專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
無(wú)人機(jī)平時(shí)儲(chǔ)存運(yùn)輸使用包裝箱，包裝箱體積很大。要實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)包裝箱含無(wú)人機(jī)的安全運(yùn)輸，需要將包裝箱可靠鎖定。目前包裝箱的運(yùn)輸采用平板車(chē)運(yùn)輸，需要將包裝箱吊裝到平板車(chē)上，然后使用限位塊、鐵絲、拴緊器等固定包裝箱，需要人員多，耗時(shí)長(zhǎng)。因此現(xiàn)有的運(yùn)輸包裝箱的方式，不能滿足包裝箱快速鎖定運(yùn)輸?shù)氖褂靡蟆?br>
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的固定包裝箱時(shí)需要人員多，耗時(shí)長(zhǎng)的缺點(diǎn)，提供一種無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，解決了無(wú)人機(jī)包裝箱的快速安全鎖定問(wèn)題，使無(wú)人機(jī)包裝箱能夠快速安全鎖定。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)包括左前鎖定座、左后鎖定座、右前鎖定座、右后鎖定座；4個(gè)鎖定座組合在一起共同鎖定包裝箱底部的4個(gè)支腳，左前鎖定座、 左后鎖定座、右前鎖定座、右后鎖定座，分別螺接在運(yùn)輸車(chē)平板上，左后鎖定座由箱體、支承面板、定位軸、銷(xiāo)軸、鉤子、叉形件、球面螺母、襯套、螺桿、手輪、手柄組成，其中鉤子于叉形件的前端空擋處，由銷(xiāo)軸連接在一起，并置于箱體開(kāi)槽處；螺桿與襯套采用梯形螺紋連接； 螺桿與襯套穿過(guò)箱體后部光孔，襯套螺接在箱體后部；螺桿前端穿過(guò)叉形件后端光孔；球面螺母螺接在螺桿前端，將螺桿與叉形件連接；手柄螺接在手輪上；手輪螺接在螺桿的后端；定位軸穿過(guò)支承面板中心孔，過(guò)盈配合；支承面板螺接在箱體上；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)鉤子向前運(yùn)動(dòng)鎖定包裝箱支腳，從而將包裝箱鎖定；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)鉤子向后運(yùn)動(dòng)，解鎖包裝箱支腳，從而將包裝箱解鎖。本實(shí)用新型的有益效果方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造周期短、成本低，僅靠左后鎖定座、右后鎖定座的2個(gè)定位軸就限制包裝箱的前后、左右運(yùn)動(dòng)，鉤子限制包裝箱的上下運(yùn)動(dòng)，而且螺桿采用梯形螺紋，承載時(shí)自鎖，保證鉤子壓緊包裝箱支腳。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，本實(shí)用新型均能夠?qū)o(wú)人機(jī)包裝箱快速可靠的鎖定，解決了無(wú)人機(jī)包裝箱快速可靠鎖定問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸安全。

本說(shuō)明書(shū)共有3幅附圖。圖1.為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)圖；圖2.為本實(shí)用新型左后鎖定座結(jié)構(gòu)主視圖；圖3.為本實(shí)用新型左后鎖定座的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)由左前鎖定座1、左后鎖定座2、右前鎖定座3、右后鎖定座4組成，4個(gè)鎖定座組合在一起共同鎖定包裝箱底部的4個(gè)支腳。該機(jī)構(gòu)的功能是能夠限制無(wú)人機(jī)包裝箱的前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，保證無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸時(shí)安全可罪。左前鎖定座1、左后鎖定座2、右前鎖定座3、右后鎖定座4，按照相應(yīng)位置關(guān)系分別螺接在運(yùn)輸車(chē)平板上。如圖2所示，左后鎖定座2由箱體5、支承面板6、定位軸7、銷(xiāo)軸8、鉤子9、叉形件 10、球面螺母11、襯套12、螺桿13、手輪14、手柄15組成。鉤子9位于叉形件10的前端空擋處，由銷(xiāo)軸8連接在一起，并置于箱體5開(kāi)槽處；螺桿13與襯套12采用梯形螺紋連接；螺桿13與襯套12穿過(guò)箱體5后部光孔，襯套12螺接在箱體5后部；螺桿13前端穿過(guò)叉形件10后端光孔；球面螺母11螺接在螺桿13前端，將螺桿13與叉形件10連接；手柄15螺接在手輪14上；手輪14螺接在螺桿13的后端；定位軸7穿過(guò)支承面板6中心孔，軸、孔為過(guò)盈配合；支承面板6螺接在箱體5上。