專利名稱：帶有故障應(yīng)付功能以及駐車剎車功能的智能助力制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的制動(dòng)裝置，尤其是電動(dòng)助力方式的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
圖I為傳統(tǒng)電動(dòng)助力方式的制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。傳統(tǒng)電動(dòng)助力方式的制動(dòng)裝置包括，形成前后輪制動(dòng)壓所需的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車總泵、ESC (Electronic Stability Control),形成駕駛?cè)藛T踏力(foot power)所需的氣缸、踏板模擬器，打開(kāi)和關(guān)閉油路所需的2個(gè)電磁閥(閥門I、閥門2)，控制踏板位移傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)所需的 ECU (Electronic Control Unit)。在這里，閥門 I 為 NC(Normal Close)型，閥門2為N0(Normal Open)型。將這種傳統(tǒng)電動(dòng)助力方式的制動(dòng)裝置分為正常制動(dòng)(NormalBraking)和電氣故障模式(Fail Mode)說(shuō)明如下。·I)正常制動(dòng)(Normal Braking)
駕駛?cè)藛T踩上踏板時(shí)，閥門I開(kāi)啟，閥門2關(guān)閉。駕駛?cè)藛T感受到的踏板踏力是踏板模擬器的橡膠和彈簧壓縮時(shí)產(chǎn)生的反作用力。發(fā)動(dòng)機(jī)使活塞前行，此時(shí)產(chǎn)生的壓力傳遞到氣缸2和氣缸3，推動(dòng)氣缸2、3的活塞，形成制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓。2)故障模式(Fail Mode)
電氣故障，就是說(shuō)無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，閥門I被關(guān)閉，閥門2被開(kāi)啟，在駕駛?cè)藛T的踏力下產(chǎn)生的氣缸I的壓力傳遞到氣缸2和氣缸3，推動(dòng)氣缸2、3的活塞形成制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓。這種電動(dòng)助力方式的制動(dòng)裝置中，第一個(gè)線路(①)故障時(shí)，別說(shuō)是發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法產(chǎn)生制動(dòng)壓，即使在電氣故障模式時(shí)，第二個(gè)線路(②)和第三個(gè)線路(③)上不形成壓力無(wú)法完成剎車。換句話說(shuō)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，油都在第一個(gè)線路中損失掉，就算通過(guò)踏板啟動(dòng)氣缸I，油照樣通過(guò)第一個(gè)線路損失掉。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明不僅在電氣故障、液壓線故障時(shí)可以實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，尤其在駕駛?cè)藛T踩著踏板的狀態(tài)下發(fā)生故障的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)的智能助力制動(dòng)裝置。進(jìn)一步，本發(fā)明旨在于提供，即使沒(méi)有單獨(dú)的手剎，也可以提供手剎功能的智能助力制動(dòng)裝置。技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)課題，本發(fā)明一種實(shí)施方式的智能助力制動(dòng)裝置包括，內(nèi)部活塞隨著踏板作用力產(chǎn)生液壓的子剎車總泵，制動(dòng)為目的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)部產(chǎn)生液壓，或通過(guò)液壓線傳遞的液壓在內(nèi)部產(chǎn)生液壓，通過(guò)第一制動(dòng)線以及第二制動(dòng)線將以上產(chǎn)生的液壓傳遞到車輪剎車鉗的剎車總泵，將源于子剎車總泵的液壓流轉(zhuǎn)換為踏板模擬器，或轉(zhuǎn)換到連接在剎車總泵的液壓線的液壓轉(zhuǎn)換部件，以及位于上述第一制動(dòng)線以及第二制動(dòng)線上的正向液壓傳遞部件。上述液壓轉(zhuǎn)換部件在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)無(wú)異常時(shí)，將液壓流轉(zhuǎn)換到踏板模擬器，無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，將液壓流轉(zhuǎn)換到液壓線。上述正向液壓傳遞部件包括，位于第一制動(dòng)線上的第一止回閥和位于第二制動(dòng)線上的第二止回閥。進(jìn)一步，智能助力制動(dòng)裝置還包括，與正向液壓傳遞部件并聯(lián)，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)異常的正常制動(dòng)加壓時(shí)，處于非激活狀態(tài)，在正常制動(dòng)減壓時(shí)，處于激活狀態(tài)，無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，處于非激活狀態(tài)的反向液壓傳遞部件。有益效果
