專利名稱：用于確定車輛的合適的行駛速度的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定車輛的合適的行駛速度的方法、一種相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
已知的系統(tǒng)(經(jīng)常被稱為巡航控制系統(tǒng))依據(jù)預(yù)先規(guī)定的理論速度調(diào)節(jié)車輛的速度。此外，已知這樣的系統(tǒng)這些系統(tǒng)借助于傳感裝置檢測在前面行駛的車輛并且調(diào)整用于速度調(diào)節(jié)的理論值，使安全距離得以遵循。這種系統(tǒng)可概括地稱為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) (ACC)。然而，在現(xiàn)有系統(tǒng)中，在由于天氣條件、道路旁的建筑或者植被以及地形起伏(凸形豎曲線路段)受到限制的視野方面存在局限性。DE 19725075A1公開了一種裝置，該裝置用于提供關(guān)于在駛過多個路段之后在機動車輛中分別預(yù)先規(guī)定的最高速度的信息，對于所述多個路段規(guī)定了最高速度?？山柚诙ㄎ谎b置確定相應(yīng)駛過的路段。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，通過本發(fā)明提出了依據(jù)各獨立權(quán)利要求所述的一種用于確定車輛的合適的行駛速度的方法、還有一種使用所述方法的設(shè)備以及最后是一種相應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計方案由各個從屬權(quán)利要求和隨后的描述給出。本發(fā)明基于如下認(rèn)識為了避免由于不期望的障礙物發(fā)生事故，車輛駕駛員必須有能力將其車輛停在相應(yīng)的視野內(nèi)。由此產(chǎn)生一項對最大允許速度的附加要求，已知的系統(tǒng)沒有對該最大允許速度進行檢查。依據(jù)這里提出的方案，提供了一種根據(jù)視野來影響速度的設(shè)備和方法。本發(fā)明提出了多個方法步驟和多種裝置，通過這些方法步驟和裝置可以求出相應(yīng)的視野，并且可以使該視野與行駛速度相匹配。如果速度超出允許的范圍，則可以向駕駛員發(fā)出警告，或者也可以影響傳動系的多個系統(tǒng)。對此可采取的措施有撤回油門踏板位置、制動干預(yù)或者通過巡航控制系統(tǒng)或者ACC系統(tǒng)的理論速度進行的間接影響。相應(yīng)地，可以根據(jù)相應(yīng)的視野設(shè)定行駛速度。借助于依據(jù)本發(fā)明的方案可以防止， 當(dāng)沒有在前面行駛的車輛時，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)與相應(yīng)的視野無關(guān)地接近預(yù)先規(guī)定的理論速度。此外，通過依據(jù)本發(fā)明的方案可以防止以下情況發(fā)生車輛以一個速度接近一個轉(zhuǎn)彎處，在此速度下在轉(zhuǎn)彎半徑方面能毫無危險地行駛過該轉(zhuǎn)彎處，但由于視線障礙物，如在道路邊緣旁的建筑或者植被，或者地形的凸形豎曲線路段，不能以足夠大的視野看到該轉(zhuǎn)彎處，以在必要時在此速度下能夠及時地停在未預(yù)料的障礙物之前。由此，當(dāng)駕駛員的速度對于位于前面的不可見的轉(zhuǎn)彎處來說過高時，可以警告駕駛員。在計算合適的行駛速度時，也可以考慮到如下情況視野可能由于天氣影響如霧、 雨、雪或者昏暗進一步受到限制。
