專利名稱：受控地釋放車輛的至少一個電停車制動器的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1和16的前序部分的用于受控地釋放車輛的至少 一個電停車制動器的方法和控制裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)的停車制動器已經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)充分地公開，例如，盤制動系統(tǒng)、鼓制動系統(tǒng)或者"后盤帶鼓式(Dmm-In-Hat)"制動系統(tǒng)。在此，由制動機構(gòu)所產(chǎn)生的制動力例如通過在車輛中提供的制動拉桿手動地來設(shè)定，更確切地說，通過制動拉桿產(chǎn)生調(diào)節(jié)力，該調(diào)節(jié)力使得制動機構(gòu)產(chǎn)生制動力。由制動機構(gòu)所產(chǎn)生的制動力與通過制動拉桿所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力成正比。特別是在上坡路上啟動車輛時，通過逐漸地手動釋放制動拉桿所產(chǎn)生的相應(yīng)的調(diào)節(jié)力來控制制動力的減小。特別是，在已經(jīng)建立了使車輛不制動地保持在該上坡路上所要求的整個車輛動量的時刻，司機釋放停車制動器。
此外，已知電停車制動器，其中通過操縱操作元件(例如，按鍵模塊、翻轉(zhuǎn)模塊或者開關(guān)模塊)來吸合或釋放該電停車制動器。在此，利用電機傳動單元產(chǎn)生為調(diào)整制動力所需要的調(diào)節(jié)力，該電機傳動單元受控制系統(tǒng)的控制。在技術(shù)上簡單構(gòu)造的電停車制動器中，將操作簡化為通過操縱在車輛內(nèi)部提供的操作元件來簡單地釋放或者吸合該電停車制動器。例如，如果作為操作元件提供了用于吸合和釋放電停車制動器的按鍵模塊，則在時間上緊接在按壓或者松開該按鍵模塊之后進行該電停車制動器的釋放，更確切地說，不管分別所出現(xiàn)的車輛條件以及環(huán)境條件如何。因此，在車輛處于上坡路上的條件下司機必須保證，緊靠在操縱該按鍵模塊之前或者在操縱該按鍵模塊期間已經(jīng)建立了使車輛保持在該上坡路上所要求的車輛動量。這要求司機的特殊協(xié)調(diào)能力，特別是因為幾乎同時地操縱操作元件以及制動器踏板和離合器踏板或者油門踏板和離合器踏板。
此外，還已知了帶有自動的啟動支持的電停車制動器。在這種系統(tǒng)中，
5切地說，使得避免車輛的倒車。這種自動化啟動功能的實現(xiàn)在技術(shù)上是開
車輛動量相匹配。特別是，對于這種自動化的啟動支持來說，要求一個傾斜傳感器單元，以便確定將車輛保持在上坡路上所需要的車輛動量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供用于受控地釋放車輛的至少 一個電停車制動器的方法和控制裝置，其在沒有前面所描述技術(shù)開銷以及昂貴的自動化功能的條件下，允許在上坡路上啟動時簡單并且用戶友好地釋放電停車制動器。
上述技術(shù)問題是通過獨立權(quán)利要求解決的。本發(fā)明優(yōu)選的結(jié)構(gòu)由從屬權(quán)利要求給出。
按照本發(fā)明的方法的 一個基本方面在于，在對第 一操作元件的手動操縱之后，額外地監(jiān)視對至少另一個操作元件的手動操縱，并且根據(jù)對該另一個操作元件的至少一個手動操縱的檢測至少部分地釋放所述電停車制動器。具有優(yōu)勢的是，不是緊接在手動操縱對應(yīng)的第一操作元件之后釋放電停車制動器，而是直到出現(xiàn)對在車輛中額外提供的操作元件(特別是油門踏板)的操縱之后才釋放。由此，避免了對電停車制動器的突然釋放，也就是說，對于司機來說有足夠的時間來及時建立為了在上坡路上啟動所要求的車輛動量。
