專利名稱：工程機(jī)械及附加車軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及ー種工程機(jī)械及附加車軸裝置。
背景技術(shù)：
隨著吊裝行業(yè)的不斷發(fā)展以及設(shè)計(jì)技術(shù)與制造技術(shù)的革新，起重機(jī)不斷向著大起重量的方向發(fā)展，導(dǎo)致起重機(jī)本身的重量越來越大。但另一方面，受道路車輛國家法規(guī)的限值，起重機(jī)的外廓尺寸、重量、軸荷均不能隨心所欲地設(shè)計(jì)。為了使起重機(jī)的外廓尺寸、重量、軸荷等既滿足法規(guī)要求，同時(shí)又滿足起重機(jī)在作業(yè)場(chǎng)地內(nèi)的重載荷轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)采取在起重機(jī)的底盤的尾部安裝可拆卸的附加車軸裝置的手段。這種技術(shù)手段保證帶載重行駛時(shí)部分重量分配到附加軸上，從而降低每根車軸上的總載荷，并且因?yàn)橛辛撕线m的附加軸，使起重機(jī)有可能在工作場(chǎng)地內(nèi)自行轉(zhuǎn)場(chǎng)，從而不需要添置運(yùn)輸附加設(shè)備或者配重的運(yùn)輸車輛。然而，増加附加車軸裝置的同時(shí)并未増加起重機(jī)的行駛動(dòng)力，而且還由于增加整車重量使得動(dòng)力不足，導(dǎo)致出現(xiàn)爬坡度小等致命缺陷，從而影響附加車軸裝置的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供ー種工程機(jī)械及附加車軸裝置，能夠使連接附加車軸裝置的工程機(jī)械增加行駛動(dòng)カ。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供ー種工程機(jī)械，工程機(jī)械包括相互之間可拆卸的第一車體和第二車體，第一車體包括第一懸架系統(tǒng)和控制懸架系統(tǒng)的控制器；第一車體包括工程操作機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)カ源，工程操作機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)カ源，第一動(dòng)カ源提供動(dòng)カ以驅(qū)動(dòng)第一車體，第二動(dòng)カ源提供動(dòng)カ以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)；并且，第一動(dòng)カ源和第二動(dòng)カ源其中之一単獨(dú)提供動(dòng)カ以驅(qū)動(dòng)第二車體，或者第一動(dòng)カ源和第二動(dòng)カ源兩者的組合提供動(dòng)カ以共同驅(qū)動(dòng)第二車體。其中，第一懸架系統(tǒng)包括第一懸架油缸組件和第一懸架閥組；第一懸架閥組連接第一懸架油缸組件，控制器連接第一懸架閥組，控制器通過第一懸架閥組控制第一懸架油缸組件的升降以及控制第一懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。其中，第二車體包括第二懸架系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)橋；第一車體包括傳動(dòng)系統(tǒng)；第ニ懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，傳動(dòng)系統(tǒng)連接于第一動(dòng)カ源和驅(qū)動(dòng)橋之間、或第二動(dòng)カ源和驅(qū)動(dòng)橋之間、或第一動(dòng)カ源、第二動(dòng)カ源和驅(qū)動(dòng)橋之間，并將第一動(dòng)カ源、第二動(dòng)カ源之一或者兩者組合提供的動(dòng)カ傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。其中，第二懸架系統(tǒng)包括第二懸架閥組以及第ニ懸架油缸組件；第二懸架閥組連接第二懸架油缸組件，第二懸架閥組控制第二懸架油缸組件的動(dòng)カ輸出并使其升降以及剛性和彈性的切換。
其中，第二懸架油缸組件包括左懸架油缸、右懸架油缸、與左懸架油缸連接的左蓄能器以及與右懸架油缸連接的右蓄能器，左懸架油缸和右懸架油缸分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋兩端，且左懸架油缸和右懸架油缸均分別包括有桿腔和無桿腔，左懸架油缸的有桿腔與右懸架油缸的無桿腔連通，左懸架油缸的無桿腔與右懸架油缸的有桿腔連通。其中，控制器連接第二懸架閥組，以通過第二懸架閥組控制第二懸架油缸組件的升降以及控制第二懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。其中，第一車體包括第一制動(dòng)系統(tǒng)，第一制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總閥和第一制動(dòng)回路；第二車體包括第二制動(dòng)系統(tǒng)，第二制動(dòng)系統(tǒng)包括第二制動(dòng)回路；制動(dòng)總閥分別連接第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路，以控制第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)。