汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法。本汽車能夠利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度，能夠考慮運(yùn)行中的所有條件，自動控制前大燈，因此，能夠以針對行駛條件優(yōu)化的光量進(jìn)行照射，根據(jù)需要選擇光束的角度、前大燈的種類進(jìn)行驅(qū)動。因此，能夠獲得性能比原有的駕駛員選擇方式或有限的自動驅(qū)動方式進(jìn)一步提高的效果。
【專利說明】汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]涉及汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法，更詳細(xì)而言，涉及一種利用多種信息控制前大燈的汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往有一種自動前大燈裝置，通過車輛導(dǎo)航裝置感知車輛正在通過隧道后，體現(xiàn)當(dāng)是隧道時自動使車輛的前大燈開啟的功能。
[0003]具體而言，通過安裝于車輛的車輛導(dǎo)航裝置內(nèi)的GPS接收器接受位置信息的輸入，從數(shù)字地圖記憶裝置接受當(dāng)前位置的地圖信息的輸入，導(dǎo)航控制器判斷當(dāng)前位置的地理狀況，如果判斷為車輛正在通過隧道，則從前大燈啟動MPU接受用于使前大燈點(diǎn)亮的控制信號，能夠使前大燈自動點(diǎn)亮和熄滅。
[0004]為此，前大燈裝置包括:GPS天線及GPS接收器，其能夠掌握車輛的位置；速度傳感器和陀螺儀傳感器，其能夠感知車輛的速度及狀態(tài);A/D轉(zhuǎn)換器，其把該模擬信號變換成數(shù)字信號；導(dǎo)航控制器，其接受各信號，并與數(shù)字地圖記憶裝置聯(lián)動，決定車輛的位置；以及前大燈啟動MPU，其掌握決定的該信號，控制是否使前大燈開啟/關(guān)閉。
[0005]車輛的前大燈是能夠根據(jù)運(yùn)行時的天氣、道路的結(jié)構(gòu)(隧道、山區(qū))、駕駛時間(白天、夜晚)等確保車輛的安全，并向周邊車輛明確顯示本車的位置及駕駛狀況的重要裝置。
[0006]但是，大部分前大燈的啟動及選擇由駕駛員決定。以往技術(shù)只有在隧道這種極為有限的條件下才自動使前大燈的啟動開啟/關(guān)閉，因此，存在天氣陰暗時或霧天、山區(qū)地形、夜間等前大燈必須啟動的條件下，借助于駕駛員的操作而啟動的問題。
[0007]另外，由于依賴數(shù)字地圖記憶裝置的存儲數(shù)據(jù)判斷判斷隧道是否存在，因而存在當(dāng)未持續(xù)升級地圖或存在地圖中未反映的隧道等時，則無法使用以往技術(shù)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](要解決的技術(shù)問題)
[0009]本發(fā)明正是為了解決如上問題而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度的汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法。
[0010](解決問題的手段)
[0011]旨在達(dá)成所述目的的本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車包括:車輛導(dǎo)航裝置，其感知包括車輛的位置信息、速度信息及運(yùn)行道路條件等的車輛運(yùn)行相關(guān)信息；雷達(dá)，其感知包括與前方車輛的距離及前方車輛的速度信息的前方車輛信息；降雨傳感器，其感知包括是否下雨或下雪和降雨量信息的降雨信息；光傳感器，其感知關(guān)于周邊亮度的光量信息；以及前大燈控制部，其利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度。
[0012]而且，還可以包括前大燈，其包括遠(yuǎn)光燈、近光燈、位置燈及輔助燈；所述前大燈控制部可以控制所述遠(yuǎn)光燈、近光燈、位置燈及輔助燈是否開啟/關(guān)閉，控制所述遠(yuǎn)光燈及所述近光燈的光量及角度。
[0013]另外，所述前大燈控制部當(dāng)利用所述運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為道路條件是諸如彎道的有曲折處時，可以把所述前大燈的光束角度自動調(diào)節(jié)為彎曲方向。
[0014]而且，所述前大燈控制部可以利用所述前方車輛信息，根據(jù)與前方車輛的距離及速度，控制所述前大燈的光量。
