專利名稱：基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)及方法
基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車配件領(lǐng)域，特別是一種汽車后視攝像頭輔助倒車系統(tǒng)。背景技術(shù)：
隨著汽車普及率的逐年增加，對(duì)汽車配置有了更多要求，尤其對(duì)舒適度和安全性提出了更高的要求。對(duì)其中的輔助倒車設(shè)備也提出了相應(yīng)的要求，目前廣泛應(yīng)用的輔助倒車設(shè)備，是利用汽車后視攝像頭的后視攝影系統(tǒng)，然后透過(guò)視頻接口把影像傳到帶顯示功能的終端裝置上，使用者透過(guò)終端裝置顯示的影像了解車后方的路況，但是由于缺乏對(duì)路況信息的識(shí)別和警示，需完全靠人眼來(lái)識(shí)別，在駕駛員注意力不集中的情況下，則可能就會(huì)因此而造成事故。為此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明設(shè)計(jì)人為此提出了一種設(shè)計(jì)合理且能有效改善上述缺點(diǎn)的發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設(shè)于汽車車尾的攝像頭和一車載顯示模塊，其中，所述攝像頭包括:
一成像模塊，用于獲取車后圖像，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)輸出；
一人像識(shí)別模塊，其與該成像模塊連接，用于識(shí)別上述車后圖像中是否包括人像；一圖像處理模塊，其與成像模塊和人像識(shí)別模塊連接，用以處理接收到的圖像信號(hào)，并在人像識(shí)別模塊判斷出圖像中存在人像時(shí)，在該人像上做一標(biāo)記，并將該處理后的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化成一視頻信號(hào)輸出給上述車載顯示模塊。特別地，所述標(biāo)記為紅色方框。特別地，所述車載顯示模塊為一導(dǎo)航裝置的顯示器。特別地，該系統(tǒng)還包括一報(bào)警模塊，當(dāng)人像識(shí)別模塊判斷出該車后圖像中包括人像時(shí)，報(bào)警模塊會(huì)發(fā)出一聲音提示。特別地，所述攝像頭還包括一測(cè)距模塊，用于測(cè)量車后物體距離車的距離值，并將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像和文字信號(hào)，并將該數(shù)字圖像和文字信號(hào)輸出至圖像處理模塊進(jìn)行處理。特別地，該測(cè)距模塊采用超聲波測(cè)距或紅外測(cè)距模式。特別地，當(dāng)距離值小于I米時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出緊急聲音提示。本發(fā)明還提供一種基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:
a.獲取車后圖像，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)；
b.判斷上述車后圖像中是否包括人像；
c.處理數(shù)字圖像信號(hào)，并在上述判斷結(jié)果為是時(shí)，在該人像上做一標(biāo)記，并將該處理后的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化成一視頻信號(hào)輸出并顯示。

特別地，還包括步驟:測(cè)量車后物體距離車的距離值，將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像和文字信號(hào)。
特別地，所述距離值為采用超聲波測(cè)距或紅外測(cè)距方式所得。特別地，所述標(biāo)記為紅色方框。特別地，所述視頻信號(hào)輸出至導(dǎo)航裝置的顯示器。由此可見(jiàn)，本發(fā)明提供的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)及方法采用人像識(shí)別技術(shù)，把拍攝到的影像中的人像識(shí)別出來(lái)，加上標(biāo)記，并且同時(shí)加上語(yǔ)音提示，同時(shí)，該系統(tǒng)和方法還可測(cè)出物體與車之間的距離值，當(dāng)該距離值小于某一設(shè)定值時(shí)，發(fā)出緊急提示音，這樣就可大幅提高使用者對(duì)路況的注意力，降低事故發(fā)生幾率。為對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，下面配合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的描述。

