專利名稱：自行式高空作業(yè)車及其底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程機械，具體涉及一種自行式高空作業(yè)車及其底盤。
背景技術(shù)：
自行式高空作業(yè)車的臂架頂端設(shè)置有工作平臺等機構(gòu)，下車設(shè)置有專用的自行式 底盤，從而可以實現(xiàn)自行走及高空作業(yè)功能。作為高空救援或高空作業(yè)的專用車輛，自行式 高空作業(yè)車在各高空作業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。請參見圖1，該圖為現(xiàn)有自行式高空作業(yè)車底盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有的自行式底盤一般采用整體式車架和車橋，車架與車橋之間剛 性連接為整體。因此，當(dāng)行駛在不平路面時，整體式車橋的輪胎接地狀態(tài)不好，底盤的四個 輪胎出現(xiàn)某輪胎懸空，即，三點著地的現(xiàn)象。顯然，對于自行式高空作業(yè)車來說，輪胎懸空現(xiàn) 象會影響其整車性能其一、車橋輪胎接地狀態(tài)不好，導(dǎo)致降低底盤的驅(qū)動力或轉(zhuǎn)向能力； 其二、路面不平時，與車橋剛性連接的車架將產(chǎn)生傾斜而導(dǎo)致無法調(diào)平上車，影響高空作業(yè) 的安全穩(wěn)定性。有鑒于此，亟待研制開發(fā)出一種可平衡剛性梁車輛的車輪和車架之間力和力矩的 底盤，確保輪胎接地能力，進而在底盤行車性能的同時平衡上車受力，防止側(cè)傾翻。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種自行式高空作業(yè)車底 盤，該底盤通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，以有效平衡剛性梁車輛的車輪與車架之間的力和力矩，從而 確保輪胎接地能力，在保證底盤行車性能的同時平衡上車的受力狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，本實用 新型還提供一種具有該底盤的自行式高空作業(yè)車。本實用新型提供的自行式高空作業(yè)車底盤，包括車架、前橋和后橋，所述車架分 別與前橋和后橋鉸接；且該底盤還包括右、右液壓油缸和三位六通換向閥；其中，所述左、 右液壓油缸分別與鉸接于所述車架與前橋或者所述車架與后橋的左右兩側(cè)；所述三位六通 換向閥的第一油口和第三油口與壓力油路連通、第二油口和第四油口與回油油路連通、第 五油口分別與右液壓油缸的有桿腔和左液壓油缸的無桿腔連通、第六油口分別與右液壓油 缸的無桿腔和左液壓油缸的有桿腔連通；在第一工作位置，該閥的第一油口與第五油口連 通，第二油口與第六油口連通，第三油口和第四油口非導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第三 油口和第四油口連通，第一油口、第二油口、第五油口、第六油口非導(dǎo)通；在第三工作位置， 該閥的第一油口與第六油口連通，第二油口與第五油口連通，第三油口和第四油口非導(dǎo)通； 所述三位六通換向閥的設(shè)置于所述車架與后橋或者所述車架與前橋之間，且連桿的兩端分 別與所述三位六通換向閥的閥桿與后橋或者前橋鉸接。優(yōu)選地，所述壓力油路至第一油口之間的油路單向?qū)?。?yōu)選地，還包括第一平衡閥和第二平衡閥；其中，所述第一平衡閥設(shè)置于所述三位 六通換向閥的第五油口與右液壓油缸的有桿腔及所述三位六通換向閥的第六油口與右液壓油缸的無桿腔之間；所述第二平衡閥設(shè)置于所述三位六通換向閥的第六油口與左液壓油 缸的有桿腔及所述三位六通換向閥的第五油口與左液壓油缸的無桿腔之間。優(yōu)選地，還包括設(shè)置于壓力油路至第一油口之間的油路上的溢流閥。本實用新型提供的自行式高空作業(yè)車，包括底盤、臂架和工作平臺，所述臂架設(shè)置 于底盤與工作平臺之間，所述底盤采用如前所述的自行式高空作業(yè)車底盤。本實用新型提供的自行式高空作業(yè)車底盤的車架與前、后橋之間為鉸接連接，并 利用車橋和車架之間位移變化使得換向閥進行換向，從而控制左右液壓油缸的伸縮以保證 車橋輪胎的接地能力和上車調(diào)平。