其中，第一車體包括第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一角度傳感器、第一電磁閥以及第一轉(zhuǎn)向助力缸；第二車體包括第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二角度傳感器、第二電磁閥以及第二轉(zhuǎn)向助力缸；至少一個(gè)第一角度傳感器、第一電磁閥、至少一個(gè)第二角度傳感器以及第二電磁閥分別連接控制器，第一電磁閥、第二電磁閥分別連接第一轉(zhuǎn)向助力缸、第二轉(zhuǎn)向助力缸，控制器分別通過第一角度傳感器、第二角度傳感器獲取第一車體車輪轉(zhuǎn)向角度、第二車體車輪轉(zhuǎn)向角度，并分別通過第一電磁閥、第二電磁 閥控制第一轉(zhuǎn)向助力缸、第二轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行對(duì)車輪轉(zhuǎn)向。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械的附加車軸裝置，附加車軸裝置包括驅(qū)動(dòng)橋以及懸架系統(tǒng)；懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上；其中，驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)一步包括設(shè)置于其上的外部動(dòng)力源接口，外部動(dòng)力源接口通過連接外部動(dòng)力源以提供外部動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)附加車軸裝置。其中，懸架系統(tǒng)包括懸架油缸組件以及懸架閥組；懸架閥組連接懸架油缸組件，以控制懸架油缸組件升降以及控制懸架油缸組件的剛性和彈性的切換；附加車軸裝置包括制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)回路和連接制動(dòng)回路的第一控制閥組接口，第一控制閥組接口通過接收外部命令以控制制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電磁閥、轉(zhuǎn)向助力缸、角度傳感器以及第二控制閥組接口，角度傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，第二控制閥組接口連接電磁閥，電磁閥連接轉(zhuǎn)向助力缸，第二控制閥組接口接收角度傳感器檢測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)向角度和外部命令，并通過電磁閥控制轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行將車輪轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過增設(shè)可以與第一車體進(jìn)行連接以及拆卸的第二車體，該第二車體將第一動(dòng)力源和/或第二動(dòng)力源作為自身的動(dòng)力源，能夠增加工程機(jī)械的行駛動(dòng)力同時(shí)又無需另外增加新的動(dòng)力源，并且方便與工程機(jī)械的第一車體進(jìn)行連接。


圖I是本發(fā)明工程機(jī)械實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所不工程機(jī)械實(shí)施例的第一車體的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；圖3是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的動(dòng)力流向圖；圖4是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例第二車體的后視結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例第二車體的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖7是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明工程機(jī)械組裝方法實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參閱圖I，圖I是本發(fā)明工程機(jī)械實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明工程機(jī)械實(shí)施例包括第一車體I和第二車體2。第一車體I和第二車體2相互之間可通過連接與拆卸來實(shí)現(xiàn)第一車體I和第二車體2的組合以及分離。一般而言，第一車體I作為工程機(jī)械的主體，第二車體2的長(zhǎng)度小于第一車體I的長(zhǎng)度。而且，第二車體2可連接于第一車體I的尾部或者從第一車體I的尾部拆卸分離。具體地，第一車體I包括底盤3，第一車體I與第二車體2連接時(shí)，第二車體2連接于第一車體I的底盤3的尾部,第二車體2與第一車體I的底盤3構(gòu)成新底盤(未標(biāo)示)，該新底盤亦視為第一車體I的新底盤。結(jié)合圖2,圖2是圖I所不工程機(jī)械實(shí)施例的第一車體的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。其中，第一車體I包括控制器4和第一懸架系統(tǒng)5。在一應(yīng)用實(shí)施例中，控制器4為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制器。而第一懸架系統(tǒng)5包括第一懸架閥組51和第一懸架油缸組件52,第一懸架閥組51連接第一懸架油缸組件52,控制器4連接第一懸架閥組51，該控制器4通過第一懸架閥組51控制第一懸架油缸組件52的升降以及控制第一懸架油缸組件52的剛性和弾性切換。