專利名稱：水田管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種廣泛應(yīng)用于丘陵山地水田植保、中耕、及田間運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，丘陵山區(qū)地域水稻生產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)耕種、收獲機(jī)械化，水稻田間植保和中耕，因缺乏理想的田間自走底盤而發(fā)展緩慢，丘陵山區(qū)地域的特殊性，在解決機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)難題上還處在技術(shù)引進(jìn)、吸收、創(chuàng)新階段。日、韓及我國(guó)臺(tái)灣，雖單位耕地面積農(nóng)業(yè)機(jī)械擁有量大，但年作業(yè)量少，農(nóng)業(yè)機(jī)械利用率低是他們水稻生產(chǎn)機(jī)械化中的共性問題。解決丘陵山區(qū)地域水田自走式底盤涉及有如下技術(shù)沖突:1、在植有水稻的田間行走需解決底盤離地高度、植物行距約束；2、機(jī)器適應(yīng)丘陵山區(qū)地域行走、轉(zhuǎn)向、越溝過埂的特殊性；3、機(jī)器滿足田間行走、道路行駛兩種工況速度、安全生產(chǎn)之需求。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，提供一種水田管理機(jī)，適應(yīng)丘陵山地水田、旱地植保、中耕、及田間運(yùn)輸，具有高地隙及輪距無級(jí)可調(diào)、山地橫向側(cè)坡行駛機(jī)體自動(dòng)找平、橫向蟹行、原地轉(zhuǎn)向特征。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:—種水田管理機(jī),包括前車、后車,在前車和后車上裝設(shè)有行車制動(dòng)系統(tǒng),后車通過牽引器鉸接在前車中軸線后，組成全驅(qū)運(yùn)輸狀態(tài)；在全驅(qū)運(yùn)輸狀態(tài)下裝設(shè)變距系統(tǒng)、高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和推桿控制系統(tǒng)，形成高地隙全驅(qū)狀態(tài)；牽引器為鉸接式拖拉機(jī)已知技術(shù)，將牽引器座端通過螺栓固裝于變速器或機(jī)架上，軸端插裝在與之匹配的后車架套內(nèi)用螺母緊固并防松；行車制動(dòng)系統(tǒng)為已知技術(shù)，將行車制動(dòng)系統(tǒng)的前制動(dòng)器固定元件固裝在傳動(dòng)器兩側(cè)，前制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件與前半軸或橫軸鍵連接；后制動(dòng)器固定元件固裝在后橋上，后制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)兀件與左右半軸鍵連接。上述技術(shù)方案中，所述前車包括機(jī)架上安裝的動(dòng)力、離合器、變速器、牽引器、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、推桿控制系統(tǒng)、操縱室、彈性滾輪、前輪和傳動(dòng)器。前車有雙輪、單輪兩種結(jié)構(gòu)型式，操縱室固裝于前車上，通過底部彈性滾輪與后車接觸；所述后車，包括車架上安裝的傳動(dòng)軸1、傳動(dòng)軸I1、后橋、后輪和農(nóng)機(jī)具，所述農(nóng)機(jī)具為植保機(jī)、中耕機(jī)或貨箱。上述技術(shù)方案中，所述高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)，由前驅(qū)系、后驅(qū)系、傳動(dòng)腿組成；所述iu驅(qū)系包括如半軸或橫軸、動(dòng)力齒；所述后驅(qū)系包括后半軸、制動(dòng)齒、固定齒、滑動(dòng)鍵軸、花鍵套、支承軸承、支承套和關(guān)節(jié)軸承；上述前驅(qū)系的動(dòng)力齒與大腿的直齒副嚙合，后驅(qū)系的固定齒與制動(dòng)齒嚙合，與固定齒同心固裝的花鍵套與滑動(dòng)鍵軸滑動(dòng)嚙合，滑動(dòng)鍵軸輸出端與傳動(dòng)腿的直齒副鍵連接；前驅(qū)系的動(dòng)力齒，裝設(shè)在與前制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件鍵連接的前半軸或橫軸上，上述后驅(qū)系的制動(dòng)齒裝設(shè)在與后制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件鍵連接的后半軸上，或者將動(dòng)力齒、制動(dòng)齒直接裝設(shè)在前制動(dòng)器、后制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件上；所述固定齒從外至內(nèi)同心過盈裝設(shè)有:支承套、關(guān)節(jié)軸承、花鍵套，支承套另一端裝設(shè)在支承軸承內(nèi)，以上固定齒組裝件通過裝設(shè)在支承內(nèi)的支承軸承固定于機(jī)架上；所述傳動(dòng)腿，包含大腿、直齒副、脫檔結(jié)構(gòu)或換向結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)齒，固定軸，拉鍵，彈簧，軟軸、小腿、上錐齒副、立軸、軸承組、蟹腳、下錐齒副、輪軸、齒圈、齒條、懸掛缸、電動(dòng)推桿、推力球軸承、軸頭。