車(chē)輛的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于使車(chē)輛（100）行駛的方法，所述車(chē)輛（100）包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（101），該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)可選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸（104、105），以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)軸（104、105）用于推動(dòng)所述車(chē)輛（100）。當(dāng)所述車(chē)輛（100）處于運(yùn)動(dòng)時(shí)，該方法包括：-當(dāng)所述車(chē)輛（100）接近下坡時(shí)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)（101）是否能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸（104、105）斷開(kāi)至少第一時(shí)間段（T1），以及-當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)（101）能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸（104、105）斷開(kāi)至少所述第一時(shí)間段（T1）時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)（101）與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸（104、105）斷開(kāi)所述第一時(shí)間段（T1），在所述第一時(shí)間段（T1）內(nèi)也關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)（101）。本發(fā)明還涉及系統(tǒng)和車(chē)輛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于使車(chē)輛行駛的方法和系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及用于在當(dāng)前對(duì)于所述車(chē)輛的推進(jìn)降低了功率需求的情況下使車(chē)輛行駛的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的車(chē)輛以及計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]巡航控制現(xiàn)在在機(jī)動(dòng)車(chē)輛(例如汽車(chē)、卡車(chē)和公共汽車(chē))中是常見(jiàn)的。巡航控制的目的是實(shí)現(xiàn)一致的預(yù)定車(chē)輛速度，且巡航控制可具有旨在恒定的車(chē)輛速度的傳統(tǒng)類(lèi)型。這可通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩適于避免減速(例如通過(guò)在上坡時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)來(lái)實(shí)現(xiàn)。巡航控制的一般目的是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的方便行駛以及還有對(duì)其駕駛員的較大舒適度。
[0003]具有巡航控制功能的車(chē)輛的駕駛員通常將速度V。。設(shè)定為他/她希望車(chē)輛維持的速度，直到巡航控制功能由于任何原因而被停止為止。巡航控制隨后確定它從車(chē)輛控制系統(tǒng)的控制車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的部分(例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)要求的參考速度Vref。
[0004]如果巡航控制功能具有如上所述的傳統(tǒng)類(lèi)型，則vMf將等于設(shè)定速度V。。，在這種情況下車(chē)輛不斷地努力，以維持由駕駛員設(shè)定的速度V。。。這種類(lèi)型的巡航控制功能因此使車(chē)輛試圖維持設(shè)定的速度，而不管它是在上坡、下坡還是水平行駛表面上行進(jìn)。這意味著車(chē)輛可在山頂上加速，僅在隨后的下坡上被立即制動(dòng)以避免超過(guò)設(shè)定速度V。。。該方法因此是使車(chē)輛行駛的不經(jīng)濟(jì)方法，特別是在重型車(chē)輛的情況下。
[0005]通常是下列情況:除車(chē)輛的采購(gòu)成本之外，其常規(guī)操作的主要支出項(xiàng)還包括駕駛員工資、修理和維修成本、以及給車(chē)輛提供動(dòng)力的燃料，且燃料成本可能會(huì)非常大地影響車(chē)輛的所有者(例如運(yùn)輸公司等)的收益性。
[0006]為此，存在基于車(chē)輛的路線的知識(shí)來(lái)試圖修改車(chē)輛的行駛的功能，使得其燃料消耗可保持盡可能低。這可例如通過(guò)參考速度Vref可被允許基于車(chē)輛路線的知識(shí)與駕駛員所選擇的速度Vsrt發(fā)生偏離的巡航控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便使車(chē)輛以更加燃料節(jié)約的方式來(lái)行駛。
[0007]這種巡航控制的示例是使用所謂的“預(yù)見(jiàn)性”功能的巡航控制。預(yù)見(jiàn)性巡航控制(LACC)是使用前方道路路段的知識(shí)，即，車(chē)輛前方路線的性質(zhì)的知識(shí)來(lái)確定參考速度信號(hào)Vref并因此根據(jù)車(chē)輛行進(jìn)所沿著的道路的變化來(lái)修改車(chē)輛速度的巡航控制。
[0008]重型車(chē)輛常常具有自動(dòng)操作的變速箱，由此，擋位變化通過(guò)合適的車(chē)載控制系統(tǒng)(例如變速箱控制系統(tǒng))來(lái)控制。車(chē)輛的LACC系統(tǒng)輔助設(shè)備也可主要由一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)來(lái)控制，以使得車(chē)輛例如通過(guò)在緊接著下坡的上坡的結(jié)尾處稍微降低其速度來(lái)盡可能經(jīng)濟(jì)性行駛，在下坡上車(chē)輛將受到在行進(jìn)方向上由重力提供的正向力分量，而使得車(chē)輛能夠在沒(méi)有來(lái)自其發(fā)動(dòng)機(jī)的任何正驅(qū)動(dòng)力的情況下進(jìn)行加速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提出用于使車(chē)輛行駛的方法，其可進(jìn)一步降低由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的車(chē)輛的燃料消耗，特別是在下坡行駛時(shí)。該目的利用根據(jù)權(quán)利要求1的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0010]本發(fā)明涉及用于使設(shè)置有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛行駛的方法，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)可選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸，以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述傳動(dòng)軸用于推動(dòng)所述車(chē)輛。當(dāng)所述車(chē)輛處于運(yùn)動(dòng)時(shí)，該方法包括:
[0011]-當(dāng)所述車(chē)輛接近下坡時(shí)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否可與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸斷開(kāi)至少第一時(shí)間段，以及