本發(fā)明的智能助力制動(dòng)裝置在駕駛?cè)藛T踩著踏板的狀態(tài)下智能助力發(fā)生故障時(shí)，將施加在剎車鉗上的液壓進(jìn)行約束，即便駕駛?cè)藛T在危機(jī)情況下腳離開(kāi)踏板后沒(méi)再踩下，也會(huì) 有0. 3g以上的制動(dòng)壓，可以確保穩(wěn)定性。并且，形成駐車所需的制動(dòng)壓后關(guān)閉電源，約束施加在剎車鉗上的液壓，于是不需要手剎，有助于降低車輛整個(gè)系統(tǒng)的部件數(shù)量以及節(jié)省成本。


圖I為傳統(tǒng)電動(dòng)助力制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 圖2為智能助力制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 圖3為圖2所示的智能助力制動(dòng)裝置的一般工作原理參照 圖4為圖2所示的智能助力制動(dòng)裝置的線路故障時(shí)的工作說(shuō)明參照 圖5為圖2所示的智能助力制動(dòng)裝置在電氣故障時(shí)的工作說(shuō)明參照 圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的智能助力制動(dòng)裝置，正常制動(dòng)加壓的動(dòng)作說(shuō)明參照?qǐng)D； 圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的智能助力制動(dòng)裝置在正常制動(dòng)減壓時(shí)的說(shuō)明參照 圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的智能助力制動(dòng)裝置在電氣故障時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明參照?qǐng)D。附圖標(biāo)記說(shuō)明
100:液壓油箱200 :剎車總泵
210 :第一活塞220 :第二活塞
300 :子剎車總泵310 :子活塞
400 :發(fā)動(dòng)機(jī)500 :動(dòng)力傳遞部件(球頭螺釘)
600 :液壓轉(zhuǎn)換部件610 : NC閥門
620 : NO閥門700 :踏板模擬器
800 :正向液壓傳遞部件 810 :第一止回閥
820 :第二止回閥900 :反向液壓傳遞部件
910 :第一閥門920 :第二閥門。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。下面通過(guò)實(shí)施方式詳細(xì)介紹本發(fā)明，以便相關(guān)領(lǐng)域的從業(yè)人員更容易理解和再現(xiàn)。圖2為智能助力制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。液壓油箱100保管油，并給剎車總泵200和子剎車總泵300供油。剎車總泵200在內(nèi)部包括串聯(lián)的第一活塞210和第二活塞220，連接在第一制動(dòng)線(①)和第二制動(dòng)線(②)。子剎車總泵300連接在剎車踏板，其內(nèi)部的子活塞310隨著剎車踏板的作用力運(yùn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)400和動(dòng)力傳遞部件500是剎車總泵200的第一活塞210運(yùn)動(dòng)所需的構(gòu)成。在一種實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞部件500為球頭螺釘(ball screw)。該球頭螺釘500將發(fā)動(dòng)機(jī)400的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，向第一活塞210傳遞其運(yùn)動(dòng)力。液壓轉(zhuǎn)換部件600是將源于子剎車總泵300的液壓流轉(zhuǎn)換到踏板模擬器700或連接在剎車總泵200的液壓線(③)所需的構(gòu)成。在一個(gè)實(shí)施方式中，液壓轉(zhuǎn)換部件600包括NC型電磁閥610和NO型電磁閥620。NC閥門610是將源于子剎車總泵300的液壓流轉(zhuǎn)換到踏板模擬器700所需的閥門，NO閥門620是將源于子剎車總泵300的液壓流轉(zhuǎn)換到液壓線(③)所需的閥門。圖3為圖2所示的智能助力制動(dòng)裝置的一般工作說(shuō)明參照?qǐng)D。駕駛?cè)藛T踩下剎車踏板時(shí)，位于剎車踏板一側(cè)的各個(gè)傳感器或位移傳感器等傳感器將傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)紼CU。ECU接收傳感數(shù)據(jù)，控制液壓轉(zhuǎn)換部件600的閥門開(kāi)啟和關(guān)閉。由此，原本開(kāi)啟的NO閥門620被關(guān)閉，原本關(guān)閉的NC閥門610會(huì)開(kāi)啟。因此，子剎車總泵300中發(fā)生的液壓會(huì)通過(guò)NC閥門610傳遞到踏板模擬器700。并且，E⑶根據(jù)傳感數(shù)據(jù)控制·前輪/后輪的控制壓，并為了形成所計(jì)算的控制壓驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)400。