在工作過程中，當(dāng)路面狀況較為平整時，車橋處于基本水 平的工作狀態(tài)，此狀態(tài)下，車架與車橋之間僅通過兩者之間的鉸接軸承載；當(dāng)路面狀況稍差 時，車橋有傾斜但不至引起換向閥換向的工作狀態(tài)，此狀態(tài)下，車架與車橋之間通過兩者之 間的鉸接軸及左、右液壓油缸同時承載；當(dāng)路面狀況較差時，車橋有傾斜并引起換向閥換向 的工作狀態(tài)，此狀態(tài)下，車架與車橋之間也通過兩者之間的鉸接軸及左、右液壓油缸同時承 載。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型克服了現(xiàn)有車橋與車架剛性連接對于作業(yè)場地要求 的局限性，具有較高路面適應(yīng)性能；在任何路面狀況下均可以保證車橋輪胎的接地能力和 上車調(diào)平，因此，在保證底盤行車性能的同時能夠平衡上車的受力狀態(tài)，大大提高了高空作 業(yè)車的安全穩(wěn)定性。

圖1是現(xiàn)有自行式高空作業(yè)車底盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實施方式
中所述自行式高空作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是具體實施方式
中所述自行式高空作業(yè)車底盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的A部放大圖；圖5是具體實施方式
中所述自行式高空作業(yè)車底盤的液壓原理圖。圖2至圖5中自行式高空作業(yè)車100、底盤10、臂架20、工作平臺30 ；車架1、前橋2、后橋3、鉸接軸4、右液壓油缸51、左液壓油缸52、三位六通換向閥 6、閥座61、閥桿62、第一油口 6a、第二油口 6b、第三油口 6c、第四油口 6d、第五油口 6e、第六 油口 6f、連桿7、單向閥8、第一平衡閥91、第二平衡閥92。
具體實施方式
本實用新型通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，其設(shè)計要點布置于底盤的前、后橋及車架上，以有 效平衡剛性梁車輛的車輪與車架之間的力和力矩，從而確保輪胎接地能力，在保證底盤行 車性能的同時平衡上車的受力狀態(tài)，從而有效防止側(cè)傾翻。不失一般性，本文結(jié)合說明書附圖2中所示的自行式高空作業(yè)車具體說明本實施 方式。如圖2所示，本實施方式提供的自行式高空作業(yè)車100，包括底盤10、臂架20和工 作平臺30，臂架20設(shè)置于底盤10與工作平臺30之間。需要說明的是，本方案中臂架20和 工作平臺30與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，該臂架20的兩端分別與底盤10和工作平臺30鉸接，且臂架20采用伸縮式臂架結(jié)構(gòu)，具體應(yīng)用時，操作者可根據(jù)待作業(yè)位置調(diào)節(jié)臂架20的工作角 度及長度，以便于進行相應(yīng)的高空作業(yè)和高空救援。當(dāng)然，需要通過相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)控制完成臂架20的伸縮、變 幅操作。由于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實現(xiàn)，故本文中對于臂架20和 工作平臺30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)不予贅述。下面將詳細(xì)闡述底盤10的結(jié)構(gòu)及工作原理。請參見圖3，該圖是本實施方式所述自行式高空作業(yè)車底盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實施方式提供的自行式高空作業(yè)車底盤10主要包括車架1、前橋 2和后橋3 ；其主要組成部分與現(xiàn)有技術(shù)基本一致，兩者不同的是，本實施方式中的車架1分 別與前橋2和后橋3鉸接，如圖所示，通過鉸接軸4實現(xiàn)前述鉸接關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解，該鉸接 軸4需要具有一定的承載能力，以確保上車作業(yè)的安全穩(wěn)定性。