[0012]-當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)可與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸斷開(kāi)所述至少第一時(shí)間段時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸斷開(kāi)所述第一時(shí)間段，在所述至少第一時(shí)間段期間還關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0013]與之前由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的降低比較，這提供了車(chē)輛的燃料消耗可進(jìn)一步降低的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，這不僅通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輛的牽引輪斷開(kāi)而且通過(guò)在它與所述傳動(dòng)軸斷開(kāi)時(shí)在該時(shí)間段關(guān)閉該發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)完成。這也僅在認(rèn)為關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)是有利的情況下完成，這因此通過(guò)確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否能夠被關(guān)閉至少所述第一時(shí)間段來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0014]可例如通過(guò)如上所述的預(yù)見(jiàn)性功能(S卩，基于與車(chē)輛的路線的坡度有關(guān)的數(shù)據(jù)和/或基于與車(chē)輛的路線的道路地形有關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)完成該確定。這樣的數(shù)據(jù)可優(yōu)選地結(jié)合可例如通過(guò)定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)(例如衛(wèi)星定位系統(tǒng))得到的車(chē)輛的當(dāng)前位置來(lái)使用，以預(yù)測(cè)在旅行期間當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)與牽引輪斷開(kāi)并且也關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)將是有利的場(chǎng)合。所述第一時(shí)間段可例如包括若干秒，例如在2-60秒的范圍內(nèi)的任何期望數(shù)量的秒。
[0015]還可在各種基礎(chǔ)上來(lái)設(shè)定所述第一時(shí)間段。它可例如基于從關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料節(jié)約，且它可例如包括至少導(dǎo)致降低的燃料消耗對(duì)應(yīng)于由使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生的燃料消耗的時(shí)間段。
[0016]關(guān)閉根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)使得能夠不僅相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)只與牽引輪斷開(kāi)的情況而且相對(duì)于它以前被視為顯然車(chē)輛應(yīng)使用連接到所述傳動(dòng)軸但沒(méi)有燃料供應(yīng)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況來(lái)實(shí)現(xiàn)降低的燃料消耗。當(dāng)車(chē)輛一因?yàn)樗臓恳啿皇艿饺魏伟l(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力一可在發(fā)動(dòng)機(jī)斷開(kāi)的情況下在經(jīng)過(guò)下坡之后行進(jìn)較長(zhǎng)的距離時(shí)，本發(fā)明導(dǎo)致更低的燃料消耗，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)斷開(kāi)的情況下它將比在發(fā)動(dòng)機(jī)連接到其牽引輪的情況下在下坡時(shí)達(dá)到更高的速度。
[0017]而且，再次由于牽引輪未受到任何發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力，車(chē)輛的速度將較慢地降低，能夠使得在發(fā)動(dòng)機(jī)斷開(kāi)的情況下比在發(fā)動(dòng)機(jī)連接到牽引輪的情況下在下坡的末尾之外行進(jìn)得更遠(yuǎn)。
[0018]這意味著在車(chē)輛在下坡的末尾處比例如設(shè)定的巡航控制速度移動(dòng)得更快的情況下，它可在下坡的末尾之后在它的速度下降回到設(shè)定速度且動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)因此被閉合以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在車(chē)輛的行進(jìn)方向上提供驅(qū)動(dòng)力之前行進(jìn)更長(zhǎng)的距離。
[0019]因此，本發(fā)明能夠使得降低由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的車(chē)輛的下坡燃料消耗。
[0020]本發(fā)明的實(shí)施例不進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否可與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸斷開(kāi)至少第一時(shí)間段的所述確定，但替代地確定它是否應(yīng)通過(guò)其起動(dòng)電動(dòng)機(jī)或通過(guò)重新連接到牽引輪來(lái)起動(dòng)。
[0021]本發(fā)明的另外的特征及其優(yōu)點(diǎn)由在下文和附圖闡述的實(shí)施例示例的詳細(xì)描述來(lái)表不?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1A示出可使用本發(fā)明的車(chē)輛中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；
[0023]圖1B示出車(chē)輛控制系統(tǒng)中的控制單元；
[0024]圖2根據(jù)本發(fā)明的方法的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1A示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛100中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)101，其以常規(guī)方式經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(通常經(jīng)由飛輪102)通過(guò)離合器106連接到變速箱103的輸入軸109。離合器可例如采取自動(dòng)控制離合器的形式，并由車(chē)輛控制系統(tǒng)經(jīng)由控制單元110來(lái)控制?？刂茊卧?10還控制變速箱103。車(chē)輛100還包括傳動(dòng)軸104、105，該傳動(dòng)軸104、105連接到車(chē)輛的牽引輪113、114并通過(guò)來(lái)自變速箱103的輸出軸107經(jīng)由軸齒輪108 (例如常規(guī)差速器)驅(qū)動(dòng)。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)115還設(shè)置用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)101進(jìn)行起動(dòng)。
[0026]車(chē)輛100還包括各種不同的制動(dòng)系統(tǒng)(例如常規(guī)主制動(dòng)系統(tǒng))，其可例如包括與位于每個(gè)車(chē)輪鄰近的制動(dòng)襯片(未描述)相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)盤(pán)。主制動(dòng)系統(tǒng)由車(chē)輛控制系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)控制單元111來(lái)控制，該制動(dòng)控制單元111以常規(guī)方式將信號(hào)發(fā)送到例如調(diào)節(jié)主制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)力的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)器。
