專利名稱：防碰撞報警制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及微電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防碰撞報警制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前有關(guān)于防碰撞報警系統(tǒng)的研究裝置有很多，主要是通過雷達(dá)傳感器發(fā)射超聲波或紅外線來確定前后兩車的車距，當(dāng)車距較小時汽車中的報警器便報警提醒駕駛員。即，通過車距的大小來判斷車輛是否處于危險狀態(tài)并適時報警。但該裝置只能對在行駛中汽車的駕駛員起提示作用，且當(dāng)汽車在紅綠燈口低速跟進(jìn)時以及靠近停車時，會產(chǎn)生誤報警現(xiàn)象。也就是說，上述裝置沒有考慮到不同車速情況下的安全距離。即使是有些防碰撞報警系統(tǒng)考慮到車速的影響，但也只有警示作用，而駕駛員開始制動的反應(yīng)時間差異明顯，尤其是新手，制動減速是否及時直接影響防碰撞的效果。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中防碰撞報警系統(tǒng)容易誤報警以及報警系統(tǒng)報警后駕駛員不能及時制動減速的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器、雷達(dá)傳感器、蜂鳴器以及步進(jìn)電機，其中，所述控制器分別與所述雷達(dá)傳感器、蜂鳴器和步進(jìn)電機相連，所述步進(jìn)電機與汽車的制動踏板相連。作為優(yōu)選，所述控制器為單片機。作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機通一制動拉線與汽車的制動踏板相連。作為優(yōu)選，所述雷達(dá)傳感器與所述控制器之間還設(shè)置有一 A/D轉(zhuǎn)換器。作為優(yōu)選，所述控制器與所述步進(jìn)電機之間設(shè)置有一 D/A轉(zhuǎn)換器。作為優(yōu)選，所述控制器與所述蜂鳴器之間設(shè)有一 D/A轉(zhuǎn)換器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過雷達(dá)傳感器測算前后兩車的車距和相對速度，并將數(shù)據(jù)傳遞至控制器處理，控制器根據(jù)處理結(jié)果對蜂鳴器發(fā)出是否報警指令，能夠在不添加設(shè)備的條件下，使報警判斷更精確。同時，本實用新型又增加了步進(jìn)電機，可以有效的避免人為因素的誤差，使防碰撞的效果更好，甚至達(dá)到了智能化的效果。

圖1為本實用新型一具體實施方式
中防碰撞報警制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-控制器、2-雷達(dá)傳感器、3-蜂鳴器、4-步進(jìn)電機、5-制動拉線、6_制動踏板、7-制動氣缸。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細(xì)的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。請參照圖1，本實用新型提供一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器1、雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3以及步進(jìn)電機4，其中，所述控制器I分別與所述雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3和步進(jìn)電機4相連，所述步進(jìn)電機4與汽車的制動踏板6相連，從而控制制動氣缸7。具體地，雷達(dá)傳感器2通過向前方發(fā)射電磁波測算出前后兩車的車距和相對速度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器I，控制器I對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果來控制所述蜂鳴器3和步進(jìn)電機4，防止汽車因車距過小而發(fā)生追尾碰撞事故，并且所述步進(jìn)電機4可以消除各人在制動反應(yīng)時間上的差異，使車輛及時制動，提高了汽車的行駛安全性。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述控制器I為單片機，所述單片機中存儲有相關(guān)的數(shù)據(jù)表，并根據(jù)數(shù)據(jù)表得出報警車距和制動車距，并與單片機中算出的相對車距進(jìn)行比較，得出結(jié)果后，單片機發(fā)出相應(yīng)的指令。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機4通過一制動拉線5與汽車的制動踏板6相連,即，當(dāng)步進(jìn)電機4接收到從單片機處發(fā)出的指令時,開始通過帶動所述制動拉線5來制動所述制動踏板6，避免碰撞追尾事故的發(fā)生。