具有整體式電動(dòng)馬達(dá)的多速變速器相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求于2012年4月3日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/619,851的權(quán)益。上述申請(qǐng)的公開內(nèi)容在此作為參考引入。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明總體上涉及混合動(dòng)力多速變速器，且更具體地涉及具有電動(dòng)馬達(dá)、多個(gè)速度、行星齒輪組和扭矩傳遞裝置的變速器。

背景技術(shù)：
該部分的內(nèi)容僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息，且可能會(huì)或可能不會(huì)構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。典型的多速變速器使用摩擦離合器、行星齒輪裝置和固定互連件的組合來實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)比。行星齒輪組的數(shù)量和物理設(shè)置通常由包裝、成本和期望速度比規(guī)定。雖然當(dāng)前變速器實(shí)現(xiàn)其預(yù)期目的，但是對(duì)新式和改進(jìn)變速器配置的需要實(shí)質(zhì)上是持續(xù)不斷的，所述變速器配置展現(xiàn)改進(jìn)的性能（尤其是從效率、響應(yīng)性和平滑性的角度看）和改進(jìn)的包裝（主要是減少尺寸和重量）。因此，需要改進(jìn)的、成本有效的、緊湊的多速變速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
提供一種機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力系。所述動(dòng)力系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、被連接在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的斷開離合器、以及變速器。所述變速器包括：連接到所述斷開離合器和電機(jī)的輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；各具有第一、第二和第三構(gòu)件的第一、第二、第三和第四行星齒輪組；第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與第三行星齒輪組的第一構(gòu)件連續(xù)地互連；第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與第二行星齒輪組的第二構(gòu)件連續(xù)地互連；第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與第三行星齒輪組的第二構(gòu)件和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件連續(xù)地互連；以及七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的每個(gè)均可選擇性地接合以將所述第一、第二和第三構(gòu)件中的至少一個(gè)與所述第一、第二、第三構(gòu)件以及固定構(gòu)件中的至少另一個(gè)互連。所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的一個(gè)是發(fā)動(dòng)裝置，所述發(fā)動(dòng)裝置在第一檔和倒檔時(shí)接合且在機(jī)動(dòng)車輛從停車發(fā)動(dòng)時(shí)滑移。所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)以至少三個(gè)的組合形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少十三個(gè)前進(jìn)速度比和至少一個(gè)倒檔速度比。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個(gè)可選擇性地接合以將輸入構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個(gè)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個(gè)可選擇性地接合以將所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個(gè)可選擇性地接合以將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第七個(gè)可選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)是所述發(fā)動(dòng)裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述輸入構(gòu)件與第一行星齒輪組的第一構(gòu)件連續(xù)地連接以便共同旋轉(zhuǎn)，且其中，所述輸入構(gòu)件不連接到液力起動(dòng)裝置。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述輸出構(gòu)件與第四行星齒輪組的第一構(gòu)件連續(xù)地連接以便共同旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，第一行星齒輪組的第一構(gòu)件、第四行星齒輪組的第三構(gòu)件、第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和第三行星齒輪組的第三構(gòu)件是太陽輪，第一、第二、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，第一行星齒輪組的第三構(gòu)件、第四行星齒輪組的第一構(gòu)件、第二行星齒輪組的第一構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是齒圈。