所述大腿下端設(shè)有滑槽和鉤臂，大腿背部設(shè)有支架；傳動(dòng)腿分別懸掛裝于前車、后車變距系統(tǒng)的左、右胯架內(nèi)，或裝于前車的機(jī)架上，直齒副輸出端與上錐齒副輸入端同軸固裝，上錐齒副輸出端與下錐齒副輸入端分別固裝于立軸上、下端，立軸通過軸承組和上端緊固件裝設(shè)在小腿和蟹腳內(nèi)，下錐齒副輸出端固裝在輪軸內(nèi)端，輪軸外端固裝有前輪和后輪，輪軸裝設(shè)在蟹腳內(nèi)；大腿中部?jī)?nèi)裝的與軟軸連接的脫檔結(jié)構(gòu)或換向結(jié)構(gòu)通過操控與直齒副嚙合，脫檔結(jié)構(gòu)由滑動(dòng)齒，固定軸，拉鍵，彈簧，軟軸組成，滑動(dòng)齒，滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸上，拉鍵圓柱部位滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸的內(nèi)孔中，其方鍵位滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸的上下鍵槽內(nèi)，拉鍵圓柱部前端與軟軸的拉線固定連接，固定軸的右端與軟軸的軸套固定連接，所述換向結(jié)構(gòu)為已知技術(shù)三星輪換向結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)腿的小腿通過螺栓固裝于大腿下側(cè)，蟹腳通過軸承組、立軸垂直固裝于小腿下方，蟹腳下端軸承座內(nèi)固裝推力球軸承，推力球軸承孔內(nèi)裝設(shè)有軸頭，軸頭下端固裝在大腿鉤臂孔內(nèi)，齒圈固裝在蟹腳上端外圍，與齒圈嚙合的齒條滑動(dòng)裝設(shè)在大腿下端的滑槽內(nèi)，電動(dòng)推桿的桿端直接與齒條鉸接在大腿下端的滑槽中部，電動(dòng)推桿的背部固裝在大腿背部支架內(nèi)，懸掛油缸的活塞桿通過銷軸與大腿中部外鉸接，其缸體尾部通過銷軸鉸裝在胯架內(nèi)或機(jī)架上。上述技術(shù)方案中，所述變距系統(tǒng)，由伸展器、變幅梁、定梁和胯架組成，左、右各兩根定梁，橫向交錯(cuò)固裝在車架上，左、右兩根變幅梁，一端滑裝于定梁內(nèi)，另一端穿裝在左、右胯架上；所述伸展器，包括鏈塊組件、固定銷、驅(qū)動(dòng)銷、導(dǎo)輪、翅翼、導(dǎo)桿和伸展缸；伸展器的左、右翅翼分別固裝于左、右胯架內(nèi)側(cè)；伸展器的兩導(dǎo)桿縱向平行固裝在車架上，伸展缸缸體鉸接在車架上，伸展缸活塞桿通過驅(qū)動(dòng)銷與導(dǎo)輪鉸接，導(dǎo)輪滾動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)桿上；左、右鏈塊組件的兩移動(dòng)端，一端裝設(shè)有滾子并置于翅翼的滑槽內(nèi)，另一端通過驅(qū)動(dòng)銷與伸展缸活塞桿、導(dǎo)輪鉸接在一起；左右鏈塊組件的兩固定端，一端鉸接在翅翼的內(nèi)測(cè)，另一端通過固定銷鉸接在車架上；所述胯架包括軸承座R、潤(rùn)滑軸承、軸承座G和滾子軸承，軸承座R固裝在胯架上，內(nèi)孔裝設(shè)有潤(rùn)滑軸承，軸承座G固裝于傳動(dòng)腿上，外伸部位滑動(dòng)裝配在潤(rùn)滑軸承內(nèi)，內(nèi)孔固裝滾子軸承，滾子軸承內(nèi)裝滑動(dòng)鍵軸。上述技術(shù)方案中，所述水田管理機(jī)液壓控制系統(tǒng)包括恒流齒輪泵、溢流閥、分流閥、油箱、伸展分配閥、前腿換向閥、后腿換向閥、單向節(jié)流閥、溢控溢流閥、溢控單向閥、截流閥、懸掛缸、伸展缸和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述恒流齒輪泵輸入端與油箱連接，輸出端連接有溢流閥、分流閥、減壓閥和伸展分配閥的進(jìn)油口 ；分流閥兩出油口分別連接前腿換向閥、后腿換向閥的進(jìn)油口 ；懸掛缸進(jìn)油、回油路口分別串接有溢控單向閥，處在進(jìn)油口的溢控單向閥，其入油端與截流閥出口一起同接在進(jìn)油管上；其回油端，并接在回油口溢控單向閥的入油端；處在回油口的溢控單向閥，其入油端同時(shí)與單向節(jié)流閥入口、溢控溢流閥入口一起，連接在回油管上，其回油端并接在進(jìn)油口溢控單向閥的入油端；溢控溢流閥出口與截流閥入口串接；將以上懸掛回路按前、后兩組并接，兩組進(jìn)油管并接后分別接入前腿換向閥和后腿換向閥的出油口，兩組回油管并接后，分別接入前腿換向閥和后腿換向閥的回油口 ；各腿的截流閥處常開狀態(tài)。所述伸展缸進(jìn)油、回油路口分別連接有溢控單向閥，處在進(jìn)油口的溢控單向閥入油端與伸展分配閥的出油口連接，其回油端并接在回油管上；處在回油口的溢控單向閥入油端與伸展分配閥的回油口連接，其回油端并接在進(jìn)油管上；將減壓閥出油口接入液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。