車輛的駕駛員經(jīng)常未意識到的是，其速度不符合視野的要求。借助于依據(jù)本發(fā)明的方案，可以使駕駛員注意到他的錯誤行為或者所述錯誤行為可以自動地被校正。本發(fā)明提供了一種用于確定車輛的合適的行駛速度的方法，具有下列步驟使車輛的當(dāng)前的行駛速度與行車路線的車輛駕駛員可見的區(qū)段建立關(guān)聯(lián)，以確定當(dāng)前的行駛速度是否與行車路線的可見區(qū)段相適應(yīng)；以及求出基于關(guān)聯(lián)設(shè)置的用于調(diào)整行駛速度的變化信息。合適的行駛速度可以以一個行駛速度為特征，該行駛速度允許駕駛員將行駛的車輛停在當(dāng)前駕駛員所具有的向在位于前面的道路走向看的視野內(nèi)或者將行駛的車輛制動至預(yù)先確定的最大速度。當(dāng)前的行駛速度可以例如與車輛的速度計值相對應(yīng)并且是通過車輛的車輪轉(zhuǎn)速確定的。在車輛所運動的路面上的可見區(qū)段，特別是可見區(qū)段的長度可以例如通過車輛的光學(xué)檢測單元并且附加地或者替代地已借助于數(shù)字地圖求出。行車路線的可見區(qū)段的相應(yīng)長度可以表達(dá)為例如一段以米為單位的路程。為了檢查當(dāng)前的行駛速度是否與可見區(qū)段相適應(yīng)，使得能將車輛停在可見區(qū)段內(nèi)，可以使用合適的算法，通過該算法可以使當(dāng)前的行駛速度與檢測到的可見區(qū)段的路程建立關(guān)聯(lián)。該算法可以例如在使用表格的條件下進行，在該表格中例如將可見區(qū)段的相應(yīng)的制動距離或者長度分配給不同的行駛速度值。借助于該表格可以確定，當(dāng)前的視野是否足以使車輛從當(dāng)前的行駛速度開始在由當(dāng)前的視野預(yù)先規(guī)定的路程內(nèi)制動至Okm/h或者另一預(yù)先規(guī)定的最大速度。根據(jù)當(dāng)前速度與視野是相適應(yīng)的還是不相適應(yīng)的，可以求出相應(yīng)的變化信息。如果當(dāng)前的速度是不合適的，那么變化信息可以例如是對駕駛員發(fā)出的降低車輛行駛速度的光學(xué)和/或聲學(xué)提示。變化信息也可以表示例如對車輛巡航控制器的控制指令，借助于該巡航控制器可以將當(dāng)前的行駛速度降至對當(dāng)前的視野來說適當(dāng)?shù)乃俣取Ｒ罁?jù)一種實施方式，行車路線的可見區(qū)段會受到位于車輛周圍環(huán)境中的物體的限制，所述物體至少部分地遮蓋駕駛員向行車路線的另一區(qū)段看的視線。如果所述物體位于行車路線上或者所述物體是行車路線的一部分，那么車輛的可見區(qū)段可以從車輛延伸至所述物體。如果所述物體位于行車路線旁邊，那么可見區(qū)段可以從車輛起在行車路線的不被所述物體遮蓋的區(qū)域上延伸。所述物體可以相對于周圍環(huán)境是靜止的。所述物體例如可以是建筑物或者植被，該建筑物或者植被例如位于道路走向的轉(zhuǎn)彎處中，使得駕駛員向在所述物體后面的另一段道路走向看的視線完全地或者部分地被遮住。但所述物體也可以是道路的凸形豎曲線路段，由于該凸形豎曲線路段，位于凸形豎曲線路段后面的道路走向是不可見的。所述方法可以包括基于車輛環(huán)境檢測裝置的信息求出可見區(qū)段的步驟。環(huán)境檢測裝置的信息可以通過接口接收。例如，可以借助于車輛的圖像檢測裝置和/或距離傳感器檢測限制視線的物體，所述圖像檢測裝置和/或距離傳感器在很多車型中已在工廠安裝好，并且可以毫無問題地同時用于提供冗余的測量結(jié)果。使用這種設(shè)置在車輛上的測量和檢測裝置，提供了如下優(yōu)點可以提供始終最新的而不是可能過時的物體數(shù)據(jù)。所述方法可以包括基于數(shù)字地圖的信息求出可見區(qū)段的步驟。特別的是，在此可以求出可見區(qū)段的長度。數(shù)字地圖可以例如儲存在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中。數(shù)字地圖的信息可以通過接口接收。借助于定位裝置可以確定車輛當(dāng)前的位置和當(dāng)前的行駛方向并且通過該當(dāng)前位置和當(dāng)前行駛方向訪問所需的地圖內(nèi)容。例如在借助于環(huán)境檢測裝置不能可靠地確定當(dāng)前的視野或者沒有設(shè)置環(huán)境檢測裝置或者沒有設(shè)置合適的評估裝置的情況下，可以使用數(shù)字地圖。數(shù)字地圖提供如下優(yōu)點在數(shù)字地圖的幫助下，可以最精確地確定從每個車輛位置至一個儲存在地圖中的物體的距離。數(shù)字地圖的信息可以表示行車路線的高度數(shù)據(jù)，并且附加地或者替代地可以表示行車路線的道路走向。因此，可以提供信息，例如關(guān)于延伸很遠(yuǎn)距離的道路走向的數(shù)據(jù)，該道路走向例如超過車輛攝像機或者其他傳感裝置的檢測范圍。