車輛驅(qū)動(dòng)力控制單元、控制系統(tǒng)、方法以及車輛的制作方法
【專利摘要】一種車輛驅(qū)動(dòng)力的控制單元、控制系統(tǒng)和方法以及車輛，其中控制單元的輸入端與驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元連接，輸出端與驅(qū)動(dòng)單元連接?？刂茊卧鶕?jù)來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)駕駛員坐在座位上時(shí)，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元的信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)駕駛員未坐在座位上時(shí)，則使車輛在限定的速度范圍內(nèi)行駛，既可以給車輛提供一定驅(qū)動(dòng)力，方便駕駛員推行車輛，又可以有效防止事故隱患。
【專利說明】車輛驅(qū)動(dòng)力控制單元、控制系統(tǒng)、方法以及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制單元、控制系統(tǒng)、方法以及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行車在電源開啟狀態(tài)(即待機(jī)狀態(tài))下，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可啟動(dòng)電動(dòng)自行車。如果駕駛員尚未上車或者已經(jīng)下車，而電動(dòng)自行車處于待機(jī)狀態(tài)，無意間轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，電動(dòng)自行車就會(huì)啟動(dòng)，是重大安全隱患。
[0003]其他車輛，例如以汽油機(jī)、柴油機(jī)為動(dòng)力源的摩托車或三輪車也具有類似安全隱串
■/Q1、O
[0004]因而，需要對(duì)現(xiàn)有的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法和系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的至少一種缺點(diǎn)，提供一種改進(jìn)的車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元、駕駛員檢測單元、驅(qū)動(dòng)單元以及控制單元?？刂茊卧ㄝ斎攵撕洼敵龆?，輸入端與驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元連接，輸出端與驅(qū)動(dòng)單元連接?？刂茊卧鶕?jù)來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)力。若駕駛員坐在座位上，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元的信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力；若駕駛員未坐在座位上，則以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法，該方法包括:
[0007]收到驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)；以及
[0008]判斷駕駛員是否坐在座位上，若是，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力；若否，則以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛。
[0009]可選地，該車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)力控制單元、控制系統(tǒng)、方法和車輛，根據(jù)來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元的信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)力，駕駛員未坐在座位上時(shí)，使車輛在限定的速度范圍內(nèi)行駛，既可以給車輛提供一定驅(qū)動(dòng)力，方便駕駛員推行車輛，又可以有效防止事故隱患。本發(fā)明還具有延時(shí)控制功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)并且駕駛員不坐在座位上的信號(hào)超過一定時(shí)長，會(huì)以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力。在駕駛員無意中操作驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元的情況下，或在行駛中因顛簸而使駕駛員短暫離開座位的情況下，不會(huì)限制車輛速度，進(jìn)一步保證了車輛的安全。本發(fā)明還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時(shí)增加了駕駛舒適性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0012]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法的流程圖。
[0013]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)及其方法的優(yōu)選實(shí)施例。
[0015]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10、駕駛員檢測單元11、驅(qū)動(dòng)單元12以及控制單元13。控制單元13包括輸入端和輸出端，輸入端與驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10和駕駛員檢測單元11連接，輸出端與驅(qū)動(dòng)單元12連接?？刂茊卧?3根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10和駕駛員檢測單元11的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元12的輸出驅(qū)動(dòng)力。
[0016]驅(qū)動(dòng)單元12可以是電機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)。使用本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的車輛可以是使用電機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)作為動(dòng)力源的兩輪車或三輪車。
[0017]以電動(dòng)自行車為例，驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10是可以旋轉(zhuǎn)的手把，例如是無級(jí)或分級(jí)旋轉(zhuǎn)的手把。在電動(dòng)自行車的電源開啟的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)手把可以向控制單元13發(fā)出驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)。在其他實(shí)施方式中，根據(jù)車輛的類型和實(shí)際需求，驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10還可以是按鍵、旋鈕或油門踏板。
[0018]駕駛員檢測單元11，用以檢測是否有駕駛員坐在駕駛員座位。駕駛員檢測單元11，可以是壓力傳感器，安裝在電動(dòng)自行車的坐墊中或坐墊下。駕駛員檢測單元也可以是光敏傳感器、紅外線傳感器或超聲波傳感器，安裝在車輛的車頭、車輛的控制面板或車尾。駕駛員檢測單元11的種類，可以根據(jù)車輛的類型和實(shí)際需求選取。
[0019]控制單元13收到來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10的驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)后，并且收到駕駛員已坐在駕駛員座位的信號(hào)，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)單元12。例如，如果驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)要求較低驅(qū)動(dòng)力，則控制驅(qū)動(dòng)單元12輸出較低驅(qū)動(dòng)力；如果驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)要求全功率驅(qū)動(dòng)力，則控制驅(qū)動(dòng)單元12輸出全功率驅(qū)動(dòng)力。
[0020]控制單元13收到來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元10的驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)后，并且收到駕駛員沒有坐在駕駛員座位的信號(hào)，則限制驅(qū)動(dòng)單元12的最大輸出驅(qū)動(dòng)力，使車輛的最大行駛速度低于一預(yù)設(shè)值。該預(yù)設(shè)值可以是O公里/小時(shí)，即車輛停止不動(dòng)。該預(yù)設(shè)值也可以是小于等于步行速度的值，例如該預(yù)設(shè)值可以是低于5公里/小時(shí)的任何值，使車輛以較低速度行駛。這樣，既可以給車輛提供一定驅(qū)動(dòng)力，方便駕駛員推行車輛，又可以有效防止事故隱串
