專利名稱：控制顯示車輛環(huán)景的光學(xué)輸出裝置的方法及車輛環(huán)景系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制用于顯示車輛環(huán)景(vehicle surround view)的光學(xué)輸出裝置的方法及一種車輛環(huán)景系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，車輛中圖像傳感器的使用正在激增。通常，這些圖像傳感器/攝像頭用于駕駛輔助系統(tǒng)，其中圖像傳感器跟蹤車輛環(huán)境，識(shí)別對(duì)象，并且警告駕駛員可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的駕駛情況。此外，圖像傳感器被用作后視攝像頭，從而幫助駕駛員停放車輛，并且?guī)椭嬷{駛員在車輛后方存在的任何障礙物。不同的圖像傳感器一起提供了車輛及其周圍環(huán)境的一個(gè)三維場(chǎng)景。在EP 11162470. 6中描述了這種車輛環(huán)景系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例。然而已觀察到，車輛周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)的車輛模型的組合給用戶造成了干擾。眾所周知，結(jié)合移動(dòng)背景來(lái)感知沒(méi)有任何移動(dòng)跡象的靜態(tài)且預(yù)定義的車輛模型會(huì)導(dǎo)致注意力分散。

發(fā)明內(nèi)容
在這一點(diǎn)上，需要為駕駛員提供車輛環(huán)景內(nèi)的車輛模型的更為逼真的透視圖。還需要一個(gè)用戶接口，該用戶接口提供了增強(qiáng)的多功能性。通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)滿足這種需要。從屬權(quán)利要求描述了實(shí)施方案。根據(jù)一方面,提供一種控制用于顯不含有車輛模型的車輛環(huán)景的光學(xué)輸出裝置的方法。這種方法包括確定用于至少一個(gè)車輛部件的顯示控制信息，和控制光學(xué)輸出裝置以便顯示車輛環(huán)景，這樣使得車輛模型被適配成根據(jù)顯示控制信息來(lái)描繪至少一個(gè)車輛部件。顯示控制信息可以涉及各個(gè)車輛部件的當(dāng)前操作狀態(tài)。這種顯示控制信息可含有關(guān)于車輛部件的信息，所述車輛部件如車輪、車燈或其它內(nèi)部和外部車輛部件(如車身或車門(mén))。如顯示控制信息中所含有的關(guān)于車輛部件的信息可用來(lái)適配車輛環(huán)景中所顯示的車輛模型。由此，可獲得車輛(即車輛模型)的一個(gè)更為逼真的圖形表示。這樣起到作用是基于顯示控制信息，以一種被定義的方式在車輛環(huán)景中描繪各個(gè)車輛部件。具體地說(shuō)，可以使用戶更容易地感知和了解車輛環(huán)景的方式來(lái)描繪車輛部件。如果用戶可以直觀地了解通過(guò)車輛環(huán)景顯示的信息，那么用戶注意力分散的可能性就減小。因注意力分散而引起危險(xiǎn)情況的可能性減小。為了進(jìn)行說(shuō)明，顯示控制信息可詳細(xì)地指定某個(gè)車輛部件如何運(yùn)轉(zhuǎn)或該車輛部件擁有哪些性質(zhì)。顯示控制信息可含有如顏色、速度、存在或不存在車輛部件、車輛部件的操作狀態(tài)等的信息。通過(guò)提供這些信息，可相應(yīng)地適配車輛環(huán)景中的車輛模型。為了進(jìn)一步說(shuō)明，車窗的顯示控制信息可以涉及“車窗完全打開(kāi)”，以便提供完全打開(kāi)的車窗的圖形表示。其它可能的顯示控制信息可以涉及“車窗半開(kāi)”或“車窗關(guān)閉”。還可能指定涉及如“車窗玻璃縮回65%”這樣的信息的更精確的顯示控制信息。