具有優(yōu)勢地，監(jiān)視對第二、第三和/或第四操作元件的手動操縱。更確切地說，作為操縱，分析第一至第四操作元件預(yù)定的操作位置的出現(xiàn)。根據(jù)第一至第四操作元件至少一個預(yù)定的操作位置的出現(xiàn)，釋放所述電停車制動器。
特別具有優(yōu)勢地，第一至第四操作元件當(dāng)前出現(xiàn)的操作位置通過第一至第四狀態(tài)信號來顯示，這些狀態(tài)信號由控制系統(tǒng)分析。
在一種優(yōu)選實施方式中，時間上延遲地釋放所述電停車制動器。在此，從檢測到第 一操作元件起，延遲一個預(yù)定的延遲持續(xù)時間進行對電停車制動器的釋放。作為替換，可以減小該電停車制動器的釋放速度。
作為第二操作元件，監(jiān)視對在車輛中提供的油門踏板的操縱，作為第
三操作元件監(jiān)視對制動踏板的操縱，并且作為第四操作元件監(jiān)視對在車輛
6中提供的檔切換桿或者行駛級別選擇桿的操縱。


下面對照附圖所示的 一 種實施例對本發(fā)明作進 一 步的說明。附圖中 圖1示例性地示出了用于受控地釋放電停車制動器的控制系統(tǒng)或者說 控制裝置的框圖，
圖2示例性地示出了用于釋放電停車制動器的控制例程的第 一 流程圖； 圖3示例性地示出了按照圖2的控制例程的替換實施方式的流程圖， 圖4示例性地示出了另 一個替換控制例程的流程圖， 圖5示例性地示出了另一個第一和第二控制例程的流程圖。
具體實施例方式
圖1按照示意框圖的形式示例性地示出了帶有集成的控制系統(tǒng)SS的電 停車制動器EPB，該控制系統(tǒng)SS具有控制單元CU和與其連接的存儲器單 元MU。在替換的實施方式中，可以將控制系統(tǒng)SS在空間上與電停車制動 器EPB分開地設(shè)置，或者集成在(圖1中沒有示出的)車輛的已經(jīng)存在的 控制設(shè)備中。
此外，為了產(chǎn)生調(diào)節(jié)力F,電停車制動器EPB具有電機傳動單元EGE。 調(diào)節(jié)力F例如被直接或間接地從電機傳動單元EGE傳輸至制動機構(gòu)單元 BMU,后者為此例如通過繩索傳動系統(tǒng)(Seilzugssystem) SZS與電才幾傳動 單元EGE有效連接。根據(jù)在制動機構(gòu)單元BMU上所施加的調(diào)節(jié)力F產(chǎn)生 制動力，并且將車輛的至少一個車輪R進行制動。
例如，在控制系統(tǒng)SS上連接了第一至第四操作元件BE1-BE4，根據(jù) 它們各自的操作位置來控制對電停車制動器EPB的釋放。通過第一至第四 操作元件BE1 - BE4產(chǎn)生分別顯示所出現(xiàn)的操作位置的第一至第四狀態(tài)信 號si -s4，并且分別通過無線的和有線的接口傳遞至控制系統(tǒng)SS。
第一操作元件BE1用于釋放和/或吸合電停車制動器EPB，并且例如被 構(gòu)造為按鍵模塊、翻轉(zhuǎn)模塊或者開關(guān)模塊。在一種優(yōu)選的實施方式中，將 第一操作元件BE1設(shè)置在車輛內(nèi)部、優(yōu)選地在車輛的駕駛座區(qū)域中。
第二操作元件BE2例如由車輛的油門踏板構(gòu)成，而第三操作元件BE3 由車輛的制動踏板構(gòu)成。第四操作元件BE4涉及到變速箱的檔切換桿或者
7自動變速箱的行駛級別選擇桿。
此外，為了受控地釋放電停車制動器EPB，提供了在控制單元CU中 執(zhí)行的控制和監(jiān)視例程SUR。通過該控制和監(jiān)視例程SUR監(jiān)視對第一至第 四操作元件BE1至BE4的操縱以及必要時其它的車輛參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，并 且尤其是根據(jù)對第一和第二操作元件BE1、 BE2的操縱的檢測，由控制和 監(jiān)視例程SUR產(chǎn)生至少一個用于控制電機傳動單元EGE的控制信號ss?？?制信號ss被傳送至電機傳動單元EGE，通過該電機傳動單元例如根據(jù)分別 所施加的控制信號ss的幅度產(chǎn)生用于控制制動機構(gòu)單元BMU的調(diào)節(jié)力F。