[0015]另一方面，本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車前大燈控制方法包括:車輛運(yùn)行相關(guān)信息接收步驟，從車輛導(dǎo)航裝置接收包括車輛的位置信息、速度信息及運(yùn)行道路條件等的車輛運(yùn)行相關(guān)信息；前方車輛信息接收步驟，從雷達(dá)接收包括與前方車輛的距離及前方車輛的速度信息的前方車輛信息；降雨信息接收步驟，從降雨傳感器接收包括是否下雨或下雪和降雨量信息的降雨信息；光量信息接收步驟，從光傳感器接收關(guān)于周邊亮度的光量信息；以及控制步驟，利用所述運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度。
[0016]而且，所述控制步驟還可以控制所述遠(yuǎn)光燈、近光燈、位置燈及輔助燈是否開啟/關(guān)閉，控制所述遠(yuǎn)光燈及所述近光燈的光量及角度。
[0017]另外，所述控制步驟還可以當(dāng)利用所述運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為道路條件是諸如彎道的有曲折處時，把所述前大燈的光束角度自動調(diào)節(jié)為彎曲方向。
[0018]而且，所述控制步驟還可以利用所述前方車輛信息，根據(jù)與前方車輛的距離及速度，控制所述前大燈的光量。 [0019](發(fā)明的效果)
[0020]根據(jù)本發(fā)明的多種實(shí)施例，能夠提供一種利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度的汽車及應(yīng)用于其的前大燈控制方法，能夠考慮運(yùn)行中的所有條件，自動控制前大燈，因此，能夠以針對行駛條件優(yōu)化的光量進(jìn)行照射，根據(jù)需要選擇光束的角度、前大燈的種類進(jìn)行驅(qū)動。因此，能夠獲得性能比原有的駕駛員選擇方式或有限的自動驅(qū)動方式進(jìn)一步提高的效果。因此，即使駕駛員不費(fèi)心于前大燈的啟動，也自動啟動，所以提高了駕駛時的便利性，對周邊車輛的駕駛員而言，也不會在駕駛時造成妨礙，便利性得到提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是圖示本發(fā)明一個實(shí)施例的自動控制前大燈的汽車的結(jié)構(gòu)的圖，
[0022]圖2是詳細(xì)圖示本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車的用于前大燈控制的構(gòu)成的圖，
[0023]圖3是為說明本發(fā)明一個實(shí)施例的前大燈控制方法而提供的流程圖。
[0024](標(biāo)號說明)
[0025]100:汽車107:降雨傳感器
[0026]108:車輛導(dǎo)航裝置 109:雷達(dá)
[0027]110:光傳感器200:前大燈控制部
[0028]210:開關(guān)部215:角度調(diào)節(jié)部
[0029]220:電壓調(diào)節(jié)部 230:前大燈【具體實(shí)施方式】
[0030]下面參照附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0031]圖1是圖示本發(fā)明一個實(shí)施例的自動控制前大燈的汽車100的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，汽車100包括左側(cè)/右側(cè)前大燈103，104、左側(cè)/右側(cè)前大燈角度調(diào)節(jié)用電機(jī)105/106、降雨傳感器107、車輛導(dǎo)航裝置108、雷達(dá)傳感器109及光傳感器110。
[0032]左側(cè)/右側(cè)前大燈103，104如圖1所示，能夠向上下左右方向調(diào)節(jié)光束的角度，還能夠調(diào)節(jié)光量。具體而言，在圖1中，以多種角度圖示了左側(cè)前大燈光束(Beam)照射的模式101及右側(cè)前大燈光束(Beam)照射的模式102。左側(cè)/右側(cè)前大燈103，104以輸入多種傳感器的信息為基礎(chǔ)，按照前大燈控制部200的控制，調(diào)節(jié)光束的角度及光量。
[0033]左側(cè)前大燈103包括近光(Low Beam)燈、遠(yuǎn)光(High Beam)燈、位置(position)燈及輔助(Additional)燈。右側(cè)前大燈104也一樣,包括近光(Low Beam)燈、遠(yuǎn)光(HighBeam)燈、位置(position)燈及輔助(Additional)燈。
[0034]左側(cè)電機(jī)105是用于左側(cè)前大燈103角度調(diào)節(jié)的電機(jī)。另外，右側(cè)電機(jī)106是用于右側(cè)前大燈104角度調(diào)節(jié)的電機(jī)。
