專利名稱:一種汽車懸架振動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種汽車懸架振動控制裝置,屬于汽車控制領(lǐng)域。
背景技術(shù):
是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱,其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭,并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力,并衰減由此引起的震動,以保證汽車能平順地行駛 。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導向機構(gòu)以及減震器等組成,個別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式,而現(xiàn)代轎車懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧,個別高級轎車則使用空氣彈簧。汽車懸架又可分為非獨立懸架和獨立懸架。非獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連,車輪連同車橋一起通過彈性懸架與車架(或車身)連接。當一側(cè)車輪因道路不平而發(fā)生跳動時,必然引起另一側(cè)車輪在汽車橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動,故稱為非獨立懸架。獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是車橋做成斷開的,每一側(cè)的車輪可以單獨的通過彈性懸架與車架(或車身)連接,兩側(cè)車輪可以單獨跳動,互不影響,故稱為獨立懸架。懸架是汽車中的一個重要總成,它把車架與車輪彈性地聯(lián)系起來,關(guān)系到汽車的多種使用性能。從外表上看,轎車懸架僅是由一些桿、筒以及彈簧組成,但千萬不要以為它很簡單,相反轎車懸架是一個較難達到完美要求的汽車總成,這是因為懸架既要滿足汽車的舒適性要求,又要滿足其操縱穩(wěn)定性的要求,而這兩方面又是互相對立的。比如,為了取得良好的舒適性,需要大大緩沖汽車的震動,這樣彈簧就要設計得軟些,但彈簧軟了卻容易使汽車發(fā)生剎車“點頭”、加速“抬頭”以及左右側(cè)傾嚴重的不良傾向,不利于汽車的轉(zhuǎn)向,容易導致汽車操縱不穩(wěn)定等?,F(xiàn)有的機械式被動汽車懸架對外部環(huán)境和條件變化無主動適應性,不能同時滿足乘坐的舒適性的操縱的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是為了解決現(xiàn)有的機械式被動汽車懸架對外部環(huán)境和條件變化無主動適應性,不能同時滿足乘坐的舒適性的操縱的穩(wěn)定性的問題,提供了一種汽車懸架振動控制裝置。本實用新型所述一種汽車懸架振動控制裝置,它包括寬帶超聲傳感器、信號采集器、控制器和執(zhí)行機構(gòu),寬帶超聲傳感器的信號輸出端與信號采集器的輸入端相連,信號采集器的輸出端與控制器的輸入端相連,控制器的輸出端與執(zhí)行機構(gòu)的輸入端相連。本實用新型的優(yōu)點采用本實用新型所述的控制裝置,與一般自適應PID技術(shù)相比有顯著的改善,具體參數(shù)參見表I所示表I
權(quán)利要求1.一種汽車懸架振動控制裝置,其特征在于,它包括寬帶超聲傳感器(I)、信號采集器(2)、控制器(3)和執(zhí)行機構(gòu)(4),寬帶超聲傳感器(I)的信號輸出端與信號采集器(2)的輸入端相連,信號采集器⑵的輸出端與控制器⑶的輸入端相連,控制器⑶的輸出端與執(zhí)行機構(gòu)(4)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種汽車懸架振動控制裝置,其特征在于,信號采集器(2)采用D/A轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)。
專利摘要一種汽車懸架振動控制裝置,屬于汽車控制領(lǐng)域,本實用新型為解決現(xiàn)有的機械式被動汽車懸架對外部環(huán)境和條件變化無主動適應性,不能同時滿足乘坐的舒適性的操縱的穩(wěn)定性的問題。本實用新型所述一種汽車懸架振動控制裝置,它包括寬帶超聲傳感器、信號采集器、控制器和執(zhí)行機構(gòu),寬帶超聲傳感器的信號輸出端與信號采集器的輸入端相連,信號采集器的輸出端與控制器的輸入端相連,控制器的輸出端與執(zhí)行機構(gòu)的輸入端相連。本實用新型應用天鉤理論和PID技術(shù),使振動控制的各項參數(shù)提高10倍率以上。
文檔編號B60G23/00GK202413347SQ20122002737
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者張春福, 徐麗娟 申請人:徐麗娟