所述離合器和制動(dòng)器可以是任何類型，包括但不限于摩擦離合器、摩擦帶、單向離合器、選擇性單向離合器、爪式離合器、同步器和類似裝置。此外，任何節(jié)點(diǎn)可以使用單個(gè)裝置或這些裝置的組合，例如，第一制動(dòng)器可以配置為爪式離合器和單向離合器組合或者單向離合器和摩擦離合器組合。類似地，多個(gè)其它組合是可能的。方案1.一種機(jī)動(dòng)車輛中的動(dòng)力系，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)；被連接在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的斷開離合器；以及變速器，所述變速器包括：連接到所述斷開離合器和電機(jī)的輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；被連接在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間的多個(gè)行星齒輪組；以及被連接在輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件和所述多個(gè)行星齒輪組之間的多個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的一個(gè)是連接到所述多個(gè)行星齒輪組中的一個(gè)的發(fā)動(dòng)離合器，其中，所述發(fā)動(dòng)離合器在第一檔和倒檔期間接合且在機(jī)動(dòng)車輛從停車發(fā)動(dòng)時(shí)滑移。方案2.根據(jù)方案1所述的動(dòng)力系，其中，所述多個(gè)行星齒輪組包括四個(gè)行星齒輪組，所述多個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)。方案3.根據(jù)方案2所述的動(dòng)力系，其中，發(fā)動(dòng)離合器、斷開離合器、所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)以及所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個(gè)的接合提供第一檔。方案4.根據(jù)方案3所述的動(dòng)力系，其中，發(fā)動(dòng)離合器、斷開離合器、所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個(gè)以及所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個(gè)的接合提供倒檔。方案5.根據(jù)方案1所述的動(dòng)力系，其中，變速器的輸入構(gòu)件不連接到設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和輸入構(gòu)件之間的液力起動(dòng)裝置。方案6.根據(jù)方案1所述的動(dòng)力系，其中，變速器在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間產(chǎn)生十三個(gè)前進(jìn)速度和兩個(gè)倒檔速度。方案7.一種機(jī)動(dòng)車輛中的動(dòng)力系，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)；被連接在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的斷開離合器；以及變速器，所述變速器包括：連接到所述斷開離合器和電機(jī)的輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；各具有第一、第二和第三構(gòu)件的第一、第二、第三和第四行星齒輪組；第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件與第三行星齒輪組的第一構(gòu)件連續(xù)地互連；第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的第三構(gòu)件與第二行星齒輪組的第二構(gòu)件連續(xù)地互連；第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將第二行星齒輪組的第一構(gòu)件與第三行星齒輪組的第二構(gòu)件和第四行星齒輪組的第三構(gòu)件連續(xù)地互連；七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的每個(gè)均可選擇性地接合以將所述第一、第二和第三構(gòu)件中的至少一個(gè)與所述第一、第二、第三構(gòu)件以及固定構(gòu)件中的至少另一個(gè)互連，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的一個(gè)是發(fā)動(dòng)裝置，所述發(fā)動(dòng)裝置在第一檔和倒檔時(shí)接合且在機(jī)動(dòng)車輛從停車發(fā)動(dòng)時(shí)滑移；以及其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)以至少三個(gè)的組合形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少十三個(gè)前進(jìn)速度比和至少一個(gè)倒檔速度比。方案8.根據(jù)方案7所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個(gè)可選擇性地接合以將輸入構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件互連。方案9.根據(jù)方案8所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件與所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件互連。方案10.