[0027]制動(dòng)控制單元111還可適于控制車(chē)輛上的其它制動(dòng)系統(tǒng)以及車(chē)輛的主制動(dòng)系統(tǒng)。重型車(chē)輛常常設(shè)置有另外的制動(dòng)系統(tǒng)，例如以常規(guī)減速器112和/或其它補(bǔ)充制動(dòng)系統(tǒng)(例如各種排氣制動(dòng)系統(tǒng)、壓縮制動(dòng)系統(tǒng)、電磁制動(dòng)系統(tǒng)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)的形式?；谟绍?chē)輛的駕駛員和/或其它控制單元發(fā)起的命令，控制單元111將控制信號(hào)發(fā)送到合適的系統(tǒng)模塊，以要求期望的制動(dòng)力。補(bǔ)充制動(dòng)系統(tǒng)還可由駕駛員例如經(jīng)由按鈕或踏板來(lái)直接控制，在這種情況下，踏板或控制桿可直接連接到將信息發(fā)送到例如減速器控制單元的另一控制單元。
[0028]在現(xiàn)代車(chē)輛中的控制系統(tǒng)通常包括通信總線系統(tǒng)，其由用于將多個(gè)電子控制單元(ECU)或控制器與車(chē)輛上的各種部件連接在一起的一個(gè)或多個(gè)通信總線組成。這樣的控制系統(tǒng)可包括大量控制單元，且可在它們中的兩個(gè)或多個(gè)之間劃分對(duì)于特定功能的職責(zé)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的，這里所涉及的車(chē)輛類(lèi)型因此常常設(shè)置有比圖1A中所示明顯更多的控制單元。在圖1A所示的車(chē)輛也設(shè)置有控制單元130，在控制單元130實(shí)現(xiàn)了用于使用例如如上所述的所謂“預(yù)見(jiàn)性”巡航控制(LACC)的預(yù)見(jiàn)性功能。
[0029]在所示出的實(shí)施例中，本發(fā)明在控制單元130中實(shí)現(xiàn)，但也可以全部或部分地在已經(jīng)在車(chē)輛上的一個(gè)或多個(gè)其它控制單元或?qū)Ｓ糜诒景l(fā)明的控制單元中實(shí)現(xiàn)。
[0030]由控制單元110在變速箱103上執(zhí)行的控制也將不僅取決于例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元119，而且也取決于從控制單元130接收的信息。
[0031]這里涉及的控制單元類(lèi)型通常適于從車(chē)輛的各種零件接收傳感器信號(hào)，例如控制單元110可接收來(lái)自變速箱103的傳感器信號(hào)和來(lái)自例如制動(dòng)控制單元111和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元119以及控制單元130的信號(hào)。這里涉及的控制單元類(lèi)型還通常適于將控制信號(hào)傳送到各種車(chē)輛零件和部件。在本示例中，控制單元130將信號(hào)傳送到控制單元110，其本身將信號(hào)傳送到各種控制設(shè)備以要求變速箱103中的期望齒輪比和離合器106的斷開(kāi)/閉合。
[0032]控制常常由一般以計(jì)算機(jī)程序的形式的編程指令來(lái)支配，該計(jì)算機(jī)程序當(dāng)在計(jì)算機(jī)或控制單元中被執(zhí)行時(shí)使計(jì)算機(jī)/控制單元實(shí)現(xiàn)期望形式的控制動(dòng)作，例如根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。計(jì)算機(jī)程序通常采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品129的形式，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品129存儲(chǔ)在控制單元中的或連接到該控制單元的數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)121 (參見(jiàn)圖1B)，例如ROM (只讀存儲(chǔ)器)、PR0M (可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPR0M (可擦除PROM)、閃存、EEPROM (電可擦除PR0M)、硬盤(pán)單元等上，并由控制單元來(lái)執(zhí)行。在特定情況下車(chē)輛的行為因此可通過(guò)改變計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)修改。
[0033]在圖1B中示意性描述了控制單元(控制單元130)的示例，其可能包括可例如采取某些合適類(lèi)型的處理器或微計(jì)算機(jī)(例如用于數(shù)字信號(hào)處理的電路(數(shù)字信號(hào)處理器，DSP)或具有預(yù)定的特定功能的電路(專(zhuān)用集成電路，ASIC))的形式的計(jì)算單元128。計(jì)算單元128連接到存儲(chǔ)器單元121，其給計(jì)算單元128提供例如計(jì)算單元需要來(lái)使其能夠執(zhí)行計(jì)算的所存儲(chǔ)的程序代碼129和/或所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算單元128還布置成將計(jì)算的部分或最后結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單兀121中。
[0034]控制單元還設(shè)置有用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)設(shè)備122、123、124、125。這些輸入和輸出信號(hào)可包括波形、脈沖、或輸入信號(hào)接收設(shè)備122、125可作為信息檢測(cè)并可轉(zhuǎn)換成計(jì)算單元128可處理的信號(hào)的其它屬性。這些信號(hào)因此被傳送到計(jì)算單元128。輸出信號(hào)發(fā)送設(shè)備123、124布置成例如通過(guò)調(diào)制從計(jì)算單元128接收的信號(hào)來(lái)按順序轉(zhuǎn)換它們，以產(chǎn)生輸出信號(hào)，其可被傳送到車(chē)輛控制系統(tǒng)的其它零件和/或信號(hào)被想要傳送到的一個(gè)/多個(gè)部件。到用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)設(shè)備的每個(gè)連接可采取來(lái)自電纜、數(shù)據(jù)總線(例如CAN (控制器局域網(wǎng))總線)、M0ST (媒體定向系統(tǒng)傳輸)總線或某種其它總線配置或無(wú)線連接當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)的形式。
[0035]在降低的驅(qū)動(dòng)功率需求占優(yōu)勢(shì)或?qū)⒄純?yōu)勢(shì)的車(chē)輛情況下(例如在下坡上)，可采用如上所述的措施來(lái)降低燃料消耗。根據(jù)下坡的坡度角，在車(chē)輛的行進(jìn)方向上較大或較小的正向力將作用于車(chē)輛100，即，坡度將使重力在車(chē)輛的行進(jìn)方向上施加正向力分量,從而幫助推動(dòng)車(chē)輛，并因此根據(jù)坡度角減小或完全消除對(duì)于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力的需要。
[0036]例如，車(chē)輛可在發(fā)動(dòng)機(jī)101與牽引輪113、114斷開(kāi)(即動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)被斷開(kāi))的模式下行駛。通過(guò)斷開(kāi)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的這個(gè)斷開(kāi)可例如通過(guò)將變速箱103放置在空擋中或通過(guò)斷開(kāi)離合器106來(lái)實(shí)現(xiàn)。在車(chē)輛處于運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)與牽引輪113、114斷開(kāi)在下文被稱(chēng)為慣性滑行。
