專利名稱：內(nèi)置ccd攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種光電偵察跟蹤裝備，特別涉及一種內(nèi)置CCD攝像和前視紅外 裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔。
背景技術(shù)：
在安防監(jiān)控和道路車輛監(jiān)控領(lǐng)域，多采用智能高速球，它能對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行巡航 掃描，但只能內(nèi)置一種可見光攝像系統(tǒng)，沒有設(shè)計(jì)自穩(wěn)像陀螺系統(tǒng)，對于所有型號的高速球 都沒有進(jìn)行力學(xué)和適應(yīng)環(huán)境天侯的設(shè)計(jì)，不能應(yīng)用于機(jī)載裝備，并且不能全天候、全天時的工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，該 裝置可克服智能高速球存在的缺陷，設(shè)計(jì)能內(nèi)置可見光CCD攝像系統(tǒng)、前視紅外熱像系統(tǒng)、 自穩(wěn)陀螺系統(tǒng)，相當(dāng)于精密經(jīng)緯系統(tǒng)的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，實(shí)現(xiàn)全天時、全天候的監(jiān)視和跟蹤。本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于一種內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，包 括轉(zhuǎn)塔本體，其特征在于所述本體內(nèi)設(shè)有俯仰控制艙，所述俯仰控制艙中部設(shè)有固定隔 板，可見光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)分別設(shè)于俯仰控制艙的固定隔板兩側(cè)，所述可見 光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)的光軸共軸，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)與光軸平行地設(shè)有俯 仰控制軸系，俯仰控制主軸旁側(cè)設(shè)有俯仰陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)，本體上側(cè)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)方位控 制艙，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)沿縱向設(shè)有方位控制軸系，方位控制主軸旁側(cè)設(shè)有方位陀螺 穩(wěn)像控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、該機(jī)載轉(zhuǎn)塔能在水平方向?qū)崿F(xiàn)360°連續(xù)轉(zhuǎn)動，俯仰 方向俯角不小于90°，仰角不小于-10° ；2、可見光CXD攝像系統(tǒng)和前視紅外成像系統(tǒng)共軸精度達(dá)0. 3mrad,共軸精度高，成 像效果好；3、抗過載能力強(qiáng)，垂直方向和水平方向均可達(dá)到5g。4、俯仰艙氣密性好，可有效保護(hù)其內(nèi)設(shè)置的CXD攝像系統(tǒng)和前視紅外成像系統(tǒng)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型的俯仰艙的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的仰視圖。圖5為本實(shí)用新型的方位控制軸系的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔本體，其特征在于所述 本體內(nèi)設(shè)有俯仰控制艙1，所述俯仰控制艙中部設(shè)有固定隔板2，可見光CCD攝像系統(tǒng)3和 前視紅外系統(tǒng)4分別設(shè)于俯仰控制艙的固定隔板兩側(cè)，所述可見光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅 外系統(tǒng)的光軸共軸，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)與光軸平行地設(shè)有俯仰控制軸系5，俯仰控制主 軸旁側(cè)設(shè)有俯仰陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)6，本體上側(cè)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)方位控制艙7，所述旋轉(zhuǎn)方位控 制艙內(nèi)沿縱向設(shè)有方位控制軸系8，方位控制主軸旁側(cè)設(shè)有方位陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)9。所述俯仰控制軸系包括橫向設(shè)置的俯仰主軸10，所述俯仰主軸與光軸平行，俯仰 主軸兩端分別設(shè)有軸承11，俯仰主軸的一端還設(shè)有俯仰導(dǎo)電環(huán)12，所述俯仰主軸由俯仰電 機(jī)驅(qū)動13。俯仰主軸兩端采用C級軸承安裝在兩端軸承座上，安裝精度高，可確保俯仰機(jī)構(gòu) 的傳動誤差滿足設(shè)計(jì)要求。所述方位控制軸系包括縱向設(shè)置的方位主軸14，方位主軸靠近本體一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電 環(huán)15，方位主軸外周部設(shè)有軸套16，軸套下側(cè)部與主軸軸肩17對應(yīng)的位置開設(shè)有圓錐過渡 內(nèi)孔，以使主軸軸肩與軸套之間形成放置下鋼球18的空間，軸套上端面設(shè)有內(nèi)倒角19，以 使主軸與軸套上端部之間形成放置上鋼球20的空間，軸套上側(cè)設(shè)有鋼球壓圈21，所述方位 主軸由方位電機(jī)驅(qū)動29。為了滿足方位連續(xù)旋轉(zhuǎn)360° χ N，方位主軸上安裝了導(dǎo)電環(huán)，同時由于方位控制 艙體積小，且轉(zhuǎn)動控制精度高，采用高精度的鋼球來作為軸承，可確保方位控制機(jī)構(gòu)的傳動 誤差滿足設(shè)計(jì)要求。所述CXD攝像系統(tǒng)通過螺釘22連接于固定隔板的一側(cè)，CXD攝像系統(tǒng)與固定隔板 的連接側(cè)還設(shè)有位置調(diào)節(jié)螺釘23，所述前視紅外系統(tǒng)通過螺釘24連接于固定隔板的另一 側(cè)。為了確保CCD攝像系統(tǒng)與前視紅外系統(tǒng)的光軸同軸，將前視中波紅外攝像系統(tǒng)通 過4個螺釘緊釘在俯仰艙的固定隔板上，再將CCD攝像系統(tǒng)用4個螺釘緊釘?shù)焦潭ǜ舭宓?