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，手輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿9帶動(dòng)鉤子7向前運(yùn)動(dòng)鎖定包裝箱支腳，從而將包裝箱鎖定；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，手輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿9帶動(dòng)鉤子7向后運(yùn)動(dòng)，解鎖包裝箱支腳，從而將包裝箱解鎖。左前鎖定座1、左后鎖定座2、右前鎖定座3、右后鎖定座4的區(qū)別在于左前鎖定座 1、右前鎖定座3中取消了定位軸7 ;4個(gè)鎖定座中支承面板6為對(duì)稱(chēng)件。圖3為本實(shí)用新型左后鎖定座的立體圖。工作過(guò)程逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，將4個(gè)鎖定座的鉤子9向后移動(dòng)至解鎖狀態(tài)；無(wú)人機(jī)包裝箱吊裝到鎖定座的正上方；包裝箱左后支腳與左后鎖定座2的定位軸7對(duì)正，右后支腳與右后鎖定座4的定位軸7對(duì)正；緩慢放下無(wú)人機(jī)，支承面板6上方突起部分導(dǎo)引包裝箱支腳放下；直至包裝箱支腳完全落在支承面板6上；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄15，將4個(gè)鎖定座的鉤子9向前移動(dòng)至鎖定狀態(tài)。技術(shù)關(guān)鍵左后鎖定座2、右后鎖定座4的定位軸7限制包裝箱的前后、左右運(yùn)動(dòng)，鉤子9限制包裝箱的上下運(yùn)動(dòng)。螺桿13采用梯形螺紋，承載時(shí)自鎖，保證鉤子9壓緊包裝箱支腳。
權(quán)利要求1. 一種無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于該鎖定機(jī)構(gòu)包括左前鎖定座(1)、左后鎖定座O)、右前鎖定座(3)、右后鎖定座(4) ；4個(gè)鎖定座組合在一起共同鎖定包裝箱底部的4個(gè)支腳，左前鎖定座(1)、左后鎖定座O)、右前鎖定座(3)、右后鎖定座0)，分別螺接在運(yùn)輸車(chē)平板上，左后鎖定座O)由箱體(5)、支承面板(6)、定位軸(7)、銷(xiāo)軸(8)、鉤子 (9)、叉形件(10)、球面螺母(11)、襯套(12)、螺桿(13)、手輪(14)、手柄(15)組成，其中 鉤子(9)于叉形件(10)的前端空擋處，由銷(xiāo)軸(8)連接在一起，并置于箱體(5)開(kāi)槽處；螺桿(1 與襯套(1 采用梯形螺紋連接；螺桿(1 與襯套(1 穿過(guò)箱體( 后部光孔，襯套(1 螺接在箱體( 后部；螺桿(1 前端穿過(guò)叉形件(10)后端光孔；球面螺母(11)螺接在螺桿(13)前端，將螺桿(13)與叉形件(10)連接；手柄(15)螺接在手輪(14)上；手輪(14)螺接在螺桿(1 的后端；定位軸(7)穿過(guò)支承面板(6)中心孔，過(guò)盈配合；支承面板(6)螺接在箱體(5)上；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(15)，手輪⑴轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿(9)帶動(dòng)鉤子(7)向前運(yùn)動(dòng)鎖定包裝箱支腳，從而將包裝箱鎖定；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(15)，手輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿(9) 帶動(dòng)鉤子(7)向后運(yùn)動(dòng)，解鎖包裝箱支腳，從而將包裝箱解鎖。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域，為一種無(wú)人機(jī)包裝箱運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)。該鎖定機(jī)構(gòu)包括左前鎖定座、左后鎖定座、右前鎖定座、右后鎖定座；4個(gè)鎖定座組合在一起共同鎖定包裝箱底部的4個(gè)支腳，左前鎖定座、左后鎖定座、右前鎖定座、右后鎖定座，分別螺接在運(yùn)輸車(chē)平板上，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)鉤子向前運(yùn)動(dòng)鎖定包裝箱支腳，從而將包裝箱鎖定；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)鉤子向后運(yùn)動(dòng)，解鎖包裝箱支腳，從而將包裝箱解鎖。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型均能夠?qū)o(wú)人機(jī)包裝箱快速可靠的鎖定，解決了無(wú)人機(jī)包裝箱快速可靠鎖定問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸安全。
文檔編號(hào)B60P7/13GK202186320SQ201120239270
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者呂繁成, 吳向陽(yáng), 宋濤, 李源, 譚穎, 郝志忠, 黃建興 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所