根據(jù)方案9所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的第三構(gòu)件和所述第二行星齒輪組的第二構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件互連。方案11.根據(jù)方案10所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個(gè)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的第二構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。方案12.根據(jù)方案11所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個(gè)可選擇性地接合以將所述第四行星齒輪組的第二構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。方案13.根據(jù)方案12所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個(gè)可選擇性地接合以將所述第三行星齒輪組的第三構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。方案14.根據(jù)方案13所述的變速器，其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第七個(gè)可選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組的第三構(gòu)件與固定構(gòu)件互連。方案15.根據(jù)方案14所述的變速器，其中，第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)是所述發(fā)動(dòng)裝置。方案16.根據(jù)方案7所述的變速器，其中，所述輸入構(gòu)件與第一行星齒輪組的第一構(gòu)件連續(xù)地連接以便共同旋轉(zhuǎn)，且其中，所述輸入構(gòu)件不連接到液力起動(dòng)裝置。方案17.根據(jù)方案7所述的變速器，其中，所述輸出構(gòu)件與第四行星齒輪組的第一構(gòu)件連續(xù)地連接以便共同旋轉(zhuǎn)。方案18.根據(jù)方案7所述的變速器，其中，第一行星齒輪組的第一構(gòu)件、第四行星齒輪組的第三構(gòu)件、第二行星齒輪組的第三構(gòu)件和第三行星齒輪組的第三構(gòu)件是太陽輪，第一、第二、第三和第四行星齒輪組的第二構(gòu)件是行星架構(gòu)件，第一行星齒輪組的第三構(gòu)件、第四行星齒輪組的第一構(gòu)件、第二行星齒輪組的第一構(gòu)件和第三行星齒輪組的第一構(gòu)件是齒圈。方案19.一種機(jī)動(dòng)車輛中的動(dòng)力系，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；電機(jī)；被連接在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的斷開離合器；以及變速器，所述變速器包括：連接到所述斷開離合器和電機(jī)的輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件；各具有太陽輪、齒圈和行星架構(gòu)件的第一、第二、第三和第四行星齒輪組；第一互連構(gòu)件，所述第一互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件與第三行星齒輪組的齒圈連續(xù)地互連；第二互連構(gòu)件，所述第二互連構(gòu)件將第一行星齒輪組的齒圈與第二行星齒輪組的行星架構(gòu)件連續(xù)地互連；第三互連構(gòu)件，所述第三互連構(gòu)件將第二行星齒輪組的齒圈與第三行星齒輪組的行星架構(gòu)件和第四行星齒輪組的太陽輪連續(xù)地互連；第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將輸入構(gòu)件和所述第一行星齒輪組的太陽輪與所述第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件互連；第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件和第三行星齒輪組的齒圈與所述第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件互連；第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的齒圈和所述第二行星齒輪組的行星架構(gòu)件與所述第二行星齒輪組的太陽輪互連，其中，所述第三扭矩傳遞機(jī)構(gòu)在第一檔和倒檔時(shí)接合且在機(jī)動(dòng)車輛從停車發(fā)動(dòng)時(shí)滑移；第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第四扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將第一行星齒輪組的行星架構(gòu)件和第三行星齒輪組的齒圈與固定構(gòu)件互連；第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第五扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將所述第四行星齒輪組的行星架構(gòu)件與固定構(gòu)件互連；第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第六扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將所述第三行星齒輪組的太陽輪與固定構(gòu)件互連；以及第七扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述第七扭矩傳遞機(jī)構(gòu)可選擇性地接合以將所述第二行星齒輪組的太陽輪與固定構(gòu)件互連；以及其中，所述七個(gè)扭矩傳遞機(jī)構(gòu)以至少三個(gè)的組合形式選擇性地接合，以在所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件之間建立至少十三個(gè)前進(jìn)速度比和至少一個(gè)倒檔速度比。