結(jié)合圖3，圖3是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的動(dòng)カ流向圖。第一車體I包括第一動(dòng)力源6和工程操作機(jī)構(gòu)7，工程操作機(jī)構(gòu)7進(jìn)ー步包括第二動(dòng)カ源8，第一動(dòng)カ源6提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體1，第二動(dòng)カ源8提供動(dòng)カ以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)7。第一車體I的第一動(dòng)力源6和工程操作機(jī)構(gòu)7的第二動(dòng)カ源8其中之一可以單獨(dú)提供動(dòng)カ以驅(qū)動(dòng)第二車體2，或者，第一車體I的第一動(dòng)カ源6和工程操作機(jī)構(gòu)7的第二動(dòng)カ源8可以通過兩者的組合提供動(dòng)カ以共同驅(qū)動(dòng)第二車體2。在一應(yīng)用實(shí)施例中，第二車體2包括第二懸架系統(tǒng)9和驅(qū)動(dòng)橋10,第一車體I包括傳動(dòng)系統(tǒng)(圖未不)。第二懸架系統(tǒng)9設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋10上,傳動(dòng)系統(tǒng)連接于第一動(dòng)カ源6和驅(qū)動(dòng)橋10之間、或第二動(dòng)カ源8和驅(qū)動(dòng)橋10之間、或第一動(dòng)カ源6、第二動(dòng)カ源8和驅(qū)動(dòng)橋10之間，并將第一動(dòng)カ源6、第二動(dòng)カ源8之一或者兩者組合提供的動(dòng)カ傳遞至驅(qū)動(dòng)橋10。其中，驅(qū)動(dòng)橋10的數(shù)量可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上。能夠配合車輪的設(shè)置提高第二車體2的載荷承載量。繼續(xù)參閱圖I至圖3,在一應(yīng)用實(shí)施例中,第一動(dòng)カ源6包括取力器(圖未不),第一 車體I的傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸(圖未示)、液壓泵(圖未示)以及液壓管道(圖未示)，第二車體2的驅(qū)動(dòng)橋10優(yōu)選為液壓驅(qū)動(dòng)橋，該驅(qū)動(dòng)橋10包括馬達(dá)(圖未示)。第一車體I與第二車體2連接時(shí)，該取力器、傳動(dòng)軸、液壓泵以及液壓管道依次連接，并且第一車體I的液壓管道連接到第二車體2驅(qū)動(dòng)橋10上的馬達(dá)，取力器獲取第一動(dòng)カ源的產(chǎn)生的動(dòng)力，通過傳動(dòng)軸將動(dòng)カ傳輸?shù)揭簤罕?，液壓泵再將?dòng)カ傳輸?shù)津?qū)動(dòng)橋10上的馬達(dá)，最終由馬達(dá)產(chǎn)生扭カ驅(qū)動(dòng)第二車體2。工程操作機(jī)構(gòu)7的第二動(dòng)カ源8提供動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)第二車體2的實(shí)現(xiàn)過程與傳輸結(jié)構(gòu)與第一車體I的第一動(dòng)カ源6的實(shí)現(xiàn)過程與傳輸結(jié)構(gòu)相近似，此處不再一一贅述。值得注意的是，第一動(dòng)カ源6和第二動(dòng)カ源8 一般使用兩套類似的傳輸結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)分別將動(dòng)力傳輸?shù)降诙圀w2。當(dāng)然，第一動(dòng)力源6和第二動(dòng)力源8也可以通過使用同一套傳輸結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力傳輸?shù)降诙圀w2。本發(fā)明實(shí)施例，增設(shè)可以與第一車體I進(jìn)行連接以及拆卸的第二車體2，該第二車體2將第一動(dòng)力源6和/或第二動(dòng)力源8作為自身的動(dòng)力源，能夠增加工程機(jī)械的行駛動(dòng)力同時(shí)又無需另外增加新的動(dòng)力源，工程機(jī)械可單獨(dú)行駛至工作場(chǎng)地且不需要添置運(yùn)輸附加設(shè)備或者配重的運(yùn)輸車輛，在短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)等使用情況下不必拆除其它部件，從而極大節(jié)約轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間，提高工作效率；該第二車體2亦能夠方便與工程機(jī)械的第一車體I進(jìn)行連接，保證工程機(jī)械總載重量增加，同時(shí)不超過允許的軸載荷。上述實(shí)施例中提及的第一動(dòng)力源6、第二動(dòng)力源8可為內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)，而內(nèi)燃機(jī)可以是汽油機(jī)或柴油機(jī)。汽油機(jī)高效，柴油機(jī)節(jié)能，而電動(dòng)機(jī)環(huán)保。因此，對(duì)于上述第一動(dòng)力源6、第二動(dòng)力源8的選擇，視具體需求而決定，此處不作過多限制。結(jié)合圖I和圖4，在一應(yīng)用實(shí)施例中，第二懸架系統(tǒng)9包括第二懸架閥組91以及第二懸架油缸組件92。