專利名稱：基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法。
背景技術(shù)：
目前的地鐵列車多是采用的電動車組，典型的6節(jié)編組的地鐵列車是由4輛動車和兩輛拖車組成的，6節(jié)編組的地鐵列車通常分為兩個單元(每單元三輛車)，在每個單元中間的動車上都有一套受電弓，用于列車高壓受電。目前，地鐵列車上的受電弓升降控制系統(tǒng)采用的是貫穿全列車的列車硬線，采用列車硬線會加大列車制造成本，同時也會造成布線上的困擾以及加大列車重量。隨著網(wǎng)絡通信領域的迅速發(fā)展及列車控制與監(jiān)控系統(tǒng)的不斷成熟，顯然利用列車網(wǎng)絡系統(tǒng)控制軟件來控制受電弓的升降已是一種趨勢并且日后必將成為主流。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法，其特征在于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)遠程輸入輸出模塊與受電弓控制系統(tǒng)連接，受電弓的控制方法如下
第一步、當列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元接收到受電弓升降的操作命令，若此時列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元規(guī)定不參與升降弓控制，則通過列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的遠程輸入輸出模塊傳輸該指令到受電弓控制系統(tǒng)，由受電弓控制系統(tǒng)自行判斷進行升降弓；否則轉(zhuǎn)至第二步；第二步、如果緊急制動按鈕或列車睡眠繼電器或車間電源中任一個被激活，則延時2s強制降所有受電弓并通知所有的牽引設備及所有輔助設備；如果都沒有激活，則轉(zhuǎn)至第三
I K
少；
第三步、若本地降弓指令激活，則延時2s執(zhí)行本地降弓并通知本地牽引設備，同時判斷遠端降弓指令是否激活，若遠端降弓指令也激活，則延時2s執(zhí)行遠端降弓并通知所有輔助設備，若遠端降弓指令沒有激活，則不執(zhí)行升降弓操作，若本地若本地降弓指令沒有激活，則轉(zhuǎn)至第四步；
第四步、如果本地升弓指令沒有激活，則不執(zhí)行升降弓操作；若本地升弓指令激活，轉(zhuǎn)至第五步；
第五步、如果列車上所有列車輔助設備交流接觸器都沒有閉合，則執(zhí)行本地升弓操作；若有任意一個列車輔助設備交流接觸器閉合，則轉(zhuǎn)至第六步；
第六步、如果列車有高壓存在，則執(zhí)行本地升弓操作；若列車沒有高壓存在，則不執(zhí)行本地升弓操作，并且司機顯示單元進行相應提示。本發(fā)明進一步的改進在于
I、在所述第六步中，若列車沒有高壓存在，司機顯示單元顯示關(guān)于“可能帶載升弓”的提示信息。2、所述受電弓升降的操作命令通過司機操作司機臺或點擊司機顯示單元上相應按鈕發(fā)送至列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元。本發(fā)明受電弓升降指令的發(fā)出可以通過司機顯示屏上或司機臺上的受電弓控制開關(guān)，然后指令通過司機顯示單元(在司機顯示單元上操作時)或遠程輸入輸出模塊(在司機臺上操作時)傳輸?shù)搅熊嚲W(wǎng)絡系統(tǒng)的中央控制單元，中央控制單元結(jié)合相關(guān)系統(tǒng)設備等狀態(tài)進行邏輯診斷后發(fā)出相應的控制指令到牽引輔助系統(tǒng)及受電弓控制系統(tǒng)，來控制受電弓的升降。本發(fā)明利用網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件控制受電弓的升降，可以減少列車制造成本、布線帶來的麻煩。本方法具有技術(shù)可靠性高、設備成本低、實現(xiàn)簡單等特點。



圖I為本發(fā)明方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。如圖I所示為本發(fā)明方法流程圖。本發(fā)明實施例基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法，硬件方面，列車網(wǎng)絡系統(tǒng)遠程輸入輸出模塊與受電弓控制系統(tǒng)連接，受電弓的控制方法如下
第一步、當列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元(VCU)接收到受電弓升降的操作命令(該受電弓升降的操作命令通過司機操作司機臺或點擊司機顯示單元上相應按鈕發(fā)送至列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元)，若此時列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元規(guī)定不參與升降弓控制，則通過列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的遠程輸入輸出模塊傳輸該指令到受電弓控制系統(tǒng)，由受電弓控制系統(tǒng)自行判斷進行升降弓；否則轉(zhuǎn)至第二步；