為了進(jìn)一步說(shuō)明，可能會(huì)接收關(guān)于至少一個(gè)車輛部件的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息指示所述至少一個(gè)車輛部件的當(dāng)前操作狀態(tài)，其中基于至少所接收到的狀態(tài)信息來(lái)確定顯示控制信息。在實(shí)踐中，狀態(tài)信息可能含有某個(gè)車輛部件的當(dāng)前操作狀態(tài)，例如車門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)、方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角或車輛本身的速度。可能有來(lái)自其它車輛部件的許多其它形式的狀態(tài)信息?？筛鶕?jù)各個(gè)車輛部件的當(dāng)前操作狀態(tài)的變化來(lái)更新?tīng)顟B(tài)信息。基于某個(gè)車輛部件的這些最新的狀態(tài)信息，可能確定各個(gè)顯示控制信息。這種情況下，各個(gè)顯示控制信息可涉及為其本身提供狀態(tài)信息的車輛部件或甚至涉及以下詳細(xì)說(shuō)明的其它車輛部件。例如，用于車門(mén)的這個(gè)顯示控制信息可能含有接收到的關(guān)于車門(mén)打開(kāi)狀態(tài)的信息。如果車門(mén)是敞開(kāi)的，那么顯示控制信息可能指示“車門(mén)完全打開(kāi)”。然而，可從狀態(tài)信息中獲得有關(guān)車輪的顯示控制信息，所述狀態(tài)信息是從多個(gè)其它車輛部件接收到。為了從方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角、車輛速度以及車輪直徑來(lái)說(shuō)明，可獲得有關(guān)轉(zhuǎn)向角和旋轉(zhuǎn)速度的車輪的顯示控制信息。因此，可從狀態(tài)信息確定車輪的顯示控制信息，所述狀態(tài)信息是從車輛的其它部件獲得。另一個(gè)實(shí)施形式將是獲得關(guān)于車燈是打開(kāi)還是關(guān)閉的顯示控制信息。通常，在現(xiàn)代車輛中，這些信息已出現(xiàn)在車輛中所含有的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上。某些車輛部件不時(shí)地經(jīng)由這種數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前的操作狀態(tài)?？赡芙?jīng)由汽車內(nèi)部已存在的設(shè)置從車輛部件獲得狀態(tài)信息。也可能提供專用的傳感器，以便獲得關(guān)于車輛的操作狀態(tài)的狀態(tài)信息。例如，可在車輛的座位內(nèi)部提供傳感器，所述傳感器指示車輛乘員是否出現(xiàn)在某個(gè)座位上。如果某個(gè)傳感器(例如)通過(guò)測(cè)定重量指示出某個(gè)座位被一位乘員占據(jù)，那么涉及存在或不存在車輛部件的顯示控制信息可得到確定，所述顯示控制信息表示車輛乘員的形式。如果車輛乘員出現(xiàn)在車輛中，那么可適配車輛環(huán)景的車輛模型以便描繪車輛乘員的圖形表示。具體地說(shuō)，狀態(tài)信息可包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)速度、方向盤(pán)角度、車輛速度、車燈的操作狀態(tài)、車窗玻璃的位置、天窗的位置。例如，車輪旋轉(zhuǎn)速度可直接從位于車輪內(nèi)部的傳感器獲得。如果得到這樣的信息，那么它可用通過(guò)指定某個(gè)旋轉(zhuǎn)速度來(lái)確定顯示控制信息，隨后使所述旋轉(zhuǎn)速度來(lái)控制光學(xué)輸出裝置，以便使車輛模型中車輛的這個(gè)旋轉(zhuǎn)速度可視化。還可能從(例如)車輛速度和關(guān)于車輪直徑的預(yù)定義信息獲得這個(gè)信息。也可能從(例如)方向盤(pán)角度和(可能地)車輛速度確定車輪的轉(zhuǎn)向角。為了進(jìn)行說(shuō)明，方向盤(pán)角度可用于根據(jù)車輛速度來(lái)確定車輪的轉(zhuǎn)向角。然后，有必要接收兩種狀態(tài)信息以便確定車輪的轉(zhuǎn)向角。可進(jìn)一步使用車燈的操作狀態(tài)、車窗玻璃的位置以及天窗的位置，以便在車輛環(huán)景中以圖形方式適配車輛模型。此外，當(dāng)檢測(cè)到狀態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，可能隨著時(shí)間的推移重新確定顯示控制信息。