方案20.根據(jù)方案19所述的變速器，其中，所述輸入構(gòu)件與第一行星齒輪組的太陽輪連續(xù)地連接以便共同旋轉(zhuǎn)，其中，所述輸入構(gòu)件不連接到液力起動(dòng)裝置，且其中，所述輸出構(gòu)件與第四行星齒輪組的齒圈連續(xù)地連接以便共同旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的其它特征、方面和益處通過參考后述說明和附圖顯而易見，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示同樣的部件、元件或特征。附圖說明本文所述的附圖僅用于圖示說明的目的，且不打算以任何方式限制本發(fā)明的范圍。圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的變速器的實(shí)施例的杠桿圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的圖1的變速器的變型的示意圖；圖3是示出了各種扭矩傳遞元件的接合狀態(tài)的示例以產(chǎn)生圖1-2所示的變速器的十三個(gè)前進(jìn)和至少一個(gè)倒檔速度或傳動(dòng)比的真值表。具體實(shí)施方式以下說明本質(zhì)上僅為示范性的且絕不意圖限制本公開、應(yīng)用、或使用。首先，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的十三速自動(dòng)變速器的實(shí)施例在四個(gè)行星齒輪組的元件之間具有永久機(jī)械連接設(shè)置。如本文使用的，聯(lián)接或互連指的是在元件之間的直接、連續(xù)和永久性聯(lián)接或互連，例如通過剛性構(gòu)件或軸。另一方面，選擇性聯(lián)接或互連指的是通過離合器或制動(dòng)器的選擇性聯(lián)接，其中，離合器或制動(dòng)器可以接合和脫離，從而在接合時(shí)選擇性聯(lián)接或互連的元件一起旋轉(zhuǎn)，而在脫離時(shí)，選擇性聯(lián)接或互連的元件自由地獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一行星齒輪組的第二部件或元件永久性地聯(lián)接到第三行星齒輪組的第一部件或元件。第一行星齒輪組的第三部件或元件永久性地聯(lián)接到第二行星齒輪組的第二部件或元件。第二行星齒輪組的第一部件或元件永久性地聯(lián)接到第三行星齒輪組的第二部件或元件和第四行星齒輪組的第三部件或元件。參考圖1，用于機(jī)動(dòng)車輛的示例性動(dòng)力系總體上由附圖標(biāo)記5表示。動(dòng)力系5包括將驅(qū)動(dòng)扭矩供應(yīng)給變速器10的發(fā)動(dòng)機(jī)6和電動(dòng)馬達(dá)8。發(fā)動(dòng)機(jī)6可以是常規(guī)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或任何其它類型的原動(dòng)機(jī)，而不偏離本公開的范圍。通常，發(fā)動(dòng)機(jī)通過軸或互連構(gòu)件7將驅(qū)動(dòng)扭矩供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)斷開離合器9。發(fā)動(dòng)機(jī)斷開離合器9可選擇性地接合以將軸或互連構(gòu)件7與變速器10的輸入軸12連接和斷開。應(yīng)當(dāng)理解的是，各種其它連接器，例如柔性板、阻尼器和其它互連構(gòu)件，可以設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)6和變速器10的輸入軸12之間，而不偏離本公開的范圍。電動(dòng)馬達(dá)8總體上包括定子和轉(zhuǎn)子。定子包括多個(gè)繞組或相且緊固到地面、固定構(gòu)件或變速器殼體50。轉(zhuǎn)子包括多個(gè)磁體和/或鐵磁構(gòu)件，且設(shè)置在定子的徑向內(nèi)部。電動(dòng)馬達(dá)8的轉(zhuǎn)子通過變速器輸入構(gòu)件12與變速器10互連。圖1中以杠桿圖形式示出了變速器10。杠桿圖是機(jī)械裝置（如自動(dòng)變速器）的部件的示意圖。每個(gè)獨(dú)立的杠桿表示行星齒輪組，其中行星齒輪的三個(gè)基本機(jī)械部件均由節(jié)點(diǎn)表示。因而，單個(gè)杠桿包含三個(gè)節(jié)點(diǎn)：一個(gè)用于太陽輪，一個(gè)用于行星齒輪行星架，一個(gè)用于齒圈。在一些情況下，兩個(gè)杠桿可以組合成具有三個(gè)以上節(jié)點(diǎn)（通常四個(gè)節(jié)點(diǎn)）的單個(gè)杠桿。例如，如果兩個(gè)不同杠桿上的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)通過固定連接件互連，那么它們可表示為單個(gè)杠桿上的單個(gè)節(jié)點(diǎn)。每個(gè)杠桿的節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)長(zhǎng)度可以用于表示每個(gè)相應(yīng)齒輪組的齒圈－太陽輪比。繼而，這些杠桿比用于改變變速器的傳動(dòng)比以實(shí)現(xiàn)合適的比和比級(jí)數(shù)。各個(gè)行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)之間的機(jī)械聯(lián)接件或互連件由細(xì)的水平線表示，且扭矩傳遞裝置（例如離合器和制動(dòng)器）表示為交織的指形物。杠桿圖的形式、目的和使用的進(jìn)一步闡述可見于Benford和Leising的SAE論文810102“TheLeverAnalogy:ANewToolinTransmissionAnalysis”，該論文作為參考全部引入。