第二懸架閥組91連接第二懸架油缸組件92，第二懸架閥組91控制第 二懸架油缸組件92的動(dòng)力輸出并使其升降以及剛性和彈性的切換。如圖4所示，第二懸架油缸組件92包括左懸架油缸921、右懸架油缸922、與左懸架油缸921連接的左蓄能器923以及與右懸架油缸922連接的右蓄能器924，左懸架油缸921和右懸架油缸922分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋10兩端，且左懸架油缸921和右懸架油缸922均分別包括有桿腔(圖未示)和無桿腔(圖未示)，左懸架油缸921的有桿腔與右懸架油缸922的無桿腔連通，左懸架油缸921的無桿腔與右懸架油缸922的有桿腔連通。第一車體I與第二車體2進(jìn)行連接時(shí)，除車體本身的連接以及動(dòng)力源的連接與整合之外，懸架系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均需要進(jìn)行連接以及整合，具體如下(I)懸架系統(tǒng)的連接整合結(jié)合圖I和圖5，第一車體I的控制器4連接第二車體2中第二懸架系統(tǒng)9的第二懸架閥組91以通過第二懸架閥組91控制第二懸架油缸組件92的升降以及控制第二懸架油缸組件92的剛性和彈性的切換。即控制器4分別連接第一車體I的第一懸架閥組51和第二車體2的第二懸架閥組91，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一車體I和第二車體2的懸架系統(tǒng)的整合，即實(shí)現(xiàn)通過第一車體I的控制器4對(duì)第一車體I和第二車體2的懸架系統(tǒng)的統(tǒng)一控制，能夠方便用戶操作，且能夠?qū)崿F(xiàn)軸荷平衡。(2)制動(dòng)系統(tǒng)的連接整合結(jié)合圖I、圖6和圖7，第一車體I包括第一制動(dòng)系統(tǒng)(圖未示)，第一制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總閥11和第一制動(dòng)回路12 ;第二車體2包括第二制動(dòng)回路13。該制動(dòng)總閥11分別連接第一制動(dòng)回路12和第二制動(dòng)回路13，以控制第一制動(dòng)回路12和第二制動(dòng)回路13進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)。具體地，第二制動(dòng)回路13進(jìn)一步包括繼動(dòng)閥131和制動(dòng)氣室132，制動(dòng)總閥11連接繼動(dòng)閥131，繼動(dòng)閥連接制動(dòng)氣室132，制動(dòng)總閥11發(fā)出控制命令給繼動(dòng)閥131，由繼動(dòng)閥131控制制動(dòng)氣室132對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)第一車體I和第二車體2的制動(dòng)系統(tǒng)的整合，即實(shí)現(xiàn)通過制動(dòng)總閥對(duì)第一車體I和第二車體2的制動(dòng)系統(tǒng)的統(tǒng)一控制，能夠方便用戶操作。(3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接整合結(jié)合圖I、圖6和圖8，第一車體I包括第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(未標(biāo)示)，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一角度傳感器141、第一電磁閥142以及第一轉(zhuǎn)向助力缸143 ;第二車體2包括第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(未標(biāo)示)，第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二角度傳感器151、第二電磁閥152以及第二轉(zhuǎn)向助力缸153 ;第一車體I和第二車體2連接時(shí)，至少ー個(gè)第一角度傳感器141、第一電磁閥142、至少ー個(gè)第二角度傳感器151以及第二電磁閥152分別連接第一車體I的控制器4,第一電磁閥142、第二電磁閥152分別連接第一轉(zhuǎn)向助カ缸143、第二轉(zhuǎn)向助力缸153?？刂破?分別通過第一角度傳感器141、第二角度傳感器151獲取第一車體I車輪轉(zhuǎn)向角度、第二車體2車輪轉(zhuǎn)向角度，并通過第一電磁閥142、第二電磁閥152分別控制第一轉(zhuǎn)向助力缸1 43、第二轉(zhuǎn)向助力缸153進(jìn)行對(duì)車輪轉(zhuǎn)向。具體地，以第二車體2的轉(zhuǎn)向控制過程為例，通過控制器4獲取第二角度傳感器151檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)向角度，即可發(fā)送控制指令給第二電磁閥15 2并由第二電磁閥152控制第二轉(zhuǎn)向助力缸153的流量，從而使得車輪保持在需要控制的理想轉(zhuǎn)角位置。同理，第一車體I的轉(zhuǎn)向控制過程與第二車體2的轉(zhuǎn)向控制過程相同或相近，此處不再一一贅述。能夠?qū)崿F(xiàn)第一車體I和第ニ車體2的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整合，即實(shí)現(xiàn)通過第一車體I的控制器4對(duì)第一車體I和第二車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的統(tǒng)ー控制，能夠方便用戶操作。