專利名稱：用于定位和檢測汽車車輪的位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于定位汽車車輪的位置的方法和用于檢測汽車上的車輪的位置的方法。
背景技術(shù)：
已知用于永久地監(jiān)控汽車輪胎的壓力的系 統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，輪胎配備了壓力傳感器，該壓力傳感器通過射頻路徑經(jīng)由在汽車底盤上安裝的接收器來向位于汽車中的中央處理單元發(fā)送壓力測量。這樣的壓力信息被中央處理單元處理以在汽車的儀表板上顯示或用于發(fā)射專針對汽車駕駛員的警告信號。當(dāng)發(fā)送壓力測量時，每一個傳感器也發(fā)送使得其能夠被標(biāo)識的代碼或標(biāo)識符。為了這樣的系統(tǒng)正確地工作，中央處理單元必須能夠確定所接收到的壓力信息所對應(yīng)于的車輪。為此，在一些系統(tǒng)中，接收器配備位于汽車底盤上與車輪的每一個接近的四個接收天線，每一個天線針對一個車輪。天線通過電纜鏈接到接收器。每一個天線與車輪位置(左前、右前、左后、右后)相關(guān)聯(lián)。然后，通過對于每一個天線確定由該天線采集的最強信號來定位車輪的傳感器，所述信號對應(yīng)于由最接近該天線的車輪的傳感器發(fā)射的信號。這些系統(tǒng)的主要缺陷是它們對于每一個車輪需要天線和將該天線鏈接到接收器的同軸電纜，這意味著安裝困難和高的系統(tǒng)成本二者。還已知包括小量天線的系統(tǒng)。文件FR 2 774 178公開了一種用于定位汽車上的車輪的位置的方法。該車輪每一個配備傳感器，該傳感器發(fā)射表示對應(yīng)車輪的檢測信號。該汽車本身配備了檢測信號處理單元。該處理單元配備有天線來接收由每一個天線發(fā)射的檢測信號。在該文件中描述的方法在于對于每一個車輪確定由該車輪的傳感器發(fā)射的檢測信號的簽名，并且然后在處理單元中存儲汽車上的車輪的該簽名和對應(yīng)的位置。通過分析檢測信號的簽名和通過將該簽名與在處理單元中存儲的簽名作比較來獲得汽車上的車輪的位置(定位)的識別。在該方法中，用于確定簽名的信號被單個天線接收。由天線接收的信號的強度不僅根據(jù)已經(jīng)發(fā)射該信號的傳感器的位置而且根據(jù)多個其他標(biāo)準來改變，該多個其他標(biāo)準例如是傳感器的溫度、傳感器的電池水平、發(fā)射的強度容差。這些標(biāo)準可能導(dǎo)致在由天線接收的信號上的多個分貝(例如，6至8 dB的數(shù)量級)的強度變化，并且因此在車輪位置的識別中引起誤差。另外，在所提取簽名和所存儲簽名之間的比較實現(xiàn)起來較為復(fù)雜，因為該比較需要確定在從檢測信號提取的簽名和從不一定在車輪的相同角位置處發(fā)射的檢測信號提取的所存儲簽名之間的相關(guān)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是克服上述缺陷的全部或一些。
為此，本發(fā)明的主題是一種用于定位汽車的車輪的位置的方法，每一個車輪配備有能夠發(fā)射定位信號的傳感器，并且汽車配備有能夠接收由傳感器發(fā)射的定位信號的接收器，所述方法包括根據(jù)汽車上的所述車輪的位置來確定由每一個車輪的傳感器發(fā)射的定位信號的簽名的步驟以及在所述接收器中存儲所述簽名和汽車上的每一個車輪的對應(yīng)位置的步驟。根據(jù)本發(fā)明，接收器配備有被稱為第一和第二天線的至少兩個天線，從在由第一天線接收的信號強度和由第二天線接收的信號強度之間的強度差來確定由每一個車輪的傳感器發(fā)射的定位信號的簽名。簽名因此是基于差強度測量的，該差強度測量使得可能特別是克服上述的溫度、電池和容差影響。
根據(jù)特定實施例，所述第一和第二天線是具有不同的電磁屬性的天線，第一天線具有例如水平極化，并且第二天線具有垂直極化。根據(jù)另一個實施例，也可能使用彼此遠離的天線。更一般而言，使用使得有可能獲得在由兩個天線接收的信號之間的顯著強度差的天線。根據(jù)本發(fā)明的特定實施例，通過下面的步驟來確定由車輪的傳感器發(fā)射的標(biāo)識信號的簽名
