用于車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種用于車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器，所述調節(jié)驅動器具有驅動馬達（1）和兩級的減速傳動裝置（4，5），所述兩級的減速傳動裝置的第一減速傳動級（4）在輸入端上與所述驅動馬達（1）連接并且在輸出端上具有與螺旋齒輪（42）連接的偏心輪（43）并且所述兩級的減速傳動裝置的第二減速傳動級（5）包含擺動傳動裝置（6）、滑塊耦聯器（7）和驅動所述調節(jié)設備的輸出元件（15），所述擺動傳動裝置具有齒圈（61）、擺動輪（62），所述擺動輪的外齒（621）與所述齒圈（61）的內齒（611）共同作用，所述輸出元件（15）經由所述滑塊耦聯器（7）與所述擺動輪（62）連接。
【專利說明】用于車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于根據權利要求1的前序部分的車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器。
【背景技術】
[0002]以前的未預先公開的專利申請10 201175183.1的對象是一種用于車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器，所述調節(jié)驅動器具有驅動馬達、減速傳動裝置和用于支承驅動馬達和用于容納兩級的減速傳動裝置的殼體，其中第一減速傳動級的傳動元件設置在殼體的罩殼中，所述罩殼可通過殼體蓋封閉并且與預組合件連接，在所述預組合件中，第二減速傳動級的傳動元件的至少一部分設置在殼體蓋和與殼體蓋連接的覆蓋盤之間并且在軸向方向上支撐。
[0003]形成以前的專利申請的對象的具有兩級的減速傳動裝置的調節(jié)驅動器在圖1中在調節(jié)驅動器的組合件的分解示圖中描述。調節(jié)驅動器包括具有馬達軸11的驅動馬達1，在所述馬達軸上抗扭地固定自鎖式的蝸輪蝸桿傳動裝置4的驅動蝸桿41。驅動器殼體的罩殼2具有空心圓柱形的第一凹槽用于容納蝸輪蝸桿傳動裝置4的驅動蝸桿41并且用于支承驅動馬達I的馬達軸11，以及具有鍋狀的第二凹槽用于容納與驅動蝸桿41處于接合狀態(tài)的螺旋齒輪42、用于容納與所述螺旋齒輪42—件式連接的偏心輪43，所述偏心輪用作為由蝸輪蝸桿傳動裝置4組成的第一減速傳動級和結合成預組合件的第二減速傳動級5之間的耦合件。設置在鍋狀的第二凹槽中心的穿孔20用于容納預組合件5的定心銷或軸16，所述定心銷或軸穿過由螺旋齒輪42和偏心輪43組成的構件的穿孔40。
[0004]第二減速傳動級5形成封閉的結構單元，所述結構單元包含鍋狀的殼體蓋3，所述殼體蓋封閉罩殼2的鍋狀的凹槽，并且軸襯30插入到所述殼體蓋的背離罩殼2的開口中。形成減速傳動裝置的第二減速傳動級5的擺動傳動裝置6由具有內齒611的齒圈61組成，所述齒圈與驅動小齒輪15連接。擺動輪62的外齒621與齒圈61的內齒611嚙合，其中擺動輪62的外齒621的齒數與齒圈61的內齒611差至少一個齒?；瑒虞S套65插入到擺動輪62的中心的穿孔620中，所述滑動軸套插接在偏心輪43的外周上。
[0005]由板狀的十字導板65和環(huán)形的引導盤64形成的引導設備用于在平面中引導擺動輪62而不使擺動輪62自轉，所述擺動輪因此實施在環(huán)形軌道上的擺動運動。由于偏心輪43圍繞軸16的偏心運動并且由于擺動輪62的外齒621相對于齒圈61的內齒611少至少一個齒數，所以擺動輪62實施圍繞軸16的振蕩的但是抗扭的運動，其中由于高的減速效果，驅動輪61的轉速與擺動輪62的圓周轉速相比明顯更小。
[0006]為了引導擺動輪62，擺動輪62具有彼此在直徑上相對設置的、彼此對準的導緣，所述導緣接合在十字導板65的導縫中，所述導縫同樣彼此在直徑上相對和對準地設置地從十字導板65的中心的開口離開。擺動輪62的導緣和十字導板65的導縫形成滑動連接，其中導緣的引導面在擺動輪62擺動運動時在十字導板65的導縫的滑動面上方滑動。垂直于十字導板65的導縫的取向設置導銷，所述導銷從十字導板65的外周突出并且接合在引導盤64的導縫中。
