專利名稱：一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量的不斷上升，路面交通狀況也變的更加復(fù)雜，隨之而來(lái)的是交通事故也越來(lái)越多，由超車引發(fā)的交通事故數(shù)量在所有交通事故總量中占相當(dāng)大的百分比。很多駕駛員在超車時(shí)習(xí)慣性的忘記提前打開轉(zhuǎn)向燈以提醒前車，這種不良駕駛習(xí)慣是引起超車交通事故的重要因素?，F(xiàn)有技術(shù)中的超車提醒或者預(yù)警裝置，主要是在車輛上安裝信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，當(dāng)想要超車時(shí)利用信號(hào)發(fā)射器發(fā)出超車信號(hào)，當(dāng)信號(hào)接收器接收到超車信號(hào)后發(fā)出提醒信息，以告知司機(jī)后車想要超車。只有所有車輛都安裝有相應(yīng)裝置后才能實(shí)現(xiàn)利用發(fā)射或者接收信號(hào)方式的超車提醒，若有一輛車沒有安裝相應(yīng)裝置，就無(wú)法達(dá)到超車提醒的目的。因此，若能車輛能夠自動(dòng)在超車時(shí)提前打轉(zhuǎn)向燈就能夠大大減少交通事故的發(fā)生數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法與系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在基于基本交通規(guī)則的前提下主動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈，避免因駕駛員不良駕駛習(xí)慣造成超車時(shí)未對(duì)前車進(jìn)行足夠預(yù)警而導(dǎo)致交通事故，因此能夠提高行車安全。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，包括:獲取轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)根據(jù)預(yù)設(shè)的第一隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量T，根據(jù)所述距離值根據(jù)預(yù)設(shè)的第二隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量L ；根據(jù)所述模糊輸入量L和T查預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則表獲得精確控制量；根據(jù)所述精確控制量確定是否執(zhí)行超車預(yù)警。所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)的取值范圍為{左轉(zhuǎn)，關(guān)閉，右轉(zhuǎn)}，第一模糊論域?yàn)閧負(fù)，零，正}，所述第一隸屬 度函數(shù)表如下:
權(quán)利要求
1.一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，包括: 獲取轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)根據(jù)預(yù)設(shè)的第一隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量T，根據(jù)所述距離值根據(jù)預(yù)設(shè)的第二隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量L ； 根據(jù)所述模糊輸入量L和T查預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則表獲得精確控制量； 根據(jù)所述精確控制量確定是否執(zhí)行超車預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)的取值范圍為{左轉(zhuǎn)，關(guān)閉，右轉(zhuǎn)}，第一模糊論域?yàn)閧負(fù)，零，正}，所述第一隸屬度函數(shù)表如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，所述精確控制量的集合為{O，1};其中，當(dāng)所述精確控制量為O時(shí)，不執(zhí)行超車預(yù)警，當(dāng)所述精確控制量為I時(shí)，執(zhí)行超車預(yù)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，在執(zhí)行超車預(yù)警時(shí)控制左轉(zhuǎn)向燈打開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，在執(zhí)行超車預(yù)警時(shí)，還變換遠(yuǎn)近燈光和/或控制喇叭鳴響。
6.一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸入量獲取單元，獲取車輛的轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量; 模糊控制器，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)根據(jù)預(yù)設(shè)的第一隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量Τ，根據(jù)所述距離值根據(jù)預(yù)設(shè)的第二隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量L，根據(jù)所述模糊輸入量T和L查預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則表獲得精確控制量； 超車預(yù)警控制器，接收并根據(jù)所述精確控制量確定是否執(zhí)行超車預(yù)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)的取值范圍為{左轉(zhuǎn)，關(guān)閉，右轉(zhuǎn)}，第一模糊論域?yàn)閧負(fù)，零，正}，所述第一隸屬度函數(shù)表如下:
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于，所述精確控制量的集合為{0，1}； 所述超車預(yù)警控制器設(shè)置成，當(dāng)所述精確控制量為O時(shí)，不執(zhí)行超車預(yù)警，當(dāng)所述精確控制量為I時(shí)，執(zhí)行超車預(yù)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，所述超車預(yù)警控制器在執(zhí)行超車預(yù)警時(shí)控制左轉(zhuǎn)向燈打開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法，其特征在于，所述超車預(yù)警控制器在執(zhí)行超車預(yù)警時(shí)，還變換遠(yuǎn)近燈光和/或控制喇叭鳴響。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法及相應(yīng)的系統(tǒng)，其中，所述方法包括獲取轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)狀態(tài)根據(jù)預(yù)設(shè)的第一隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量T，根據(jù)所述距離值根據(jù)預(yù)設(shè)的第二隸屬度函數(shù)表計(jì)算獲得模糊輸入量L；根據(jù)所述模糊輸入量L和T查預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則表獲得精確控制量；根據(jù)所述精確控制量確定是否執(zhí)行超車預(yù)警。利用本發(fā)明提供的基于模糊控制的超車預(yù)警控制方法與系統(tǒng)，能夠在超車時(shí)自動(dòng)提前打開左轉(zhuǎn)向燈，避免了因駕駛員的不良駕駛習(xí)慣忘記打開左轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行超車，提高了行車安全系數(shù)。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK103241167SQ20131017424
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者孔繁順, 王建磊, 傅立駿, 姜岳鵬, 熊想濤, 陳文強(qiáng), 韋興民, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司