在M個測量時刻測量由第一天線接收的信號強度和由第二天線接收的信號強度，
對于每一個測量時刻確定被稱為差值的值，該值表示在由第一天線接收的信號強度和由第二天線接收的信號強度之間的差，并且
執(zhí)行相對于N個預(yù)定閾值的M個差值的統(tǒng)計分析，N是大于或等于I的整數(shù)，以便對于N個閾值的每一個定義所謂的統(tǒng)計值，該統(tǒng)計值表示大于或等于所述閾值的差值的數(shù)量或表示小于或等于所述閾值的差值的數(shù)量。與N個閾值相關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計值因此形成由車輪的傳感器發(fā)射的定位信號的簽名。實際上，通過本身已知的RSSI (接收器信號強度指示器)類型的強度指示裝置或任何其他類似的手段來在接收器上測量由天線接收的信號強度。根據(jù)特定實施例，統(tǒng)計分析在于對于N個閾值的每一個確定大于或等于所述閾值的差值的百分比。閾值N的數(shù)量越大，則由傳感器發(fā)射的信號的簽名越精確。類似地，由第一和第二天線接收的強度測量的數(shù)量M越大，則由傳感器發(fā)射的信號的簽名越精確。根據(jù)特定實施例，對于具有配備了傳感器的四個車輪的汽車，閾值的數(shù)量N優(yōu)選地至少等于3。根據(jù)特定實施例，由車輪的傳感器發(fā)射的定位信號包括多個幀，所述多個幀可以或可以不被劃分為多個脈沖串，并且在這些幀的每一個期間確定在由第一天線接收的強度和由第二天線接收的強度之間的至少一個差值。有利地，每幀的強度測量的數(shù)量取決于車輪的速度，并且隨著車輪速度增加而增加。這種用于定位車輪的位置的方法等同于學(xué)習(xí)方法，在其完成時，在接收器中存儲簽名和汽車上的對應(yīng)車輪位置。本發(fā)明還涉及一種用于檢測汽車上的車輪的位置的方法，汽車的每一個車輪配備有能夠發(fā)射定位信號的傳感器，并且汽車配備有能夠接收由傳感器發(fā)射的定位信號的接收器，預(yù)先確定和在所述接收器中存儲來自每一個傳感器的定位信號的簽名，所述方法包括確定由接收器接收的定位信號的簽名的步驟以及將所述簽名與所存儲簽名作比較以便確定與所述接收的信號對應(yīng)的車輪位置的步驟。根據(jù)本發(fā)明，接收器配備有被稱為第一和第二天線的至少兩個天線，從在由第一天線接收的信號強度和由第二天線接收的信號強度之間的強度差來確定所述簽名。然后相對于預(yù)定閾值N列出強度差值。本發(fā)明還涉及一種定位裝置，用于實現(xiàn)之前定義的用于定位和檢測汽車的車輪的位置的方法。所述裝置包括接收器；至少第一和第 二天線；開關(guān)，其具有彼此隔離的至少兩個輸入路徑并且被安裝為使得接收器連接到所述第一和第二天線的一個或另一個；計算單元，其用于確定簽名；以及控制單元，其用于控制所述開關(guān)和所述計算單元。


通過下面參考附圖的詳細示例性描述，將更好地理解本發(fā)明，并且其他目的、細節(jié)、特征和優(yōu)點將變得更清楚，在附圖中
圖I表示使得能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的方法的汽車；
圖2表示由車輪的傳感器發(fā)射的定位信號；并且
圖3表示如下曲線的示例，該曲線圖示基于在用于汽車的四個車輪中的每一個車輪的第一和第二天線之間的接收強度差的簽名。
具體實施例方式本發(fā)明的方法意欲被實現(xiàn)在圖I中所示的汽車上。汽車I包括車輪2，每一個車輪2配備了傳感器3,傳感器3能夠向位于汽車底盤上的接收器4發(fā)射信號。每一個傳感器3傳統(tǒng)上發(fā)射表示由在車輪2上的傳感器3執(zhí)行的測量的數(shù)據(jù)，例如車輪2的壓力和/或溫度數(shù)據(jù)；以及使得傳感器3能夠被標(biāo)識的數(shù)據(jù)，稱為標(biāo)識數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，接收器4配備了具有諸如不同極化的不同電磁屬性的