[0007]第二減速傳動級5由在軸向上具有彈性的覆蓋盤9覆蓋，所述覆蓋盤插入在殼體蓋3中并且與殼體蓋3咬緊，以至于即使在沖擊負荷情況下并且特別是在碰撞事故中保證擺動輪62的外齒621接合在齒圈61的內齒611中。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，進一步改進之前所描述的調節(jié)驅動器，使得它能夠以更低的部件耗費、更低的部件成本、更高的強度和更小的重量來制造，并且以輸出元件的更低的角間隙和更小的調制斜率運行。
[0009]該目的根據本發(fā)明通過權利要求1的特征來實現。
[0010]根據本發(fā)明的解決方案產生用于車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器，所述調節(jié)驅動器特點在于提高的強度、低的部件耗費、低的部件成本和低的重量，以及在運行中具有低的調制斜率和輸出元件的低的角間隙。
[0011]滑塊耦聯器(Oldham耦聯器)在擺動輪和輸出元件之間的設置和因此引起的擺動傳動裝置的齒圈朝向偏心輪的移位，與在圖1中所描述的并且在之前所描述過的擺動傳動裝置相比，實現了擺動嚙合的非常短的公差鏈，所述公差鏈從偏心輪經由齒圈伸展到擺動輪并且從擺動輪經由滑動軸套伸展到偏心輪。結果是:
[0012]-輸出元件的小的角間隙，
[0013]-將輸出元件一件式地制造為簡單的不與齒圈連接的構件，由此再次通過省去構件實現節(jié)省成本，
[0014]-通過防止系統的超定而減小的調制斜率，其中齒圈被支撐僅用于在擺動傳動裝置的殼體中的扭轉止動，并且在滑塊耦聯器的十字導板運動時提供小的摩擦面，以及
[0015]-通過節(jié)省在根據圖1的擺動傳動裝置中的引導盤來節(jié)省重量。
[0016]在優(yōu)選的實施方式中，滑塊耦聯器包含十字導板，所述十字導板一方面借助于第一引導部與擺動輪上的第一配合引導部共同作用并且另一方面借助于垂直于第一引導部取向的第二引導部與輸出元件上的第二配合引導部共同作用，其中所述第一和第二引導部分別由兩個彼此對準的引導元件構成，第一配合引導部由兩個彼此對準的配合引導元件構成并且第二配合引導部由構成在與輸出元件連接的盤上的一個配合引導元件構成。
[0017]優(yōu)選輸出元件和盤一件式地構成，以至于輸出元件和第二配合引導部結合成一個構件，所述構件可一件式地制造并且通過省去構件引起節(jié)省成本。
[0018]在第一實施方式中，引導元件構成為導槽并且配合引導元件構成為導緣。
[0019]可替選地，引導元件能夠構成為導緣并且配合引導元件能夠構成為導槽。
[0020]在這個實施方式中，十字導板具有兩個導緣代替兩個導槽，所述導緣接合在擺動輪和輸出元件中的導槽中。通過這個變型能夠提高強度并且降低公差，由此通過使用其它的原料能夠實現小的間隙、改善的摩擦比并且因此能夠實現改善的聲學特性。
[0021]滑塊耦聯器在擺動輪和輸出元件之間的設置和因此導致的擺動傳動裝置的齒圈直接在偏心輪上的設置實現了，將擺動傳動裝置的齒圈支承在于螺旋齒輪和偏心輪之間設置的偏心軸上。
[0022]擺動傳動裝置的齒圈能夠:[0023]-形狀接合地和/或力接合地與第二減速傳動級的殼體或罩殼連接，對此從齒圈的外周的外表面突出的形狀接合元件接合在第二減速傳動級的殼體或者罩殼的配合形狀接合元件中，
[0024]-支承在插穿輸出元件、十字導板、擺動輪、齒圈和螺旋齒輪的并且在第一減速傳動級的殼體中支撐的定心銷上，
[0025]-支承在輸出元件上。
[0026]擺動傳動裝置的齒圈的連接的這些不同的變型或者實現了提高的強度和減小的公差，由此產生小的角間隙、降低擺動傳動裝置的軸向長度，或者實現了將齒圈不僅徑向支撐在偏心輪上而且徑向支撐在擺動傳動裝置的殼體中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]根據在圖2至6中所描述的實施例應詳細描述基于本發(fā)明的基本思想。其示出:
[0028]圖1示出根據以前的專利申請10 2011075183.1的具有兩個減速傳動級的電動的調節(jié)驅動器的立體圖；
[0029]圖2示出具有兩個減速傳動級和設置在輸出元件和第二減速傳動級的擺動傳動裝置的擺動輪之間的滑塊耦聯器的電動的調節(jié)驅動器的分解示圖；