變速器10包括：輸入軸或構(gòu)件12、第一行星齒輪組14、第二行星齒輪組16、第三行星齒輪組18和第四行星齒輪組20以及輸出軸或構(gòu)件22。在圖1的杠桿圖中，第一行星齒輪組14具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)：第一節(jié)點(diǎn)14A、第二節(jié)點(diǎn)14B和第三節(jié)點(diǎn)14C。第二行星齒輪組16具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)：第一節(jié)點(diǎn)16A、第二節(jié)點(diǎn)16B和第三節(jié)點(diǎn)16C。第三行星齒輪組18具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)：第一節(jié)點(diǎn)18A、第二節(jié)點(diǎn)18B和第三節(jié)點(diǎn)18C。第四行星齒輪組20具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)：第一節(jié)點(diǎn)20A、第二節(jié)點(diǎn)20B和第三節(jié)點(diǎn)20C。輸入構(gòu)件12連續(xù)地聯(lián)接到第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14A、以及離合器9和電動(dòng)馬達(dá)8。輸出構(gòu)件22連續(xù)地聯(lián)接到第四行星齒輪組20的第一節(jié)點(diǎn)20A。第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A。第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C聯(lián)接到第二行星齒輪組16的第二節(jié)點(diǎn)16B。第二行星齒輪組16的第一節(jié)點(diǎn)16A聯(lián)接到第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18B和第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20C。第一離合器24將第一行星齒輪組14的第一節(jié)點(diǎn)14A與第四行星齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)20B選擇性地連接。第二離合器26將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B和第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A與第四行星齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)20B選擇性地連接。第三離合器28將第一行星齒輪組14的第三節(jié)點(diǎn)14C和第二行星齒輪組16的第二節(jié)點(diǎn)16B與第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C選擇性地連接。在可選實(shí)施例中，第三離合器28將第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C與第二行星齒輪組的第一節(jié)點(diǎn)16A、第三行星齒輪組的第二節(jié)點(diǎn)18B和第四行星齒輪組20的第三節(jié)點(diǎn)20C選擇性地連接。第一制動(dòng)器30將第一行星齒輪組14的第二節(jié)點(diǎn)14B和第三行星齒輪組18的第一節(jié)點(diǎn)18A與固定構(gòu)件或變速器殼體50選擇性地連接。第二制動(dòng)器32將第四行星齒輪組20的第二節(jié)點(diǎn)20B與固定構(gòu)件或變速器殼體50選擇性地連接。第三制動(dòng)器34將第三行星齒輪組18的第三節(jié)點(diǎn)18C與固定構(gòu)件或變速器殼體50選擇性地連接。第四制動(dòng)器36將第二行星齒輪組16的第三節(jié)點(diǎn)16C與固定構(gòu)件或變速器殼體50選擇性地連接?，F(xiàn)在參考圖2，桿狀圖示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)形式的十三速變速器10的實(shí)施例的示意性布局。在圖2中，圖1的杠桿圖的附圖標(biāo)記繼續(xù)適用。離合器和聯(lián)接件被相應(yīng)地示出，而行星齒輪組的節(jié)點(diǎn)此時(shí)顯現(xiàn)為行星齒輪組的部件，例如太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪行星架。例如，第一行星齒輪組14包括太陽輪構(gòu)件14A、齒圈構(gòu)件14C和行星齒輪行星架構(gòu)件14B，行星齒輪行星架構(gòu)件14B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪14D（僅示出其中一個(gè)）。太陽輪構(gòu)件14A與輸入軸或構(gòu)件12連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件14C與第一軸或互連構(gòu)件42連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件14B與第二軸或互連構(gòu)件44和第三軸或互連構(gòu)件46連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪14D中的每個(gè)均配置成與太陽輪構(gòu)件14A和齒圈構(gòu)件14C兩者互相嚙合。第二行星齒輪組16包括太陽輪構(gòu)件16C、齒圈構(gòu)件16A和行星齒輪行星架構(gòu)件16B，行星齒輪行星架構(gòu)件16B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪16D（僅示出其中一個(gè)）。