借助于高度數(shù)據(jù)例如可以非常準(zhǔn)確地告知限定可見區(qū)段終點的凸形豎曲線路段的高度和距離。相應(yīng)地，所述方法可以具有檢測車輛駕駛員的座椅位置信息的步驟。因此，還可以基于座椅位置信息求出可見區(qū)段。座椅位置信息例如可以表示關(guān)于座椅高度和由此導(dǎo)出的相對于路面地基的駕駛員眼睛高度的數(shù)據(jù)。眼睛高度也可以基于臉部識別確定。借助于該信息與高度數(shù)據(jù)的結(jié)合，例如可以確定駕駛員是否能夠以及在行車路線的哪一點上能夠越過道路的凸形豎曲線路段向遠(yuǎn)看。座椅位置信息也可以示出，駕駛員坐在車輛的哪一側(cè)。這對于看清轉(zhuǎn)彎處是至關(guān)重要的。座椅位置信息可以例如根據(jù)車輛類型固定地預(yù)先規(guī)定，自動進行確定或者通過接口由駕駛員輸入。依據(jù)另一實施方式，所述方法可以具有基于關(guān)于妨礙視線的天氣狀況的信息求出可見區(qū)段的步驟。通過這種方法，車輛的駕駛員可以有效地在如下方面得到支持，即，維持對與可見區(qū)段相應(yīng)的視野來說適當(dāng)?shù)男旭偹俣?，如果僅是人的感覺用作標(biāo)準(zhǔn)值，則維持所述適當(dāng)?shù)男旭偹俣壤缭谙蚂F或者強降雨時變得困難。為了求出可見區(qū)段的長度，可以使用已知的例如用于確定視野的光學(xué)裝置。在此，可見區(qū)段的長度可以與當(dāng)前的視野相當(dāng)。依據(jù)一種實施方式，當(dāng)車輛停車距離的長度超過可見區(qū)段的長度時，在所述求出步驟中求出變化信息。停車距離的長度可以借助于已知的方法由當(dāng)前的行駛速度導(dǎo)出，并且可以借助于算法與可見區(qū)段的長度進行比較。因此如果所述比較得出停車距離的長度小于可見區(qū)段的長度，則可以省去求出所述變化信息的步驟。通過這種方式確保，在例如由于未預(yù)料的障礙物必須停車時，始終可以將車輛停在視野內(nèi)。此外，所述方法可以具有調(diào)用針對車輛當(dāng)前的位置和方向儲存的關(guān)于可見區(qū)段長度的信息的步驟。所述位置和方向可以基于由導(dǎo)航系統(tǒng)確定的位置和方向信息。變化信息可以基于該信息求出。例如可以已與車輛在行車路線上的之前的行程相關(guān)地檢測出關(guān)于可見區(qū)段的信息并且將該信息例如儲存在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)中。作為替代，所述信息也可以由車輛外部的服務(wù)器傳達(dá)到車輛或者儲存在車輛的數(shù)字地圖或者另一種適合的存儲裝置中。因此，借助于車輛的傳感裝置和/或數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)可以省去重新求出視野，只要不是由于天氣條件而需要的話。儲存的關(guān)于可見區(qū)段長度的信息也可以用于更新使用的數(shù)字地圖。此外，本發(fā)明提供了一種用于確定車輛的合適的行駛速度的設(shè)備，所述設(shè)備具有下列特征用于使車輛的當(dāng)前的行駛速度與行車路線的車輛駕駛員可見的區(qū)段建立關(guān)聯(lián)，以確定當(dāng)前的行駛速度是否與可見的行車路線相適應(yīng)的裝置；以及用于求出基于關(guān)聯(lián)設(shè)置的用于調(diào)整行駛速度的變化信息的裝置。所述設(shè)備被構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中執(zhí)行或者說實施依據(jù)本發(fā)明的方法步驟。通過本發(fā)明的設(shè)備形式的變型實施方式也能夠快速且有效地解決本發(fā)明的任務(wù)。