此外，如圖3所示，該底盤10還包括右液壓油缸51、左液壓油缸52和三位六通換 向閥6 ；其中，右液壓油缸51和左液壓油缸52分別與鉸接于車架1與后橋3的左右兩側(cè)， 以便于通過油缸的伸縮動作調(diào)整車橋相對于車架之間的相對位置關(guān)系。請一并參見圖4，該圖是圖3的A部放大圖。三位六通換向閥6設(shè)置于車架1與前 橋2之間的右側(cè)位置，其中，閥座61固定設(shè)置于車架1上，閥桿62通過連桿7與前橋2鉸 接，如圖所示，連桿7的兩端分別與三位六通換向閥6的閥桿62與前橋2鉸接。如此設(shè)計， 當(dāng)車橋遇不平路面而產(chǎn)生傾斜時，即可通過連桿7作用于三位六通換向閥6的閥桿62，從而 使得換向閥6進行換向以控制右液壓油缸51和左液壓油缸52的伸縮，進而保證車橋輪胎 接地能力和上車調(diào)平。特別說明的是，圖3中僅示出了液壓油缸位于后橋、換向閥位于前橋 的一組調(diào)平系統(tǒng)，而未示出液壓油缸位于前橋、換向閥位于后橋的調(diào)平系統(tǒng)連接關(guān)系，以清 晰示出本申請的發(fā)明點所在。請參見圖5，該圖是本實施方式所述自行式高空作業(yè)車底盤的平衡系統(tǒng)的液壓原 理圖。如圖5所示，三位六通換向閥6具有六個油口、三個工作位置，在第一工作位置，該 閥的第一油口 6a與第五油口 6e連通，第二油口 6b與第六油口 6f連通，第三油口 6c和第 四油口 6d非導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第三油口 6c和第四油口 6d連通，第一油口 6a、 第二油口 6b、第五油口 6e、第六油口 6f非導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第一油口 6a與第 六油口 6f連通，第二油口 6b與第五油口 6e連通，第三油口 6c和第四油口 6d非導(dǎo)通。系統(tǒng)管路連接完成后，三位六通換向閥6的第一油口 6a和第三油口 6c與壓力油 路P連通，優(yōu)選地，所述壓力油路至第一油口之間的油路上設(shè)置有單向閥8，以實現(xiàn)壓力油 路至第一油口之間的單向?qū)?；三位六通換向閥6的第二油口 6b和第四油口 6d與回油油 路T連通；三位六通換向閥6的第五油口 6e分別與右液壓油缸51的有桿腔和左液壓油缸 52的無桿腔連通；三位六通換向閥6的第六油口 6f分別與右液壓油缸51的無桿腔和左液 壓油缸52的有桿腔連通。
以下結(jié)合附圖簡要說明底盤平衡系統(tǒng)的工作原理。在工作過程中，當(dāng)路面狀況較為平整時，車橋處于基本水平的工作狀態(tài)，此狀態(tài) 下，車架與車橋之間僅通過兩者之間的鉸接軸4承載；當(dāng)路面狀況稍差至三位四通換向閥 6(位于右側(cè))的閥桿位移較大時，換向閥換向至左位(第一工作位置)，此時，右側(cè)液壓油 缸51的有桿腔進油、左側(cè)液壓油缸52的無桿腔進油；當(dāng)位移變小時，換向閥換向至右位(第三工作位置)，此進，右側(cè)液壓油缸51的無桿腔進油、左側(cè)液壓油缸52的有桿腔進油， 從而完成車架的調(diào)平，適應(yīng)不同的路面。在路面不平的狀況下，車架與車橋之間通過兩者之 間的鉸接軸及左、右液壓油缸同時承載。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案克服了現(xiàn)有車橋與車架剛性連接對于作業(yè)場地要求的局 限性，具有較高路面適應(yīng)性能；在任何路面狀況下均可以保證車橋輪胎的接地能力和上車 調(diào)平，因此，在保證底盤行車性能的同時能夠平衡上車的受力狀態(tài)，大大提高了高空作業(yè)車 的安全穩(wěn)定性。工程過程中，液壓油缸的伸出隨著負(fù)載的變化而變化，為確保液壓油缸在負(fù)載變 化的同時仍能平穩(wěn)地運動，如圖5所示，本方案設(shè)置有包括第一平衡閥91和第二平衡閥92。