專利名稱：實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拖拉機(jī)的行走裝置，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四 驅(qū)動(dòng)的裝置。
背景技術(shù)：
在水田、濕地進(jìn)行機(jī)械作業(yè)時(shí)，由于土壤含水率較高，輪式拖拉機(jī)或不能下 地，或作業(yè)時(shí)形成較深的輪轍，還經(jīng)常發(fā)生打滑、輪陷等問(wèn)題，導(dǎo)致拖拉機(jī)的功 效很難發(fā)揮，同時(shí)還嚴(yán)重破壞了土壤的物理結(jié)構(gòu)。為了解決上述問(wèn)題，對(duì)于大馬 力拖拉機(jī)，國(guó)內(nèi)、外普遍采用獨(dú)特的行走系，并匹配整體履帶或者前、后分別匹 配橡膠履帶，來(lái)解決輪式拖拉機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題。這樣的履帶式拖拉機(jī)不能安裝輪胎 進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，因此這種行走系的拖拉機(jī)使用效率較低。對(duì)中型輪式拖拉機(jī)，特
別是50 80馬力段拖拉機(jī)在水田、濕地作業(yè)存在的上述問(wèn)題卻少有研究。特別是 對(duì)于拖拉機(jī)的后部使用橡膠履帶傳動(dòng)，前輪依然使用輪胎傳動(dòng)并且實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng) 的拖拉機(jī)至今少有研究。
目前僅有現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司研制的半履帶拖拉機(jī)行走 裝置以及一種拖拉機(jī)的行走裝置，該行走裝置中的所述前輪裝置連接的仍然是輪 式行走機(jī)構(gòu)。
所述后輪驅(qū)動(dòng)裝置為履帶式行走裝置，如圖l、 2所示，其包括行走支架Ol、 驅(qū)動(dòng)輪02、若干支重輪03、導(dǎo)向輪04、環(huán)形履帶05和張緊輪機(jī)構(gòu)06，在該行走 支架Ol上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與所述 行走支架之間具有運(yùn)動(dòng)裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪和該行走支架之間 設(shè)置張緊構(gòu)件。所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上， 所述驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)。該行走支架上設(shè)有與拖拉機(jī) 上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機(jī)上的后驅(qū)動(dòng)輪軸外殼或者直接 就是拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪軸33，因此，該行走支架是固定在拖拉機(jī)的后軸外殼或后驅(qū) 動(dòng)輪軸上的。
這兩種行走裝置解決了輪式拖拉機(jī)打滑、輪陷、牽引效率低等問(wèn)題，還具有 與輪胎的互換性，能有效提高拖拉機(jī)利用率。但在不改變拖拉機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的 前提下，這兩種行走裝置不能實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的前輪驅(qū)動(dòng)，即不能實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)。 主要在于這兩種行走裝置的行走驅(qū)動(dòng)輪直徑小于原來(lái)的后輪胎直徑，造成拖拉機(jī)原有的前、后速比發(fā)生變化。然而，由于沒(méi)有前輪驅(qū)動(dòng)，半履帶拖拉機(jī)在水田、
濕地作業(yè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向困難、前輪側(cè)滑問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種與上述兩種半履帶拖拉機(jī)行 走裝置相匹配的前輪變速裝置，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)速與半履帶拖拉機(jī)行走驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 比匹配輪式拖拉機(jī)原有的前后輪轉(zhuǎn)速比，從而實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)，提 高拖拉機(jī)的牽引效率。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)的裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)的裝置，其包括后驅(qū)動(dòng)輪軸和前輪軸，與所述 后驅(qū)動(dòng)輪軸連接的是一履帶式行走裝置，其包括行走支架、驅(qū)動(dòng)輪、若干支重輪、 導(dǎo)向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機(jī)構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo) 向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與所述行走支架之間具有運(yùn)動(dòng)裕度地固定在該 行走支架上，在張緊輪和該行走支架之間設(shè)置張緊構(gòu)件，所述環(huán)形履帶套設(shè)在所 述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪 式結(jié)合結(jié)構(gòu)；該行走支架上設(shè)有與拖拉機(jī)上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定 件為拖拉機(jī)的后軸外殼或者直接就是拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪軸，該行走支架通過(guò)所述連 接結(jié)構(gòu)固定在拖拉機(jī)上后驅(qū)動(dòng)輪軸的外殼或后驅(qū)動(dòng)輪軸上的。而一種拖拉機(jī)的行 走裝置中的所述驅(qū)動(dòng)輪直接與拖拉機(jī)行走后驅(qū)動(dòng)輪軸連接；