太陽輪構(gòu)件16C與第四軸或互連構(gòu)件48連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件16B與第一軸或互連構(gòu)件42和第五軸或互連構(gòu)件52連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件16A與第六軸或互連構(gòu)件54連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪16D中的每個(gè)均配置成與齒圈構(gòu)件16A和太陽輪構(gòu)件16C兩者互相嚙合。第三行星齒輪組18包括太陽輪構(gòu)件18C、齒圈構(gòu)件18A和行星齒輪行星架構(gòu)件18B，行星齒輪行星架構(gòu)件18B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪18D（僅示出其中一個(gè)）。太陽輪構(gòu)件18C與第七軸或互連構(gòu)件56連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件18B與第六軸或互連構(gòu)件54和第八軸或互連構(gòu)件58連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件18A與第二軸或互連構(gòu)件44連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪18D中的每個(gè)均配置成與太陽輪構(gòu)件18C和齒圈構(gòu)件18A兩者互相嚙合。第四行星齒輪組20包括太陽輪構(gòu)件20C、齒圈構(gòu)件20A和行星齒輪行星架構(gòu)件20B，行星齒輪行星架構(gòu)件20B可旋轉(zhuǎn)地支撐一組行星齒輪20D（僅示出其中一個(gè)）。太陽輪構(gòu)件20C與第八軸或互連構(gòu)件58連接以便共同旋轉(zhuǎn)。齒圈構(gòu)件20A與輸出軸或構(gòu)件22連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星架構(gòu)件20B與第九軸或互連構(gòu)件60和第十軸或互連構(gòu)件62連接以便共同旋轉(zhuǎn)。行星齒輪20D中的每個(gè)均配置成與太陽輪構(gòu)件20C和齒圈構(gòu)件20A兩者互相嚙合。輸入軸或構(gòu)件12連續(xù)地連接到電動(dòng)馬達(dá)8和斷開離合器9。輸出軸或構(gòu)件22與另一輸出（例如，最終傳動(dòng)單元或分動(dòng)箱（未示出））連續(xù)地連接。扭矩傳遞機(jī)構(gòu)（包括第一、第二和第三離合器24、26、28以及第一、第二、第三和第四制動(dòng)器30、32、34和36）允許軸或互連構(gòu)件42、44、46、48、52、54、56、58、60、62、行星齒輪組14、16、18、20和殼體50的選擇性互連。例如，第一離合器24可選擇性地接合以將輸入軸或構(gòu)件12與第九軸或互連構(gòu)件60連接。第二離合器26可選擇性地接合以將第二軸或互連構(gòu)件44與第九軸或互連構(gòu)件60連接。第三離合器28可選擇性地接合以將第四軸或互連構(gòu)件48與第五軸或互連構(gòu)件52連接。在可選實(shí)施例中，第三離合器28被重新定位以選擇性地將構(gòu)件48與構(gòu)件54連接，從而減少第三離合器28上的扭矩載荷。第一制動(dòng)器30可選擇性地接合以將第三軸或互連構(gòu)件46與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件46相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器32可選擇性地接合以將第十軸或互連構(gòu)件62與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件62相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第三制動(dòng)器34可選擇性地接合以將第七軸或互連構(gòu)件56與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件56相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第四制動(dòng)器36可選擇性地接合以將第四軸或互連構(gòu)件48與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件48相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。繼而，連接到每個(gè)連接構(gòu)件的行星齒輪組的部件也被相應(yīng)地連接或限制?，F(xiàn)在參考圖2和圖3，將描述十三速變速器10實(shí)施例的操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，變速器10能夠?qū)⑴ぞ匾允齻€(gè)或更多前進(jìn)速度扭矩比和至少一個(gè)倒檔速度或扭矩比從輸入軸或構(gòu)件12傳輸給輸出軸或構(gòu)件22。每個(gè)前進(jìn)和倒檔速度或扭矩比通過接合扭矩傳遞機(jī)構(gòu)（即，第一離合器24、第二離合器26、第三離合器28、第一制動(dòng)器30、第二制動(dòng)器32、第三制動(dòng)器34和第四制動(dòng)器36）中的一個(gè)或多個(gè)而獲得，如下文闡述的那樣。圖3是示出了被起用或接合以實(shí)現(xiàn)各個(gè)檔位狀態(tài)的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的各種組合的真值表?？蛑械摹癤”指的是具體離合器或制動(dòng)器被接合以實(shí)現(xiàn)期望檔位狀態(tài)。也示出各種檔位狀態(tài)的實(shí)際數(shù)值傳動(dòng)比，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，這些數(shù)值僅僅是示例性的且它們可以在大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以適合變速器10的各種應(yīng)用和操作標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，取決于選擇的齒輪直徑、齒輪齒數(shù)和齒輪配置，可實(shí)現(xiàn)其它傳動(dòng)比。