[0037]在降低的驅(qū)動(dòng)功率需求占優(yōu)勢(shì)或?qū)⒄純?yōu)勢(shì)時(shí)使車(chē)輛行駛的另一方法是在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)閉合(即，發(fā)動(dòng)機(jī)連接到牽引輪)而同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)被切斷的模式下。使車(chē)輛行駛的這種模式的優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)閷?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)被切斷，它的燃料消耗也將為零。然而，該措施意味著發(fā)動(dòng)機(jī)將經(jīng)由動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由牽引輪驅(qū)動(dòng)——一種被稱(chēng)為“拖曳”的情況，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)耗在牽引輪上產(chǎn)生制動(dòng)力/負(fù)驅(qū)動(dòng)力，即，車(chē)輛被發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
[0038]發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)耗通常與其速度有關(guān)，使得它們隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加而增加，并因此發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力也增加，所以拖曳通常使用嚙合在變速箱中的盡可能高的齒輪(即，以盡可能低的齒輪比)進(jìn)行，以在拖曳期間最大限度地減小發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，且因此也減小其損耗。
[0039]然而在慣性滑行的情況下，牽引輪根本未受到任何發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效應(yīng)，這意味著車(chē)輛在下坡時(shí)將更容易滾動(dòng)，并從而與拖曳相比在下坡的末尾處還達(dá)到更高的速度。然而，該速度增加是以保持發(fā)動(dòng)機(jī)以空轉(zhuǎn)速度運(yùn)行所需的燃料消耗為代價(jià)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0040]根據(jù)下坡的性質(zhì)，用于處理它的不同策略可具有各種優(yōu)勢(shì)。具有與本申請(qǐng)相同的發(fā)明人、和 申請(qǐng)人:和申請(qǐng)日、標(biāo)題為“METHOD AND SYSTEM PERTAINING TO VEHICLES II”的平行的瑞士專(zhuān)利申請(qǐng)1150529-4和同樣具有與本申請(qǐng)相同的發(fā)明人、和 申請(qǐng)人:和申請(qǐng)日、標(biāo)題為 “METHOD AND SYSTEM PERTAINING TO VEHICLES I” 的平行的瑞士專(zhuān)利申請(qǐng)1150527-8例示了當(dāng)車(chē)輛至少部分地通過(guò)慣性滑行而行駛時(shí)用于減少車(chē)輛的燃料消耗的策略。
[0041]“METHOD AND SYSTEM PERTAINING TO VEHICLES I”具體描述一種在拖曳將同樣導(dǎo)致速度增加且慣性滑行從歷史角度來(lái)看不被使用的情況下慣性滑行是有利的方法。如因此在所述專(zhuān)利申請(qǐng)中更詳細(xì)地描述的那樣，本發(fā)明在這樣的情況下也是可應(yīng)用的。它還描述了與拖曳相比，慣性滑行將如何通常導(dǎo)致降低的燃料消耗，且對(duì)此的原因也在所述專(zhuān)利申請(qǐng)中被更詳細(xì)地描述。
[0042]燃料消耗的特性當(dāng)分別在發(fā)動(dòng)機(jī)被拖曳的模式下和在車(chē)輛慣性滑行的模式下運(yùn)行時(shí)是不同的。如前面提到的和如在所述專(zhuān)利申請(qǐng)“METHOD AND SYSTEM PERTAINING TOVEHICLES I”中詳細(xì)描述的那樣，由于牽引輪未受到任何發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力而導(dǎo)致的較低行駛阻力抵消了由在慣性滑行期間以空轉(zhuǎn)速度保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行而產(chǎn)生的燃料消耗。較低的行駛阻力意味著車(chē)輛可在發(fā)動(dòng)機(jī)斷開(kāi)的情況下在經(jīng)過(guò)下坡之后行進(jìn)一段較長(zhǎng)的距離，這部分因?yàn)榕c在發(fā)動(dòng)機(jī)連接到牽引輪的情況下運(yùn)行相比，它將在下坡時(shí)達(dá)到較高的速度，并且部分因?yàn)橛捎跔恳單词艿饺魏伟l(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力，即使從相同的初始速度起，車(chē)輛的速度也將比在拖曳時(shí)較慢地降低。
[0043]然而，本發(fā)明能夠使得燃料消耗在下坡之前/在下坡上降低的驅(qū)動(dòng)力需求占優(yōu)勢(shì)或?qū)⒄純?yōu)勢(shì)的情況下更進(jìn)一步地降低。
[0044]在圖2中描述了以步驟201開(kāi)始的方法200的示例，步驟201確定車(chē)輛是否正在接近下坡。該確定可持續(xù)進(jìn)行，直到確定出車(chē)輛將在例如特定時(shí)間(例如若干秒)內(nèi)或特定距離(例如若干米，例如100m、200m、300m等)內(nèi)到達(dá)下坡。
[0045]可通過(guò)預(yù)見(jiàn)性功能(例如可因此在圖1A中的控制單元130中實(shí)現(xiàn)的預(yù)見(jiàn)性巡航控制(LACC)的預(yù)見(jiàn)性功能)來(lái)進(jìn)行這個(gè)確定。LA功能也可在任何其它車(chē)載控制單元中實(shí)現(xiàn)。如上所述，LACC使用前方道路性質(zhì)的知識(shí)，以根據(jù)當(dāng)前情況來(lái)修改車(chē)輛的速度。前方道路路段的知識(shí)可例如包括當(dāng)前地形、道路曲率、交通情況、前方路段的道路狀況和速度限制、以及還有鄰近道路的交通標(biāo)志。
[0046]基于可例如以來(lái)自合適的定位/導(dǎo)航系統(tǒng)的信息(例如telemast系統(tǒng)和/或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，例如GPS (全球定位系統(tǒng))信息)的形式來(lái)得到的這個(gè)LA信息和車(chē)輛位置信息，LA功能可估計(jì)在將要到來(lái)的下坡之前還剩余多少時(shí)間和/或距離。當(dāng)例如強(qiáng)烈的順風(fēng)/逆風(fēng)可影響車(chē)輛推進(jìn)所需的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，也可使用來(lái)自天氣計(jì)的天氣報(bào)告/數(shù)據(jù)。
[0047]當(dāng)之后在步驟201發(fā)現(xiàn)車(chē)輛正在接近下坡時(shí)，可能盡管仍然在上坡上或在水平行駛表面上，該方法前進(jìn)到步驟202。
[0048]步驟202確定是否應(yīng)在將要到來(lái)的下坡之前進(jìn)行速度減小。LACC系統(tǒng)能夠使得車(chē)輛主要由車(chē)輛控制系統(tǒng)來(lái)控制，以使得車(chē)輛例如通過(guò)降低其在上坡末尾處或沿著通到下坡道路的水平路段的末尾處的速度而盡可能得經(jīng)濟(jì)性行駛，在下坡上來(lái)自重力的正作用在沒(méi)有來(lái)自其發(fā)動(dòng)機(jī)的任何作用的情況下將使車(chē)輛加速。
[0049]該速度降低會(huì)受拖曳但也至少部分地受慣性滑行而影響。標(biāo)題為“METHOD ANDSYSTEM FOR RUNNING OF VEHICLES II”的前述平行的瑞士專(zhuān)利申請(qǐng)1150529-4描述了車(chē)輛在到達(dá)下坡之前已經(jīng)被允許慣性滑行的方法。根據(jù)實(shí)施例，根據(jù)在所述專(zhuān)利申請(qǐng)中描述的方法在下坡之前的速度降低通過(guò)慣性滑行來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果步驟202確定速度降低應(yīng)通過(guò)慣性滑行來(lái)實(shí)現(xiàn)，則該方法前進(jìn)到步驟203，其將發(fā)動(dòng)機(jī)與牽引輪斷開(kāi)，以通過(guò)慣性滑行實(shí)現(xiàn)速度降低。如果步驟202確定出應(yīng)沒(méi)有速度降低，例如因?yàn)樵谙缕律匣蚓o接著下坡之后道路可允許的速度增加(這可例如基于LA/GPS數(shù)據(jù)來(lái)確定)，在這種情況下為此而有利的是允許車(chē)輛速度在下坡上最大限度地增加，該方法前進(jìn)到步驟204，其替代地確定慣性滑行在車(chē)輛到達(dá)下坡時(shí)是否應(yīng)發(fā)生，在這種情況下該方法前進(jìn)到步驟205以將發(fā)動(dòng)機(jī)與牽引輪斷開(kāi)。