第二步、如果緊急制動按鈕或列車睡眠繼電器或車間電源中任一個被激活，則延時2s強制降所有受電弓并通知所有的牽引設備及所有輔助設備；如果都沒有激活，則轉(zhuǎn)至第三
I K
少；
第三步、若本地降弓指令激活，則延時2s執(zhí)行本地降弓并通知本地牽引設備，同時判斷遠端降弓指令是否激活，若遠端降弓指令也激活，則延時2s執(zhí)行遠端降弓并通知所有輔助設備，若遠端降弓指令沒有激活，則不執(zhí)行升降弓操作，若本地若本地降弓指令沒有激活，則轉(zhuǎn)至第四步；
第四步、如果本地升弓指令沒有激活，則不執(zhí)行升降弓操作；若本地升弓指令激活，轉(zhuǎn)至第五步；
第五步、如果列車上所有列車輔助設備交流接觸器都沒有閉合，則執(zhí)行本地升弓操作；若有任意一個列車輔助設備交流接觸器閉合，則轉(zhuǎn)至第六步；
第六步、如果列車有高壓存在，則執(zhí)行本地升弓操作；若列車沒有高壓存在，則不執(zhí)行本地升弓操作，并且司機顯示單元進行相應提示。本步中，若列車沒有高壓存在，司機顯示單元顯示關(guān)于“可能帶載升弓”的提示信息。
升降遠端弓與以上描述的升降本地弓的控制邏輯相同，具體參見邏輯控制框圖。以上控制邏輯在軟件中含有以下功能模塊受電弓指令的傳輸、強制降弓、升單弓并降其它弓(包含在受電弓升降控制指令中，來源于司機臺受電弓控制開關(guān)或司機顯示單元操作)、是否帶載升弓診斷以及升降控制邏輯，以上功能模塊在邏輯中互相關(guān)聯(lián)，但在軟件設計中為獨立模塊，可根據(jù)不同項目需求進行選擇使用，以實現(xiàn)強制降弓、升/降單/雙弓等不同的控制功能需求。 除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法，其特征在于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)遠程輸入輸出模塊與受電弓控制系統(tǒng)連接，受電弓的控制方法如下第一步、當列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元接收到受電弓升降的操作命令，若此時列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元規(guī)定不參與升降弓控制，則通過列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的遠程輸入輸出模塊傳輸該指令到受電弓控制系統(tǒng)，由受電弓控制系統(tǒng)自行判斷進行升降弓；否則轉(zhuǎn)至第二步；第二步、如果緊急制動按鈕或列車睡眠繼電器或車間電源中任一個被激活，則延時2s強制降所有受電弓并通知所有的牽引設備及所有輔助設備；如果都沒有激活，則轉(zhuǎn)至第三I K少； 第三步、若本地降弓指令激活，則延時2s執(zhí)行本地降弓并通知本地牽引設備，同時判斷遠端降弓指令是否激活，若遠端降弓指令也激活，則延時2s執(zhí)行遠端降弓并通知所有輔助設備，若遠端降弓指令沒有激活，則不執(zhí)行升降弓操作，若本地若本地降弓指令沒有激活，則轉(zhuǎn)至第四步； 第四步、如果本地升弓指令沒有激活，則不執(zhí)行升降弓操作；若本地升弓指令激活，轉(zhuǎn)至第五步； 第五步、如果列車上所有列車輔助設備交流接觸器都沒有閉合，則執(zhí)行本地升弓操作；若有任意一個列車輔助設備交流接觸器閉合，則轉(zhuǎn)至第六步； 第六步、如果列車有高壓存在，則執(zhí)行本地升弓操作；若列車沒有高壓存在，則不執(zhí)行本地升弓操作，并且司機顯示單元進行相應提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法，其特征在于在所述第六步中，若列車沒有高壓存在，司機顯示單元顯示關(guān)于“可能帶載升弓”的提示信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法，其特征在于所述受電弓升降的操作命令通過司機操作司機臺或點擊司機顯示單元上相應按鈕發(fā)送至列車網(wǎng)絡系統(tǒng)中央控制單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的地鐵列車受電弓控制方法，受電弓升降指令的發(fā)出可以通過司機顯示屏上或司機臺上的受電弓控制開關(guān)，然后指令通過司機顯示單元(在司機顯示單元上操作時)或遠程輸入輸出模塊(在司機臺上操作時)傳輸?shù)搅熊嚲W(wǎng)絡系統(tǒng)的中央控制單元，中央控制單元結(jié)合相關(guān)系統(tǒng)設備等狀態(tài)進行邏輯診斷后發(fā)出相應的控制指令到牽引輔助系統(tǒng)及受電弓控制系統(tǒng)，來控制受電弓的升降。本發(fā)明利用網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件控制受電弓的升降，可以減少列車制造成本、布線帶來的麻煩。本方法具有技術(shù)可靠性高、設備成本低、實現(xiàn)簡單等特點。
文檔編號B60L5/28GK102910079SQ20121035350
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者張軍賢, 陳美霞, 奚華峰, 夏益韜, 黃蘇平, 黃濤, 呂紅強 申請人:南車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司