專利名稱：一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，尤其涉及一種用于全液壓輪胎壓路機(jī)上進(jìn)行定速巡航控制的控制裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)絕大多數(shù)全液壓輪胎壓路機(jī)上均無定速巡航功能，對于壓路機(jī)的行駛速度控制全憑操作者的主觀控制，通過對發(fā)動機(jī)油門轉(zhuǎn)速的控制以及剎車踏板，控制發(fā)動機(jī)的輸出功率，以達(dá)到控制整機(jī)的行駛速度，采用該人工控制方式，無法使得壓路機(jī)的速度穩(wěn)定在某一恒定速度；而對于輪胎壓路機(jī)而言，整機(jī)的行駛速度的變化也會直接影響浙青路面的壓實(shí)度，也影響整機(jī)的工作性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠使得全液壓輪胎壓路機(jī)以穩(wěn)定速度行駛的定速巡航控制裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，其特征在于所述控制裝置包含有控制器，所述控制器上連接有速度傳感器一、速度傳感器二和觸發(fā)開關(guān)，所述控制器通過總線與顯示器以及發(fā)動機(jī)的電控系統(tǒng)ECU相連，所述發(fā)動機(jī)通過聯(lián)軸器與液壓泵相連，所述液壓泵通過管路與液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)二相連，所述控制器分別與液壓泵、液壓馬達(dá)一和液壓馬達(dá)二上的電液比例閥的信號輸入端相連。本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，所述控制器與剎車踏板相連。本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，所述觸發(fā)開關(guān)為點(diǎn)動按鈕，所述發(fā)動機(jī)為電噴發(fā)動機(jī)。本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，所述發(fā)動機(jī)的電控系統(tǒng)E⑶與油門腳踏板相連。本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，所述發(fā)動機(jī)的電控系統(tǒng)E⑶與油門腳踏板相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是采用本實(shí)用新型控制裝置后，操作者根據(jù)顯示器上的整機(jī)行駛速度(在:TlOKm/h工作速度內(nèi))連續(xù)可調(diào)，這樣一來，操作員就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料，提供壓路效果；作業(yè)結(jié)束時或需要重新標(biāo)定時，只需要再次按下觸發(fā)開關(guān)或踩下剎車踏板就可以取消上次定速巡航功能，而且，剎車時提前及時解除巡航功能，不影響制動距離。該控制方法操作簡單，控制比較靈活。

圖I為本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置的電路框圖。圖3為本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置的控制流程圖。其中油門腳踏板U1、 發(fā)動機(jī)U2、控制器U3、速度傳感器一 U4、速度傳感器二 U5、剎車踏板U6、顯示器U7 ；液壓泵Y1、液壓馬達(dá)一 Y2、液壓馬達(dá)二 Y3 ；觸發(fā)開關(guān)SI。
具體實(shí)施方式
參見圖I和圖2，本實(shí)用新型涉及的一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，所述控制裝置包含有控制器U3，所述控制器U3上連接有速度傳感器一 U4、速度傳感器二 U5和觸發(fā)開關(guān)SI，所述觸發(fā)開關(guān)SI為點(diǎn)動按鈕，所述控制器U3信號輸入端與剎車踏板U6信號輸出端通過導(dǎo)線相連，使得當(dāng)剎車踏板U6被踩下時，控制器U3即刻能夠獲取相應(yīng)的信號，所述控制器U3通過總線與顯示器U7和發(fā)動機(jī)U2的電控系統(tǒng)E⑶相連，所述發(fā)動機(jī)U2為電噴發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)U2的電控系統(tǒng)ECU信號輸入端與油門腳踏板Ul信號輸出端通過導(dǎo)線相連，油門腳踏板Ul為發(fā)動機(jī)U2提供油門加速和減速信號，所述發(fā)動機(jī)U2通過聯(lián)軸器與液壓泵Yl相連，所述液壓泵Yl通過管路與液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二 Y3相連，所述控制器U3分別與液壓泵Y1、液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二 Y3上的電液比例閥的信號輸入端相連，上述電液比例閥是集成在液壓泵Y1、液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二 Y3上。參見圖3，本實(shí)用新型全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置的控制流程為步驟為步驟I、初始化系統(tǒng)；步驟2、數(shù)據(jù)采集控制器U3通過速度傳感器一 U4和速度傳感器二 U5對壓路機(jī)的行走速度進(jìn)行采集;步驟3、判斷觸發(fā)當(dāng)觸發(fā)開關(guān)SI被按下時控制器U3記錄當(dāng)前行走速度為巡航速度，同時控制器U3將收到一個脈沖信號，并對該脈沖的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)該計(jì)數(shù)值為偶數(shù)時，返回步驟2，否則執(zhí)行下一步驟；步驟4、檢測剎車踏板是否被踩下控制器U3若接收到剎車踏板U6被踩下的信號，則中斷整個流程，返回步驟2，這樣設(shè)置的好處在于，若遇到突發(fā)狀況，可立刻直接踩剎車，直接中斷定速巡航功能并制動停車，若控制器U3未接收到剎車踏板U6被踩下的信號，則進(jìn)步步驟5 ；步驟5、調(diào)節(jié)控制器U3通過步驟2已獲得當(dāng)前的行走速度，其具體的計(jì)算公式為V= (Nl*2)*(N2*3. 