上述技術(shù)方案中，所述推桿控制系統(tǒng)包括電動(dòng)推桿、并行控制器、馬達(dá)控制器、開關(guān)、電瓶；前傳動(dòng)腿開關(guān)、后傳動(dòng)腿開關(guān)進(jìn)線并接后與電瓶正極連接，開關(guān)出線分別與各自回路中的馬達(dá)控制器進(jìn)線端連接，馬達(dá)控制器兩出線端與并行控制器進(jìn)線端連接，并行控制器兩出線端分別連接左右電動(dòng)推桿，前傳動(dòng)腿和后傳動(dòng)腿的左右電動(dòng)推桿的出線端并接后與電瓶負(fù)極連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型水田管理機(jī)為前后車鉸接結(jié)構(gòu)，其地面接觸性良好和前后驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使其有較強(qiáng)的通過性；高地隙可調(diào)、前后腿分別旋轉(zhuǎn)降高及輪距可調(diào)、山地橫向側(cè)坡行駛機(jī)體自動(dòng)找平、橫向蟹行、原地轉(zhuǎn)向使其有好的田間環(huán)境適應(yīng)性；多點(diǎn)變速輸出、行車制動(dòng)系統(tǒng)高置不會(huì)受到水浸，換裝不同車架裝載或掛接農(nóng)機(jī)具使其有較強(qiáng)的使用性。

圖1為本實(shí)用新型高地隙結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸狀態(tài)示意圖；圖2為本實(shí)用新型高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)腿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型傳動(dòng)腿電動(dòng)推桿與換向結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實(shí)用新型變距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型液壓控制系統(tǒng)圖；圖7為本實(shí)用新型推桿控制系統(tǒng)圖；附圖標(biāo)注說明前車1，動(dòng)力11，離合器12，機(jī)架14，牽引器15，操縱室17，彈性滾輪171，前輪18，傳動(dòng)器19，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16，減壓閥161，變速器13，后車2，車架21，傳動(dòng)軸I 22，傳動(dòng)軸II 23，后橋24，后輪25，農(nóng)機(jī)具26，高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系3，前驅(qū)系31，前半軸或橫軸311，動(dòng)力齒312，后驅(qū)系32，后半軸321，制動(dòng)齒322，固定齒323，滑動(dòng)鍵軸324，花鍵套325，支承軸承326，支承套327，關(guān)節(jié)軸承328，傳動(dòng)腿33，齒圈334，齒條335，懸掛缸336，電動(dòng)推桿337，推力球軸承338，軸頭339，大腿331，直齒副3311，脫檔結(jié)構(gòu)或換向結(jié)構(gòu)33111，滑動(dòng)齒331111，固定軸331112，拉鍵331113，彈簧331114，軟軸331115，小腿332，上錐齒副3321，立軸3322，軸承組3323，蟹腳333，下錐齒副3331，輪軸3332，變距系統(tǒng)4，伸展器41，鏈塊組件411，固定銷412，驅(qū)動(dòng)銷413，導(dǎo)輪414，翅翼415，導(dǎo)桿416，伸展缸417，變幅梁42，定梁43，胯架44，軸承座R441，潤(rùn)滑軸承442，軸承座G443，滾子軸承444，變距桿45，液壓控制系統(tǒng)5，恒流齒輪泵51，溢流閥52，分流閥53，油箱54，伸展分配閥55，前腿換向閥56，后腿換向閥57，單向節(jié)流閥58，溢控溢流閥59，溢控單向閥510，截流閥511，懸掛缸336，伸展缸417，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16，行車制動(dòng)系統(tǒng)6，前制動(dòng)器61，后制動(dòng)器62，推桿控制系統(tǒng)7，并行控制器71，馬達(dá)控制器72，開關(guān)73，開關(guān)74，電瓶75。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、所示，本實(shí)用新型水田管理機(jī)包括前車1、后車2、高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)3、變距系統(tǒng)4、液壓控制系統(tǒng)5、行車制動(dòng)系統(tǒng)6，推桿控制系統(tǒng)7，其特征在于前車、后車裝設(shè)行車制動(dòng)系統(tǒng)6，后車通過牽引器15鉸接在前車中軸線后組成全驅(qū)運(yùn)輸狀態(tài)；在全驅(qū)運(yùn)輸狀態(tài)下裝設(shè)變距系統(tǒng)4、高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)5，推桿控制系統(tǒng)7形成高地隙全驅(qū)狀態(tài)。