另一側(cè)，把紅外系統(tǒng)和CCD攝像系統(tǒng)分別接上電十字絲，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塔，使紅外系統(tǒng)的電十字絲 對準(zhǔn)目標(biāo)中心，松開CCD攝像系統(tǒng)的緊釘螺釘，調(diào)節(jié)CCD攝像系統(tǒng)的調(diào)節(jié)螺釘，使CCD攝像 系統(tǒng)X，Y坐標(biāo)改變，從而改變CCD的視頻中心，當(dāng)CCD的電十字絲與紅外系統(tǒng)的電十字絲完 全重合時，此時紅外系統(tǒng)和CCD攝像系統(tǒng)共軸，緊鎖CCD攝像系統(tǒng)的緊定螺釘將CCD攝像系 統(tǒng)鎖緊在固定隔板上，則可確保兩系統(tǒng)的光軸共軸。為了保護(hù)俯仰控制艙內(nèi)的C⑶攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)塔殼體包括上蓋 24和下蓋25，下蓋底部設(shè)有密封氣嘴26，俯仰控制艙與上下蓋之間采用螺栓27連接，連接 處分別設(shè)有密封圈28，用真空泵通過密封氣嘴抽真空，然后再向艙內(nèi)充入純氮?dú)猓纱_保密 封圈保持艙氣密壓強(qiáng)為1. 2個大氣壓，30分鐘后泄漏率小于8%。
權(quán)利要求一種內(nèi)置CCD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔本體，其特征在于所述本體內(nèi)設(shè)有俯仰控制艙，所述俯仰控制艙中部設(shè)有固定隔板，可見光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)分別連接于俯仰控制艙的固定隔板兩側(cè)，所述可見光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)的光軸共軸，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)與光軸平行地設(shè)有俯仰控制軸系，俯仰控制主軸旁側(cè)設(shè)有俯仰陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)，本體上側(cè)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)方位控制艙，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)沿縱向設(shè)有方位控制軸系，方位控制主軸旁側(cè)設(shè)有方位陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，其特征在于所 述俯仰控制軸系包括橫向設(shè)置的俯仰主軸，所述俯仰主軸與光軸平行，俯仰主軸兩端分別 設(shè)有軸承，俯仰主軸的一端還設(shè)有俯仰導(dǎo)電環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，其特征在于所 述俯仰主軸由俯仰電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，其特征在于所 述方位控制軸系包括縱向設(shè)置的方位主軸，方位主軸靠近本體一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，方位主軸 外周部設(shè)有軸套，軸套下側(cè)部與主軸軸肩對應(yīng)的位置開設(shè)有圓錐過渡內(nèi)孔，以使主軸軸肩 與軸套之間形成放置下鋼球的空間，軸套上端面設(shè)有內(nèi)倒角，以使主軸與軸套上端部之間 形成放置上鋼球的空間，軸套上側(cè)設(shè)有鋼球壓圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)置C⑶攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，其特征在于所 述方位主軸由方位電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置CXD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，其特征在于所 述CXD攝像系統(tǒng)通過螺釘連接于固定隔板的一側(cè)，CXD攝像系統(tǒng)與固定隔板的連接側(cè)還設(shè) 有位置調(diào)節(jié)螺釘，所述前視紅外系統(tǒng)通過螺釘連接于固定隔板的另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)置C⑶攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，其特征在于 所述轉(zhuǎn)塔殼體包括上蓋和下蓋，下蓋底部設(shè)有密封氣嘴，俯仰控制艙與上下蓋之間采用螺 栓連接，連接處分別設(shè)有密封圈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置CCD攝像和前視紅外裝置的機(jī)載轉(zhuǎn)塔，包括轉(zhuǎn)塔本體，其特征在于所述本體內(nèi)設(shè)有俯仰控制艙，所述俯仰控制艙中部設(shè)有固定隔板，可見光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)分別設(shè)于俯仰控制艙的固定隔板兩側(cè)，所述可見光CCD攝像系統(tǒng)和前視紅外系統(tǒng)的光軸共軸，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)與光軸平行地設(shè)有俯仰控制軸系，俯仰控制主軸旁側(cè)設(shè)有俯仰陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)，本體上側(cè)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)方位控制艙，所述旋轉(zhuǎn)方位控制艙內(nèi)沿縱向設(shè)有方位控制軸系，方位控制主軸旁側(cè)設(shè)有方位陀螺穩(wěn)像控制系統(tǒng)，該機(jī)載轉(zhuǎn)塔運(yùn)行穩(wěn)定，圖像清晰，定位精密，而且可對全天區(qū)進(jìn)行巡航，能輸出可見光視頻圖像和中波紅外熱像，從而對遠(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行全天時、全天候的偵察和跟蹤。
文檔編號B60R11/04GK201703325SQ20102023098
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者張益民, 李昌洪, 林春生, 黃統(tǒng)樑 申請人:福建福光數(shù)碼科技有限公司