至少兩個天線-第一天線5a和第二天線5b。第一天線5a例如是具有水平極化的天線，
并且第二天線5b是具有垂直極化的天線。因為所述天線5a、5b具有不同的電磁屬性，它們可以位于同一位置或位于遠處。這兩個天線5a、5b意欲接收由車輪2的傳感器3發(fā)射的信號。因為這兩個天線5a、5b具有不同的電磁屬性，所以對于同一個發(fā)射信號，由第一天線5a接收的信號的強度水平與由第二天線5b接收的信號的強度水平不同。對于每一個天線5a、5b，該強度差根據(jù)發(fā)射信號的車輪2在汽車I上的位置改變，并且也隨車輪2旋轉(zhuǎn)在時間上改變。根據(jù)本發(fā)明，建議使用在該兩個天線5a、5b之間所接收的強度差的該變化來確定車輪2的每一個車輪的簽名。為了定位汽車I上的車輪2的位置，車輪2的每一個傳感器3發(fā)射被稱為定位信號的信號。該信號可以是包括用于定位的特定幀的特定信號或者包括標(biāo)識數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)的通常信號。該信號——不論是否是特定的——至少包括傳感器3的標(biāo)識數(shù)據(jù)，使得接收器4可以標(biāo)識發(fā)送定位信號的傳感器3。在由接收器4接收這些幀期間執(zhí)行強度測量。優(yōu)選的是，定位信號僅包括這樣的幀，所述幀包括使得有可能發(fā)送很短持續(xù)時間的幀的傳感器3的標(biāo)識數(shù)據(jù)。這些幀以脈沖串的形式被發(fā)射，并且因此使得有可能對于車輪2的不同角位置來確定由天線5a、5b的每一個接收的信號的強度，并且獲得這些強度測量在車輪2的一周旋轉(zhuǎn)上的統(tǒng)計分布。圖2表示每時間單位t發(fā)射的定位信號的示例。該定位信號包括以周期或準周期脈沖串S的形式發(fā)射的幀T。在圖2的示例中，每一個脈沖串S包括三個幀T。當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時，在車輪2的不同角位置發(fā)射第一脈沖串S的三個幀T。這些幀然后以不同的強度水平被每一個天線5a、5b接收。在先驗地與前三個幀不同的角位置處發(fā)射的下一個脈沖串的三個中貞以其他強度水平被每一個天線5a、5b接收。對于發(fā)射的定位信號,在每一個天線5a、5b上接收的強度水平不僅取決于車輪2的角位置，而且取決于汽車I上的車輪2的位置。因此變得有可能從由兩個天線5a、5b接收的強度差來限定每一個車輪2的特定簽名。根據(jù)本發(fā)明，因此對于每一個車輪2，從在由第一天線5a接收的信號強度和由第二天線5b接收的信號強度之間的強度差確定由該車輪2的傳感器3發(fā)射的 定位信號的簽名。根據(jù)特定實施例，由車輪2的傳感器3發(fā)射的標(biāo)識信號的簽名被如下確定
a)在M個測量時刻，測量由第一天線5a接收的信號強度和由第二天線5b接收的信號強度，
b)然后對于每一個測量時刻確定由第一天線5a接收的信號強度和由第二天線5b接收的信號強度，以便獲得M個差值，并且
c)然后與N個預(yù)定閾值相關(guān)地統(tǒng)計分析該M個差值，N是大于或等于I的整數(shù)，以便對于N個閾值的每一個限定所謂的統(tǒng)計值，該所謂的統(tǒng)計值表示大于或等于所述閾值的差值的數(shù)量或表示小于或等于所述閾值的差值的數(shù)量。統(tǒng)計分析的結(jié)果然后形成由車輪2的傳感器3發(fā)射的定位信號的簽名。因此，對于車輪2的傳感器3的每一個確定簽名，并且該簽名與汽車上的車輪2的對應(yīng)位置一起存儲在接收器中。在由接收器4接收幀T期間執(zhí)行由每一個天線5a、5b接收的信號強度的測量?？梢悦繋瑘?zhí)行多個測量。每幀測量的該數(shù)量取決于汽車I的速度。這是因為下述事實當(dāng)汽車I靜止時，不需要每幀執(zhí)行大量的測量，因為這些測量將全部是相同的。