所述牽引器15為已知技術(shù)，其座端通過螺栓固裝于變速器13或機(jī)架上14上，軸端插裝在車架21套內(nèi)通過大螺母緊固并防松。所述行車制動(dòng)系統(tǒng)為利用已知技術(shù)，其前制動(dòng)器61固定元件固裝在傳動(dòng)器19兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)元件與前半軸或橫軸鍵連接；后制動(dòng)器62的固定元件固裝在后橋上，旋轉(zhuǎn)元件與左右半軸鍵連接。所述前車1，包括動(dòng)力11、離合器12、變速器13、機(jī)架14、牽引器15、液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16、操縱室17、前輪18。其特征在于所述前車I有雙輪、單輪兩種結(jié)構(gòu)型式。所述操縱室17固裝于前車I上，通過底部彈性滾輪與后車接觸。所述后車2，包括車架21、傳動(dòng)軸I 22、傳動(dòng)軸II 23、后橋24、后輪25、農(nóng)機(jī)具或貨箱26。所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16的轉(zhuǎn)向缸尾端鉸接安裝在前車機(jī)架上，其活塞桿鉸接安裝在后車2的車架21上。農(nóng)機(jī)具或貨箱26利用已知技術(shù)安裝。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所不，聞地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)3，由如驅(qū)系31、后驅(qū)系32、傳動(dòng)腿33組成。其特征在于所示前驅(qū)系31包括前半軸或橫軸311、動(dòng)力齒312 ;所示后驅(qū)系32包括后半軸321、制動(dòng)齒322、固定齒323、滑動(dòng)鍵軸324、花鍵套325、支承軸承326、支承套327、關(guān)節(jié)軸承328 ;所述固定齒323從外至內(nèi)同心過盈裝設(shè)有支承套327、關(guān)節(jié)軸承328、花鍵套325，支承套327另一端裝設(shè)在支承軸承326內(nèi)，以上組裝件通過裝設(shè)在支承套327外的支承軸承326固定于機(jī)架上；前驅(qū)系31的動(dòng)力齒312與大腿331的直齒副3311嚙合，后驅(qū)系32的固定齒323與制動(dòng)齒322嚙合，與固定齒323同心固裝的花鍵套325與滑動(dòng)鍵軸324滑動(dòng)嚙合，滑動(dòng)鍵軸324輸出端與傳動(dòng)腿33的直齒副3311鍵連接；前驅(qū)系31的動(dòng)力齒312，裝設(shè)在與前制動(dòng)器61之旋轉(zhuǎn)元件鍵連接的前半軸或橫軸311上，后驅(qū)系32的制動(dòng)齒322裝設(shè)在與后制動(dòng)器62之旋轉(zhuǎn)元件鍵連接的后半軸321上，也可將高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)前驅(qū)系的動(dòng)力齒312、制動(dòng)齒322直接裝設(shè)在前制動(dòng)器61、后制動(dòng)器62的旋轉(zhuǎn)元件上。如圖1、圖2、圖3、圖4、高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)3的傳動(dòng)腿33，包含大腿331、直齒副3311、脫檔結(jié)構(gòu)或換向結(jié)構(gòu)33111、滑動(dòng)齒331111，固定軸331112，拉鍵331113，彈簧331114，軟軸331115、小腿332、上錐齒副3321立軸3322、軸承組3323蟹腳333、下錐齒副3331、輪軸3332、齒圈334、齒條335懸掛缸336、電動(dòng)推桿337、推力球軸承338、軸頭339。所述大腿331下端設(shè)有滑槽和鉤臂，大腿背部設(shè)有支架。其特征在于直齒副3311輸出端與上錐齒副3321輸入端同軸固裝，上錐齒副3321輸出端與下錐齒副3331輸入端分別固裝于立軸3322上、下端，立軸3322通過軸承組3323和上端緊固件裝設(shè)在小腿332和蟹腳333內(nèi)，下錐齒副3331輸出端固裝在輪軸3332內(nèi)端，輪軸3332外端固裝有前輪18和后輪25，輪軸3332用現(xiàn)有技術(shù)裝設(shè)在蟹腳333內(nèi)。其特征還在于大腿331中部?jī)?nèi)裝的與軟軸331115連接的脫檔結(jié)構(gòu)或換向結(jié)構(gòu)33111通過操控與直齒副3311嚙合，脫檔結(jié)構(gòu)33111由滑動(dòng)齒331111，固定軸331112，拉鍵331113，彈簧331114，軟軸331115組成?