專利名稱：一種混凝土泵車及其末端臂架連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于混凝土泵送設(shè)備的末端臂架連接裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述末端臂架連接裝置的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的技術(shù)條件下，混凝土泵送設(shè)備一般包括行走裝置、泵送裝置和臂架裝置， 行走裝置主要用于泵送設(shè)備工作地點(diǎn)的轉(zhuǎn)移，泵送裝置和臂架裝置用于將混凝土輸送至施工過程中需要混凝土的地點(diǎn)。相鄰兩臂架之間主要在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，目前，混凝土泵送設(shè)備末端臂架的連接有多種方式，例如，在專利文獻(xiàn)CN200820133504中，兩個臂架采用一個連接桿和兩個液壓缸，該連桿呈三角形布置結(jié)構(gòu)，形成兩個四連桿運(yùn)功機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)兩個臂架的連接；在專利文獻(xiàn)CN20092(^^990中，兩個臂架通過并行插入連接，并通過鉸接軸鉸接起來；而在專利文獻(xiàn)CN201020116930和W02008119798中，其臂架連接方式與 CN200920292990 類似。請參考圖1，圖1為一種典型的混凝土泵車的末端臂架連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，末端臂架連接裝置包括前末端臂架ι和末端臂架3，其連接方式采用并行插入連接方式，并通過轉(zhuǎn)軸2實(shí)現(xiàn)兩臂架在豎直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動；液壓缸安裝于前末端臂架1內(nèi)部，裝配在安裝座6和安裝座4上，通過液壓缸5控制兩臂架間轉(zhuǎn)動的夾角大小。這種末端臂架連接裝置，因?yàn)槟┒吮奂?并行插入前末端臂架1，并且液壓缸5安裝在臂架內(nèi)部，因而要增加臂架連接區(qū)域的尺寸，如此會增加整體臂架的重量，不利于泵送設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性?，F(xiàn)有的幾種末端臂架連接方式，要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高(如 CN200820133504)，要么連接區(qū)域尺寸較大、整體臂架的重量較大，也影響整體臂架及配管的空間布置(如CN20092(^^990、W02008119798及圖1所示的典型連接方式)。因此，如何研發(fā)出一種連接結(jié)構(gòu)簡單、可有效減輕整體臂架重量的末端臂架連接方式，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型提供了一種末端臂架連接裝置。該末端臂架連接裝置包括前末端臂架、末端臂架以及驅(qū)動末端支架相對于前末端支架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，其中，前末端臂架的一端與末端臂架的一端交錯插入并通過轉(zhuǎn)軸鉸接；所述驅(qū)動部件布置于臂架整體所處豎直面的一側(cè)或者臂架整體的下側(cè)，其兩端分別與前末端臂架及末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件為液壓缸，所述液壓缸的缸筒與前末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接，所述液壓缸的活塞桿與末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述末端臂架連接裝置還包括在臂架整體的一側(cè)的第一軸套和第二軸套，第一軸套的一端固定于前末端臂架上，第二軸套的一端固定于末端臂架上；所述液壓缸的缸筒和活塞桿分別安裝于第一軸套和第二軸套上，以便液壓缸分別與前末端臂架及末端臂架鉸接。優(yōu)選地，所述末端臂架連接裝置還包括第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座的一端固定于前末端臂架上，另一端與第一軸套的另一端固定連接，第二安裝座的一端固定于末端臂架上，另一端與第二軸套的另一端固定連接。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述末端臂架連接裝置的混凝土泵車。本實(shí)用新型提供的一種末端臂架連接裝置以及具有該末端臂架連接裝置的混凝土泵，通過采用交錯插入連接方式，且將驅(qū)動部件(如液壓缸)布置于臂架整體所處豎直面的一側(cè)或者臂架整體的下側(cè)，連接結(jié)構(gòu)簡單，可以減小臂架截面連接區(qū)域的尺寸，從而減輕臂架整體的質(zhì)量，提高泵送設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，此外，驅(qū)動部件的布置方式較為靈活，也便于整體臂架及配管的空間布置。