為了進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)車輛部件的操作狀態(tài)已發(fā)生變化時(shí)(例如，車燈已被用戶打開(kāi)或使用了轉(zhuǎn)向指示燈)，可相應(yīng)地更新顯示控制信息。這會(huì)引起車輛環(huán)景中各個(gè)車輛部件的圖形表示的更新。具體地說(shuō)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)用戶執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)，其會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作也對(duì)車輛環(huán)景中車輛的圖形表示有一定影響。一方面，由此減少了出現(xiàn)危險(xiǎn)的注意力分散的可能性，這是因?yàn)橛脩艨梢灾庇^地了解和感知所描繪的車輛模型。另一方面，由于某個(gè)動(dòng)作還在車輛環(huán)景中車輛模型的描繪中找到其對(duì)應(yīng)的圖形，因此提供給用戶一個(gè)更高程度的反饋。因此，可避免用戶意外的動(dòng)作或?qū)⑵湎拗圃谧畹拖薅?。例如，可?jīng)由車輛環(huán)景很容易地識(shí)別遠(yuǎn)光燈被意外地使用。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供給用戶的動(dòng)作的反饋。用戶可以關(guān)閉車前燈。當(dāng)車輛的前燈和后燈的圖形表示被更新以便表示后燈和前燈的操作狀態(tài)時(shí)，可避免由于用戶沒(méi)有在車輛環(huán)景中感知到其動(dòng)作的圖形反饋而引起的注意力分散時(shí)刻。然而，也可基于從用戶輸入獲得的至少用戶配置數(shù)據(jù)來(lái)確定顯示控制信息。例如，可能提供允許用戶根據(jù)其需要適配某些顯示控制信息的人機(jī)接口裝置。例如，用戶可能因車輛環(huán)景中車輛模型的某個(gè)外觀而引起注意力分散。為了避免這樣的注意力分散，可能有利的是向用戶提供根據(jù)其的需要來(lái)確定顯示控制信息的可能性。例如，可適配各個(gè)顯示控制信息，這樣使得車輛模型具有某種車身噴漆，這意味著可根據(jù)用戶的需要來(lái)適配車輛模型的外部顏色?？蓪⒂脩襞渲脭?shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。通過(guò)將用戶配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，可能在一段時(shí)期內(nèi)維持車輛模型的某個(gè)外觀。例如，可能有利的是在制造汽車時(shí)，經(jīng)由用戶配置數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置車輛模型的車身顏色。由此，制造商有可能根據(jù)真實(shí)的車輛參數(shù)來(lái)適配車輛模型?？深A(yù)定義用于某些車輛部件的顯示控制信息，如用于那些可能由于沒(méi)有相應(yīng)傳感器而接收不到任何狀態(tài)信息的部件。這使得能夠進(jìn)一步適配車輛模型的外觀，即使(例如)接收不到關(guān)于某些車輛部件的任何狀態(tài)信息，如顏色、存在或不存在車身的某些特征(如天窗或后門(mén))或由用戶購(gòu)買的任選特征。例如，通常不存在指示提升式流線型后背車身汽車(Iiftback)存在或不存在的傳感器。如果各個(gè)顯示控制信息是預(yù)定義的，那么這樣做的效果是，車輛環(huán)景中車輛模型的外觀將相應(yīng)地被適配。根據(jù)當(dāng)前所述方面的方法可進(jìn)一步包括建立車輛環(huán)景的虛擬攝像頭位置及基于所述虛擬攝像頭位置和顯示控制信息計(jì)算至少一個(gè)車輛部件的圖形表示。例如，當(dāng)顯示控制信息指定了車窗的某個(gè)打開(kāi)角度時(shí)(例如，涉及“車窗玻璃半縮回”)，可通過(guò)圖形處理器計(jì)算車輛環(huán)景的車輛模型中窗戶的圖形表示。