；瑒?dòng)齒331111滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸331112上，拉鍵331113圓柱部位滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸331112的內(nèi)孔中，方鍵位滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸331112的上下鍵槽內(nèi)，拉鍵331113圓柱部前端與軟軸331115的拉線固定連接，固定軸331112的右端與軟軸331115的軸套固定連接。換向結(jié)構(gòu)33111為已知技術(shù)。其特征還在于傳動(dòng)腿33的小腿332通過螺栓固裝于大腿331下側(cè)，蟹腳333通過軸承組3323、立軸3322垂直固裝于小腿332下方，蟹腳333下端軸承座內(nèi)固裝推力球軸承338，推力球軸承338孔內(nèi)裝設(shè)有軸頭339，軸頭339下端固裝在大腿鉤臂孔內(nèi)，齒圈334固裝在蟹腳333上端外圍，與齒圈334嚙合的齒條335滑動(dòng)裝設(shè)在大腿331下端的滑槽內(nèi)，電動(dòng)推桿337的桿件直接與齒條335鉸接在大腿331下端的滑槽中部，電動(dòng)推桿337的背部固裝在大腿331背部支架內(nèi)，懸掛油缸336活塞桿通過銷軸與大腿331中部外鉸接，其缸體尾部通過銷軸鉸裝在胯架44內(nèi)。以上傳動(dòng)腿33，分別懸掛裝于前車1、后車2的變距系統(tǒng)4的左、右胯架44內(nèi)，或裝于前車I的機(jī)架14上(本說明書例)；如圖7所示，推桿控制系統(tǒng)將前傳動(dòng)腿33的開關(guān)73、后傳動(dòng)腿33的開關(guān)74進(jìn)線并接后與電瓶75正極連接，開關(guān)73、74出線分別與各自回路中的馬達(dá)控制器72進(jìn)線端連接，馬達(dá)控制器72兩出線端與并行控制器71進(jìn)線端連接，并行控制器71兩出線端分別連接左右電動(dòng)推桿337，前傳動(dòng)腿33和后傳動(dòng)腿33左右電動(dòng)推桿337的出線端并接后與電瓶75負(fù)極連接。其特征在于操縱開關(guān)73、開關(guān)74，前/后傳動(dòng)腿33的電動(dòng)推桿337回拉與其鉸接的齒條335，前/后左傳動(dòng)腿33的齒圈334在齒條335作用下帶動(dòng)左前蟹腳333順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，至左前輪18位于蟹行或原地轉(zhuǎn)向圓的切線位左右，左后蟹腳333順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，至左后輪25位于蟹行位；同時(shí)帶動(dòng)前/后右蟹腳333逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，至右前輪18位于蟹行或原地轉(zhuǎn)向圓的切線位左右，右后輪25位于蟹行位；操縱開關(guān)74使后傳動(dòng)腿33的電動(dòng)推桿337向前推動(dòng)與其鉸接的齒條335，左后傳動(dòng)腿33的齒圈334在齒條335作用下帶動(dòng)蟹腳333逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，至后輪25位于原地轉(zhuǎn)向圓的切線位左右；右后傳動(dòng)腿33的齒圈334在齒條335作用下帶動(dòng)蟹腳333順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，至后輪25位于原地轉(zhuǎn)向圓的切線位左右。選擇以上操作定位前輪18、后輪25，操縱軟軸331115的拉線，拉鍵331113在固定軸331112內(nèi)孔和鍵槽內(nèi)向右滑行，拉動(dòng)滑動(dòng)齒331111在固定軸331112上滑行右移至脫檔位，或使換向結(jié)構(gòu)33111的齒輪都與直齒副嚙合而換向，讓前/后右傳動(dòng)腿33上的前輪18/后輪25，實(shí)現(xiàn)脫檔滑行或與前/后左傳動(dòng)腿33上的前輪18/后輪25同向行駛，實(shí)現(xiàn)蟹行或原地轉(zhuǎn)向。如圖2、圖5所示，，變距系統(tǒng)4由伸展器41、變幅梁42、定梁43、胯架44組成，左、右各兩根定梁43，橫向交錯(cuò)固裝在車架21上，左、右兩根變幅梁42，一端滑裝于定梁43內(nèi)，另一端穿裝在左、右胯架44上，也可同時(shí)裝設(shè)于機(jī)架14和車架21上。所述伸展器41、包括鏈塊組件411、固定銷412、驅(qū)動(dòng)銷413、導(dǎo)輪414、翅翼415、導(dǎo)桿416、伸展缸417。