圖1為一種典型的混凝土泵車的末端臂架連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端臂架連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，此處所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參考圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端臂架連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該實(shí)施例中的末端臂架連接裝置包括前末端臂架1、轉(zhuǎn)軸2、末端臂架 3、第二安裝座4、第二軸套5、液壓缸6、第一安裝座7和第一軸套8，其中，前末端臂架1的一端與末端臂架3的一端相互交錯插入并通過大體水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸2鉸接，即前末端臂架1 連接端的一個側(cè)板伸入至末端臂架3連接端的兩個側(cè)板之間，末端臂架3連接端的一個側(cè)板伸入至前末端臂架1的兩個側(cè)板之間，并通過大體垂直于上述側(cè)板的轉(zhuǎn)軸2鉸接；在臂架整體的一側(cè)，大體水平設(shè)置的第一軸套8的一端固定于前末端臂架1上，大體水平設(shè)置的第二軸套5的一端固定于末端支架3上；大體水平設(shè)置的第一安裝座7的一端固定于前末端臂架前末端臂架1上，另一端與第一軸套8固定連接，大體水平設(shè)置的第二安裝座4的一端固定于末端支架3上，另一端與第二軸套5的另一端固定連接；液壓缸6的缸筒和活塞桿分別安裝于第一軸套和第二軸套上，以便液壓缸6分別與前末端臂架1及末端臂架3鉸接。在工作過程中，可通過液壓缸6的伸縮運(yùn)動控制末端臂架3與前末端臂架1之間的轉(zhuǎn)動夾角。需要說明的是，液壓缸6及其與前末端臂架1或末端臂架3的鉸接結(jié)構(gòu)可以布置在臂架整體所處豎直面的兩側(cè)，也可以布置在臂架整體的下側(cè)。本實(shí)施例中的末端臂架連接裝置通過采用交錯插入連接方式，且將液壓缸布置于臂架整體所處豎直面的一側(cè)或者臂架整體的下側(cè)，連接結(jié)構(gòu)簡單，可以減小臂架截面連接區(qū)域的尺寸，從而減輕臂架整體的重量，提高泵送設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性；此外，由于液壓缸的布置方式較為靈活，可滿足不同類型末端臂架設(shè)計(jì)需求，從而方便整體臂架及配管的空間布置。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車具有上述的末端臂架連接裝置，由于上述的末端臂架連接裝置具有上述技術(shù)效果，具有該末端臂架連接裝置的混凝土泵車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種末端臂架連接裝置，包括前末端臂架、末端臂架以及驅(qū)動末端臂架相對于前末端臂架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，其特征在于，前末端臂架的一端與末端臂架的一端相互交錯插入并通過轉(zhuǎn)軸鉸接；所述驅(qū)動部件布置于臂架整體所處豎直面的一側(cè)或者臂架整體的下側(cè)， 其兩端分別與前末端臂架及末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的末端臂架連接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件為液壓缸，所述液壓缸的缸筒與前末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接，所述液壓缸的活塞桿與末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的末端臂架連接裝置，其特征在于，所述末端臂架連接裝置還包括設(shè)置于臂架整體的一側(cè)的第一軸套和第二軸套，第一軸套的一端固定于前末端臂架上， 第二軸套的一端固定于末端臂架上；所述液壓缸的缸筒和活塞桿分別安裝于第一軸套和第二軸套上，以便液壓缸分別與前末端臂架及末端臂架鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的末端臂架連接裝置，其特征在于，所述末端臂架連接裝置還包括第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座的一端固定于前末端臂架上，另一端與第一軸套的另一端固定連接，第二安裝座的一端固定于末端臂架上，另一端與第二軸套的另一端固定連接。
5.一種混凝土泵車，其特征在于，所述混凝土泵車具有權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的末端臂架連接裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種混凝土泵車及其末端臂架連接裝置。該末端臂架連接裝置包括前末端臂架、末端臂架以及驅(qū)動末端支架相對于前末端支架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，其中，前末端臂架的一端與末端臂架的一端相互交錯插入并通過轉(zhuǎn)軸鉸接；驅(qū)動部件布置于臂架整體的一側(cè)或者臂架整體的下側(cè)，其兩端分別與前末端臂架及末端臂架通過鉸接結(jié)構(gòu)連接。該末端臂架連接裝置通過采用交錯插入連接方式，且將驅(qū)動部件布置于臂架整體所處豎直面的一側(cè)或臂架整體的下側(cè)，連接結(jié)構(gòu)簡單，可以減小臂架截面連接區(qū)域的尺寸，從而減輕臂架整體的質(zhì)量，提高泵送設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，此外，驅(qū)動部件的布置方式較為靈活，也便于整體臂架及配管的空間布置。
文檔編號B60P3/16GK202106900SQ20112016000
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者吳永紅, 夏俊召, 楊濱 申請人:三一重工股份有限公司