在這里，設(shè)備可以理解為電的裝置，例如車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、信息系統(tǒng)或者控制裝置。所述設(shè)備可以具有連到環(huán)境檢測裝置或者存儲裝置的接口，通過該接口可以接收關(guān)于可見區(qū)段特別是關(guān)于位于可見區(qū)段內(nèi)的行駛車道的長度的信息。所述設(shè)備可以具有連到車輛巡航控制器或者控制裝置的接口，在該巡航控制器或者控制裝置中可以例如通過自動激活制動踏板實施所述變化信息。所述設(shè)備也可以具有連到車輛光學(xué)和/或聲學(xué)輸出單元的接口，從而可以例如給駕駛員發(fā)出降低行駛速度的提示，以使該速度與視野相適應(yīng)。設(shè)備的接口可以被構(gòu)造為硬件式和/或軟件式的。在硬件式的設(shè)計方案中，所述接口可以是例如所謂系統(tǒng)ASIC的一部分，該部分包括控制裝置的各種不同的功能。然而，所述接口也可以是單獨的集成電路或者至少部分由分立的部件構(gòu)成。在軟件式的設(shè)計方案中，所述接口也可以是例如在微處理器上除了另外的軟件模塊之外還設(shè)有的軟件模塊。還有利的是一種具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品可以儲存在可機讀的載體如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或者光學(xué)存儲器中，并且用于當(dāng)在相當(dāng)于計算機的裝置上執(zhí)行所述程序時，實施按照上述任一種實施方式的方法。


接下來依據(jù)附圖示例性地對本發(fā)明進行詳細(xì)闡述。附圖中圖1示出了具有妨礙視線的凸起地形的交通情況的原理圖；圖2示出了在道路邊緣有妨礙視線的物體的交通情況的原理圖；圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施例的用于確定車輛的合適的行駛速度的方法的流程圖；圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施例的用于確定車輛的合適的行駛速度的設(shè)備的方框圖。在接下來對本發(fā)明優(yōu)選實施例的描述中，對于在各個圖中示出的起類似作用的元件使用相同的或者類似的附圖標(biāo)記，而不再重復(fù)描述這些元件。
具體實施例方式圖1和2分別以側(cè)視圖和俯視圖示出了向待行駛的行車路線看的視野受到限制的交通情況的例子。圖1示例性地示出了視野由于路面高度變化而受到限制。示出了車輛100，該車輛在行車路線110上以行駛速度V向行駛路線110的由地形凸起形成的凸形豎曲線路段115 駛?cè)?。在車輛100和凸形豎曲線路段115的最高點之間的加陰影線的區(qū)域標(biāo)出了行車路線 110的一個區(qū)段120，該區(qū)段對于車輛100的駕駛員來說是可見的。行車路線110的可見區(qū)段120的長度由車輛100與凸形豎曲線路段115的最高點之間的距離表示。如由在圖1 中的圖示可見，可見區(qū)段120的長度取決于車輛100的駕駛員的相對于路面地基的眼睛高度。駕駛員的眼睛高度例如可以通過用于檢測座椅位置的裝置來提供。凸起地形的高度和位置可以由在車輛中已有的數(shù)字地圖的高度數(shù)據(jù)導(dǎo)出。由此，可以基于數(shù)字地圖的信息與車輛100的當(dāng)前位置和方向相關(guān)地確定可見區(qū)段120的長度。作為替代或者附加，可見區(qū)段120的長度可以基于環(huán)境檢測裝置的當(dāng)前測量數(shù)據(jù)確定，該環(huán)境檢測裝置例如基于攝像機或者距離傳感器。在這里介紹的依據(jù)本發(fā)明的方案的目標(biāo)是，在使用所有相關(guān)信息的條件下，調(diào)整車輛100的行駛速度V，使得在需要的情況下可以毫無問題地將車輛停在可見區(qū)段120內(nèi)。圖2示例性地示出了視野由于道路旁的建筑而受到限制。當(dāng)然，也會由于道路旁的植被或者其他物體使視野受到限制。示出了車輛100，該車輛可以是圖1的車輛100，并且該車輛又以行駛速度ν在多次彎曲的行車路線210上運動。此外，在行車路線210的右邊示出了一個物體，例如建筑物220。行車路線210的加陰影線的區(qū)域標(biāo)出了行車路線110 的一個區(qū)段120，該區(qū)段對于在車輛100的駕駛員來說在車輛100的當(dāng)前位置處是可見的。 為了檢測可見區(qū)段120，例如可以使用攝像機，并且作為附加或者替代，可以使用車輛100 的距離傳感器?？