[0030]圖3示出穿過根據圖2的擺動傳動裝置的縱截面；
[0031]圖4示出穿過支撐在偏心軸上的齒圈和根據圖2和3的擺動傳動裝置的與偏心輪連接的擺動輪的縱截面；
[0032]圖5示出具有第一減速傳動級的輸入端的螺旋齒輪和輸出端的構成為驅動小齒輪的輸出元件的第二減速傳動級的立體示圖，以及
[0033]圖6示出設置在罩殼中的第二減速傳動級的立體示圖。
【具體實施方式】
[0034]圖2在分解示圖中示出根據本發(fā)明構成的具有驅動馬達I的電動的調節(jié)驅動器，所述驅動馬達I具有馬達殼體10和馬達軸11，在所述馬達軸上抗扭地固定自鎖的蝸輪蝸桿傳動裝置4的驅動蝸桿41，所述驅動蝸桿與螺旋齒輪42嚙合。蝸輪蝸桿傳動裝置4形成第一減速傳動級，所述第一減速傳動級設置在殼體或者罩殼2中。螺旋齒輪42抗扭地與偏心輪43連接，所述偏心輪驅動第二減速傳動級5，所述第二減速傳動級組裝為預組合件并且設置在殼體或者殼體蓋3中，所述殼體或殼體蓋與第一減速傳動級的殼體或者罩殼2連接。用于驅動部分和用于第一減速傳動級的其它細節(jié)從對根據圖1的調節(jié)驅動器的描述中獲悉。
[0035]第二減速傳動級5能夠相應于圖6中的立體示圖構成為呈預組合件形式的封閉的結構單元，所述結構單元包含鍋狀的殼體蓋3，軸襯30插入在所述殼體蓋的開口中。構成為預組合件的第二減速傳動級5通過優(yōu)選具有彈性的覆蓋盤9來封閉，所述覆蓋盤力接合地或形狀接合地與根據圖6中的立體示圖的殼體蓋3的部段臂31至33連接。通過部段臂31至33與第一減速傳動級的殼體2中的相應的凹槽的形狀接合的連接，二級的減速傳動裝置被完成。
[0036]形成減速傳動裝置的第二減速傳動級的擺動傳動裝置6包含具有內齒611的齒圈61，擺動輪62的外齒621接合在所述內齒中，其中所述擺動輪62的外齒621的齒數與齒圈61的內齒611差至少一個齒?；瑒虞S套63插入在擺動輪62的中心的穿孔620中，所述滑動軸套插接在偏心輪43的外圓周上，所述偏心輪使形成第一減速傳動級的蝸輪蝸桿傳動裝置4與形成減速傳動裝置的第二減速傳動級的擺動傳動裝置6連接。
[0037]此外擺動傳動裝置6包括滑塊耦聯器7，所述滑塊耦聯器由十字導板70組成，所述十字導板具有在十字導板70的相反置的側上設置的并且彼此垂直取向的引導元件71，72以及具有在擺動輪62和減速傳動裝置的或調節(jié)驅動器的輸出元件15上的與這些引導元件處于接合狀態(tài)的配合引導元件73，74。引導元件包括兩個設置在十字導板70的一側上的彼此對準的第一導槽71，所述第一導槽與擺動輪62上的相應的同樣彼此對準的導緣73處于接合的狀態(tài)。在十字導板70的與第一導槽71相反置的側上垂直于第一導槽71設置第二導槽72，所述第二導槽與在輸出元件15的盤151上構成的導緣74處于接合的狀態(tài)。十字導板70的導槽71，72和在擺動輪62或輸出元件15上的導緣73，74形成滑動連接，其中所述導緣73，74在擺動輪62擺動運動時在十字導板70的導槽71，72中滑動。
[0038]可替選地，導槽和導緣能夠交換，也就是說，十字導板70在兩側上具有導緣，所述導緣接合在擺動輪62或輸出元件15上的相應的導槽中，或十字導板上的彼此對準的導緣接合在擺動輪62上的導槽中，而十字導板70上的彼此對準的導槽接合在輸出元件15上的導緣中。
[0039]軸或定心銷16插穿輸出元件15的中心的穿孔150、十字導板70的中心的穿孔700、設置在擺動輪62的穿孔和偏心輪43的外周之間的滑動軸套63、齒圈61的中心的穿孔、覆蓋盤9的中心的穿孔90和聯合螺旋齒輪42和偏心輪43的構件的中心的穿孔40，并且支撐在殼體2的用作為軸承支架的成形部20中。在相反置的側上，軸或定心銷16被引導穿過軸襯30和殼體蓋3的開口并且在輸出端上通過襯套17封閉。
[0040]在齒圈61的外周上設有在徑向上從外周突出的突起，所述突起在自身之間構成部段，殼體蓋3的部段臂31至33接合在所述部段中，以至于除了在根據圖3的設置在螺旋齒輪42和偏心輪43之間的偏心軸44上徑向上支撐齒圈61還在殼體蓋3上支撐齒圈61。