圖1繪示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2繪示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的基于人像識(shí)別的智能倒車方法流程圖。具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，圖1 繪示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)I包括設(shè)于汽車車尾的攝像頭10和一車載顯示模塊12，其中，所述攝像頭10包括:成像模塊101，用于獲取車后圖像，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)輸出；人像識(shí)別模塊102，其與該成像模塊101連接，用于識(shí)別上述車后圖像中是否包括人像；測(cè)距模塊104，可采用超聲波或紅外方式測(cè)量車后物體距離車的距離值，并將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號(hào)和文字信號(hào)，并將該數(shù)字圖像和文字信號(hào)輸出至圖像處理模塊105 ;圖像處理模塊105，其與成像模塊101和人像識(shí)別模塊102及測(cè)距模塊104連接，用以疊加送入的數(shù)字圖像信號(hào)和文字信號(hào)，并在人像識(shí)別模塊102判斷出圖像中存在人像時(shí)，在該人像上做一紅色方框標(biāo)記，并對(duì)圖像的亮度，對(duì)比度，顏色，圖像尺寸等做效果處理，一般是利用數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP，然后將處理完的數(shù)字圖像信號(hào)和文字信號(hào)轉(zhuǎn)化成一視頻信號(hào)輸出給車載顯示模塊12，如手機(jī)，PND, GPS的顯示屏幕上。所謂人像識(shí)別，也叫做人像對(duì)焦技術(shù)，是一種在數(shù)碼相機(jī)領(lǐng)域中應(yīng)用較廣泛的技術(shù)。人像識(shí)別技術(shù)的原理通過(guò)識(shí)別畫面中的眼睛、嘴等特征信息，鎖定畫面中的人像位置，并自動(dòng)將人像作為拍攝的主體，設(shè)置準(zhǔn)確的焦距和曝光量。當(dāng)臉部識(shí)別功能開(kāi)始工作的時(shí)候，相機(jī)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)畫面中人像的位置和照度進(jìn)行設(shè)置，確保人像的清晰和曝光準(zhǔn)確。此夕卜，當(dāng)畫面中有多個(gè)人物時(shí)，臉部識(shí)別功能也能夠準(zhǔn)確工作，挑選最主要的對(duì)象。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等的距離測(cè)量，其原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。當(dāng)然本實(shí)施例中亦可采用紅外測(cè)距或雷達(dá)測(cè)距。其中雷達(dá)測(cè)距與超聲波測(cè)距原理基本相同。紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到不同距離的障礙物，反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。該倒車系統(tǒng)I中還設(shè)置一報(bào)警模塊13，當(dāng)人像識(shí)別模塊判斷出該車后圖像中包括人像時(shí)，報(bào)警模塊13會(huì)發(fā)出一聲音提示。并且當(dāng)測(cè)距模塊104測(cè)出物體和汽車距離值小于I米時(shí)，報(bào)警模塊13的聲音提示為緊急提示。請(qǐng)參閱圖2，圖2繪示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的基于人像識(shí)別的智能倒車方法流程圖，該方法包括以下步驟:(201)獲取車后圖像，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)；
(202)判斷上述車后圖像中是否包括人像；
(204)測(cè)量車后物體距離車的距離值，將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像和文字信號(hào)；(206)處理數(shù)字圖像信號(hào)，并在上述判斷結(jié)果為是時(shí)，在該人像上做一紅色標(biāo)記，并利用數(shù)字信號(hào)處理器DSP對(duì)圖像的亮度，對(duì)比度，顏色，圖像尺寸等做效果處理，然后將該處理后的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化成一視頻信號(hào)輸出至手持終端如手機(jī)，PND,導(dǎo)航儀等的顯示器。其中距離的測(cè)定可采用超聲波或紅外方式，并將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號(hào)和文字信號(hào)后進(jìn)行處理，當(dāng)車后物體距離車的距離值小于I米時(shí)，發(fā)出緊急聲音提示。人像識(shí)別技術(shù)和測(cè)距原理在上文已作描述，在此不再贅述。綜上所述，本發(fā)明提供的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)及方法把拍攝到的影像中的人像識(shí)別出來(lái)，加上標(biāo)記，并且同時(shí)加上語(yǔ)音提示，同時(shí)，該系統(tǒng)和方法還可測(cè)出物體與車之間的距離，當(dāng)距離較近時(shí)，發(fā)出緊急提示音，這樣就可大幅提高使用者對(duì)路況的注意力，降低事故發(fā)生幾率，較為人性化。以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解 為對(duì)本發(fā)明專利的保護(hù)范圍的限制，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均應(yīng)屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。