由于(例如)半開(kāi)窗戶的圖形表示可能取決于用于描繪車輛環(huán)景的攝像頭位置，可能有必要相應(yīng)地解釋顯示控制信息，以便正確地計(jì)算表示此信息的車輛模型的圖形表示。具體地說(shuō)，可能存在虛擬攝像頭位置與用于不同車輛部件的可能的顯示控制信息的大量可能的組合。可能有利的是，對(duì)攝像頭位置與顯示控制信息的每個(gè)組合來(lái)說(shuō)，每次基于顯示控制信息和虛擬攝像頭位置計(jì)算車輛部件的圖形表示，而不是(例如)以圖像數(shù)據(jù)的形式提供一組預(yù)定義的圖形表示。當(dāng)不需要存儲(chǔ)針對(duì)攝像頭位置與顯示控制信息的每個(gè)組合的圖形表示時(shí)，可以減少存儲(chǔ)空間的要求。可提供被配置來(lái)解釋顯示控制信息并計(jì)算圖形輸出的裝置來(lái)克服這些缺點(diǎn)。通常，這些裝置經(jīng)過(guò)配置以便正確地解釋顯示控制信息的圖形處理器。此外，顯示車輛環(huán)景可包括至少一個(gè)車輛部件的動(dòng)態(tài)的動(dòng)畫(huà)制作。例如，對(duì)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向指示燈的閃爍或窗玻璃的打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)行動(dòng)畫(huà)制作是有可能的。當(dāng)車輛模型的這樣一個(gè)動(dòng)態(tài)的動(dòng)畫(huà)制作被提供時(shí)，用戶可更直觀地感知車輛環(huán)景。提供了更為實(shí)際的車輛環(huán)景。這是由于動(dòng)態(tài)動(dòng)畫(huà)制作的車輛模型符合由車輛環(huán)景本身提供的動(dòng)態(tài)環(huán)繞。避免了移動(dòng)的背景與靜態(tài)的車輛模型之間的對(duì)比，且因此進(jìn)一步減少了用戶出現(xiàn)危險(xiǎn)注意力分散的可能性。具體地說(shuō)，至少一個(gè)車輛部件可能選自包括以下各項(xiàng)的一個(gè)組車輪、方向盤(pán)、車窗玻璃、前燈、后燈、天窗、車身噴漆、轉(zhuǎn)向指示燈或車輛乘員。針對(duì)那些車輛部件進(jìn)行的對(duì)車輛部件的適配具有車輛模型涉及如用戶在現(xiàn)實(shí)生活中所感知到的車輛模型的效果。例如，可根據(jù)車輛的當(dāng)前駕駛情況適配車輪的轉(zhuǎn)向角。當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)，車輛環(huán)景中的背景相對(duì)于車輛模型將是移動(dòng)的。當(dāng)車輪根據(jù)車輛的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從圖像傳感器獲得的車輛模型以及背景給用戶提供了可直觀感知的印象。根據(jù)又一個(gè)方面，提供了包括用于控制光學(xué)輸出裝置的處理器的車輛環(huán)景系統(tǒng)，所述光學(xué)輸出裝置用于顯示含有車輛模型的車輛環(huán)景。該處理器被配置來(lái)確定用于至少一個(gè)車輛部件的顯示控制信息，并控制光學(xué)輸出裝置以便顯示車輛環(huán)景，這樣使得車輛模型被適配成根據(jù)所述顯示控制信息描繪所述至少一個(gè)車輛部件。對(duì)于具有這樣一種配置的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可獲得對(duì)應(yīng)于為對(duì)應(yīng)方法所說(shuō)明的效果的效果O根據(jù)又一個(gè)方面，提供了包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)由車輛環(huán)景系統(tǒng)的處理器執(zhí)行時(shí)，這些計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令指導(dǎo)車輛環(huán)景執(zhí)行一個(gè)方面或?qū)嵤┓桨傅姆椒?。處理器可被配置?lái)執(zhí)行任一個(gè)方面或?qū)嵤┓桨傅姆椒ā?br>