[0041]圖3在穿過減速傳動裝置的縱截面中示出減速傳動裝置的殼體2、與驅動馬達的馬達軸連接的驅動蝸桿41和螺旋齒輪42的與蝸桿齒嚙合的齒，所述螺旋齒輪與偏心輪43和在螺旋齒輪42和偏心輪43之間構成的偏心軸44形成一個構件。齒圈61的中心的穿孔610徑向地支撐在偏心軸44上。
[0042]擺動輪的外齒621與齒圈61的內齒611嚙合，所述擺動輪的中心的穿孔620經由滑動軸套63與偏心輪43連接。擺動輪62經由滑塊耦聯器7與輸出元件15連接，襯套17連接在所述輸出元件上。圖3示出插穿襯套17、輸出元件15的中心的穿孔150、十字導板70的開口、設置在擺動輪62的穿孔和偏心輪43的外周之間的滑動軸套63、齒圈61的中心的穿孔、覆蓋盤9和聯合螺旋齒輪42和偏心輪43的構件的中心的穿孔40的并且在殼體2的成形部20中支撐的軸或定心銷16。
[0043]圖4在獨立的示圖中示出螺旋齒輪42和偏心輪43構成為一個構件，所述構件附加地在螺旋齒輪42和偏心輪43之間構成偏心軸44，齒圈61徑向地支撐在所述偏心軸上，而擺動輪62與偏心輪43連接并且在其背離螺旋齒輪42的一側上構成導緣。
[0044]相應于之前對根據圖1的兩級的減速傳動裝置的功能性的描述，自鎖的蝸輪蝸桿傳動裝置的與馬達軸11連接的驅動蝸桿41通過其蝸桿齒接合在螺旋齒輪42的外齒中，以至于通過操作驅動馬達I和旋轉驅動蝸桿41使螺旋齒輪42和軸16或定心銷旋轉。接合在擺動輪62的滑動軸套63中的、與螺旋齒輪42連接的偏心輪43使擺動輪62在環(huán)形軌道上運動。在此擺動輪62的外齒621與齒圈61的內齒611共同作用，其中所述擺動輪62的外齒621在齒圈61的內齒611上的相對于抗扭地保持的齒圈61的滾動運動產生擺動輪62的轉速相對于偏心輪43的轉速的減小。
[0045]設置在擺動輪62和輸出元件15之間的滑塊耦聯器7在此均衡擺動輪62的偏心運動相對于輸出元件15的旋轉運動之間的平行的軸錯位。
[0046]通過兩級的、自鎖的、由構成為蝸輪蝸桿傳動裝置4的第一減速傳動級和構成為具有滑塊耦聯器7的擺動傳動裝置6的第二減速傳動級5組成的減速傳動裝置，驅動馬達I的高的轉速改變成輸出元件15的降低的、緩慢的旋轉運動，所述輸出元件15接合在車輛座椅的調節(jié)設備的輸出元件中，例如接合在齒段、齒輪或者齒條中，或與傳輸元件例如繩索傳動裝置的繩鼓輪連接用于操縱調節(jié)設備。
[0047]圖5在立體圖中示出組合的第二減速傳動級5、通過其外齒621在內圈61的內齒611上滾動的擺動輪62、滑塊耦聯器7，所述滑塊耦聯器7具有擺動輪62的引導腹板73、十字導板70的導槽71，72和輸出元件15的導緣74、襯套17和軸或定心銷16，所述組合的第二減速傳動級具有設置在齒圈61和螺旋齒輪42之間的優(yōu)選具有彈性的覆蓋盤9、齒圈61，所述齒圈具有其外周的形狀接合臂612，613，614。
[0048]在第二減速傳動級5的輸入端上可看到與偏心輪43牢固地連接的螺旋齒輪42，其中根據圖4，擺動傳動裝置6的齒圈61徑向地支承在螺旋齒輪42和偏心輪43之間設置的偏心軸44上。
[0049]圖6在立體圖中示出構成為預組合件的第二減速傳動級5，所述第二減速傳動級具有圍住第二減速傳動級5的之前所描述的構件直至覆蓋盤9的罩殼3，以及示出齒圈61的外周的形狀接合臂612、613、614，所述形狀接合臂建立罩殼3和齒圈61之間的形狀接合的連接。
[0050]附圖標記列表
[0051] 1驅動馬達
2殼體或罩殼
3殼體蓋
4第一減速動級(蝸輪蝸桿傳動裝置)
5第二減速傳動級(具有滑塊耦聯器的擺動傳動裝置)
6擺動傳動裝置
7滑塊耦聯器
9覆蓋盤
10馬達殼體
11馬達軸
15輸出元件
16軸，定心銷
17襯套 20成形部 30軸襯 31-33 部段臂
40穿孔
41驅動蝸桿
42螺旋齒輪
43偏心輪
[0052]44偏心軸
61齒圈
62擺動輪
63滑動軸套
64引導盤
65十字導板
70十字導板
71第一導槽
72第二導槽
73擺動輪上的導緣
74輸出元件上的導緣90穿孔
150穿孔
151盤
610穿孔
611內齒
612-614周邊的形狀接合臂
620穿孔
621外齒700穿孔
【權利要求】