[0035]降雨(Rain)傳感器107是在車輛運(yùn)行時感知是否下雨或下雪的傳感器。
[0036]車輛導(dǎo)航裝置(Navigation) 108內(nèi)置有GPS及地理信息，是利用GPS確認(rèn)當(dāng)前車輛的位置及行駛速度，并以地理信息為基礎(chǔ)提供當(dāng)前的道路條件及未來的道路條件(立交橋、隧道、地下公路、林蔭路等)等車輛位置信息的裝置。
[0037]雷達(dá)傳感器109加裝于車輛的前方，計(jì)算與前方車輛的距離及速度，提供距離信息及速度信息。即，雷達(dá)傳感器109提供根據(jù)距離選擇前大燈的光束種類、調(diào)節(jié)光束的光量所需的息。
[0038]光傳感器110加裝于車輛，提供運(yùn)行車輛周邊亮度信息。
[0039]利用通過這些多樣的傳感器裝置生成的傳感信息，前大燈控制部200自動控制左側(cè)/右側(cè)前大燈103，104的動作。
[0040]圖2是詳細(xì)圖示本發(fā)明一個實(shí)施例的汽車100的用于前大燈控制的構(gòu)成的圖。如圖2所示，汽車100包括前大燈控制部200、開關(guān)部210、角度調(diào)節(jié)部215、電壓調(diào)節(jié)部220及前大燈230。
[0041]前大燈控制部200利用多種傳感器信息控制前大燈230的動作。具體而言，前大燈控制部220利用多種傳感器信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、啟動燈種類選擇、光量調(diào)節(jié)及角度調(diào)節(jié)。
[0042]車輛導(dǎo)航裝置108由加裝于車輛的GPS接收器和存儲的地形信息構(gòu)成。車輛導(dǎo)航裝置108以通過GPS接收器接收的車輛的位置信息、存儲的地形信息為基礎(chǔ)，把包括當(dāng)前的立交橋、彎道、隧道、林蔭路等道路環(huán)境信息及預(yù)想道路條件信息的運(yùn)行相關(guān)信息，提供給前大燈控制部200。
[0043]雷達(dá)部109包括加裝于車輛的前方的雷達(dá)(Radar)。雷達(dá)部109由能夠發(fā)射及接收電磁波并進(jìn)行演算的硬件和能夠算出前方車輛是否存在及距離、速度、位置信息的演算部分構(gòu)成，把包含前方車輛是否存在的信息及距離信息等的前方車輛信息，實(shí)時提供給前大燈控制部200。
[0044]降雨傳感器107加裝于車輛前方玻璃面，在下雨或下雪天感知/演算降雨的量，把該降雨量信息變換成電壓值，實(shí)時提供給前大燈控制部200。
[0045]光傳感器110加裝于車輛內(nèi)部，通過光線量感知諸如白天與夜晚、黎明的時間變化或天氣變化，把光量信息變換為電壓值，實(shí)時提供給前大燈控制部200。
[0046]于是，前大燈控制部200利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨量信息及光量信息，調(diào)節(jié)前大燈的開啟/關(guān)閉、光束的角度及光量。
[0047]開關(guān)部210包含有4個開關(guān)，分別對遠(yuǎn)光(High Beam)燈231、近光(Low Beam)燈232、位置(position)燈233及輔助(Additional)燈234進(jìn)行切換。
[0048]角度調(diào)節(jié)部215由調(diào)節(jié)前大燈230的遠(yuǎn)光燈231及近光燈232的角度的電機(jī)構(gòu)成。
[0049]電壓調(diào)節(jié)部220通過調(diào)節(jié)接入前大燈230的遠(yuǎn)光燈231及近光燈232的電壓來調(diào)
節(jié)光量。
[0050]前大燈230包括遠(yuǎn)光(High Beam)燈231、近光(Low Beam)燈232、位置(position)燈 233 及輔助(Additional)燈 234。
[0051]遠(yuǎn)光燈231是考慮諸如道路的路燈的照明條件、天氣、周邊車輛的狀況等，用于以高光量照射遠(yuǎn)距離的燈，由具有既定光量的LED串聯(lián)連接構(gòu)成。近光燈232是用于在黑暗條件下，當(dāng)周邊車輛的數(shù)量較多時，以適當(dāng)光量照射近距離的燈，由具有既定光量的LED串聯(lián)連接構(gòu)成。位置燈233是用于在天黑前或陰天時顯示行駛車輛的位置的燈。輔助燈234是行駛車輛在彎道或斜坡路等行駛時向相應(yīng)方向照射光線以確保亮度的燈。
[0052]于是，前大燈控制部200利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨量信息及光量信息，控制開關(guān)部210，控制前大燈的開啟/關(guān)閉，控制角度調(diào)節(jié)部215，調(diào)節(jié)光束的角度，控制電壓調(diào)節(jié)部220，調(diào)節(jié)光量。