與所述前輪軸連接的是前車輪，在所述前輪軸與前車輪之間連接一配套的裝 置，其包括一個(gè)減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)一動(dòng)力輸入 軸和一動(dòng)力輸出盤，在該動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出盤間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動(dòng) 力輸出盤轉(zhuǎn)速低于所述動(dòng)力輸入軸。所述動(dòng)力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上 的前輪軸，所述動(dòng)力輸出盤接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的所述前車輪。由此，即可 使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪 驅(qū)動(dòng)。
一種用于四驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的與半履帶拖拉機(jī)行走裝置相匹配的前車輪變速裝 置，其包括一個(gè)減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)一動(dòng)力輸入 軸和一動(dòng)力輸出盤在該動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出盤間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動(dòng)力 輸出盤轉(zhuǎn)速低于所述動(dòng)力輸入軸。所述動(dòng)力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的 前輪軸，所述動(dòng)力輸出盤接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的所述前車輪。
為了使得本減速器與在同一軸線上設(shè)置的拖拉機(jī)前輪軸和前車輪連接時(shí)方
5便、精確和對(duì)于原有拖拉機(jī)基本上不做改動(dòng)，所述減速器中的所述動(dòng)力輸入軸和 動(dòng)力輸出盤的中心軸線重合。
為了使得所述減速器在拖拉機(jī)上容易固定，在減速箱的外壁上固設(shè)連接板結(jié) 構(gòu)，通過(guò)該連接板結(jié)構(gòu)可方便地使得減速器在拖拉機(jī)的前橋上固定。
所述連接板結(jié)構(gòu)為包括左右兩套，每套連接板結(jié)構(gòu)包括上連接板和下連接 板，所述下連接板將所述連接上連接板與所述減速箱連接在一起，所述上連接板 上設(shè)置螺栓，用于與拖拉機(jī)的前橋連接。
本實(shí)用新型提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)的裝置的優(yōu)點(diǎn)為本裝置采用了 兩級(jí)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了變速功能，并且保證了拖拉機(jī)前輪軸與前輪的中心線重合，從 而保證了拖拉機(jī)的整體平衡性。本裝置采用一個(gè)獨(dú)立減速箱設(shè)計(jì)，保證了驅(qū)動(dòng)裝 置的密封性能，而且與拖拉機(jī)的前驅(qū)動(dòng)軸和前輪連接+分方便。更重要的是在不 改變輪式拖拉機(jī)傳動(dòng)系的內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況下，實(shí)現(xiàn)了半履帶拖拉機(jī)的四驅(qū)動(dòng)，解決 了半履帶拖拉機(jī)在水田、濕地作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)向困難、前輪側(cè)滑的難題。
下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置中后驅(qū)動(dòng)輪軸上 半履帶與后驅(qū)動(dòng)輪軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置中前車輪上連接 的減速器的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)用新型提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置中前車輪上連接 的減速器的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
其中的主要部件有；減速箱1，小齒輪4，動(dòng)力輸入軸10，輸入軸承蓋11， 上連接板20，下連接板21，軸承悶蓋22，大齒輪25，從動(dòng)齒輪27，中間軸31， 終端大齒輪32，動(dòng)力輸出盤37主要部件組成(圖3、圖4所示)。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置包括前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后 輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中后輪驅(qū)動(dòng)裝置為履帶式行走裝置，如圖l、 2所示，其包括行走 支架Ol、驅(qū)動(dòng)輪02、若干支重輪03、導(dǎo)向輪04、環(huán)形履帶05和張緊輪機(jī)構(gòu)06， 在該行走支架Ol上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊 輪與所述行走支架之間具有運(yùn)動(dòng)裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪和該行走 支架之間設(shè)置張緊構(gòu)件。所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)。該行走支架上設(shè)有 與拖拉機(jī)上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機(jī)上的后驅(qū)動(dòng)輪軸外殼
或者直接就是拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪軸33，因此，該行走支架固定在拖拉機(jī)的后軸外殼
或后驅(qū)動(dòng)輪軸上。
前輪驅(qū)動(dòng)裝置連接的仍然是輪式行走機(jī)構(gòu)。在上述半履帶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上， 與拖拉機(jī)前驅(qū)動(dòng)輪軸連接的是前車輪，在所述前輪軸與前車輪之間連接一減速機(jī)