將參考附圖進(jìn)一步詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方案。在這些附圖中圖1示出車輛環(huán)景系統(tǒng)的示意圖，圖2示出車輛環(huán)景的示意圖，圖3示出指示如何基于與車輛部件有關(guān)的顯示控制信息來(lái)適配車輛環(huán)景的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1是車輛環(huán)景系統(tǒng)3的示意圖。車輛環(huán)景系統(tǒng)3包括處理器30。處理器30被配置來(lái)確定用于不同車輛部件32、34的顯示控制信息。具體地說(shuō)，所述處理器被進(jìn)一步配置來(lái)控制光學(xué)輸出裝置31，以便適配車輛環(huán)景中所含有的車輛模型，以便基于各個(gè)顯示控制信息來(lái)描繪車輛部件32、34。例如，光學(xué)輸出裝置31可以是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)或車輛計(jì)算機(jī)的顯示器。通常，現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)提供了一個(gè)顯示器，可在某些情況下使用所述顯示器來(lái)顯示車輛環(huán)景而不顯示有關(guān)導(dǎo)航的信息。此外，光學(xué)輸出裝置可能是僅由其本身車輛環(huán)景系統(tǒng)使用的一個(gè)顯示器。顯示控制信息基于從車輛部件32本身或檢測(cè)車輛部件34的操作狀態(tài)的傳感器33接收到的狀態(tài)信息而至少部分確定。其中車輛部件32直接發(fā)出狀態(tài)信息的情況可以是車燈的照明狀態(tài)。通常，關(guān)于車燈狀態(tài)的信息(例如，“車燈打開(kāi)”、“車燈關(guān)掉”或“遠(yuǎn)光燈打開(kāi)”)處于車輛數(shù)據(jù)總線上。然后，可直接使用這些信息，以便確定各個(gè)顯示控制信息。此夕卜，可提供傳感器33，以便確定車輛部件34的當(dāng)前狀態(tài)。例如，傳感器可能正在檢測(cè)車輛乘員是否處于某個(gè)座位。傳感器33可能正在檢測(cè)行李箱蓋或車門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)。如果檢測(cè)到車門(mén)是打開(kāi)的，那么各個(gè)顯示控制信息被適配這樣使得在車輛環(huán)景中，以相同的打開(kāi)狀態(tài)顯示車門(mén)。應(yīng)當(dāng)理解，可能使用從多個(gè)車輛部件接收到的狀態(tài)信息來(lái)確定用于另一個(gè)車輛部件的顯示控制信息。此外，車輛環(huán)景系統(tǒng)3包括人機(jī)接口裝置35。人機(jī)接口裝置35被適配成允許用戶通過(guò)用戶配置數(shù)據(jù)設(shè)置顯示控制信息。例如，用戶可指定顏色或存在或不存在某些車輛部件。此外，用戶可指定車輛乘員的某個(gè)外觀。用戶可提供某個(gè)圖像數(shù)據(jù)，這樣使得車輛乘員被描繪成為用戶所熟悉的圖形表示。此外，車輛的制造商可根據(jù)其需要為不同的車輛部件設(shè)置用戶配置信息。例如，用戶可指定用戶配置數(shù)據(jù)，這樣使得相應(yīng)地在車輛環(huán)景的車輛模型中描繪車輛所特有的某些特征。這些特定的特征可以是汽車的顏色、車身的特定形狀(例如，例如，掀背車(hatchback)或提升式流線型后背車身汽車)、存在或不存在天窗，或存在或不存在后車門(mén)。對(duì)這些車輛部件來(lái)說(shuō)，由于可能不存在任何相應(yīng)適配的傳感器，因此可能很難基于狀態(tài)信息確定顯示控制信息。然后，將這些用戶配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)36中。即使隨著時(shí)間的推移沒(méi)有重復(fù)地接收到用于特定車輛部件的任何狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)庫(kù)36也允許基于用戶配置數(shù)據(jù)確定顯示配置數(shù)據(jù)。圖形處理器37被適配成解釋從處理器30獲得的顯示控制信息，以便根據(jù)該顯示控制信息提供車輛部件的圖形表示。