優(yōu)選地，該第一角度傳感器141和第二角度傳感器151均是電控橋角度傳感器。本發(fā)明還提供ー種工程機(jī)械的附加車軸裝置實(shí)施例。該附加車軸裝置實(shí)施例包括驅(qū)動(dòng)橋(可參見圖I中的驅(qū)動(dòng)橋10)以及懸架系統(tǒng)(可參見圖I中的第二懸架系統(tǒng)9)。懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，并且該驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)ー步包括設(shè)置于其上的外部動(dòng)カ源接ロ，該外部動(dòng)カ源接ロ通過連接外部動(dòng)カ源以提供外部動(dòng)カ從而驅(qū)動(dòng)附加車軸裝置。在另ー應(yīng)用實(shí)施例中，附加車軸裝置的懸架系統(tǒng)進(jìn)ー步包括懸架油缸組件(可參見圖I中的第一懸架油缸組件92)以及懸架閥組(可參見圖I中的中的第一懸架閥組91)。該懸架閥組連接懸架油缸組件，以控制懸架油缸組件升降以及控制懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。并且，附加車軸裝置進(jìn)ー步包括制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)ー步包括制動(dòng)回路和連接制動(dòng)回路的第一控制閥組接ロ，第一控制閥組接ロ通過接收外部命令以控制制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)ー步包括電磁閥(可參見圖6中的第二電磁閥152)、轉(zhuǎn)向助力缸(可參見圖6中的第二轉(zhuǎn)向助力缸153)、角度傳感器(可參見圖6中的第二角度傳感器151)以及第ニ控制閥組接ロ，角度傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，第二控制閥組接ロ連接電磁閥，電磁閥連接轉(zhuǎn)向助力缸，第二控制閥組接ロ接收角度傳感器檢測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)向角度和外部命令，并通過電磁閥控制轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行將車輪轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，該角度傳感器是電控橋角度傳感器。另外，第二車體2的第二懸架系統(tǒng)9、第二制動(dòng)系統(tǒng)以及第ニ轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可借助外部動(dòng)カ源提供動(dòng)カ驅(qū)使其正常工作。其中，第一車體I的第一動(dòng)カ源6以及工程操作機(jī)構(gòu)7的第二動(dòng)カ源8可以為第二車體2提供多個(gè)動(dòng)カ接ロ，第二車體2的第二懸架系統(tǒng)9、第二制動(dòng)系統(tǒng)以及第ニ轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過快速插頭分別連接到對(duì)應(yīng)的動(dòng)カ接ロ，即可從第一動(dòng)カ源6和/或第二動(dòng)カ源8處獲取得到動(dòng)カ以驅(qū)使其自身系統(tǒng)的正常工作。具體實(shí)現(xiàn)過程此處不作過多描述。本發(fā)明實(shí)施例，附加車軸裝置增設(shè)外部動(dòng)カ源接ロ、第一控制閥組接ロ以及第ニ控制閥組接ロ，可與外部設(shè)備進(jìn)行連接和拆卸，提高附加車軸裝置的應(yīng)用場(chǎng)景，并且與外部動(dòng)カ源連接時(shí)，能夠增加附加車軸裝置的行駛動(dòng)力。當(dāng)然，附加車軸裝置本身也可設(shè)置動(dòng)力源，此處不再一一贅述。上述實(shí)施例中，該工程機(jī)械是起重機(jī)但不僅限于起重機(jī)，還可以是其它具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上動(dòng)力源的工程機(jī)械。參閱圖9，圖9是本發(fā)明工程機(jī)械組裝方法實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例包括步驟SI，將第二車體連接到第一車體的尾部，并將第一動(dòng)力源和/或第二動(dòng)力源連接到第二車體的驅(qū)動(dòng)橋。其中，第二車體連接到第一車體的尾部的連接方式一般通過對(duì)接、掛吊或者螺接方式。其中，第一車體包括第一動(dòng)力源和工程操作機(jī)構(gòu)，工程操作機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)其自身的第二動(dòng)力源。并且,第一車體還包括控制器、第一懸架系統(tǒng)、第一制動(dòng)系統(tǒng)以及第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第一懸架系統(tǒng)包括第一懸架閥組和連接第一懸架閥組的第一懸架油缸組件，第一制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總閥和與制動(dòng)總閥連接的第一制動(dòng)回路，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第一電磁閥和與第一電磁閥連接的轉(zhuǎn)向助力油缸，當(dāng)然，第一車體的控制器本身已經(jīng)分別連接了第一懸架閥組和第一電磁閥；第二車體亦包括第二懸架系統(tǒng)、第二制動(dòng)系統(tǒng)以及第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第二懸架系統(tǒng)包括第二懸架閥組和與第二懸架閥組連接的第二懸架油缸組件，第二制動(dòng)系統(tǒng)包括第二制動(dòng)回路，第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第二電磁閥和與第二電磁閥連接的第二轉(zhuǎn)向助力油缸。