構(gòu)。如圖3、 4所示以與拖拉機(jī)右前輪軸連接的減速箱機(jī)構(gòu)為例，其包括一個(gè)減速 箱l，該減速箱中可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)一動(dòng)力輸入軸10和一動(dòng)力輸出盤37，在該動(dòng)力輸 入軸10和動(dòng)力輸出盤37之間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，其為一兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，動(dòng) 力輸入軸10通過(guò)軸承5支承在減速箱1壁上，在動(dòng)力輸入軸10上通過(guò)平鍵38和 軸承5以及固于動(dòng)力輸入軸10上的另一軸承39固定一小齒輪4， 一中間軸31通 過(guò)四個(gè)軸承28和平鍵26固定固連成一體的一個(gè)大齒輪25和一個(gè)從動(dòng)齒輪27，該 大齒輪25與小齒輪4相結(jié)合構(gòu)成一級(jí)減速。在動(dòng)力輸入軸10上套設(shè)軸承39和41 ， 其間套設(shè)軸套40間隔，在軸承39和41上套設(shè)固定一終端大齒輪32，其與中間軸 上的從動(dòng)齒輪27相嚙合，構(gòu)成第二級(jí)減速。該終端大齒輪32與減速箱1之間設(shè) 有軸承34。在終端大齒輪32的端面上通過(guò)螺栓16固連一動(dòng)力輸出盤37，使之隨 終端大齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在動(dòng)力輸出盤37上通過(guò)螺栓46即可連接拖拉機(jī)前輪。在 動(dòng)力輸入軸10的位于減速箱內(nèi)的一端通過(guò)軸頭墊片42、螺母43做軸承和小齒輪 等的右側(cè)軸向固定，其左側(cè)通過(guò)與減速箱用螺釘8固定的輸入軸承蓋11進(jìn)行軸向 固定。中間軸的兩端也分別設(shè)置有軸承悶蓋22和30軸向固定其上的大齒輪和從 動(dòng)齒輪。兩個(gè)軸承悶蓋通過(guò)螺栓13、 29固定在減速箱上。
為了保證減速箱減速箱的密封，在減速箱上的輸入軸承蓋11和動(dòng)力輸入軸10 之間設(shè)置密封圈7;輸入軸承蓋11與減速箱1之間設(shè)置密封圈6;在終端大齒輪 32與輸出軸承蓋35之間設(shè)置密封圈36，輸出軸承蓋35與減速箱之間設(shè)置密封圈 33;在左輸出連接盤37與終端大齒輪32之間設(shè)置密封圈45;在中間軸31和減速 箱之間設(shè)置密封圈23;
在使用時(shí)，所述動(dòng)力輸入軸IO通過(guò)螺栓12連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的前 輪軸44，所述動(dòng)力輸出盤通過(guò)螺栓46連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的前輪。由此， 可使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī) 的四驅(qū)動(dòng)。
具體的動(dòng)作過(guò)程如下通過(guò)螺栓12直接將動(dòng)力輸入軸10與拖拉機(jī)的前輪軸 連接，傳動(dòng)裝置的上連接板20通過(guò)螺栓14與拖拉機(jī)的前橋連接，而下連接板21則將上連接板20與減速箱l連接在一起，可防止整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的結(jié)構(gòu)
是，上下連接板通過(guò)螺栓16a固連，下連接板通過(guò)螺栓13與減速箱和軸承悶蓋固 連。前輪胎通過(guò)螺栓46實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)減速箱的動(dòng)力輸出盤37連接。經(jīng)過(guò)本傳動(dòng)裝 置將拖拉機(jī)前驅(qū)動(dòng)力直接傳遞給前輪，使前輪轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速匹 配，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的四驅(qū)動(dòng)。由于本驅(qū)動(dòng)裝置采用一個(gè)傳動(dòng)減速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳 動(dòng)，同時(shí)保證了整個(gè)裝置的獨(dú)立性。
本驅(qū)動(dòng)裝置的具體傳動(dòng)方式為首先動(dòng)力輸入軸IO作為傳動(dòng)減速箱的動(dòng)力源， 由于其負(fù)載較大，采用三個(gè)不同的軸承5、 39、 41在不同的位置(見(jiàn)圖3)進(jìn)行支 承。通過(guò)動(dòng)力輸入軸10的軸肩和平鍵38分別實(shí)現(xiàn)齒輪4的橫向和縱向定位。中 間軸31作為傳動(dòng)減速箱的下級(jí)傳動(dòng)，通過(guò)四個(gè)相同的軸承28在兩端進(jìn)行支承。 平鍵26將大小不同的兩個(gè)齒輪25和27定位在中間軸31上，兩個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 且保證齒輪25與齒輪4相互嚙合。終端大齒輪32通過(guò)三個(gè)軸承39、 40、 34實(shí)現(xiàn) 軸向定位，使終端大齒輪32與齒輪27相嚙合，動(dòng)力輸出盤37通過(guò)螺栓14直接 連接在終端大齒輪32上。因此傳動(dòng)減速箱的內(nèi)部傳動(dòng)方式為輸入軸IO帶動(dòng)齒 輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4與驅(qū)動(dòng)齒輪25同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪27驅(qū)動(dòng)終 端齒輪32，通過(guò)輸出連接盤37驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這種傳動(dòng)方式可保證前輪與拖拉機(jī) 前輪軸的同軸度。
由于驅(qū)動(dòng)裝置采用了減速箱設(shè)計(jì)，整個(gè)傳動(dòng)部件在減速箱1內(nèi)工作，從而保 證了傳動(dòng)部件的密封性能。在傳動(dòng)輸入軸10的左端采用密封圈7緊套在輸入軸10 上，并通過(guò)螺栓8將輸入軸承蓋11固定在減速箱1上。在輸入軸的右端采用與左 端相同的方式進(jìn)行密封，采用密封圈36和輸出軸承蓋35進(jìn)行密封，并且使用密 封圈45和左輸出連接盤37進(jìn)一步進(jìn)行密封。對(duì)于中間軸31的密封，左右兩端分 別用密封圈23和軸承悶蓋22、軸承悶蓋30進(jìn)行端面密封。