例如，為了建立倒檔，接合或起用第三離合器28、第二制動(dòng)器32和第三制動(dòng)器34。第三離合器28將第四軸或互連構(gòu)件48與第五軸或互連構(gòu)件52連接。第二制動(dòng)器32將第十軸或互連構(gòu)件62與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件62相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)，這限制行星架構(gòu)件20B相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第三制動(dòng)器34將第七軸或互連構(gòu)件56與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件56相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)，這限制太陽輪18C相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。類似地，通過離合器和制動(dòng)器接合的不同組合實(shí)現(xiàn)十三個(gè)前進(jìn)比，如圖3通過示例所示。在變速器10的各個(gè)實(shí)施方式中，電動(dòng)馬達(dá)8可以用于提供再生制動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，電動(dòng)馬達(dá)8可以用于在十三個(gè)前進(jìn)傳動(dòng)比和所述一個(gè)或多個(gè)倒檔傳動(dòng)比中的每一個(gè)的情況下發(fā)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)車輛。通過在軸或互連構(gòu)件7和變速器輸入軸12之間包含發(fā)動(dòng)機(jī)斷開離合器9，電動(dòng)馬達(dá)8可以用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6，從而可能不需要起動(dòng)馬達(dá)。此外，本發(fā)明設(shè)想變速器10可以在有或者沒有液力裝置（例如，變矩器）的情況下使用。在變速器10不采用變矩器時(shí)，變速器10配置成包括摩擦發(fā)動(dòng)離合器。摩擦發(fā)動(dòng)離合器選自上述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)（即，第一離合器24、第二離合器26、第三離合器28、第一制動(dòng)器30、第二制動(dòng)器32、第三制動(dòng)器34和第四制動(dòng)器36）中的一個(gè)。選擇作為摩擦發(fā)動(dòng)離合器的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)優(yōu)選基于通過離合器的最大扭矩水平選擇，且優(yōu)選為在正常第一和倒檔檔位或速度比期間接合的離合器。例如，在該實(shí)施例中，第三離合器28選擇作為摩擦發(fā)動(dòng)離合器。因而，第三離合器28在發(fā)動(dòng)狀況期間滑移，以便提供動(dòng)力系5的所需發(fā)動(dòng)特性。第三離合器28可以修改以增加耐用性、尺寸等，以便用作摩擦發(fā)動(dòng)離合器。此外，本發(fā)明設(shè)想至少一個(gè)附加倒檔（RV2）可通過圖1和2的變速器實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，第二倒檔傳動(dòng)比通過第二制動(dòng)器32、第三制動(dòng)器34和第四制動(dòng)器36的選擇性起用或接合而實(shí)現(xiàn)。第二制動(dòng)器32將第十軸或互連構(gòu)件62與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件62相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)，這限制行星架構(gòu)件20B相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第三制動(dòng)器34將第七軸或互連構(gòu)件56與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件56相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)，這限制太陽輪18C相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。第四制動(dòng)器36將第四軸或互連構(gòu)件48與固定元件或變速器殼體50連接，以限制構(gòu)件48相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)，這限制太陽輪16C相對(duì)于變速器殼體50旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，變速器10的十三速實(shí)施例的操作和檔位狀態(tài)的前述闡述假設(shè)，首先，在給定檔位狀態(tài)未具體提及的所有離合器均無效或脫離，其次，在至少相鄰檔位狀態(tài)之間的換檔（即，改變檔位狀態(tài)）期間，在兩個(gè)檔位狀態(tài)均接合或起用的離合器將保持接合或起用。本發(fā)明的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的且不偏離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的變型意在處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。這種變型被認(rèn)為不偏離本發(fā)明的精神和范圍。