伸展器41的左、右翅翼415，分別固裝于左、右胯架44內(nèi)側(cè)，伸展器41的兩導(dǎo)桿416縱向平行固裝在車架21上，伸展缸417缸體鉸接在車架21上，活塞桿通過驅(qū)動(dòng)銷413與導(dǎo)輪414鉸接，導(dǎo)輪414滾動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)桿416上；左、右鏈塊組件411的兩移動(dòng)端，一端裝設(shè)有滾子并置于翅翼415的滑槽內(nèi)；另一端通過驅(qū)動(dòng)銷413與伸展缸417活塞桿、導(dǎo)輪414鉸接在一起；左右鏈塊組件411的兩固定端，一端鉸接在翅翼415的內(nèi)側(cè)，另一端通過固定銷412鉸接在車架21上。當(dāng)伸展缸417活塞桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷413時(shí)，導(dǎo)輪414在兩導(dǎo)桿416的約束下帶動(dòng)左、右鏈塊組件411的移動(dòng)端平行前移迫使鏈塊組件411向兩廂伸展，通過左、右翅翼415推動(dòng)左、右胯架44，左、右胯架44帶動(dòng)變幅梁42在定梁43內(nèi)滑行，掛裝于左、右胯架44內(nèi)的傳動(dòng)腿33隨之橫向移動(dòng)。如圖3所示,變距系統(tǒng)的胯架44包括軸承座R441、潤(rùn)滑軸承442、軸承座G443、滾子軸承444。軸承座R441固裝在胯架44上，內(nèi)孔裝設(shè)有潤(rùn)滑軸承442，軸承座G443固裝于傳動(dòng)腿33上,外伸部位滑動(dòng)裝配在潤(rùn)滑軸承442內(nèi)，內(nèi)孔固裝滾子軸承444，滾子軸承444內(nèi)裝滑動(dòng)鍵軸324。結(jié)構(gòu)在滿足傳動(dòng)腿33內(nèi)傳動(dòng)副運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)腿33整體相對(duì)于機(jī)架可前后旋轉(zhuǎn)。如圖1、圖2、圖6所述水田管理機(jī)液壓控制系統(tǒng)5，包括恒流齒輪泵51，溢流閥52，分流閥53，油箱54，伸展分配閥55，前腿換向閥56，后腿換向閥57，單向節(jié)流閥58，溢控溢流閥59，溢控單向閥510，截流閥511，懸掛缸336，伸展缸417，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16。其特征在于恒流齒輪泵51輸入端與油箱54連接，輸出端連接有溢流閥52、分流閥53、減壓閥161、伸展分配閥55的進(jìn)油口 ；所述分流閥53兩出油口分別連接前腿換向閥56、后腿換向閥57的進(jìn)油口。其特征還在于各腿懸掛缸336進(jìn)油、回油路口分別串接有溢控單向閥510，處在進(jìn)油口的溢控單向閥510的進(jìn)油端與截流閥511出口一起同接在進(jìn)油管上，其回油端并接在回油口溢控單向閥510的進(jìn)油端；處在回油口的溢控單向閥510的進(jìn)油端，與單向節(jié)流閥58入口、溢控溢流閥59入口一起，連接在回油管上，其回油端，并接在進(jìn)油口溢控單向閥510的進(jìn)油端。溢控溢流閥59出口與截流閥511入口串接。將以上懸掛回路按前、后兩組并接，兩組進(jìn)油管并接后分別接入前腿換向閥56、后腿換向閥57、的出油口，兩組回油管并接后，分別接入前腿換向閥56、后腿換向閥517、的回油口，各腿截流閥511處常開狀態(tài)。操縱同時(shí)前腿換向閥56、后腿換向閥57、使前、后傳動(dòng)腿33上的懸掛缸336伸縮，鉸接其上的傳動(dòng)腿33將相對(duì)于機(jī)架14、胯架44作逆時(shí)鐘/順時(shí)鐘擺動(dòng)，機(jī)體離地間隙隨之不斷增大/減?。凰膫€(gè)單向節(jié)流閥58、四個(gè)溢控溢流閥59控制前、后懸掛缸336同步伸縮，使機(jī)體保持平衡；上坡或越田埂時(shí)，通過操縱前腿換向閥56將前懸掛缸336縮回，將兩前輪地隙降至低位，以增大質(zhì)心至后軸的距離，降低質(zhì)心至地面的距離，防止水田管理機(jī)向后縱向傾翻；同理，下坡時(shí)通過操縱后腿換向閥57將后懸掛缸336縮回，使兩后輪地隙降至低位，防止水田管理機(jī)向前縱向傾翻；行駛中，8個(gè)溢控單向閥510控制前、后懸掛缸336任意位置可靠鎖定；山地橫向側(cè)坡行駛作業(yè)時(shí)，關(guān)閉四個(gè)截流閥511，左、右懸掛缸336為浮動(dòng)狀態(tài)，機(jī)體將自動(dòng)找平；所述伸展缸417進(jìn)油、回油路口分別連接有溢控單向閥510，處在進(jìn)油口的溢控單向閥510，其入油端與伸展分配閥55的出油口連接，其回油端并接在回油管上；處在回油口的溢控單向閥510，其入油端與伸展分配閥55的回油口連接，其回油端并接在進(jìn)油管上；操縱伸展分配閥55使伸展缸417動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)整。