專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倒車(chē)輔助裝置，具體是涉及一種無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今社會(huì)中，開(kāi)車(chē)族這一群體在社會(huì)中的比例也越來(lái)越大了，汽車(chē)已經(jīng)成為人 們不可缺少的交通工具了，可是倒車(chē)對(duì)于開(kāi)車(chē)族來(lái)說(shuō)是一件比較頭疼的事，尤其是新手。無(wú) 論是倒車(chē)移庫(kù)或者是路邊停車(chē)都需要駕駛員擁有一定的技術(shù)。很多駕駛員由于不熟悉路 況，尤其對(duì)于駕駛新手來(lái)說(shuō)，經(jīng)常會(huì)進(jìn)入到狹小的胡同而出不來(lái)，或者是當(dāng)天氣比較惡劣， 環(huán)境又比較擁擠的情況下倒車(chē)，往往會(huì)使駕駛員無(wú)法掌握后方的真實(shí)情況，通常會(huì)發(fā)生擦 撞的意外事故。為了輔助駕駛員倒車(chē)及停車(chē)，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置， 種類(lèi)繁多，功能不一。 目前市場(chǎng)上一般的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)，都是通過(guò)線纜將安裝在車(chē)尾的攝像頭、超聲波 探頭、雷達(dá)主機(jī)以及安裝在車(chē)頭的顯示器相連。在安裝此類(lèi)可視倒車(chē)?yán)走_(dá)時(shí)必然要拆開(kāi) 車(chē)內(nèi)原有的裝飾，會(huì)造成安裝不便，由于要采用過(guò)多的線纜不僅會(huì)影響車(chē)內(nèi)原有的簡(jiǎn)捷、美 觀，而且由于布線比較繁瑣，使車(chē)體內(nèi)的線路變得復(fù)雜， 一不小心也會(huì)破壞車(chē)內(nèi)原有的一些 線纜容易出現(xiàn)故障。現(xiàn)在市面上大多數(shù)的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)使用的報(bào)警器方式比較單一，也不 具人性化，報(bào)警器一般采用的是蜂鳴器，用蜂鳴器發(fā)出來(lái)的聲音來(lái)提醒駕駛員車(chē)輛已經(jīng)快 接近障礙物了應(yīng)該及時(shí)剎車(chē)。蜂鳴器是經(jīng)過(guò)提高頻率來(lái)發(fā)出單一的聲音，其音質(zhì)非常差，并 且尖銳剌耳，尤其是當(dāng)人長(zhǎng)時(shí)間處于封閉式的停車(chē)空間內(nèi)，尖銳的蜂鳴聲會(huì)形成一種嚴(yán)重 的噪聲干擾。目前普遍的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)都只能提供相關(guān)的聲音或圖像的參考信息，一般都 不具有自動(dòng)剎車(chē)的功能，這樣就不能徹底杜絕倒車(chē)相撞事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述所提到的技術(shù)缺陷，提供一種無(wú)線可 視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的 —種無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，包括主機(jī)與顯示提醒裝置，所述的主機(jī)包括 —超聲波探頭，由若干組超聲波傳感器組成，用于探測(cè)障礙物； —超聲波接收電路，與超聲波探頭連接，用于接收超聲波傳感器在探測(cè)到障礙物 時(shí)傳送回來(lái)的超聲波； —波形整形電路，與超聲波接收電路連接，用于將超聲波接收電路的正弦信號(hào)轉(zhuǎn) 換成單片機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)； —攝像儀，包括圖像處理模塊和CCD圖像傳感器，用于拍攝影像； —發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，與超聲波探頭連接，用于驅(qū)動(dòng)超聲波探頭中的超聲傳感器發(fā)射
超聲信號(hào)； —單片機(jī)，分別與波形整形電路、超聲波接收電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路和攝像儀連接，
3用于處理波形整形電路以及攝像儀輸入的信號(hào)并控制發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路； —無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊，與單片機(jī)連接，用于將單片機(jī)處理后的信號(hào)發(fā)送至顯示提 醒裝置； —電源電路，分別與單片機(jī)、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、超聲波接收電 路以及超聲波探頭連接，為上述各部件提供能源； 所述的顯示提醒裝置包括 —無(wú)線信號(hào)接收模塊，與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊無(wú)線連接，用于接收主機(jī)中單片機(jī)處 理后的信號(hào)； —微處理器，與無(wú)線信號(hào)接收模塊連接，用于處理從主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并傳送 給顯示模塊進(jìn)行顯示及語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示； —顯示模塊，與微處理器連接，用于實(shí)時(shí)顯示攝像儀拍攝的影像； —語(yǔ)音提示模塊，與微處理器連接，用于發(fā)出語(yǔ)音提示信號(hào)； —電源電路，分別與無(wú)線信號(hào)接收模塊、微處理器、語(yǔ)音提示模塊和顯示模塊連 接，為上述各部件提供能源。 