梢妳^(qū)段120不僅與轉(zhuǎn)彎半徑有關(guān)，而且與在行車路線210周圍環(huán)境中的物體220的位置和高度有關(guān)，還與駕駛員的座椅位置的座椅高度和座椅側(cè)方面有關(guān)。行車路線210的彎曲走向以及物體的位置和高度也可以從在車輛100中已有的數(shù)字地圖確定。 由此，可見區(qū)段120的長度可以基于數(shù)字地圖的信息與車輛當(dāng)前的位置和方向相關(guān)地進行確定，作為附加或者替代，位于可見區(qū)段120內(nèi)并且可用作制動距離的行車路線的長度可以基于數(shù)字地圖的信息與車輛當(dāng)前的位置和方向相關(guān)地進行確定。由數(shù)字地圖獲知的數(shù)據(jù)可以與環(huán)境檢測裝置的測量數(shù)據(jù)相結(jié)合，以盡可能準(zhǔn)確地確定可見區(qū)段120。如由在圖2中的視圖可見，物體220的位置限制了可見區(qū)段120，從而在圖示中車輛100所駛向的右轉(zhuǎn)彎處對于車輛100的駕駛員來說僅是部分可見的。圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施例的用于確定車輛的合適的行駛速度的方法 300的流程圖。為了闡述方法300的各個步驟，參照在圖1和2中的圖示。在步驟310中， 檢測車輛的行駛速度，也就是例如行駛速度V。這可以例如通過讀入車輛的速度計值實現(xiàn)。 在步驟320中，求出由車輛行駛的行車路線的一個區(qū)段，該區(qū)段對于在車輛的駕駛員來說在車輛當(dāng)前所處的位置上是可見的?？梢妳^(qū)段的檢測可以根據(jù)依據(jù)圖1和2闡述的用于可見區(qū)段的檢測方法進行。作為替代或者附加，可以使用針對車輛的當(dāng)前位置儲存的可見道路區(qū)段的長度。步驟310和320可以同時或者以不同的順序執(zhí)行。如果已經(jīng)有相應(yīng)的關(guān)于行駛速度和可見區(qū)域的信息供使用，可以省去步驟310和320中的一個或者兩個。在隨后的步驟330中，使檢測到的當(dāng)前行駛速度與求出的行車路線的可見區(qū)段建立關(guān)聯(lián)。這可以例如借助于適合的算法實現(xiàn)。該關(guān)聯(lián)設(shè)置的結(jié)果是提供了關(guān)于以下內(nèi)容的結(jié)論當(dāng)前的行駛速度是否與可見區(qū)段相適應(yīng)，或者當(dāng)前行駛速度是否例如過高，也就是車輛不能停在給定的視野內(nèi)。在步驟340中，基于關(guān)聯(lián)設(shè)置的結(jié)果求出用于調(diào)整行駛速度的變化信息。變化信息可以是對車輛駕駛員的警告或者也可以是對車輛速度調(diào)節(jié)裝置的控制指令。作為替代，如果在步驟330中關(guān)聯(lián)設(shè)置的結(jié)果表明行駛速度與可見區(qū)段相適應(yīng)，那么可以不執(zhí)行步驟340。如果執(zhí)行步驟340，在接下來的步驟350中，可以輸出求出的變化信息。如果所述變化信息是對駕駛員的警告，則可以將相應(yīng)的數(shù)據(jù)例如輸出給車輛的揚聲器或者顯示裝置。如果變化信息為控制指令，那么將合適的數(shù)據(jù)輸出給車輛的速度調(diào)節(jié)裝置，例如巡航控制器。圖4示出于依據(jù)本發(fā)明的一種實施例的用于確定車輛100的合適的行駛速度的設(shè)備400的方框圖。如在圖4的圖示中示出了設(shè)置在車輛100中的設(shè)備400。設(shè)備400包括評估單元410、輸出單元420、視頻傳感器430、另一傳感器440、存儲單元450、輸入端460以及另一存儲單元470。