[0050]然而，根據(jù)本發(fā)明，步驟202和204不僅確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否應(yīng)與牽引輪斷開(kāi)，以便慣性滑行，而且還確定車(chē)輛是否應(yīng)在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下慣性滑行。根據(jù)本發(fā)明，車(chē)輛因此也可在慣性滑行時(shí)在沒(méi)有燃料消耗的情況下行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下的慣性滑行因此與拖曳相比，具有通常由慣性滑行產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)(即，如上所述的較低行駛阻力)以及同時(shí)由拖曳產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)(即，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉而沒(méi)有燃料消耗)。
[0051]如前面提到的，步驟202、204因此進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是否應(yīng)被關(guān)閉的確定。這通過(guò)確定它是否能夠在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由于任何原因被再次閉合之前與牽引輪斷開(kāi)至少第一時(shí)間段Tl來(lái)完成。所述第一時(shí)間段Tl可例如被設(shè)定為若干秒，例如至少2、3、5或10秒。選擇的時(shí)間段Tl可例如長(zhǎng)到足以確保動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)以太短得時(shí)間間隔斷開(kāi)和閉合，例如關(guān)于駕駛員舒適度或車(chē)輛磨損。
[0052]根據(jù)實(shí)施例，按以下方式來(lái)確定所述第一時(shí)間段Tl，S卩，由于發(fā)動(dòng)機(jī)在時(shí)間段Tl內(nèi)關(guān)閉而產(chǎn)生的燃料節(jié)約至少對(duì)應(yīng)于在隨后通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)115來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)包括的燃料消耗。運(yùn)行起動(dòng)電動(dòng)機(jī)將在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前用完以未燃盡形式的一定量的燃料。它還涉及使用電能，隨后通過(guò)給具有發(fā)電機(jī)負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)加載而將該電能饋送回到蓄電池，例如電池。確定發(fā)動(dòng)機(jī)可以以相應(yīng)量的燃料運(yùn)行的時(shí)間，并在實(shí)施例中，也將用于驅(qū)動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)量的燃料，使得能夠確定在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下車(chē)輛是否可慣性滑行足夠長(zhǎng)的時(shí)間而使得該關(guān)閉將是有利的。
[0053]時(shí)間Tl也可以這樣一種時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠以對(duì)應(yīng)數(shù)量的燃料(加上如上消耗的任何電能)加上合適的偏差來(lái)運(yùn)行以補(bǔ)償通過(guò)起動(dòng)/停止發(fā)動(dòng)機(jī)所引起的在部件上的額外磨損。
[0054]確定發(fā)動(dòng)機(jī)可被關(guān)閉的時(shí)間Tl也可通過(guò)前述LA功能(S卩，基于關(guān)于車(chē)輛前方的路線的坡度的數(shù)據(jù)和/或基于關(guān)于沿著路線的道路地形和/或車(chē)輛位置的數(shù)據(jù))來(lái)完成。
[0055]在之后確定出發(fā)動(dòng)機(jī)可與牽引輪斷開(kāi)至少所述第一時(shí)間段時(shí)，它因此在步驟203/205被斷開(kāi)，并例如基本上與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)斷開(kāi)的相同時(shí)間被關(guān)閉。根據(jù)實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)首先被切斷，從而導(dǎo)致車(chē)輛即使在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)被斷開(kāi)且發(fā)動(dòng)機(jī)因此停止之前也被拖曳。
[0056]在車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)被斷開(kāi)且發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉之后，該方法前進(jìn)到步驟206以確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是否應(yīng)閉合和/或發(fā)動(dòng)機(jī)是否應(yīng)重新起動(dòng)。存在用于閉合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)并重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的各種可能原因。例如，車(chē)輛最遲將在下坡結(jié)束時(shí)開(kāi)始減速。根據(jù)下坡的性質(zhì)，車(chē)輛甚至可以在下坡上減速，且如果它的速度下降到設(shè)定的最小值，則動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可閉合且發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)以使車(chē)輛加速回到期望的速度，其中該設(shè)定的最小值可例如為了駕駛員舒適度(如果速度降低被允許變得太大，則駕駛員舒適度可能被干擾)或?yàn)榱顺杀驹?如果車(chē)輛重復(fù)地被允許在下坡時(shí)偏離例如與起動(dòng)的巡航控制功能或當(dāng)前的速度限制相關(guān)的設(shè)定速度太遠(yuǎn)，則在從駕駛員費(fèi)用等方面看可對(duì)應(yīng)增加的成本的情況下，車(chē)輛的總旅行時(shí)間被不利地影響)。如果替代地，下坡的性質(zhì)使得車(chē)輛已經(jīng)減速，但它的當(dāng)前速度超過(guò)期望的速度，則慣性滑行可被允許在下坡結(jié)束的點(diǎn)之外繼續(xù)，直到車(chē)輛下降到期望的速度。
[0057]本發(fā)明也可結(jié)合在上文標(biāo)識(shí)的平行專(zhuān)利申請(qǐng)中所描述的方法來(lái)使用，在這種情況下如在本發(fā)明中的關(guān)閉可在其中出現(xiàn)的所有慣性滑行情況下使用，只要慣性滑行可在至少所述第一時(shí)間段Tl內(nèi)繼續(xù)，在這種情況下在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的慣性滑行在與所述平行專(zhuān)利申請(qǐng)中的相同階段被中斷。
[0058]根據(jù)另一示例，如果駕駛員突然操作制動(dòng)裝置或如果例如自適應(yīng)巡航控制(其可例如用于維持距前方車(chē)輛的期望距離)檢測(cè)到車(chē)輛的路線上的障礙物，車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)可例如重新起動(dòng)，在這種情況下可能期望發(fā)動(dòng)機(jī)被重新起動(dòng)，以確保車(chē)輛的所有功能在躲避動(dòng)作、緊急制動(dòng)等時(shí)刻進(jìn)行正確的工作。
[0059]也存在盡管沒(méi)有本質(zhì)地需要被中斷的慣性滑行而仍可能確定發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)重新起動(dòng)的情況。如果例如在氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)壓力突然落在最低壓力之下，則發(fā)動(dòng)機(jī)可重新起動(dòng)，以使得能夠運(yùn)行壓縮機(jī)，來(lái)升高氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力。