運(yùn)用已知技術(shù)將減壓閥出油口接入液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種水田管理機(jī)，其特征在于:包括前車、后車，在前車和后車上裝設(shè)有行車制動(dòng)系統(tǒng)，后車通過牽引器鉸接在前車中軸線后，組成全驅(qū)運(yùn)輸狀態(tài)；在全驅(qū)運(yùn)輸狀態(tài)下裝設(shè)變距系統(tǒng)、高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和推桿控制系統(tǒng)，形成高地隙全驅(qū)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田管理機(jī)，其特征在于:所述前車包括機(jī)架上安裝的動(dòng)力、離合器、變速器、牽引器、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、推桿控制系統(tǒng)、操縱室、彈性滾輪前輪和傳動(dòng)器；前車有雙輪、單輪兩種結(jié)構(gòu)型式，操縱室固裝于前車上，通過底部彈性滾輪與后車接觸；所述后車，包括車架上安裝的傳動(dòng)軸1、傳動(dòng)軸I1、后橋、后輪和農(nóng)機(jī)具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田管理機(jī)，其特征在于:所述高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)，由前驅(qū)系、后驅(qū)系、傳動(dòng)腿組成；所述前驅(qū)系包括前半軸或橫軸、動(dòng)力齒；所述后驅(qū)系包括后半軸、制動(dòng)齒、固定齒、滑動(dòng)鍵軸、花鍵套、支承軸承、支承套和關(guān)節(jié)軸承；上述前驅(qū)系的動(dòng)力齒與大腿的直齒副嚙合，后驅(qū)系的固定齒與制動(dòng)齒嚙合，與固定齒同心固裝的花鍵套與滑動(dòng)鍵軸滑動(dòng)嚙合，滑動(dòng)鍵軸輸出端與傳動(dòng)腿的直齒副鍵連接；前驅(qū)系的動(dòng)力齒，裝設(shè)在與前制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件鍵連接的前半軸或橫軸上，上述后驅(qū)系的制動(dòng)齒裝設(shè)在與后制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件鍵連接的后半軸上，或者將動(dòng)力齒、制動(dòng)齒直接裝設(shè)在前制動(dòng)器、后制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件上；所述固定齒從外至內(nèi)同心過盈裝設(shè)有:支承套、關(guān)節(jié)軸承、花鍵套，支承套另一端裝設(shè)在支承軸承內(nèi)，以上固定齒組裝件通過裝設(shè)在支承內(nèi)的支承軸承固定于機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水田管理機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)腿，包含大腿、直齒副、滑動(dòng)脫檔結(jié)構(gòu)或三星輪換向結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)齒，固定軸，拉鍵，彈簧，軟軸、小腿、上錐齒副、立軸、軸承組、蟹腳、下錐齒副、輪軸、齒圈、齒條、懸掛缸、電動(dòng)推桿、推力球軸承、軸頭；所述大腿下端設(shè)有滑槽和鉤臂，大腿背部設(shè)有支架；傳動(dòng)腿分別懸掛裝于前車、后車變距系統(tǒng)的左、右胯架內(nèi)，或裝于前車的機(jī)架上，直齒副輸出端與上錐齒副輸入端同軸固裝，上錐齒副輸出端與下錐齒副輸入端分別固裝于立軸上、下端，立軸通過軸承組和上端緊固件裝設(shè)在小腿和蟹腳內(nèi)，下錐齒副輸出端固裝在輪軸內(nèi)端，輪軸外端固裝有前輪和后輪，輪軸用已知技術(shù)裝設(shè)在蟹腳內(nèi)；大腿中部?jī)?nèi)裝的與軟軸連接的滑動(dòng)脫檔結(jié)構(gòu)或三星輪換向結(jié)構(gòu)通過操控與直齒副嚙合；滑動(dòng)脫檔結(jié)構(gòu)由滑動(dòng)齒，固定軸，拉鍵，彈簧，軟軸組成，滑動(dòng)齒，滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸上，拉鍵圓柱部位滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸的內(nèi)孔中，其方鍵位滑動(dòng)裝設(shè)在固定軸的上下鍵槽內(nèi)，拉鍵圓柱部前端與軟軸的拉線固定連接，固定軸的右端與軟軸的軸套固定連接；傳動(dòng)腿的小腿通過螺栓固裝于大腿下側(cè)，蟹腳通過軸承組、立軸垂直固裝于小腿下方，蟹腳下端軸承座內(nèi)固裝推力球軸承，推力球軸承孔內(nèi)裝設(shè)有軸頭，軸頭下端固裝在大腿鉤臂孔內(nèi)，齒圈固裝在蟹腳上端外圍，與齒圈嚙合的齒條滑動(dòng)裝設(shè)在大腿下端的滑槽內(nèi)，電動(dòng)推桿的桿端直接與齒條鉸接在大腿下端的滑槽中部，電動(dòng)推桿的背部固裝在大腿背部支架內(nèi)，懸掛油缸的活塞桿通過銷軸與大腿中部外鉸接，其缸體尾部通過銷軸鉸裝在胯架內(nèi)或機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田管理機(jī)， 