第一平衡閥91設(shè)置于所述三位六通換向閥6的第五油口 6e與右液壓油缸51的 有桿腔及所述三位六通換向閥6的第六油口 6f與右液壓油缸51的無桿腔之間；所述第二 平衡閥92設(shè)置于所述三位六通換向閥6的第六油口 6f與左液壓油缸52的有桿腔及所述 三位六通換向閥6的第五油口 6e與左液壓油缸52的無桿腔之間；這樣，在各液壓油缸的回 油管路中建立，確保液壓油缸在負(fù)載變化時仍然能夠平穩(wěn)地運動。同時，為避免系統(tǒng)壓力過高影響前述液壓油缸的使用壽命，在壓力油路P至換向 閥的第一油口之間的油路上可以設(shè)置溢流閥(圖中未示出)。綜上，本實用新型提供的自行式高空作業(yè)車底盤的車架與前、后橋之間為鉸接連 接，并利用車橋和車架之間位移變化使得換向閥進行換向，從而控制右右液壓油缸的伸縮； 并通過設(shè)置于不同前、后橋上的液壓油缸和換向閥，來增強換向閥所在橋的接地能力。應(yīng)用 本實用新型所述的底盤遇到不平路面時，能夠在保證輪胎的接地能力同時保證車架處于基 本水平的工作狀態(tài)。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求自行式高空作業(yè)車底盤，包括車架、前橋和后橋，其特征在于，所述車架分別與前橋和后橋鉸接；且該底盤還包括左、右液壓油缸，分別與鉸接于所述車架與前橋或者所述車架與后橋的左右兩側(cè)；三位六通換向閥，其第一油口和第三油口與壓力油路連通、第二油口和第四油口與回油油路連通、第五油口分別與右液壓油缸的有桿腔和左液壓油缸的無桿腔連通、第六油口分別與右液壓油缸的無桿腔和左液壓油缸的有桿腔連通；在第一工作位置，該閥的第一油口與第五油口連通，第二油口與第六油口連通，第三油口和第四油口非導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第三油口和第四油口連通，第一油口、第二油口、第五油口、第六油口非導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第一油口與第六油口連通，第二油口與第五油口連通，第三油口和第四油口非導(dǎo)通；且所述三位六通換向閥的設(shè)置于所述車架與后橋或者所述車架與前橋之間，且連桿的兩端分別與所述三位六通換向閥的閥桿與后橋或者前橋鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)車底盤，其特征在于，所述壓力油路至第一 油口之間的油路單向?qū)ā?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)車底盤，其特征在于，還包括第一平衡閥，設(shè)置于所述三位六通換向閥的第五油口與右液壓油缸的有桿腔及所述三 位六通換向閥的第六油口與右液壓油缸的無桿腔之間；和第二平衡閥，設(shè)置于所述三位六通換向閥的第六油口與左液壓油缸的有桿腔及所述三 位六通換向閥的第五油口與在液壓油缸的無桿腔之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)車底盤，其特征在于，還包括溢流閥，設(shè)置于壓力油路至第一油口之間的油路上。
5.自行式高空作業(yè)車，包括底盤、臂架和工作平臺，所述臂架設(shè)置于底盤與工作平臺之 間，其特征在于，所述底盤采用如權(quán)利要求1至5中任一項所述的自行式高空作業(yè)車底盤。
專利摘要本實用新型公開一種自行式高空作業(yè)車底盤，其車架分別與前橋和后橋鉸接；該底盤還包括右、右液壓油缸和三位六通換向閥；其中，左、右液壓油缸分別與鉸接于車架與前橋或者車架與后橋的左右兩側(cè)；三位六通換向閥的第一、三油口與壓力油路連通、第二、四油口與回油油路連通、第五油口分別與右液壓油缸的有桿腔和左液壓油缸的無桿腔連通、第六油口分別與右液壓油缸的無桿腔和左液壓油缸的有桿腔連通；三位六通換向閥的設(shè)置于車架與后橋或者所述車架與前橋之間，且連桿的兩端分別與三位六通換向閥的閥桿與后橋或者前橋鉸接。該底盤可平衡剛性梁車輛的車輪與車架之間的力和力矩。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種具有該底盤的自行式高空作業(yè)車。
文檔編號B60P3/14GK201597500SQ20092017912
公開日2010年10月6日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者孔德美, 朱鳳, 沈志峰, 王治國 申請人:徐州重型機械有限公司