[0060]如果在步驟206確定出例如為了上述任何原因而應(yīng)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則該方法前進(jìn)到步驟207以重新起動(dòng)它，并隨后前進(jìn)到步驟208以確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是否也應(yīng)閉合。如果發(fā)動(dòng)機(jī)例如由于太低的制動(dòng)壓力而重新起動(dòng)，則可仍然是車(chē)輛應(yīng)慣性滑行另一時(shí)間段，例如此時(shí)它仍然處于任何下坡的剩余部分。也可能是在下坡的末尾處車(chē)輛仍然高于設(shè)定速度，在這種情況下，允許它在下坡的末尾之外慣性滑行通常是有利的，直到它的速度下降到例如設(shè)定速度(也可以是允許其下降到設(shè)定速度以下)。當(dāng)之后步驟208確定出動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)閉合時(shí)，例如因?yàn)檐?chē)輛在下坡的末尾之后的某個(gè)距離下降到設(shè)定速度，它在步驟209閉合，且該方法回到步驟201，其使必須在另一下坡行進(jìn)或在下坡的過(guò)程中再次慣性滑行的車(chē)輛處于待定。如果發(fā)動(dòng)機(jī)在車(chē)輛已經(jīng)在下坡上時(shí)重新起動(dòng)，則方法200可重復(fù)確定在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下的慣性滑行是否可在下坡的剩余部分期間的任何階段重新開(kāi)始。所述平行的瑞士專(zhuān)利申請(qǐng) “METHOD AND SYSTEM FOR RUNNING OF VEHICLES II” 例示了慣性滑行可在下坡的過(guò)程中被起動(dòng)多于一次且本發(fā)明因此是可應(yīng)用的情況。
[0061]如果步驟206確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)閉合，例如對(duì)于待拖曳的車(chē)輛，該方法繼續(xù)前進(jìn)到步驟210以閉合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。在這里涉及的車(chē)輛類(lèi)型常常具有不應(yīng)被超過(guò)的上限速度Vkfb，例如由于政府規(guī)章或因?yàn)檐?chē)輛的制造商規(guī)定最大速度。速度Vkfb也可由車(chē)輛駕駛員來(lái)設(shè)定。如果達(dá)到該速度，則車(chē)輛將通常使用補(bǔ)充制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)開(kāi)始以確保它不被超過(guò)。由于這個(gè)原因，例如在某些情況下切換到拖曳以便從而施加可減小超過(guò)Vkfb的風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩將會(huì)是有利的。該方法隨后前進(jìn)到步驟211，以確定慣性滑行是否應(yīng)重新開(kāi)始。如果不是這種情況，則該方法前進(jìn)到步驟212，以確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否應(yīng)重新起動(dòng)，例如因?yàn)檐?chē)輛已經(jīng)過(guò)下坡且驅(qū)動(dòng)功率需求已增大。發(fā)動(dòng)機(jī)隨后在步驟213重新起動(dòng)，且該方法回到步驟201用于如上所述的另一確定。
[0062]如果在下坡末尾處車(chē)輛行進(jìn)得比設(shè)定速度快，則對(duì)于經(jīng)過(guò)下坡末尾的慣性滑行直到車(chē)輛下降到例如設(shè)定速度可能如上所述是有利的。如果步驟211確定車(chē)輛應(yīng)重新開(kāi)始慣性滑行，則該方法前進(jìn)到步驟214以再次將發(fā)動(dòng)機(jī)與牽引輪斷開(kāi)，之后回到步驟206以確定動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是否應(yīng)閉合，例如因?yàn)檐?chē)輛速度在下坡之后已減小到期望的程度。
[0063]在上文通過(guò)借助于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)115影響來(lái)例示了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)101的起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)的停止和隨后起動(dòng)的次數(shù)可在根據(jù)本發(fā)明使車(chē)輛行駛時(shí)明顯增加。為此，在本發(fā)明所使用的車(chē)輛100上的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)可由比通常在類(lèi)似的車(chē)輛上使用的更強(qiáng)大的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)代替，而不使用本發(fā)明。使用更強(qiáng)大的電機(jī)提供了花費(fèi)較少的時(shí)間來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)加速到它可起動(dòng)時(shí)的速度的優(yōu)點(diǎn)。減少發(fā)動(dòng)機(jī)用于起動(dòng)所花費(fèi)的時(shí)間還能夠使得減少由起動(dòng)它產(chǎn)生的未燃盡的燃料的量。它也意味著前述時(shí)間段Tl可以更短并同時(shí)使關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)保持盈利。
[0064]使用更強(qiáng)大的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)還提供的優(yōu)點(diǎn)為它將比不太強(qiáng)大的電機(jī)受到更小的磨損，從而能夠減小或完全補(bǔ)償根據(jù)本發(fā)明使車(chē)輛行駛對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)和相關(guān)部件的使用壽命的不利影響。
[0065]在以上描述中，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)車(chē)輛的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)起動(dòng)。根據(jù)實(shí)施例，替代地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接到車(chē)輛的牽引輪(即，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)閉合)來(lái)起動(dòng)，在這種情況下燃料供應(yīng)可在牽引輪使發(fā)動(dòng)機(jī)足夠快得旋轉(zhuǎn)以能夠起動(dòng)時(shí)開(kāi)始。根據(jù)實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)在燃料供應(yīng)開(kāi)始之前被加速到至少空轉(zhuǎn)速度，以便避免在起動(dòng)期間不可接受的和突然的發(fā)動(dòng)機(jī)速度改變(發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)所需的速度通?；旧系陀诳辙D(zhuǎn)速度)。根據(jù)另一實(shí)施例，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)完全閉合，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)以特定速度運(yùn)行，該特定速度取決于變速箱中的齒輪選擇和在燃料供應(yīng)開(kāi)始之前的車(chē)輛的當(dāng)前速度，即，車(chē)輛首先切換到拖曳，由此，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)燃料的供應(yīng)被“起動(dòng)”。