這包括確定車輛環(huán)景的視角或其它性質(zhì)，以便計(jì)算車輛部件的正確圖形表示。由于因車輛部件的不同可能的顯示控制信息與車輛環(huán)景的不同可能的視角之間的組合而通常存在車輛模型中車輛部件的眾多種類的可能的圖形表示，因此通常有必要計(jì)算用于車輛環(huán)景系統(tǒng)3本身內(nèi)部的那些組合中的每個(gè)組合的圖形表示。另一種可能性是提供涉及顯示控制信息的某些組合以及車輛環(huán)景的配置(如視角)的圖形表示的數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)含有圖像數(shù)據(jù)，其基于顯示控制信息用作車輛部件的圖形表示。即使已單獨(dú)論述了圖1的不同實(shí)體，也應(yīng)理解，不同的實(shí)體可被組合在一個(gè)單元中。不同的實(shí)體可被實(shí)施為硬件或軟件或其組合。圖2是車輛環(huán)景I的示意圖。具體地說(shuō)，在背景4內(nèi)描繪包括各種車輛部件的車輛模型2。從定位在車輛周圍的圖像傳感器獲得背景4。通常，由于車輛正在移動(dòng)，背景4相對(duì)于車輛是移動(dòng)的。因此，背景4構(gòu)成車輛模型2的動(dòng)態(tài)周圍環(huán)境。車輛模型2被適配成動(dòng)態(tài)地顯示各種車輛部件的性質(zhì)。例如，以如圖2中的箭頭所示旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)顯示車輪10。此外，車輪10的所顯示的表示被適配以便描繪轉(zhuǎn)向角。在圖2中，車輛模型2正通過(guò)向左轉(zhuǎn)接近一個(gè)停車位。因此，在圖2中，利用指示左轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向角適配這對(duì)前輪。此外，前燈12是照亮的。由于各個(gè)顯示控制信息表明車輛的前燈是照亮的，因此前燈12是照亮的。此夕卜，左轉(zhuǎn)向指示燈13閃爍。這是因?yàn)檐囕v用戶已打開(kāi)了轉(zhuǎn)向指示燈，各個(gè)狀態(tài)信息已被接收到，并且各個(gè)顯示控制信息已相應(yīng)地被確定。圖2中所描繪的進(jìn)一步車輛部件是天窗11、車輛乘員14、車身噴漆15、窗玻璃16、方向盤(pán)17以及后燈18。例如，由于車輛中存在天窗11，因此描繪天窗11。制造商或用戶可經(jīng)由用戶配置數(shù)據(jù)設(shè)置各個(gè)顯示控制信息，這樣使得天窗得以描繪。此外，涉及天窗11的顯示控制信息含有關(guān)于天窗11的打開(kāi)狀態(tài)的信息。天窗11基于這個(gè)顯示控制信息被描繪成半開(kāi)。經(jīng)由各個(gè)座位中所提供的一些傳感器數(shù)據(jù)分別將車輛乘員14確定為是存在的。顯示控制信息指示存在車輛乘員且因此在車輛環(huán)景內(nèi)提供圖形表示。具體地說(shuō)，以用戶定義的方式顯示車輛乘員。用戶已提供了圖像數(shù)據(jù)，其允許產(chǎn)生用戶配置數(shù)據(jù)以確定顯示控制信息，這樣使得根據(jù)圖像數(shù)據(jù)顯示車輛乘員14。各個(gè)操作和配置適用于顯示了其它車輛部件的方式。圖3示出指示如何基于涉及車輛部件的顯示控制信息適配車輛環(huán)景的流程圖。所述方法從步驟300開(kāi)始。在步驟301中，獲得用于某些車輛部件的用戶配置數(shù)據(jù)。例如，可能經(jīng)由某個(gè)人機(jī)接口裝置獲得用戶配置數(shù)據(jù)。用戶可具備一個(gè)圖形接口，該圖形接口允許用戶指定某些車輛部件的用戶配置數(shù)據(jù)。這些車輛部件可能是車身的噴漆或車輛內(nèi)部的顏色。用戶可根據(jù)其喜好指定參數(shù)。此外，用戶可基于用戶配置數(shù)據(jù)使某些車輛部件個(gè)性化。例如，用戶可根據(jù)這些圖像數(shù)據(jù)提供用于描繪車輛乘員的某些圖像數(shù)據(jù)。此外，可能從數(shù)據(jù)庫(kù)獲得步驟301中的用戶配置數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)庫(kù)中，提供了預(yù)定義的用戶配置數(shù)據(jù)?？