1.一種用于車輛座椅的調節(jié)設備的調節(jié)驅動器，所述調節(jié)驅動器具有驅動馬達(I)和兩級的減速傳動裝置(4，5)，所述兩級的減速傳動裝置的第一減速傳動級(4)在輸入端上與所述驅動馬達(I)連接并且在輸出端上具有與螺旋齒輪(42)連接的偏心輪(43)，并且所述兩級的減速傳動裝置的第二減速傳動級(5)包含擺動傳動裝置(6)、滑塊耦聯器(7)和驅動所述調節(jié)設備的輸出元件(15)，所述擺動傳動裝置具有齒圈(61)、擺動輪(62)，所述擺動輪的外齒(621)與所述齒圈(61)的內齒(611)共同作用， 其特征在于， 所述擺動輪(62 )經由所述滑塊耦聯器(7 )與所述輸出元件(15 )連接。
2.根據權利要求1所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述滑塊耦聯器(7)包含十字導板(70)，所述十字導板一方面借助于第一引導部(71)與所述擺動輪(62)上的第一配合引導部(73)共同作用，并且另一方面借助于垂直于所述第一引導部(71)取向的第二引導部(72)與所述輸出元件(15)上的第二配合引導部(74)共同作用。
3.根據權利要求2所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述第一和第二引導部分別由兩個彼此對準的引導元件(71，72)構成，所述第一配合引導部由兩個彼此對準的配合引導元件(73)構成并且所述第二配合引導部由構成在所述輸出元件(15)的盤(151)上的一個配合引導兀件(74)構成。
4.根據權利要求3所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述輸出元件(15)和所述盤(151)一件式地構成。
5.根據權利要求3或4所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述引導元件(71，72)構成為導槽并且所述配合引導元`件(73，74)構成為導緣。
6.根據權利要求3或4所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述引導元件(71，72)構成為導緣并且所述配合引導元件(73，74)構成為導槽。
7.根據上述權利要求中至少一項所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述擺動傳動裝置(6)的所述齒圈(61)支承在設置在所述螺旋齒輪(42)和所述偏心輪(43)之間的偏心軸(44)上。
8.根據上述權利要求1至6中至少一項所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述擺動傳動裝置(6 )的所述齒圈(61)形狀接合地和/或力接合地與所述第二減速傳動級(5 )的殼體或罩殼(3)連接。
9.根據權利要求8所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，形狀接合元件(612-614)從所述齒圈(61)的外周的外表面突出，所述形狀接合元件與所述第二減速傳動級(5)的所述殼體或罩殼的配合形狀接合元件(31-33)共同作用。
10.根據上述權利要求1至6中至少一項所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述齒圈(61)支承在插穿所述輸出元件(15)、所述十字導板(70)、所述擺動輪(62)、所述齒圈(61)和所述螺旋齒輪(62)的并且在所述第一減速傳動級(4)的殼體(2)中支撐的定心銷(16)上。
11.根據上述權利要求1至6中至少一項所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述齒圈(61)支承在所述輸出元件(15)上。
12.根據上述權利要求中至少一項所述的調節(jié)驅動器，其特征在于，所述第二減速傳動級(5)構成為被所述覆蓋盤(9)和所述第二減速傳動級(5)的所述殼體或者所述罩殼(3)封閉的預組合件。`
【文檔編號】B60N2/225GK103518077SQ201280021780
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年2月8日 優(yōu)先權日:2011年5月3日
【發(fā)明者】克里斯蒂安·安德烈斯 申請人:布羅澤汽車部件制造科堡有限公司