在圖2至5中示例性地示出了用于受控地釋放電停車制動器EPB的各 種控制方案的不同的流程圖，其中，可選地執(zhí)行的控制步驟在不同的流程 圖中分別以虛線示出。
在流程圖中示出的不同控制方案的出發(fā)點分別是吸合的電停車制動器 EPB。為了釋放該吸合的電停車制動器EPB，首先通過控制和監(jiān)視例程SUR 監(jiān)視對第一操作元件BE1的操縱，即，按壓、拉緊和/或松開。
如果此時由車輛的司機操縱(即按壓、拉緊和/或松開)了第一操作元 件BEl,則通過控制系統(tǒng)SS檢驗對第二操作元件BE2 (更確切地說，對油 門踏板)的操縱。如果通過司機按壓或者說操縱了第二操作元件BE2 (即， 油門踏板)，則受控地通過控制和監(jiān)視例程SUR產(chǎn)生用于釋放電停車制動器 EPB的相應(yīng)的控制信號ss。在此，根據(jù)所產(chǎn)生的控制信號ss至少部分地釋 放電停車制動器EPB,也就是說，如下地減小通過電機傳動單元EGE根據(jù) 控制信號ss所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力F:使得通過制動機構(gòu)單元BMU所產(chǎn)生的制動 力減小。
圖3按照另 一個流程圖示出了用于受控地釋放電停車制動器EPB的方 法的一種替換實施方式。
與在圖2中示出的方案不同，監(jiān)視對第一和第三操作元件BE1、 BE3 (即，制動踏板)的操縱，也就是說，通過由司機對第一和第三操作元件 BE1、 BE3的同時的或者時間上稍微錯開的操縱，開始對第二操作元件BE2 的操縱的監(jiān)視。例如，如果司機此時既操縱了用于釋放電停車制動器EPB 的第一操作元件BE1、又操縱了制動踏板("第三操作元件BE3，，)，則通過 控制和監(jiān)視例程SUR檢驗是否出現(xiàn)了通過司機對油門踏板("第二操作元件 BE2")的操縱?？蛇x地，可以監(jiān)視對第三操作元件BE3的操縱的存在，也就是說，通 過控制和監(jiān)視例程SUR檢驗制動踏板是否繼續(xù)被司機按壓。只有在釋放了 第三操作元件BE3之后、即，釋放了制動踏板，才通過控制和監(jiān)視例程SUR 檢驗是否出現(xiàn)了對于第二操作元件BE2的至少一個操縱。在一種優(yōu)選的實 施方式中，借助于顯示單元向司機顯示所確定的對第一和第三操作元件 BE1、 BE3的操縱狀態(tài)。對第二和第三操作元件BE2、 BE3的同時操縱被排 除，也就是說，時間上相互獨立地進行對第二和第三操作元件BE2、 BE3 操縱的監(jiān)視。只有通過對第二操作元件BE2 (即，油門踏板)的操縱，才 可以建立為啟動所要求的車輛動量。
如果不再存在對制動踏板或者第二操作元件BE2的操縱，則通過控制 系統(tǒng)SS受控地釋放電停車制動器EPB，并且由此允許車輛的啟動。所描述 的控制方案提供給司機如下的可能性在操縱第一操作元件BE1的期間就 已經(jīng)按壓制動踏板，并且必要時在持續(xù)不斷地按壓第一操作元件BE1的條
件下建立車輛動量。
此外，除了監(jiān)視第二操作元件BE2之外，可以同樣地檢驗對第四操作 元件BE4(即，檔切換桿或者行駛級別選擇桿)的操縱，見圖3。例如，這 種檢驗可以與對第二操作元件BE2的操縱的監(jiān)視一起進行。在出現(xiàn)了對第 二操作元件BE2的操縱之后(必要時與對第四操作元件BE4同時操縱)， 按照前面所描述的方式進行釋放電停車制動器EPB。