步驟S2，將第一車體和第二車體的控制系統(tǒng)進(jìn)行連接。即將控制器連接第二懸架閥組和第二電磁閥，以及將制動(dòng)總閥連接第二制動(dòng)回路。具體地，控制器向第一車體的第一懸架閥組和第一電磁閥發(fā)出控制指令以控制第一懸架油缸組件的升降、剛性彈性切換以及控制第一轉(zhuǎn)向助力油缸實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，以及控制器向第二車體的第二懸架閥組和第二電磁閥發(fā)出控制指令以控制第二懸架油缸組件的升降、剛性彈性切換以及控制第二轉(zhuǎn)向助力油缸實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向；另外，制動(dòng)總閥向第一車體發(fā)出控制指令以控制第一車體對(duì)車輪制動(dòng)，以及制動(dòng)總閥向第二車體發(fā)出控制指令以控制第二車體對(duì)車輪制動(dòng)。將第一車體和第二車體進(jìn)行拆卸分離時(shí)，簡(jiǎn)易而言，先將第一車體和第二車體的控制系統(tǒng)進(jìn)行拆離，然后將第一車體自第二車體的尾部進(jìn)行拆離。本發(fā)明實(shí)施例，工程機(jī)械的第一車體和第二車體組裝和拆卸簡(jiǎn)單，方便用戶操作，節(jié)省時(shí)間，能夠提高工作效率。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械，其特征在于 所述工程機(jī)械包括相互之間可拆卸的第一車體和第二車體，所述第一車體包括第一懸架系統(tǒng)和控制所述懸架系統(tǒng)的控制器； 所述第一車體包括工程操作機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力源，所述工程操作機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體，所述第二動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)； 并且，所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源其中之一單獨(dú)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二車體，或者所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源兩者的組合提供動(dòng)力以共同驅(qū)動(dòng)第二車體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述第一懸架系統(tǒng)包括第一懸架油缸組件和第一懸架閥組； 所述第一懸架閥組連接第一懸架油缸組件，所述控制器連接第一懸架閥組，所述控制器通過第一懸架閥組控制第一懸架油缸組件的升降以及控制第一懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述第二車體包括第二懸架系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)橋； 所述第一車體包括傳動(dòng)系統(tǒng)； 所述第二懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，所述傳動(dòng)系統(tǒng)連接于第一動(dòng)力源和所述驅(qū)動(dòng)橋之間、或所述第二動(dòng)力源和所述驅(qū)動(dòng)橋之間、或所述第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源和所述驅(qū)動(dòng)橋之間，并將所述第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源之一或者兩者組合提供的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述第二懸架系統(tǒng)包括第二懸架閥組以及第二懸架油缸組件； 所述第二懸架閥組連接第二懸架油缸組件，所述第二懸架閥組控制第二懸架油缸組件的動(dòng)力輸出并使其升降以及剛性和彈性的切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述第二懸架油缸組件包括左懸架油缸、右懸架油缸、與左懸架油缸連接的左蓄能器以及與右懸架油缸連接的右蓄能器，所述左懸架油缸和右懸架油缸分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋兩端，且所述左懸架油缸和右懸架油缸均分別包括有桿腔和無桿腔，所述左懸架油缸的有桿腔與右懸架油缸的無桿腔連通，所述左懸架油缸的無桿腔與右懸架油缸的有桿腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述控制器連接第二懸架閥組，以通過所述第二懸架閥組控制第二懸架油缸組件的升降以及控制第二懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述第一車體包括第一制動(dòng)系統(tǒng)，所述第一制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總閥和第一制動(dòng)回路； 