視頻傳感器430和所述另一傳感器440可以檢測當(dāng)前的測量值并且提供給評估單元410。存儲器450可以包括數(shù)字地圖或者儲存的關(guān)于視野的信息，并且給評估單元410提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過附加的輸入端460，所述評估單元410可以接收關(guān)于位于前方的路線走向的數(shù)據(jù)。在評估單元410中求出的變化信息480以語言和/或圖像數(shù)據(jù)的形式或者作為控制指令傳達(dá)給輸出單元420。在評估單元410中求出的數(shù)據(jù)，例如求出的視野或者根據(jù)視野調(diào)整的最高速度可以完全地或者部分地輸出給所述另一存儲器470，以儲存在那里。 在需要時，在所述另一存儲器470中儲存的數(shù)據(jù)又可以供評估單元410使用。依據(jù)一種實施例，在圖4中所示的設(shè)備400具有評估單元410，該評估單元被構(gòu)造用于將相應(yīng)的瞬時的車輛速度ν和求出的視野進行比較。如果速度ν相對于根據(jù)法律要求或者其他要求的相應(yīng)視野過高，則可以通過輸出單元420以聲學(xué)和/或光學(xué)和/或觸覺的形式向駕駛員發(fā)出警告。但輸出單元420也可以向另一系統(tǒng)如發(fā)動機控制系統(tǒng)、制動器、巡航控制系統(tǒng)或者自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供一個信號，以能夠相應(yīng)地降低速度。為了求出視野，視頻傳感器430可以與評估單元410連接。由視頻信號求出在可視區(qū)域中的道路走向。由可清楚看到的道路走向的長度可以計算或者估計出視野。作為視頻傳感器430的替代或者附加，用于求出視野的另一傳感器440與評估單元410連接。這些傳感器在大多數(shù)情況下以光學(xué)方式工作并且被構(gòu)造用于對由于例如降水如雨或者雪或者由于其他的視線妨礙情況如霧或者煙而引起的光的吸收、散射或者反射進行測量。作為其他的用于求出視野的附加或者替代信息源，評估單元410可以與存儲器 450連接，該存儲器包含如對于導(dǎo)航系統(tǒng)或者其他的地圖支持的駕駛員輔助系統(tǒng)來說已知的數(shù)字地圖。在該地圖中儲存了道路走向。從道路走向可獲知轉(zhuǎn)彎處。此外，地圖可以包含高度數(shù)據(jù)。由這些高度數(shù)據(jù)連同由車輛100已知的駕駛員的座椅位置，例如座椅相對于道路的高度，推斷出視野或者更確切地說凸形豎曲線路段對視野的限制。此外，地圖可以包含道路旁的建筑(例如建筑物平面圖和高度)以及植被(例如灌木叢、樹木等等)。當(dāng)這些建筑或植被位于轉(zhuǎn)彎處時，它們使視野受到限制。這可以由轉(zhuǎn)彎處幾何形狀和道路旁的視線妨礙物的高度計算出。但作為替代或者附加，數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)對于各路段也可以包含已經(jīng)預(yù)先算出的視野數(shù)據(jù)。即，對于沿著路線區(qū)段的各個點，已經(jīng)根據(jù)行駛方向檢測出視野并且將其儲存在地圖中。評估單元410可以包括附加的輸入端460，通過該輸入端，所述評估單元由路線計算單元得到計劃路線的走向，從而也可以確定從一個道路區(qū)段向拐向相應(yīng)的下一區(qū)段的岔路看的相應(yīng)的視野。如果評估單元410與用于求出視野的多個信息源連接，這些信息源例如基于傳感器和地圖，則所述評估單元410可以通過比較確定相應(yīng)的最關(guān)鍵的值并且之后控制通過評估單元410的信號輸出。此外，依據(jù)在圖4中示出的實施例，另一存儲單元470與評估單元410連接。如果相應(yīng)求出的視野值與在數(shù)字地圖中的值有偏差，那么可以將這些視野值與路線和/或行駛方向相關(guān)地儲存在存儲單元470中。由此可以檢測出變化情況。必要時也可以考慮所述變化情況，用來確定路線以估計行駛時間。如果傳感裝置和其評估裝置以足夠的可靠性供使用或者存在包含必要內(nèi)容的數(shù)字地圖，則所述設(shè)備400可以作為補充或者也可以通過已經(jīng)存在的系統(tǒng)如ACC的集成而實現(xiàn)。 所描述的和在附圖中所示的實施例只是示例性地選取的。不同的實施例可以完全地相互結(jié)合或者將它們的個別特征相互組合。一個實施例也可以由另一實施例的特征進行補充。此外，依據(jù)本發(fā)明的方法步驟可以重復(fù)以及以與所描述的順序不同的順序執(zhí)行。如果一個實施例在第一特征和第二特征之間包括連詞“和/或”，那么這可以理解為所述實施例依據(jù)一種實施方式不僅具有第一特征而且具有第二特征，而依據(jù)另一實施方式或者只具有第一特征或者只具有第二特征。