優(yōu)選地，所述的主機(jī)還包含一制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路分別與電源電路和單片機(jī) 連接。 優(yōu)選地，所述的攝像儀為光耦合式超廣角攝像儀。 優(yōu)選地，所述的超聲波探頭由四組超聲波傳感器組成。 本實(shí)用新型的無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)中主機(jī)與顯示提醒裝置之間通過(guò)無(wú)線傳 輸數(shù)據(jù)，更加便于本實(shí)用新型的安裝，也使得車(chē)體內(nèi)的安裝空間更加簡(jiǎn)潔；在倒車(chē)的時(shí)候， 倒車(chē)?yán)走_(dá)可通過(guò)語(yǔ)音提示車(chē)尾離障礙物的距離，以方便倒車(chē)；車(chē)尾安裝的攝像頭能實(shí)時(shí)地 將車(chē)后面的影像傳輸?shù)斤@示器上以便讓駕駛員時(shí)刻掌握車(chē)后面的狀況，使倒車(chē)更加安全。

圖1是所述無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)主機(jī)的原理框圖； 圖2是所述無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)顯示提醒裝置的原理框具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。 參照?qǐng)D1、圖2，一種無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，包括主機(jī)與顯示提醒裝置，所述的
主機(jī)包括 —超聲波探頭，由四組超聲波傳感器組成，用于探測(cè)障礙物； —超聲波接收電路，與超聲波探頭連接，用于接收超聲波傳感器在探測(cè)到障礙物 時(shí)傳送回來(lái)的超聲波； —波形整形電路，與超聲波接收電路連接，用于將超聲波接收電路的正弦信號(hào)轉(zhuǎn) 換成單片機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)； —攝像儀，包括圖像處理模塊和CCD圖像傳感器，用于拍攝影像； —發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，與超聲波探頭連接，用于驅(qū)動(dòng)超聲波探頭中的超聲傳感器發(fā)射
超聲信號(hào)；[0034] —單片機(jī)，分別與波形整形電路、超聲波接收電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路和攝像儀連接， 用于處理波形整形電路以及攝像儀輸入的信號(hào)并控制發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路； —無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊，與單片機(jī)連接，用于將單片機(jī)處理后的信號(hào)發(fā)送至顯示提 醒裝置； —電源電路，分別與單片機(jī)、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、超聲波接收電 路以及超聲波探頭連接，為上述各部件提供能源； 所述的顯示提醒裝置包括 —無(wú)線信號(hào)接收模塊，與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊無(wú)線連接，用于接收主機(jī)中單片機(jī)處 理后的信號(hào)； —微處理器，與無(wú)線信號(hào)接收模塊連接，用于處理從主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并傳送 給顯示模塊進(jìn)行顯示及語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示； —顯示模塊，與微處理器連接，用于實(shí)時(shí)顯示攝像儀拍攝的影像； —語(yǔ)音提示模塊，與微處理器連接，用于發(fā)出語(yǔ)音提示信號(hào)； —電源電路，分別與無(wú)線信號(hào)接收模塊、微處理器、語(yǔ)音提示模塊和顯示模塊連 接，為上述各部件提供能源。 所述的主機(jī)還包含一制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路分別與電源電路和單片機(jī)連接。所 述的攝像儀為光耦合式超廣角攝像儀。 本實(shí)用新型安裝在車(chē)輛上時(shí)，主機(jī)安裝在車(chē)的尾部隱蔽位置，顯示提醒裝置安裝 在駕駛室前方。連接于主機(jī)的四組超聲波傳感器安裝在汽車(chē)的尾部和側(cè)部，攝像儀安裝在 汽車(chē)尾部，制動(dòng)電路與車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)連接。無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)的工作原理是這樣 的發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)超聲波探頭發(fā)射超聲波，攝像儀同時(shí)也開(kāi)始工作，超聲波接收電路如 果沒(méi)有接收到回波，則繼續(xù)發(fā)射超聲波，如果接收到了回波，則開(kāi)始測(cè)汽車(chē)與障礙物之間的 距離，如果汽車(chē)與障礙物之間的距離小于O. 3m時(shí)，則啟動(dòng)制動(dòng)電路，使汽車(chē)進(jìn)行強(qiáng)行制動(dòng)， 并進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示；如果大于0. 3m時(shí)，只在顯示器上顯示距離不進(jìn)行語(yǔ)音提示；攝像儀 所拍攝的影像也同時(shí)在顯示器上顯示。 上述為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的具體說(shuō)明，而非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，均為本實(shí)用 新型權(quán)利要求范圍所覆蓋。