因此本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設(shè)于汽車車尾的攝像頭和一車載顯示模塊，其中，所述攝像頭包括 一成像模塊，用于獲取車后圖像，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)輸出； 一人像識(shí)別模塊，其與該成像模塊連接，用于識(shí)別上述車后圖像中是否包括人像；以及 一圖像處理模塊，其與成像模塊和人像識(shí)別模塊連接，用以處理送入的圖像信號(hào)，并在人像識(shí)別模塊判斷出圖像中存在人像時(shí)，在該人像上做一標(biāo)記，并將該處理后的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化成一視頻信號(hào)輸出給上述車載顯示模塊。
2.如權(quán)利要求I所述的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)記為紅色方框。
3.如權(quán)利要求I所述的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載顯示模塊為一導(dǎo)航裝置的顯示器。
4.如權(quán)利要求I中所述的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括一報(bào)警模塊，當(dāng)人像識(shí)別模塊判斷出該車后圖像中包括人像時(shí)，報(bào)警模塊會(huì)發(fā)出一聲音提
5.如權(quán)利要求I中所述的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭還包括一測(cè)距模塊，用于測(cè)量車后物體距離車的距離值，并將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像和文字信號(hào)，并將該數(shù)字圖像和文字信號(hào)輸出至圖像處理模塊進(jìn)行處理。
6.如權(quán)利要求5所述的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，該測(cè)距模塊采用超聲波測(cè)距或紅外測(cè)距模式。
7.如權(quán)利要求5所述的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)距離值小于I米時(shí)，報(bào)警模塊的聲音提示為緊急聲音提示。
8.一種基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，該方法包括以下步驟 a.獲取車后圖像，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)； b.判斷上述車后圖像中是否包括人像； c.處理數(shù)字圖像信號(hào)，并在上述判斷結(jié)果為是時(shí)，在該人像上做一標(biāo)記，并將該處理后的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化成一視頻信號(hào)輸出并顯示。
9.如權(quán)利要求8所述的基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，還包括步驟測(cè)量車后物體距離車的距離值，將所述距離值轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像和文字信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，所述距離值為采用超聲波測(cè)距或紅外測(cè)距方式所得。
11.如權(quán)利要求8所述基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，所述標(biāo)記為紅色方框。
12.如權(quán)利要求8所述基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，所述視頻信號(hào)輸出至導(dǎo)航裝置的顯示器。
13.如權(quán)利要求9所述基于人像識(shí)別的智能倒車方法，其特征在于，當(dāng)所述距離值小于I米時(shí)，發(fā)出緊急聲音提示。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng),該系統(tǒng)包括設(shè)于汽車車尾的攝像頭和一車載顯示模塊，其中，所述攝像頭包括成像模塊，人像識(shí)別模塊，圖像處理模塊,本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于人像識(shí)別的智能倒車方法。本發(fā)明提供的基于人像識(shí)別的智能倒車系統(tǒng)及方法把拍攝到的影像中的人像識(shí)別出來(lái)，加上標(biāo)記，并且同時(shí)加上語(yǔ)音提示，可大幅提高使用者對(duì)路況的注意力，降低事故發(fā)生幾率。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK103253184SQ20121003484
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者曾園春 申請(qǐng)人:環(huán)達(dá)電腦(上海)有限公司