發(fā)動(dòng)機(jī)400會(huì)根據(jù)ECU的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)400的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)球頭螺釘500轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)力會(huì)傳遞到剎車總泵200的第一活塞210。由此，第一活塞210開(kāi)始工作，第一活塞210工作時(shí)產(chǎn)生的液壓以及彈簧反彈力會(huì)驅(qū)動(dòng)第二活塞220。另外，第一活塞210產(chǎn)生的液壓會(huì)通過(guò)第一制動(dòng)線(①)傳遞到FL、RR剎車鉗或FR、RL剎車鉗形成制動(dòng)壓，第二活塞220產(chǎn)生的液壓通過(guò)第二制動(dòng)線(②)傳遞到FR、RL剎車鉗或FL、RR剎車鉗形成制動(dòng)壓。圖4為圖2所示的智能助力制動(dòng)裝置在液壓線故障時(shí)的工作說(shuō)明參照?qǐng)D。圖為液壓線(③)發(fā)生異常時(shí)的動(dòng)作例示，工作方式與參照?qǐng)D3的說(shuō)明一致。但是，該結(jié)構(gòu)中由于液壓線(③)故障第一制動(dòng)線(①)也不形成壓力，但是在發(fā)動(dòng)機(jī)400的驅(qū)動(dòng)下連接在球頭螺釘500的第一活塞210工作，以機(jī)械方式推動(dòng)第二活塞220，所以能在第二制動(dòng)線(②)有效形成壓力，由此可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。圖5為圖2所示的電動(dòng)助力方式的制動(dòng)裝置發(fā)生電氣故障時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明參照?qǐng)D。圖為無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)400時(shí)的動(dòng)作例示，與圖3和圖4的情形不同，即使駕駛?cè)藛T踩著剎車踏板，NC閥門610仍維持關(guān)閉的狀態(tài)，NO閥門620也繼續(xù)維持開(kāi)啟的狀態(tài)。由于NO閥門620處于開(kāi)啟狀態(tài)，子剎車總泵300中發(fā)生的液壓會(huì)傳遞到剎車總泵200的第一活塞210和第二活塞220之間的空間。在該壓力下第一制動(dòng)線(①)上形成壓力，第二活塞220也開(kāi)始工作，第一制動(dòng)線(①)也會(huì)形成壓力。由此，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的智能助力制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。圖6所示的智能助力制動(dòng)裝置包括圖2所示的正向液壓傳遞部件800，進(jìn)一步還包括反向液壓傳遞部件900。在一個(gè)實(shí)施方式中，正向液壓傳遞部件800位于第一制動(dòng)線(①)和第二制動(dòng)線(②)將源于剎車總泵200的液壓傳遞到車輪剎車鉗，還包括防止反向流的第一止回閥810和第二止回閥820。在一個(gè)實(shí)施方式中，反向液壓傳遞部件900包括與第一止回閥810并聯(lián)的第一閥門910以及與第二止回閥820并聯(lián)的第二閥門920。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一閥門910和第二閥門920為NC型電磁閥。在這樣的智能助力制動(dòng)裝置正常制動(dòng)加壓時(shí)的動(dòng)作，基本與圖3的說(shuō)明相同。即，發(fā)動(dòng)機(jī)400的驅(qū)動(dòng)下剎車總泵200的第一活塞210和第二活塞220工作產(chǎn)生液壓，產(chǎn)生的液壓通過(guò)第一制動(dòng)線(①)和第一制動(dòng)線(①)傳遞到FR、FL、RR、RL剎車鉗形成制動(dòng)壓。圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中，智能助力制動(dòng)裝置在正常制動(dòng)減壓時(shí)的說(shuō)明參照?qǐng)D。正常制動(dòng)減壓時(shí)，構(gòu)成反向液壓傳遞部件900的第一閥門910和第二閥門920會(huì)開(kāi)啟。因此，原本朝向剎車鉗的液壓通過(guò)第一閥門910和第二閥門920反方向傳遞到剎車總泵200的方向降低制動(dòng)力。圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的智能助力制動(dòng)裝置在發(fā)生電氣故障時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明參照?qǐng)D。在這種情況下無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)400，與圖6和圖7的情形不同，即使駕駛?cè)藛T踩上剎車踏板，NO閥門620仍然維持開(kāi)啟的狀態(tài)，NC閥門610也維持關(guān)閉的狀態(tài)。并且，構(gòu)成反向液壓傳遞部件900的第一閥門910和第二閥門920也仍然維持關(guān)閉的狀態(tài)。由于NO·閥門620處于開(kāi)啟狀態(tài)，發(fā)生在子剎車總泵300的液壓傳遞到剎車總泵200的第一活塞210和第二活塞220之間的空間。在該液壓的作用下第一制動(dòng)線(①)上形成壓力，第二活塞220開(kāi)始工作，第二制動(dòng)線(②)上也形成壓力，于是實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。