權(quán)利要求
1.用于確定車輛(100)的合適的行駛速度的方法(300)，所述方法具有下列步驟使所述車輛的當(dāng)前的行駛速度(ν)與行車路線(110 ；210)的車輛駕駛員可見的區(qū)段 (120)建立關(guān)聯(lián)，以確定當(dāng)前的行駛速度是否與行車路線的所述可見區(qū)段相適應(yīng)的步驟 (330)；以及求出基于關(guān)聯(lián)設(shè)置的用于調(diào)整行駛速度的變化信息G80)的步驟(340)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述行車路線(110；210)的所述可見區(qū)段(120)受到位于所述車輛(100)周圍環(huán)境中的靜止物體(115 ；220)的限制，該物體至少部分地遮蓋駕駛員向所述行車路線的另一區(qū)段看的視線。
3.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，其特征在于，所述方法包括基于車輛 (100)的環(huán)境檢測裝置的信息求出所述可見區(qū)段(120)的步驟。
4.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，其特征在于，所述方法包括基于數(shù)字地圖的信息求出所述可見區(qū)段(120)的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的方法(300)，其特征在于，所述數(shù)字地圖的信息表示所述行車路線(110 ；210)的高度數(shù)據(jù)和/或道路走向。
6.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，其特征在于，所述方法包括基于關(guān)于妨礙視線的天氣狀況的信息求出所述可見區(qū)段(120)的步驟。
7.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，其特征在于，當(dāng)車輛(100)的制動距離的長度超過所述可見區(qū)段(120)的長度(130)時，在所述求出步驟(340)中求出所述變化信息(480)。
8.如上述權(quán)利要求中任一項所述的方法(300)，其特征在于，所述方法包括調(diào)用針對車輛(100)的當(dāng)前位置和方向儲存的關(guān)于所述可見區(qū)段(120)的信息的步驟。
9.用于確定車輛(100)的合適的行駛速度的設(shè)備G00)，所述設(shè)備具有下列特征用于使車輛的當(dāng)前的行駛速度(ν)與行車路線(110;210)的車輛駕駛員可見的區(qū)段 (120)建立關(guān)聯(lián)，以確定當(dāng)前的行駛速度是否與行車路線的所述可見區(qū)段相適應(yīng)的裝置； 以及用于求出基于關(guān)聯(lián)設(shè)置的用于調(diào)整行駛速度的變化信息G80)的裝置。
10.具有程序編碼的計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品用于當(dāng)在信息系統(tǒng)上執(zhí)行所述程序時，實施按照上述權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定車輛(100)的合適的行駛速度的方法(300)和設(shè)備(400)，所述方法具有使車輛(200)的當(dāng)前行駛速度(v)與行車路線(110)的車輛(100)駕駛員可見的區(qū)段(120)建立關(guān)聯(lián)，以確定當(dāng)前的行駛速度(v)是否與行車路線(110)的所述可見區(qū)段(120)相適應(yīng)的步驟，以及求出基于關(guān)聯(lián)設(shè)置的用于調(diào)整行駛速度(v)的變化信息的步驟。
文檔編號B60W30/14GK102372001SQ20111022533
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
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