14) *3. 6)/(N3*N4);其中，NI為速度傳感器獲得的脈沖數(shù)，N2為驅(qū)動輪胎直徑，N3為驅(qū)動輪減速機(jī)齒數(shù)，N4為減速比；由上式可知，N2、N3和N4均為已知的定值，NI分別由速度傳感器一 U4和速度傳感器二 U5獲得，因此可獲得左、右驅(qū)動輪的速度V左和V右，取兩者的平均值，VAVG= (V左+V右)/2，VAVG就是當(dāng)前的行走速度，隨后控制器U3將當(dāng)前的行走速度與巡航速度相比，當(dāng)發(fā)現(xiàn)行走速度大于巡航速度時，控制器U3通過與發(fā)動機(jī)U2電控系統(tǒng)ECU的連接降低發(fā)動機(jī)U2的轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)現(xiàn)行走速度小于巡航速度時，控制器U3通過與發(fā)動機(jī)U2電控系統(tǒng)ECU的連接增大發(fā)動機(jī)U2的轉(zhuǎn)速；隨后，控制器U3通過，控制器U3通過液壓泵Y1、液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二Y3上的電液比例閥進(jìn)行PWM信號傳輸，從而完成對液壓泵Yl、液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二 Y3 的調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)過程為PWM_0UTY1: = ((PWM_MAX-PWM_MIN) *Knob/ (Knob_MAX-Knob_MIN) +PWM_MIN)，其中，PWM_0UTY1 為輸入液壓泵 Yl 的 PWM 信號，PWM_MAX 和 PWM_MIN 為控制器U3最大和最小輸出PWM值，由控制器的自身的精度有關(guān)，Knob為油門腳踏板Ul當(dāng)前的輸出電壓值，Knob_MAX和Knob_MIN是油門腳踏板Ul最大和最小輸出電壓值；液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二 Y3的PWM輸出值公式為PWM_0UT= (((PWM_MAX-PWM_MIN)*Knob+ (PWM_MIN*Knob_Max-PWM_Max*Knob_Mid))/(Knob_MAX-Knob_MIN))，其中 PWM_OUT為輸入液壓馬達(dá)一 Y2和液壓馬達(dá)二 Y3的PWM信號，PWM_MAX和PWM_MIN為控制器U3最大和最小輸出PWM值，由控制器的自身的精度有關(guān)，Knob為油門腳踏板Ul當(dāng)前的輸出電 壓值，Knob_MAX和Knob_MIN是油門腳踏板Ul最大和最小輸出電壓值；完成上述步驟后返回步驟2。
權(quán)利要求1.一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，其特征在于所述控制裝置包含有控制器(U3)，所述控制器(U3)上連接有速度傳感器一(U4)、速度傳感器二(U5)和觸發(fā)開關(guān)(SI)，所述控制器(U3)通過總線與顯示器(U7)以及發(fā)動機(jī)(U2)的電控系統(tǒng)E⑶相連，所述發(fā)動機(jī)(U2)通過聯(lián)軸器與液壓泵(Yl)相連，所述液壓泵(Yl)通過管路與液壓馬達(dá)一(Y2)和液壓馬達(dá)二(Y3)相連，所述控制器(U3)分別與液壓泵(Y1)、液壓馬達(dá)一(Y2)和液壓馬達(dá)二(Y3)上的電液比例閥的信號輸入端相連。
2.如權(quán)利要求I所述一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，其特征在于所述控制器(U3 )與剎車踏板(U6 )相連。
3.如權(quán)利要求I或2所述一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，其特征在于所述觸發(fā)開關(guān)(SI)為點(diǎn)動按鈕，所述發(fā)動機(jī)(U2)為電噴發(fā)動機(jī)。
4.如權(quán)利要求I或2所述一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，其特征在于所述發(fā)動機(jī)(U2)的電控系統(tǒng)E⑶與油門腳踏板(Ul)相連。
5.如權(quán)利要求4所述一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，其特征在于所述發(fā)動機(jī)(U2)的電控系統(tǒng)E⑶與油門腳踏板(Ul)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，所述控制裝置包含有控制器(U3)，所述控制器(U3)上連接有速度傳感器一(U4)、速度傳感器二(U5)和觸發(fā)開關(guān)(S1)，所述控制器(U3)通過總線與顯示器(U7)以及發(fā)動機(jī)(U2)的電控系統(tǒng)ECU相連，所述發(fā)動機(jī)(U2)通過聯(lián)軸器與液壓泵(Y1)相連，所述液壓泵(Y1)通過管路與液壓馬達(dá)一(Y2)和液壓馬達(dá)二(Y3)相連，所述控制器(U3)分別與液壓泵(Y1)、液壓馬達(dá)一(Y2)和液壓馬達(dá)二(Y3)上的電液比例閥的信號輸入端相連。本實(shí)用新型一種全液壓輪胎壓路機(jī)定速巡航控制裝置，能夠使得全液壓輪胎壓路機(jī)以穩(wěn)定速度行駛。
文檔編號B60K31/02GK202359487SQ20112047475
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者岳紅軍, 張霖, 楊明, 董程煒, 鄧振中 申請人:柳工無錫路面機(jī)械有限公司