在電氣故障時(shí)的動(dòng)作下，第一止回閥810和第二止回閥820后端的液壓被約束，在駕駛?cè)藛T補(bǔ)充踩上踏板時(shí)的踏力下產(chǎn)生的液壓，通過(guò)第一止回閥810和第二止回閥820傳遞到剎車鉗一側(cè)，所以在危機(jī)情況下腳離開(kāi)踏板后即使沒(méi)有再踩上，也會(huì)形成可滿足0. 3g的液壓。另外，根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)充實(shí)施方式中，智能助力制動(dòng)裝置在駐車時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)400，使剎車總泵200內(nèi)部的第一活塞210和第二活塞220前行。因此，關(guān)閉汽車電源時(shí)，維持剎車鉗上形成的液壓30bar的狀態(tài)下反向液壓傳遞部件900的NC閥門被關(guān)閉，所以能實(shí)現(xiàn)手剎的功能。以上介紹了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。在本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域掌握一般性知識(shí)的從業(yè)人員，應(yīng)該可以理解在不超出本發(fā)明思想的范圍內(nèi)還可以有其他變形的實(shí)施方式。因此，不應(yīng)該是限定發(fā)明，而是說(shuō)明本發(fā)明的角度上看待上述的實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍不是前述的說(shuō)明范圍，而是以權(quán)利要求書的范圍為準(zhǔn)，在同等范圍內(nèi)的所有差異都應(yīng)被視為本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
1.一種智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，包括內(nèi)部活塞在踏板作用力下產(chǎn)生液壓的子剎車總泵； 驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)部產(chǎn)生制動(dòng)所需的液壓，或通過(guò)液壓線傳遞的液壓產(chǎn)生內(nèi)部液壓，通過(guò)第一制動(dòng)線以及第二制動(dòng)線將上述產(chǎn)生的液壓傳遞到剎車鉗的剎車總泵； 將上述子剎車總泵產(chǎn)生的液壓流轉(zhuǎn)換到踏板模擬器，或轉(zhuǎn)換到連接在剎車總泵的液壓線的液壓轉(zhuǎn)換部件；以及位于上述第一制動(dòng)線和第二制動(dòng)線的正向液壓傳遞部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有異常時(shí)，液壓轉(zhuǎn)換部件將上述液壓流轉(zhuǎn)換到踏板模擬器，無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，將上述液壓流轉(zhuǎn)換到液壓線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，所述正向液壓傳遞部件包括位于第一制動(dòng)線的第一止回閥和位于第二制動(dòng)線的第二止回閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括，與上述的正向液壓傳遞部件并聯(lián)，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有異常正常制動(dòng)加壓時(shí)處于非激活狀態(tài)，正常制動(dòng)減壓時(shí)處于激活狀態(tài)，無(wú)法驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)處于非激活狀態(tài)的反向液壓傳遞部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，上述反向液壓傳遞部件包括，與第一止回閥并聯(lián)的第一閥門以及與第二止回閥并聯(lián)的第二閥門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，上述第一閥門和第二閥門為 NC(Normal Close)型電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，上述剎車總泵在駐車時(shí)在其內(nèi)部產(chǎn)生液壓，形成制動(dòng)壓。
全文摘要
一種帶有故障應(yīng)付功能以及駐車剎車功能的智能助力制動(dòng)裝置。本發(fā)明為一種智能助力制動(dòng)裝置，具體而言，該智能助力制動(dòng)裝置在司機(jī)踩住踏板的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，為了制動(dòng)對(duì)施加在剎車鉗的液壓進(jìn)行約束。因此，在危機(jī)狀況下即使駕駛?cè)藛T的腳離開(kāi)踏板后未能再踩下，也會(huì)有0.3g以上的制動(dòng)壓力，以便確保穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B60T7/04GK102785643SQ20121011705
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者薛鏞哲 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社