鳥瞰圖；
[0059]當(dāng)所述顯示模塊接收到用戶的切換操作時(shí)，所述顯示模塊將其顯示的所述后車身鳥瞰圖切換至其預(yù)先保存的所述左車身鳥瞰圖；
[0060]當(dāng)所述顯示模塊接收到用戶的切換操作時(shí)，所述顯示模塊將其顯示的所述左車身鳥瞰圖切換至其預(yù)先保存的所述右車身鳥瞰圖。
[0061]因所述顯示模塊具有觸摸功能，所以當(dāng)用戶希望著重了解不同圖像時(shí)，用戶可以觸摸IXD顯示屏，例如當(dāng)所述顯示屏顯示有汽車全景鳥瞰圖時(shí)，用戶滑動(dòng)所述顯示屏，那么顯示屏就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行切換，從而進(jìn)行汽車車身不同側(cè)面鳥瞰圖的顯示；
[0062]當(dāng)然，輸出切換指令的方式不僅僅有一種，還可以通過外加的其他方式輸入，例如通過鼠標(biāo)或鍵盤的等；
[0063]較佳地是，還可通過所述顯示屏顯示有一鳥瞰圖列表，通過所述鳥瞰圖列表顯示有:汽車全景鳥瞰圖圖標(biāo)、前車身鳥瞰圖圖標(biāo)、后車身鳥瞰圖圖標(biāo)，左車身鳥瞰圖圖標(biāo)或右車身鳥嗽圖圖標(biāo);
[0064]用戶可根據(jù)自己的需要選擇不同的圖標(biāo)，進(jìn)而顯示不同的鳥瞰圖，從而為用戶提供更加方便的服務(wù)。
[0065]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0066]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于采集車身周圍圖像的圖像采集模塊； 用于對(duì)采集到的所述車身周圍圖像進(jìn)行圖像處理并生成汽車全景鳥瞰圖的中央處理模塊； 用于將所述汽車全景鳥瞰圖以3D的形式進(jìn)行顯示的顯示模塊； 其中所述圖像采集模塊、所述中央處理模塊、所述顯示模塊依次連接； 所述中央處理模塊為PNX9530芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為超廣角攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為四個(gè)超廣角攝像頭，且所述超廣角攝像頭分別安裝在車身的前部、后車廂尾部和車身的兩側(cè)；且四個(gè)所述超廣角攝像頭可實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過3D顯示汽車全景的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊為具有觸摸功能的IXD顯示屏。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK203601127SQ201320522327
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】李康明 申請(qǐng)人:江西好幫手電子科技有限公司