[0066]通過(guò)閉合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提供了可在基本沒(méi)有損耗的情況下進(jìn)行起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，至少如果動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在燃料供應(yīng)開(kāi)始之前使發(fā)動(dòng)機(jī)加速到至少空轉(zhuǎn)速度，在這種情況下所供應(yīng)的燃料將立即燃燒并從而產(chǎn)生牽引功率。
[0067]根據(jù)該實(shí)施例，車(chē)輛以比拖曳時(shí)更低的成本慣性滑行。如上所述，慣性滑行還提供了下列優(yōu)點(diǎn):車(chē)輛將如上到達(dá)較高的速度或較慢地減速，并將因此以潛在地導(dǎo)致了(同樣如上所述)對(duì)駕駛員工資成本等的積極影響的較高平均速度來(lái)行駛。
[0068]在通過(guò)閉合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前可以確定這是否應(yīng)發(fā)生在最高齒輪(最低齒輪比)嚙合在變速箱103中的情況下或在較低的齒輪嚙合的情況下。該確定可基于如上所述的LA數(shù)據(jù)。如果例如下坡之后是水平的道路路段，起動(dòng)可例如在最高齒輪嚙合的情況下進(jìn)行，而如果下坡之后是上坡，則代替而有利的是在較低齒輪嚙合的情況下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以避免必須緊接著在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)快速向下齒輪變化。
[0069]本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的策略的選擇，S卩，在沒(méi)有燃料供應(yīng)的情況下的慣性滑行之后是否應(yīng)通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)或通過(guò)閉合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)起動(dòng)它。
[0070]該確定可例如在確定車(chē)輛應(yīng)慣性滑行的時(shí)間或當(dāng)應(yīng)中斷慣性滑行時(shí)已被完成。
[0071]如果緊接著在慣性滑行結(jié)束之后將需要某個(gè)數(shù)量的向下齒輪變化步驟，例如因?yàn)橄缕轮笫巧掀拢瑒t為了舒適原因而例如通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)是有利的。如果發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)起動(dòng)，則對(duì)期望擋位的下坡變化可以以期望的方式(例如通過(guò)在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)閉合之前向下立即改變到期望的擋位)或以受控的方式在期望序列中進(jìn)行。如果車(chē)輛替代地通過(guò)閉合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)起動(dòng)，如果例如因?yàn)橄缕轮笫嵌盖偷纳掀聞t發(fā)動(dòng)機(jī)必須以相對(duì)較低的擋位來(lái)起動(dòng)，則可能會(huì)出現(xiàn)不可接受的加加速度。
[0072]根據(jù)本發(fā)明，可因此基于涉及車(chē)輛前方路線的數(shù)據(jù)來(lái)選擇用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法。
[0073]如上所示，當(dāng)車(chē)輛處于運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在必須使其能夠安全行駛的功能，且這些功能可取決于發(fā)動(dòng)機(jī)。示例是如上所述的氣動(dòng)制動(dòng)壓力系統(tǒng)一可在發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉之后的至少某個(gè)時(shí)間內(nèi)被維持的一種功能。
[0074]然而也存在可直接取決于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)的功能，例如常規(guī)轉(zhuǎn)向伺服功能。如果發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉，則轉(zhuǎn)向伺服功能在它由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸提供動(dòng)力的情況下也將關(guān)閉，從而使轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)對(duì)于駕駛員而言變得更難于負(fù)擔(dān)。根據(jù)實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的方法因此只在車(chē)輛前方的路線相對(duì)直的情況下被使用，限制了對(duì)大轉(zhuǎn)向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的需要。
[0075]本發(fā)明的另一實(shí)施例替代地使用與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)向伺服功能。這可例如通過(guò)電驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向伺服泵來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這種情況下即使發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉也可維持伺服功能。
[0076]實(shí)施例使用當(dāng)運(yùn)行時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常規(guī)轉(zhuǎn)向伺服泵和當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況下慣性滑行時(shí)使用的電轉(zhuǎn)向伺服泵的組合。也可能有通常由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的其它功能和/或輔助設(shè)備，但對(duì)于此，電解決方案可能至少在發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉時(shí)是有利的。
[0077]本發(fā)明不限于上述本發(fā)明的實(shí)施例，而是涉及并包括在所附獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于使車(chē)輛(100)行駛的方法，所述車(chē)輛(100)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(101)，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(101)能夠選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述傳動(dòng)軸(104、105)，用于推動(dòng)所述車(chē)輛(100)，其特征在于，當(dāng)所述車(chē)輛(100)處于運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述方法包括: -當(dāng)所述車(chē)輛(100)接近下坡時(shí)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)是否能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)至少第一時(shí)間段(Tl)，以及 -當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)至少所述第一時(shí)間段(Tl)時(shí)，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)所述第一時(shí)間段(Tl)，在所述第一時(shí)間段(Tl)期間也關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一時(shí)間段(Tl)是所述車(chē)輛(100)在所述下坡上的時(shí)間段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)在所述第一時(shí)間段(Tl)內(nèi)被關(guān)閉時(shí)所述車(chē)輛(100)的燃料消耗的減少至少對(duì)應(yīng)于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)起動(dòng)時(shí)所需的燃料消耗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中在所述時(shí)間段(Tl)期間燃料消耗的減少也包括用于運(yùn)行所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電能和/或用于補(bǔ)償在與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)的所述斷開(kāi)時(shí)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止引起的對(duì)于部件的磨損的第一量的燃料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括: -基于與所述車(chē)輛前 方的路線和所述路線的坡度相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或基于與所述車(chē)輛(100)前方的所述路線的道路地形和/或所述車(chē)輛的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)是否能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)至少所述第一時(shí)間段(Tl)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)是否能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)至少所述第一時(shí)間段(Tl)的所述確定來(lái)啟動(dòng)所述車(chē)輛(100)的巡航控制功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)在慣性滑行期間在被關(guān)閉之后重新起動(dòng)時(shí)，通過(guò)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)連接到所述傳動(dòng)軸(104、105)來(lái)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)在慣性滑行期間被關(guān)閉之后，通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)或通過(guò)連接到所述傳動(dòng)軸(104、105)來(lái)起動(dòng),所述方法還包括: -基于與所述車(chē)輛前方的路線有關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)選擇用于起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)的方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中所述車(chē)輛還包括能夠被設(shè)定為第一數(shù)量的固定齒輪比的變速箱(103)，所述方法還包括: -當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接到所述傳動(dòng)軸(104、105)時(shí)，基于與所述車(chē)輛前方的路線有關(guān)的數(shù)據(jù)來(lái)確定應(yīng)在所述變速箱(103)中設(shè)定哪種所述固定齒輪比。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括: -通過(guò)位于所述車(chē)輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)控制單元(110)來(lái)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸斷開(kāi)至少第一時(shí)間段。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一時(shí)間段(Tl)為至少兩秒。
12.一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序程序當(dāng)所述程序代碼在計(jì)算機(jī)中被執(zhí)行時(shí)，使所述計(jì)算機(jī)應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)所述的方法。
13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和根據(jù)權(quán)利要求12的計(jì)算機(jī)程序，所述程序包含在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。
14.一種用于使車(chē)輛(100)行駛的系統(tǒng)，所述車(chē)輛(100)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(101)，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(101)能夠選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)，以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述傳動(dòng)軸(104、105)用于推動(dòng)所述車(chē)輛(100)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: -當(dāng)所述車(chē)輛(100)處于運(yùn)動(dòng)且接近下坡時(shí)用于確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)是否能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)至少第一時(shí)間段(Tl)的裝置，以及 -當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)能夠與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)所述至少第一時(shí)間段(Tl)時(shí)，用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)與所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開(kāi)所述第一時(shí)間段(Tl)的裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)在所述第一時(shí)間段(Tl)內(nèi)也被關(guān)閉。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于通過(guò)斷開(kāi)離合器和/或通過(guò)將所述變速箱放置在空擋狀態(tài)中來(lái)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述傳動(dòng)軸斷開(kāi)的裝置。
16.一種車(chē)輛，其特征在于，其設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求14和15中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車(chē)輛，其特征在于，還設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服裝置，所述轉(zhuǎn)向伺服裝置的功能基本上獨(dú)立于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。`
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的車(chē)輛，其特征在于，還設(shè)置有起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)比通常用在類(lèi)似的車(chē)輛中的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)更強(qiáng)大。
【文檔編號(hào)】B60W10/30GK103608230SQ201280028187
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月10日
【發(fā)明者】M·阿普杜勒-阿蘇爾, O·約翰松, M·奧格倫 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車(chē)有限公司