因此，當(dāng)汽車I靜止時，例如執(zhí)行每幀單個測量。然而，當(dāng)汽車I在行進時，有必要每幀執(zhí)行多個測量，以獲得車輪2的每周旋轉(zhuǎn)的相當(dāng)大數(shù)量的強度測量，以便能夠表征車輪2的簽名。一旦已經(jīng)對于天線5a、5b的每一個執(zhí)行了測量，則對于每個測量時刻確定了在由第一天線5a接收的信號強度和由第二天線5b接收的信號強度之間的差。然后獲得曲線，諸如在圖3中所示的曲線。每一個曲線，即曲線A、B、C、D，與汽車I的車輪2相關(guān)聯(lián)，即分別與第一、第二、第三和第四車輪相關(guān)聯(lián)，并且表示在給定的測量時間段F上、例如在此在車輪2的一周旋轉(zhuǎn)上在由第一天線5a接收的信號強度和由第二天線5b接收的信號強度之間的強度差△的每時間單位t的時間變化。由表示強度差值A(chǔ)的大量的點構(gòu)造每一個曲線A、B、C、D，以便要跟蹤的統(tǒng)計分析的結(jié)果足夠精確并且對于車輪2的每一個充分不同。作為示例，每一個曲線A、B、C、D至少包括針對大約20個脈沖串、每一個有至少三個幀的測量結(jié)果。然后對于曲面的每一個執(zhí)行相對于預(yù)定閾值的統(tǒng)計分析。在圖3中所示的示例中，將構(gòu)成曲線A、B、C、D的每一個的點的值與三個閾值SI、S2和S3作比較，其中，S1〈S2〈S3。該分析在于對于曲線A、B、C、D的每一個對大于這些閾值的每一個的差值A(chǔ)的數(shù)量進行計數(shù)。在下面的表格中以百分比形式提供了該計數(shù)步驟對于在圖3中所示曲線A、B、C、C的結(jié)果
在表I的每列中包含的百分比形成用于對應(yīng)車輪2的定位信號的簽名，并且被存儲在接收器4中。該方法的實現(xiàn)方式所需的閾值的數(shù)量特別取決于汽車I的車輪4的數(shù)量。該數(shù)量在汽車I具有四個車輪2的情況下至少等于1，并且優(yōu)選地等于3。如前面所指示的那樣，閾值具有不同的值。根據(jù)有利的實施例，閾值在由兩個天線5a、5b接收的強度差值的變化范圍內(nèi)規(guī)則地分布。例如，如果Dmax是由兩個天線5a、5b接收
的最大強度差值，則閾值SI等于,閾值S2等于,并且閾值S3等于I-^x-。
424作為學(xué)習(xí)方法的這種用于定位汽車I上的車輪2的方法意欲將定位信號的簽名與對應(yīng)車輪2在汽車I上的位置相關(guān)。這可以在表征階段中在每輛汽車上或?qū)τ诿糠N類型的汽車實現(xiàn)。這些表征階段例如可以在汽車制造商開發(fā)汽車期間執(zhí)行。每輛汽車或每種汽車類型的單個表征是必要的。檢測方法本身在表征階段之后并且每次啟動汽車時執(zhí)行。這是為了定位汽車的車輪，并且為了檢測例如駕駛員是否已經(jīng)改變了車輪的位置。為了執(zhí)行對汽車I上的車輪2的位置的后續(xù)檢測，從由兩個天線5a、5b接收的強度水平來確定由該車輪2的傳感器3發(fā)射的定位信號的簽名，并且將所述簽名與存儲的簽名作比較。如前面限定的那樣，即通過對于天線5a、5b的每一個執(zhí)行接收強度測量，通過確定在由第一天線5a接收的信號強度和由第二天線5b接收的信號強度之間的差并且通過對這些差值執(zhí)行統(tǒng)計分析，來確定由車輪的傳感器3發(fā)射的定位信號的簽名。定位方法(學(xué)習(xí)方法)的強度測量時間段F的持續(xù)時間通常比檢測方法的長，因為從大量的點形成簽名，以便在統(tǒng)計上有代表性。然而，檢測方法的測量時間段可以較短，因為其可以僅由僅與圖3的曲線A、B、C、D的部分相對應(yīng)的多個測量時間段組成。事實上，如果隨機采取的較小數(shù)量的測量使得有可能重建每一個車輪2的簽名，則在檢測方法中不必重建學(xué)習(xí)方法的曲線A、B、C和D。該比較步驟在于將確定的簽名與所存儲簽名的每一個作比較。將確定的簽名的統(tǒng)計值的每一個與存儲的簽名的統(tǒng)計值作比較。