[0053]因此，前大燈控制部200以各種傳感器提供的信息為基礎(chǔ)，使前大燈230的各個燈開啟/關(guān)閉，根據(jù)情況，自動選擇需要的前大燈230并啟動，考慮道路的環(huán)境等，調(diào)節(jié)光束角度及光量。
[0054]下面參照圖3，對前大燈控制部200的前大燈控制方法進(jìn)行說明。圖3是為說明本發(fā)明一個實(shí)施例的前大燈控制方法而提供的流程圖。
[0055]首先，前大燈控制部200從各傳感器接收運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨量信息及光量信息(S310)。
[0056]具體而言，車輛導(dǎo)航裝置(Navigation) 108通過GPS接收器提供本車的準(zhǔn)確位置及車輛的速度信息。而且，車輛導(dǎo)航裝置108利用原來輸入的地理信息，提供當(dāng)前的運(yùn)行道路的條件、結(jié)構(gòu)及未來的道路條件。于是，前大燈控制部200接收包含車輛的位置信息、速度信息及運(yùn)行道路條件等的車輛運(yùn)行相關(guān)信息。其中，車輛位置信息以P= (X，Y，Z)形式傳遞數(shù)字值，速度信息以Km/hour形式提供絕對速度值。而且，關(guān)于諸如隧道或地下公路、立交橋等的道路的條件或結(jié)構(gòu)信息，以存儲于地位信息的方式，轉(zhuǎn)換成約定的Code進(jìn)行提供。
[0057]雷達(dá)109把借助于雷達(dá)而感知的前方車輛信息，以與本車的距離(m)、位置Pr= (Xr, Yr)形式傳遞為數(shù)字值，前大燈控制部200接收這種前方車輛信息。
[0058]降雨傳感器107接收因降雨而反射的光量，能夠感知是否下雨或下雪和降雨量。而且，降雨傳感器107把該值按既定間隔變換為數(shù)字Code，把降雨信息提供給前大燈控制部 200。[0059]光傳感器110感知周邊的亮度。光傳感器110分階段掌握周邊環(huán)境的光線的亮度，把該值變換為數(shù)字Code，把光量信息提供給前大燈控制部200。
[0060]于是，前大燈控制部200利用從各傳感器接收的運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈230的開啟/關(guān)閉、光量及角度(S320)。
[0061]具體而言，前大燈控制部200當(dāng)利用運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為道路條件是諸如彎道的有曲折處時，把前大燈230的光束角度自動調(diào)節(jié)為彎曲方向。另外，前大燈控制部200還可以利用前方車輛信息，根據(jù)與前方車輛的距離及速度，控制前大燈的光量。
[0062]例如，當(dāng)前大燈控制部200利用輸入的光量信息、降雨信息及運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為運(yùn)行時間為白天、天氣為陰天、是在普通道路環(huán)境下行駛的條件時，自動使顯示車輛位置的位置燈233開啟。
[0063]如果前大燈控制部200利用輸入的光量信息、降雨信息及運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為時間為夜間或是下雨/下雪的天氣或道路條件是諸如隧道的黑暗條件時，當(dāng)借助于雷達(dá)，根據(jù)前方車輛信息感知的與前方車輛的距離為200m以上時，由于無周邊車輛，因此為照射更多光線、照亮更遠(yuǎn)距離而使遠(yuǎn)光燈231開啟。如果利用運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為道路條件是諸如彎道的有曲折處時，前大燈控制部200使電機(jī)啟動，把遠(yuǎn)光燈231的光束角度自動調(diào)整為彎曲方向。
[0064]另一方面，當(dāng)利用借助于雷達(dá)感知的前方車輛信息，判斷為與前方車輛的距離為200m以內(nèi)、速度為20Km以下或距離為IOm以下時，意味著與前方車輛處于非常近的距離，因而前大燈控制部200使近光燈232開啟，控制電壓調(diào)節(jié)部220，使近光燈232的光線量減少。而且，當(dāng)利用運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為是有曲折的道路時，前大燈控制部200控制角度調(diào)節(jié)部215，利用電機(jī)調(diào)節(jié)近光燈232的角度，同時控制開關(guān)部210，使輔助燈234開啟，向轉(zhuǎn)彎方向追加開啟光線，確保亮度。