梢?例如)通過(guò)車輛制造商預(yù)設(shè)這些用戶配置數(shù)據(jù)。車輛制造商指定某些用戶配置數(shù)據(jù)，如根據(jù)車身噴漆本身的車身噴漆的著色。此外，用戶配置數(shù)據(jù)可包括存在或不存在某些車輛部件或其特征。例如，如果某個(gè)車輛包括天窗，那么用戶配置數(shù)據(jù)指示存在天窗。在步驟302中，接收到車輛部件的狀態(tài)信息。該狀態(tài)信息包括關(guān)于不同車輛部件的操作狀態(tài)的信息。這樣一種狀態(tài)信息可(例如)指示車輛的速度、方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角、車輛照明的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)、車窗玻璃的打開(kāi)狀態(tài)等。基于這種狀態(tài)信息并基于用戶配置數(shù)據(jù)，在步驟303中確定顯示控制信息。例如，從車輛速度和方向盤(pán)角度，確定涉及車輪的轉(zhuǎn)向角的顯示控制信息。從車窗玻璃的狀態(tài)信息，確定涉及車窗玻璃本身的顯示控制信息。某些車輛部件的狀態(tài)信息(例如，存在或不存在車輛乘員或行李箱蓋的打開(kāi)狀態(tài))中所含有的傳感器數(shù)據(jù)也被用來(lái)確定步驟303中各個(gè)顯示控制信息。接下來(lái)，在步驟304中，建立車輛環(huán)景的虛擬攝像頭位置。例如，虛擬攝像頭位置可由用戶指定或可通過(guò)系統(tǒng)預(yù)定義。一旦虛擬攝像頭位置和顯示控制信息在步驟303和步驟304中被確定并建立，就計(jì)算車輛模型的圖形表示。具體地說(shuō)，顯示控制信息涉及圖形表示，該圖形表示又取決于虛擬攝像頭位置。例如，如果車窗玻璃稍稍打開(kāi)(取決于虛擬攝像頭位置)，那么可在車輛模型中以不同的方式顯示所述窗戶。如果虛擬攝像頭位置被定位在車輛的正上方，那么所述虛擬攝像頭在窗玻璃打開(kāi)的車輛環(huán)景中可能是幾乎不可見(jiàn)的。然而，如果虛擬攝像頭位置被定向而使得虛擬攝像頭直接面向窗玻璃，那么窗玻璃稍稍打開(kāi)的位置在圖形表示中可能是更加可見(jiàn)的。一旦在步驟305中已計(jì)算了車輛模型的圖形表示，在步驟306中就會(huì)獲得圖像傳感器數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行處理。這意味著，讀出提供車輛環(huán)景的背景的不同的圖像傳感器，以便在車輛環(huán)景中提供圖形表示。最后，在步驟307中，顯示車輛環(huán)景或刷新顯示器以便顯示新計(jì)算出的圖像數(shù)據(jù)。在步驟308中，檢查某些車輛部件的狀態(tài)信息是否已發(fā)生變化。這意味著(例如)，車輛部件的狀態(tài)信息已發(fā)生了某個(gè)量的變化，這使得有必要重新確定顯示控制信息，且因此更新車輛環(huán)景的車輛模型?？蛇M(jìn)行狀態(tài)信息或狀態(tài)信息的變化的閾值比較。如果在步驟308中確定狀態(tài)信息已相應(yīng)地變化，那么方法繼續(xù)進(jìn)行步驟302，其中新接收到車輛部件的狀態(tài)信息并基于此，在步驟303中新確定顯示控制信息。然而，如果在步驟308中確定車輛部件的狀態(tài)信息還未變化或僅僅稍稍變化，那么這足以繼續(xù)進(jìn)行步驟306，其中重新獲得圖像傳感器數(shù)據(jù)并對(duì)進(jìn)行處理以便提供背景的已更新的圖形表示。當(dāng)用戶不再需要已更新的車輛環(huán)景時(shí)，根據(jù)圖3的過(guò)程就結(jié)束。
雖然已相對(duì)于附圖的實(shí)施方案進(jìn)一步詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但可在其它實(shí)施方案中采用修改方案。例如，可確定其它車輛部件的顯示控制信息。
權(quán)利要求