其特征在于:所述變距系統(tǒng)，由伸展器、變幅梁、定梁和胯架組成，左、右各兩根定梁，橫向交錯(cuò)固裝在車架上，左、右兩根變幅梁，一端滑裝于定梁內(nèi)，另一端穿裝在左、右胯架上；所述伸展器，包括鏈塊組件、固定銷、驅(qū)動(dòng)銷、導(dǎo)輪、翅翼、導(dǎo)桿和伸展缸；伸展器的左、右翅翼分別固裝于左、右胯架內(nèi)側(cè)；伸展器的兩導(dǎo)桿縱向平行固裝在車架上，伸展缸缸體鉸接在車架上，伸展缸活塞桿通過驅(qū)動(dòng)銷與導(dǎo)輪鉸接，導(dǎo)輪滾動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)桿上；左、右鏈塊組件的兩移動(dòng)端，一端裝設(shè)有滾子并置于翅翼的滑槽內(nèi)，另一端通過驅(qū)動(dòng)銷與伸展缸活塞桿、導(dǎo)輪鉸接在一起；左右鏈塊組件的兩固定端，一端鉸接在翅翼的內(nèi)測(cè)，另一端通過固定銷鉸接在車架上；所述胯架包括軸承座R、潤(rùn)滑軸承、軸承座G和滾子軸承，軸承座R固裝在胯架上，內(nèi)孔裝設(shè)有潤(rùn)滑軸承，軸承座G固裝于傳動(dòng)腿上，外伸部位滑動(dòng)裝配在潤(rùn)滑軸承內(nèi)，內(nèi)孔固裝滾子軸承，滾子軸承內(nèi)裝滑動(dòng)鍵軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田管理機(jī)，其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)包括恒流齒輪泵、溢流閥、分流閥、油箱、伸展分配閥、前腿換向閥、后腿換向閥、單向節(jié)流閥、溢控溢流閥、溢控單向閥、截流閥、懸掛缸、伸展缸和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述恒流齒輪泵輸入端與油箱連接，輸出端連接有溢流閥、分流閥、減壓閥和伸展分配閥的進(jìn)油口 ；分流閥兩出油口分別連接前腿換向閥、后腿換向閥的進(jìn)油口 ；各腿懸掛缸進(jìn)油、回油路口分別串接有溢控單向閥，處在進(jìn)油口的溢控單向閥，其入油端與截流閥出口一起同接在進(jìn)油管上；其回油端，并接在回油口溢控單向閥的入油端；處在回油口的溢控單向閥，其入油端同時(shí)與單向節(jié)流閥入口、溢控溢流閥入口一起，連接在回油管上，其回油端，并接在進(jìn)油口溢控單向閥的入油端；溢控溢流閥出口與截流閥入口串接；將以上懸掛回路按前、后兩組并接，兩組進(jìn)油管并接后分別接入前腿換向閥和后腿換向閥的出油口，兩組回油管并接后，分別接入前腿換向閥和后腿換向閥的回油口 ；各腿的截流閥處常開狀態(tài)；所述伸展缸進(jìn)油、回油路口分別連接有溢控單向閥，處在進(jìn)油口的溢控單向閥入油端與伸展分配閥的出油口連接，其回油端并接在回油管上；處在回油口的溢控單向閥入油端與伸展分配閥的回油口連接，其回油端并接在進(jìn)油管上；將減壓閥出油口接入液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水田管理機(jī)， 其特征在于:所述推桿控制系統(tǒng)包括電動(dòng)推桿、并行控制器、馬達(dá)控制器、開關(guān)和電瓶；前傳動(dòng)腿開關(guān)、后傳動(dòng)腿開關(guān)進(jìn)線并接后與電瓶正極連接，開關(guān)出線分別與各自回路中的馬達(dá)控制器進(jìn)線端連接，馬達(dá)控制器兩出線端與并行控制器進(jìn)線端連接，并行控制器兩出線端分別連接左右電動(dòng)推桿，前傳動(dòng)腿和后傳動(dòng)腿的左右電動(dòng)推桿的出線端并接后與電瓶負(fù)極連接。
專利摘要一種水田管理機(jī)，包括前車、后車，在前車和后車上裝設(shè)有行車制動(dòng)系統(tǒng)，后車通過牽引器鉸接在前車中軸線后，組成全驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸狀態(tài)；在全驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸狀態(tài)的前車和后車上裝設(shè)變距系統(tǒng)、高地隙全驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和推桿控制系統(tǒng)，形成高地隙全驅(qū)狀態(tài)。本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)整地隙高度和輪距，特別適合丘陵山區(qū)上下坡和過田埂，山地橫向側(cè)坡行駛時(shí)，通過液壓控制系統(tǒng)可使左右傳動(dòng)腿自動(dòng)找平，田塊作業(yè)時(shí)可通過電動(dòng)推桿和傳動(dòng)腿的脫檔結(jié)構(gòu)或輪換向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蟹行和原地轉(zhuǎn)向功能。換裝拖拉型后車，可進(jìn)行旋耕、播種、施肥等作業(yè)，提高了機(jī)器的使用效率。
文檔編號(hào)B60T1/06GK202998798SQ20122072784
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者廖建群, 吳羕, 韓韜 申請(qǐng)人:廖建群