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[0021]在本實(shí)施方式中，“以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力”的目的主要是使車輛的最大行駛速度低于上述預(yù)設(shè)值。也就是說，當(dāng)檢測到駕駛員未坐在座位上，且驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)要求的驅(qū)動(dòng)力會(huì)使車輛的行駛速度高于該預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元13才會(huì)限制驅(qū)動(dòng)單元12的最大輸出驅(qū)動(dòng)力，使車輛在低于該預(yù)設(shè)值的速度范圍內(nèi)行駛。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)要求的驅(qū)動(dòng)力使車輛在低于該預(yù)設(shè)值以下的速度行駛時(shí)，則按照驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力。可選地，“以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力”還包括使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時(shí)增加了駕駛舒適性。
[0022]當(dāng)檢測到駕駛員沒有坐在駕駛員座位時(shí)，控制單元13還可以具有延時(shí)控制功能，只有駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，才會(huì)限制驅(qū)動(dòng)單元12的最大輸出驅(qū)動(dòng)力。駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間值時(shí)，不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)力。例如，在車輛的行駛過程中遇到顛簸的路段時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員和座位之間短暫的不可靠接觸，控制單元13的延時(shí)控制功能可以防止在此情況下因突然限制驅(qū)動(dòng)單元12的輸出驅(qū)動(dòng)力而使車輛速度銳減，從而防止交通事故。根據(jù)實(shí)際情況或客戶需要，該預(yù)設(shè)時(shí)間值可以設(shè)置為任何大于零的值，在本實(shí)施方式中，例如可以設(shè)置為I秒至3秒間的任意值。
[0023]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法的流程圖，該車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法包括:
[0024]收到驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)；
[0025]判斷駕駛員是否坐在座位上，若是，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力；若否，則以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，使車輛的最大行駛速度低于一預(yù)設(shè)值。
[0026]可選地，本發(fā)明一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時(shí)增加了駕駛舒適性。
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D3，在本發(fā)明另一實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法中，還包括延時(shí)控制驅(qū)動(dòng)力步驟。也就是說，在判斷駕駛員是否坐在座位上的步驟中，若判斷駕駛員未坐在座位上，則延時(shí)控制驅(qū)動(dòng)力。在延時(shí)控制驅(qū)動(dòng)力的步驟中，判斷駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間值，若是，則以限制方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，若否，則繼續(xù)以原有控制方式控制驅(qū)動(dòng)力。在此處，原有控制方式就是檢測到駕駛員未坐在座位上之前的驅(qū)動(dòng)力的控制方式。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)力控制單元、控制系統(tǒng)和方法，根據(jù)來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元的信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)力，駕駛員未坐在座位上時(shí)，使車輛在限定的速度范圍內(nèi)行駛，既可以給車輛提供一定驅(qū)動(dòng)力，方便駕駛員推行車輛，又可以有效防止事故隱患。本發(fā)明還具有延時(shí)控制功能，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)并且駕駛員不坐在座位上的信號(hào)超過一定時(shí)間，才會(huì)以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，在駕駛員無意中操作驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元的情況下，或在行駛過程中因顛簸而使駕駛員短暫離開座位的情況下，不會(huì)限制車輛速度，進(jìn)一步保證了車輛的安全。本發(fā)明還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值，保證車輛安全的同時(shí)增加了駕駛舒適性。
[0029]盡管以上結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。因此，應(yīng)理解的是，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改。所有這些修改以及等同結(jié)構(gòu)也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元； 駕駛員檢測單元； 驅(qū)動(dòng)單元；以及 控制單元，包括輸入端和輸出端，輸入端與驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元連接，輸出端與驅(qū)動(dòng)單元連接，控制單元根據(jù)來自驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元和駕駛員檢測單元的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)力；若駕駛員坐在座位上，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力；若駕駛員未坐在座位上，則以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，使車輛的行駛速度低于一預(yù)設(shè)值。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元可以是電機(jī)、汽油機(jī)或柴油機(jī)中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求單元是手把、按鍵、旋鈕或踏板。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員檢測單元是壓力傳感器，安裝在坐墊中或坐墊下。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員檢測單元是光敏傳感器、紅外線傳感器或超聲波傳感器，安裝在車輛的車頭、控制面板或車尾。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元具有延時(shí)控制驅(qū)動(dòng)力的功能。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于，控制單元還可使車輛的加速度低于另一預(yù)設(shè)值。
8.—種車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法，包括: 收到驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)；以及 判斷駕駛員是否坐在座位上，若是，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力；若否，則以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，使車輛在低于一預(yù)設(shè)值的速度范圍內(nèi)行駛。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法，其特征在于，在判斷駕駛員是否坐在座位上的步驟中，若判斷駕駛員未坐在座位上，則延時(shí)控制驅(qū)動(dòng)力，即判斷駕駛員未坐在座位上的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間值，若是，則以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力，若否，則繼續(xù)以原有控制方式控制驅(qū)動(dòng)力。
10.如權(quán)利要求8所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法，其特征在于，在以限制方式控制驅(qū)動(dòng)力步驟中，若驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求驅(qū)動(dòng)力使車輛在低于一預(yù)設(shè)值以下的速度行駛時(shí)，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求信號(hào)的要求控制驅(qū)動(dòng)力。
11.一種執(zhí)行權(quán)利要求8、9或10所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制方法的控制單元。
12.—種車輛，包括權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK104139703SQ201310165371
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】湛康 申請(qǐng)人:博世汽車部件(蘇州)有限公司