所述第二車體包括第二制動(dòng)系統(tǒng)，所述第二制動(dòng)系統(tǒng)包括第二制動(dòng)回路； 所述制動(dòng)總閥分別連接第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路，以控制所述第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于 所述第一車體包括第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一角度傳感器、第一電磁閥以及第一轉(zhuǎn)向助力缸；所述第二車體包括第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二角度傳感器、第二電磁閥以及第二轉(zhuǎn)向助力缸； 至少一個(gè)所述第一角度傳感器、第一電磁閥、至少一個(gè)第二角度傳感器以及第二電磁閥分別連接控制器，所述第一電磁閥、第二電磁閥分別連接第一轉(zhuǎn)向助力缸、第二轉(zhuǎn)向助力缸，所述控制器分別通過第一角度傳感器、第二角度傳感器獲取第一車體車輪轉(zhuǎn)向角度、第二車體車輪轉(zhuǎn)向角度，并分別通過所述第一電磁閥、第二電磁閥控制第一轉(zhuǎn)向助力缸、第二轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行對(duì)車輪轉(zhuǎn)向。
9.一種工程機(jī)械的附加車軸裝置，其特征在于 所述附加車軸裝置包括驅(qū)動(dòng)橋以及懸架系統(tǒng)； 所述懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上； 其中，所述驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)一步包括設(shè)置于其上的外部動(dòng)力源接口，所述外部動(dòng)力源接口通過連接外部動(dòng)力源以提供外部動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)所述附加車軸裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的附加車軸裝置，其特征在于 所述懸架系統(tǒng)包括懸架油缸組件以及懸架閥組； 所述懸架閥組連接懸架油缸組件，以控制所述懸架油缸組件升降以及控制懸架油缸組件的剛性和彈性的切換； 所述附加車軸裝置包括制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 所述制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)回路和連接制動(dòng)回路的第一控制閥組接口，所述第一控制閥組接口通過接收外部命令以控制制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電磁閥、轉(zhuǎn)向助力缸、角度傳感器以及第二控制閥組接口，所述角度傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，所述第二控制閥組接口連接電磁閥，所述電磁閥連接轉(zhuǎn)向助力缸，所述第二控制閥組接口接收角度傳感器檢測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)向角度和外部命令，并通過所述電磁閥控制轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行將車輪轉(zhuǎn)向。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械及附加車軸裝置。工程機(jī)械包括相互之間可拆卸的第一車體和第二車體，第一車體包括第一懸架系統(tǒng)和控制懸架系統(tǒng)的控制器；第一車體包括工程操作機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力源，工程操作機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力源，第一動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體，第二動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)；并且，第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源其中之一單獨(dú)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二車體，或者第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源兩者的組合提供動(dòng)力以共同驅(qū)動(dòng)第二車體。通過上述方式，本發(fā)明能夠使連接附加車軸裝置的工程機(jī)械增加行駛動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60T11/10GK102700412SQ20121019300
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者劉學(xué)儉, 劉權(quán), 張建軍, 王啟濤, 王文佳, 羅賢智, 詹純新 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司