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述雷達(dá)傳感器2與所述控制器I之間還設(shè)置有一 A/D轉(zhuǎn)換器(圖中未示出)。同樣的，所述控制器I與所述步進(jìn)電機4、控制器I與所述蜂鳴器3之間也設(shè)置有D/A轉(zhuǎn)換器(圖中未示出)，便于數(shù)據(jù)的傳輸。需要說明的是，本實用新型是用單片機結(jié)合汽車電子控制技術(shù)，將車輛與本實用新型相結(jié)合，防止車輛因車距過小而發(fā)生追尾碰撞事故，提高汽車行駛安全性。具體的，所述雷達(dá)傳感器I安裝于汽車的前端，并通過A/D轉(zhuǎn)換器連接到單片機，蜂鳴器3安裝于駕駛室內(nèi)，用于制動的步進(jìn)電機4裝在車底剎車的制動踏板5下方。同樣，蜂鳴器3和步進(jìn)電機4執(zhí)行器也需要通過D/A轉(zhuǎn)換器連接到單片機。請繼續(xù)參照圖1，下面將詳細(xì)說明所述防碰撞報警制動系統(tǒng)的工作過程。第一步，信號的收集安裝在汽車前端的雷達(dá)傳感器2不斷地發(fā)射電磁波，用以確定前后兩輛車之間的相對距離和相對速度。第二步，信號的轉(zhuǎn)換及傳遞雷達(dá)傳感器2將收集的信號通過A\D轉(zhuǎn)換后傳遞到單片機中。第三步，信號的分析與處理單片機依照程序?qū)⒔邮盏降男盘栠M(jìn)行分析處理，得出相對車距，并與報警車距和制動車距進(jìn)行比較，從而判斷是否對蜂鳴器3以及步進(jìn)電機4發(fā)出工作指令。具體的當(dāng)相對車距小于報警車距而大于制動車距時，單片機控制蜂鳴器3報警而步進(jìn)電機4不工作；當(dāng)相對車距小于制動車距，單片機控制蜂鳴器3報警，同時步進(jìn)電機4通過制動拉線5帶動制動踏板6進(jìn)行制動操作。由于雷達(dá)傳感器2不斷向單片機輸入信息，當(dāng)相對車距大于報警車距，單片機控制蜂鳴器3停止報警，同時步進(jìn)電機4撤銷制動。第四步，命令的發(fā)出及執(zhí)行所述蜂鳴器3和步進(jìn)電機4根據(jù)從單片機中接收到的信號，執(zhí)行相應(yīng)的命令。綜上所述，本實用新型的防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器1、雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3以及步進(jìn)電機4，其中，所述控制器I分別與所述雷達(dá)傳感器2、蜂鳴器3和步進(jìn)電機4相連，所述步進(jìn)電機4與汽車的制動踏板6相連，從而控制制動氣缸7。本實用新型通過單片機對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，能夠在不添加設(shè)備的條件下，使報警判斷更精確。同時，增加的步進(jìn)電機4，又可以避免人為因素的誤差，使防碰撞的效果更好，甚至達(dá)到了智能化的效果。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、雷達(dá)傳感器、蜂鳴器以及步進(jìn)電機，其中，所述控制器分別與所述雷達(dá)傳感器、蜂鳴器和步進(jìn)電機相連，所述步進(jìn)電機與汽車的制動踏板相連。
2.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機。
3.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機通過一制動拉線與汽車的制動踏板相連。
4.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器與所述控制器之間還設(shè)置有一 A/D轉(zhuǎn)換器。
5.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述步進(jìn)電機之間設(shè)置有一 D/A轉(zhuǎn)換器。
6.如權(quán)利要求1所述的防碰撞報警制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述蜂鳴器之間設(shè)有一 D/A轉(zhuǎn)換器。
專利摘要本實用新型公開了一種防碰撞報警制動系統(tǒng)，包括控制器、雷達(dá)傳感器、蜂鳴器以及步進(jìn)電機，其中，所述控制器分別與所述雷達(dá)傳感器、蜂鳴器和步進(jìn)電機相連，所述步進(jìn)電機與汽車的制動踏板相連，從而控制制動氣缸。具體地，雷達(dá)傳感器通過向前方發(fā)射電磁波測算出前后兩車的車距和相對速度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果來控制所述蜂鳴器和步進(jìn)電機，防止汽車因車距過小而發(fā)生追尾碰撞事故，并且所述步進(jìn)電機可以消除各人在制動反應(yīng)時間上的差異，使車輛及時制動，提高了汽車的行駛安全性。
文檔編號B60T7/12GK202879464SQ201220576199
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者阮觀強 申請人:上海電機學(xué)院