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權(quán)利要求1.一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)的裝置，其包括后驅(qū)動(dòng)輪軸和前輪軸，其特征在于，與所述后驅(qū)動(dòng)輪軸連接的是一履帶式行走裝置，其包括行走支架、驅(qū)動(dòng)輪、若干支重輪、導(dǎo)向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機(jī)構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與所述行走支架之間具有運(yùn)動(dòng)裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪和該行走支架之間設(shè)置張緊構(gòu)件，所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)；該行走支架上設(shè)有與拖拉機(jī)上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機(jī)上的后驅(qū)動(dòng)輪軸外殼或者直接就是拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪軸，該行走支架通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)固定在拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪軸外殼或后驅(qū)動(dòng)輪軸上的；而履帶式行走裝置中的所述驅(qū)動(dòng)輪直接與拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪軸連接；與拖拉機(jī)前輪軸連接的是前車輪，在所述前輪軸與前車輪之間連接一配套的裝置，其包括一個(gè)減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)一動(dòng)力輸入軸和一動(dòng)力輸出盤，在該動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出盤之間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速低于所述動(dòng)力輸入盤；所述動(dòng)力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的前輪軸，所述動(dòng)力輸出盤連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的前輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置，其特征在于，所 述減速器中的所述動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出盤中心軸線重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動(dòng)的裝置，其特征在于，在所 述減速器的外殼上固設(shè)連接板結(jié)構(gòu)，通過(guò)該連接板結(jié)構(gòu)可方便地使得減速箱在拖 拉機(jī)的前橋上固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置，其特征在于，所 述連接板結(jié)構(gòu)為包括左右兩套，每套連接板結(jié)構(gòu)包括上連接板和下連接板，所 述下連接板將所述連接上連接板與所述減速箱連接在一起，所述上連接板上設(shè)置 螺栓，用于與拖拉機(jī)的前橋連接。
5. —種用于四驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的與半履帶拖拉機(jī)行走裝置相匹配的前車輪變速裝 置，其特征在于包括一個(gè)減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè) 一動(dòng)力輸入軸和一動(dòng)力輸出盤在該動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出盤間設(shè)置有一減速機(jī) 構(gòu)，使得動(dòng)力輸出盤轉(zhuǎn)速低于所述動(dòng)力輸入軸；所述動(dòng)力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū) 動(dòng)拖拉機(jī)上的前輪軸，所述動(dòng)力輸出盤接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的所述前車輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的前車輪變速裝置，其特征在于所述減速器中的所述動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出盤中心軸線重合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的前車輪變速裝置，其特征在于，在所述減速器的外殼 上固設(shè)連接板結(jié)構(gòu)，通過(guò)該連接板結(jié)構(gòu)可方便地使得減速箱在拖拉機(jī)的前橋上固 定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的前車輪變速裝置，其特征在于，所述連接板結(jié)構(gòu)為包括左右兩套，每套連接板結(jié)構(gòu)包括上連接板和下連接板，所述下連接板將所述 連接上連接板與所述減速箱連接在一起，所述上連接板上設(shè)置螺栓，用于與拖拉 機(jī)的前橋連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的裝置，其在半履帶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，其包括一個(gè)減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動(dòng)地固設(shè)一動(dòng)力輸入軸和一動(dòng)力輸出軸，在該動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸之間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速低于所述動(dòng)力輸入軸。在使用時(shí)，所述動(dòng)力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的前輪軸，所述動(dòng)力輸出軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)上的前輪。由此，通過(guò)對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)減速比的常規(guī)設(shè)計(jì)，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的后輪軸上較小驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)輪與前輪的傳動(dòng)比同輪式拖拉機(jī)固有的傳動(dòng)比相同，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B60K17/34GK201400223SQ20092010531
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日
發(fā)明者寧恩成, 王澤群, 胡國(guó)勝 申請(qǐng)人:現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司