[0065]通過這種步驟，前大燈控制部200能夠利用從各傳感器接收的運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈230的開啟/關(guān)閉、光量及角度。
[0066]如果利用這種前大燈控制部200，則是能夠考慮運(yùn)行中的所有條件，自動控制前大燈的技術(shù)，因此，可以以針對行駛條件優(yōu)化的光量進(jìn)行照射，根據(jù)需要，選擇選擇光束的角度、前大燈的種類并驅(qū)動。因此，能夠獲得性能比原有的駕駛員選擇方式或有限的自動驅(qū)動方式進(jìn)一步提高的效果。因此，即使駕駛員不費(fèi)心于前大燈的啟動，也自動啟動，所以提高了駕駛時的便利性，對周邊車輛的駕駛員而言，也不會在駕駛時造成妨礙，便利性得到提聞。
[0067]另外，以上對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和說明，但本發(fā)明并非限定于所述特定實(shí)施例，在不超出申請范圍中請求的本發(fā)明要旨的情況下，可以由本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員進(jìn)行多種變形實(shí)施，這種變形實(shí)施不得個別地理解為脫離于本發(fā)明的技術(shù)思想或延伸。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車，其特征在于，包括: 車輛導(dǎo)航裝置，其感知包括車輛的位置信息、速度信息及運(yùn)行道路條件等的車輛運(yùn)行相關(guān)信息； 雷達(dá)，其感知包括與前方車輛的距離及前方車輛的速度信息的前方車輛信息； 降雨傳感器，其感知包括是否下雨或下雪和降雨量信息的降雨信息； 光傳感器，其感知關(guān)于周邊亮度的光量信息；以及 前大燈控制部，其利用運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于， 還包括前大燈，其包括遠(yuǎn)光燈、近光燈、位置燈及輔助燈； 所述前大燈控制部控制所述遠(yuǎn)光燈、近光燈、位置燈及輔助燈是否開啟/關(guān)閉，控制所述遠(yuǎn)光燈及所述近光燈的光量及角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于， 所述前大燈控制部當(dāng)利用所述運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為道路條件是諸如彎道的有曲折處時，把所述前大燈的光束角度自動調(diào)節(jié)為彎曲方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車，其特征在于， 所述前大燈控制部利用所述前方車輛信息，根據(jù)與前方車輛的距離及速度，控制所述前大燈的光量。
5.一種汽車前大燈控制方法，其特征在于，包括: 車輛運(yùn)行相關(guān)信息接收步驟，從車輛導(dǎo)航裝置接收包括車輛的位置信息、速度信息及運(yùn)行道路條件等的車輛運(yùn)行相關(guān)信息； 前方車輛信息接收步驟，從雷達(dá)接收包括與前方車輛的距離及前方車輛的速度信息的前方車輛信息； 降雨信息接收步驟，從降雨傳感器接收包括是否下雨或下雪和降雨量信息的降雨信息； 光量信息接收步驟，從光傳感器接收關(guān)于周邊亮度的光量信息；以及控制步驟，利用所述運(yùn)行相關(guān)信息、前方車輛信息、降雨信息及光量信息，控制前大燈的開啟/關(guān)閉、光量及角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車前大燈控制方法，其特征在于， 所述控制步驟控制所述遠(yuǎn)光燈、近光燈、位置燈及輔助燈是否開啟/關(guān)閉，控制所述遠(yuǎn)光燈及所述近光燈的光量及角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車前大燈控制方法，其特征在于， 所述控制步驟當(dāng)利用所述運(yùn)行相關(guān)信息，判斷為道路條件是諸如彎道的有曲折處時，把所述前大燈的光束角度自動調(diào)節(jié)為彎曲方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車前大燈控制方法，其特征在于， 所述控制步驟利用所述前方車輛信息，根據(jù)與前方車輛的距離及速度，控制所述前大燈的光量。
【文檔編號】B60Q1/08GK103879337SQ201310242668
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】趙允熙 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社