在存儲的簽名的每一個統(tǒng)計值周圍有利地限定所謂的寬容度間隔，例如+/_5%，以應(yīng)對由于比在定位(學(xué)習(xí))方法期間使用的更小數(shù)量的強度測量而導(dǎo)致的移位。如果所確定的簽名的統(tǒng)計值落在所存儲簽名的對應(yīng)統(tǒng)計值的寬容度間隔內(nèi)，則所述統(tǒng)計值被視為重合。如果所確定的簽名的所有統(tǒng)計值都與所存儲簽名的統(tǒng)計值重合，則這兩個簽名被視為相同。對于用于定位和檢測汽車上的車輪2的位置的方法的實現(xiàn)方式，對兩個天線5a、5b瞬時或準瞬時地執(zhí)行強度測量。為此并且參考圖1，接收器4包括開關(guān)6，其具有彼此隔離的兩個輸入路徑并且被安裝為使得接收器4連接到天線5a，5b的一個或另一個；計算單元7，其用于進行測量并且確定簽名；以及控制單元8，其用于控制開關(guān)和計算單元7。當(dāng)對天線之一 5a執(zhí)行強度測量時，控制單元8控制開關(guān)6以將另一個天線5b連接到計算單元7，以便后者其后立即對另一個天線5b執(zhí)行強度測量。顯然，本發(fā)明不限于所述的實施例，并且在不偏離在權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的框架的情況下可以對其應(yīng)用變化的實施例。具體地，取代使用具有不同極化的天線，有可能使用具有不同形狀的天線，其中第 一天線以對于磁場更敏感的環(huán)狀，并且另一個天線以對于電場更敏感的線股的形狀。取代使用具有不同電磁屬性的天線，也可能使用遠程天線，在兩個天線之間的距離優(yōu)選地是由傳感器發(fā)射的定位信號的波長的預(yù)定倍數(shù)。具體地，可以提供具有大量天線的接收器。之前所述的方法于是被應(yīng)用于所有可能的天線對。也可能提供更大數(shù)量的接收器，每一個接收器連接到至少兩個天線。
權(quán)利要求
1.一種用于定位汽車(I)的車輪(2)的位置的方法，每ー個車輪(2)配備有能夠發(fā)射定位信號的傳感器(3)，并且汽車(I)配備有能夠接收由傳感器(4)發(fā)射的定位信號的接收器(4)，所述方法包括下面的步驟 根據(jù)汽車(I)上的所述車輪(2)的位置來確定由每ー個車輪(2)的傳感器(4)發(fā)射的定位信號的簽名；以及， 在所述接收器(4)中存儲所述簽名和車輪(2)的每ー個的對應(yīng)位置， 接收器(4)配備有被稱為第一和第二天線(5a，5b)的至少兩個天線(5a，5b)，從在由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度之間的強度差來確定由每一個車輪(2)的傳感器(4)發(fā)射的定位信號的簽名，所述方法的特征在于，通過下面的步驟來確定由車輪(2)的傳感器(3)發(fā)射的定位信號的簽名 在M個測量時刻測量由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度， 對于姆一個測量時刻確定被稱為差值的值，該值表不在由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度之間的差，并且 執(zhí)行相對于N個預(yù)定閾值的M個差值的統(tǒng)計分析，N是大于或等于I的整數(shù)，以便對于N個閾值的每ー個定義所謂的統(tǒng)計值，該統(tǒng)計值表示大于或等于所述閾值的差值的數(shù)量或表示小于或等于所述閾值的差值的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，統(tǒng)計分析在于對于N個閾值的姆ー個確定大于或等于所述閾值的差值的百分比。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，對于具有四個車輪的汽車，閾值的數(shù)量N至少等于3。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任何一項所述的方法，其特征在干，由車輪(2)的傳感器(3)發(fā)射的定位信號包括多個幀，并且在這些幀的每ー個期間確定至少ー個差值。