1.一種控制用于顯示含有車輛模型(2)的車輛環(huán)景(I)的光學(xué)輸出裝置(31)的方法，所述車輛模型(2)包括至少一個(gè)車輛部件(10至18)，所述方法包括 確定用于所述至少一個(gè)車輛部件(10至18)的顯示控制信息，以及 控制所述光學(xué)輸出裝置(31)以便顯示所述車輛環(huán)景(I)，這樣使得所述車輛模型(2)被適配成根據(jù)所述顯示控制信息來(lái)描繪所述至少一個(gè)車輛部件(10至18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括 接收關(guān)于所述至少一個(gè)車輛部件的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息指示所述至少一個(gè)車輛部件的當(dāng)前操作狀態(tài)，其中基于至少所接收到的狀態(tài)信息確定所述顯示控制信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述狀態(tài)信息包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)速度、方向盤(pán)角度、車輛速度、車燈的操作狀態(tài)、車窗玻璃的位置、天窗的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的方法，其中當(dāng)檢測(cè)到狀態(tài)信息的變化時(shí)，所述確定所述顯示控制信息就隨著時(shí)間重復(fù)進(jìn)行。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中基于從用戶輸入獲得的至少用戶配置數(shù)據(jù)確定所述顯示控制信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述用戶配置數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括 建立所述車輛環(huán)景(I)的虛擬攝像頭位置， 基于所述虛擬攝像頭位置和所述顯示控制信息計(jì)算所述至少一個(gè)車輛部件的圖形表/Jn ο
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中顯示所述車輛環(huán)景(I)包括所述至少一個(gè)車輛部件的動(dòng)態(tài)動(dòng)畫(huà)制作。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)車輛部件選自包括以下各項(xiàng)的組車輪(10)、方向盤(pán)(17)、車窗玻璃(16)、前燈(12)、后燈(18)、天窗(11)、車身噴漆(15)、轉(zhuǎn)向指示燈(13)或車輛乘員(14)。
10.一種包括用于控制光學(xué)輸出裝置(31)的處理器的車輛環(huán)景系統(tǒng)(3)，所述光學(xué)輸出裝置(31)用于顯示含有車輛模型(2)的車輛環(huán)景(I)，所述車輛模型(2)包括至少一個(gè)車輛部件(10至18)，其中所述處理器被配置 來(lái)確定用于所述至少一個(gè)車輛部件的顯示控制信息，以及 來(lái)控制所述光學(xué)輸出裝置(31)以便顯示所述車輛環(huán)景(I)，這樣使得所述車輛模型(2)被適配成根據(jù)所述顯示控制信息描繪所述至少一個(gè)車輛部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛環(huán)景系統(tǒng)(3)，其中所述處理器被配置來(lái)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制用于顯示含有車輛模型(2)的車輛環(huán)景(1)的光學(xué)輸出裝置的方法，所述方法包括確定用于至少一個(gè)車輛部件(10至18)的顯示控制信息，以及控制所述光學(xué)輸出裝置以便顯示所述車輛環(huán)景(1)，這樣使得所述車輛模型(2)被適配成根據(jù)所述顯示控制信息來(lái)描繪所述至少一個(gè)車輛部件(10至18)。
文檔編號(hào)B60R1/00GK103042972SQ201210390188
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者J.夸斯特, K-U.肖勒 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司