權(quán)利要求一種無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)包括主機(jī)與顯示提醒裝置，所述的主機(jī)包括一超聲波探頭，由若干組超聲波傳感器組成，用于探測(cè)障礙物；一超聲波接收電路，與超聲波探頭連接，用于接收超聲波傳感器在探測(cè)到障礙物時(shí)傳送回來(lái)的超聲波；一波形整形電路，與超聲波接收電路連接，用于將超聲波接收電路的正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)處理的數(shù)字信號(hào)；一攝像儀，包括圖像處理模塊和CCD圖像傳感器，用于拍攝影像；一發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，與超聲波探頭連接，用于驅(qū)動(dòng)超聲波探頭中的超聲傳感器發(fā)射超聲信號(hào)；一單片機(jī)，分別與波形整形電路、超聲波接收電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路和攝像儀連接，用于處理波形整形電路以及攝像儀輸入的信號(hào)并控制發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路；一無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊，與單片機(jī)連接，用于將單片機(jī)處理后的信號(hào)發(fā)送至顯示提醒裝置；一電源電路，分別與單片機(jī)、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、超聲波接收電路以及超聲波探頭連接，為上述各部件提供能源；所述的顯示提醒裝置包括一無(wú)線信號(hào)接收模塊，與無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊無(wú)線連接，用于接收主機(jī)中單片機(jī)處理后的信號(hào)；一微處理器，與無(wú)線信號(hào)接收模塊連接，用于處理從主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并傳送給顯示模塊進(jìn)行顯示及語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示；一顯示模塊，與微處理器連接，用于實(shí)時(shí)顯示攝像儀拍攝的影像；一語(yǔ)音提示模塊，與微處理器連接，用于發(fā)出語(yǔ)音提示信號(hào)；一電源電路，分別與無(wú)線信號(hào)接收模塊、微處理器、語(yǔ)音提示模塊和顯示模塊連接，為上述各部件提供能源。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的主機(jī)還包含 一制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路分別與電源電路和單片機(jī)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像儀 為光耦合式超廣角攝像儀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的超聲波探頭 由四組超聲波傳感器組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線可視化倒車(chē)輔助系統(tǒng)，包括主機(jī)與顯示提醒裝置，所述主機(jī)包括單片機(jī)、制動(dòng)電路、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、超聲波接收電路、超聲波探頭及無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊；所述顯示提醒裝置包括無(wú)線信號(hào)接收模塊、微處理器、語(yǔ)音提示模塊、顯示模塊及電源電路。本實(shí)用新型在普通倒車(chē)系統(tǒng)所采用的雷達(dá)的基礎(chǔ)上，增加了攝像頭，達(dá)到了可視化倒車(chē)的效果，本實(shí)用新型的主機(jī)與顯示提醒裝置之間是通過(guò)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)的，不僅便于本實(shí)用新型的安裝，也使得車(chē)內(nèi)空間的裝飾更加簡(jiǎn)潔，并且在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中抗干擾能力也比較強(qiáng)，倒車(chē)?yán)走_(dá)采用了具有人性化的語(yǔ)音提示。
文檔編號(hào)B60Q1/22GK201457229SQ20092012417
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者俞承永, 徐慧英, 朱信忠, 趙建民 申請(qǐng)人:浙江師范大學(xué)