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項所述的方法，其特征在于，所述第一天線(5a)和第二天線(5b)具有不同的電磁屬性。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一天線(5a)和第二天線(5b)具有不同的極化。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一天線(5a)和第二天線(5b)具有不同的形狀。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項所述的方法，其特征在于，所述第一天線(5a)和第二天線(5b )是遠程天線。
9.ー種用于檢測汽車(I)上的車輪(2)的位置的方法，汽車(I)的每ー個車輪(2)配備有能夠發(fā)射定位信號的傳感器(3)，并且汽車(I)配備有能夠接收由傳感器(3)發(fā)射的定位信號的接收器(4)，預(yù)先確定和在所述接收器(4)中存儲來自每ー個傳感器(3)的定位信號的簽名，所述方法包括下面的步驟 確定由接收器(4)接收的定位信號的簽名， 將所述簽名與所存儲的簽名作比較，以便確定與所述接收的信號對應(yīng)的車輪的位置， 接收器配備有被稱為第一天線(5a)和第二天線(5b)的至少兩個天線，從在由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度之間的強度差來確定定位信號的所述簽名，所述檢測方法的特征在干，由車輪(2)的傳感器(3)發(fā)射的定位信號的簽名通過下面的步驟來確定 根據(jù)比在定位方法期間使用的更小數(shù)量的測量來測量由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度， 對于姆一個測量時刻確定被稱為差值的值，該值表不在由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度之間的差，并且 執(zhí)行相對于N個預(yù)定閾值的M個差值的統(tǒng)計分析，N是大于或等于I的整數(shù)，以便對于N個閾值的每ー個定義所謂的統(tǒng)計值，該統(tǒng)計值表示大于或等于所述閾值的差值的數(shù)量或表示小于或等于所述閾值的差值的數(shù)量。
10.ー種定位裝置，用于實現(xiàn)權(quán)利要求I至8之一所述的方法，其特征在于，該定位裝置包括接收器(4);至少第一和第二天線(5a，5b);開關(guān)(6)，其具有彼此隔離的至少兩個輸入路徑并且被安裝為使得接收器(4)連接到所述第一和第二天線(5a，5b)的一個或另一個；計算單元(7)，其用于確定簽名；以及控制單元(8)，其用于控制所述開關(guān)(6)和所述計算單元(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于定位汽車(1)的車輪(2)的位置的方法，每一個車輪(2)配備了能夠發(fā)射定位信號的傳感器(3)，并且汽車(1)配備了能夠接收由傳感器(3)發(fā)射的定位信號的接收器(4)。該方法包括根據(jù)汽車(1)的車輪(2)的位置來確定由每一個車輪(2)的傳感器(3)發(fā)射的定位信號的簽名的步驟以及在所述接收器(4)中存儲所述簽名和車輪(2)的每一個對應(yīng)的位置的步驟。根據(jù)本發(fā)明，接收器(4)配備了至少兩個所謂的第一和第二天線(5a，5b)，并且從在由第一天線(5a)接收的信號強度和由第二天線(5b)接收的信號強度之間的強度差來確定由每一個車輪(2)的傳感器(3)發(fā)射的定位信號的簽名。
文檔編號B60C23/04GK102712228SQ201180006751
公開日2012年10月3日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月21日
發(fā)明者M.切伊克, S.克斯勒 申請人:歐陸汽車有限責(zé)任公司, 法國歐陸汽車公司