可選地 ，為對第二操作元件BE2的操縱的檢驗預(yù)先確定一個存儲在存 儲器單元MU中的時間間隔Tout(BE2),同樣地通過控制和監(jiān)視例程SUR 監(jiān)視該時間間隔的結(jié)束，并且由此實現(xiàn)了一種"超時(Timeout)"功能。在 該預(yù)定的時間間隔Tout(BE2)結(jié)束之后，中斷對第二和必要時的第四操作元 件BE2、 BE4的監(jiān)視，并且自動地復(fù)原該方法，也就是i兌，重新監(jiān)視對第 一和第三操作元件BE1、 BE3的操縱的出現(xiàn)。盡管檢測到對第一操作元件 BE1的操縱，仍不進行電停車制動器EPB的釋放。必要時相應(yīng)地更新通過 可選設(shè)置的顯示單元所顯示的操縱狀態(tài)。在一種替換的實施方式(圖3中 沒有示出)中，也可以在預(yù)定的時間間隔Tout(BE2)結(jié)束之后釋放電停車制 動器EPB。
按照另一種在圖4中示出的替換實施方式，除了在圖3中描繪的控制 方案之外，還通過控制和監(jiān)視例程SUR檢驗為了監(jiān)視對第三操作元件BE3的操縱所預(yù)先給定的時間間隔Tout(BE3)的結(jié)束，在該時間間隔結(jié)束之后中 斷監(jiān)視并且將方法復(fù)原到開始。由此，也為監(jiān)視對第三操作元件BE3的操 縱提供了 "超時"功能。
此外，在圖4中示出的方案中除了監(jiān)視對第二和第四操作元件BE2、 BE4的操縱之外，還通過控制和監(jiān)視例程SUR檢驗是否接通了發(fā)動機。
按照在圖5中示出的一種實施方案，對第一操作元件BE1的兩個操作 位置"按壓"和"松開，，進行區(qū)分，并且分別單獨地分析該第一操作元件 的操作位置"按壓"和操作位置"松開"的出現(xiàn)。
另外，在圖5中示出的方案中，提供了兩個相互平行的控制流程，它 們幾乎相互獨立地分別使得通過控制系統(tǒng)SS對電停車制動器EPB進行受控 釋放。
根據(jù)第一控制流程，監(jiān)視對第三操作元件BE3的操縱，并且據(jù)此檢驗 第一操作元件BE1是否具有操作位置"按壓"。如果通過控制和監(jiān)視例程 SUR檢測到第一操作元件BE1的操作位置"按壓"的出現(xiàn)，則隨后監(jiān)視在 發(fā)動機接通的條件下對第四操作元件BE4的操縱。如果發(fā)動機被接通并且 出現(xiàn)了對變速操縱桿或者行駛級別選擇桿的操縱，則在時間上延遲地產(chǎn)生 和/或傳遞用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)力F的控制信號ss。在被存儲在控制系統(tǒng)SS的存 儲器單元MU中的延遲持續(xù)時間Tver結(jié)束之后，將控制信號ss傳遞至電機 傳動單元EGE,以便產(chǎn)生用于釋放電停車制動器EPB的調(diào)節(jié)力F。
由此，在對至少第一操作元件BE1的操縱(特別是對其"按壓")之后， 時間上延遲地釋放電停車制動器EPB。在一種替代的實施方式中減小釋放 速度。這使得可以在對至少第一操作元件BE1的一次性搡縱出現(xiàn)之后不管 對于其它操作元件BE2 -BE4的操縱、不過要在預(yù)定的延遲持續(xù)時間結(jié)束之 后釋放電停車制動器EPB。
按照第二控制流程，可選地監(jiān)視第一操作元件BE1的操作位置"按壓" 的出現(xiàn)，并且在檢測到該操作位置"按壓，，之后檢驗對第二操作元件BE2 (即，油門踏板)的操縱。如果出現(xiàn)對油門踏板的操縱，則再次確定第一 操作元件BE1的操作位置"按壓，，的出現(xiàn)，在對其的檢測之后監(jiān)視第一操 作元件BE1的"松開"。在第一操作元件BE1完成"松開，，之后，通過控 制單元CU釋放電停車制動器。
在圖5中示出的第一和第二控制流程使得車輛的司機可以通過釋放制動踏板將位于下坡路上的車輛的電停車制動器EPB無延遲地釋放，以及在
位于上坡路上的車輛的條件下建立車輛動量。
例如，通過一個在車輛中提供的傾斜傳感器單元可以額外地確定車輛
的當(dāng)前傾斜，后者由控制系統(tǒng)SS進行分析。根據(jù)借助于該傾斜傳感器單元 所確定的車輛的傾斜，例如可以通過控制和監(jiān)視例程SUR選擇在不同的流 程圖(圖2至圖5)中示出的控制方案。
出于安全的原因，在一種優(yōu)選的實施方式中，在對第一操作元件BE1 的搡縱之后進行對由此所產(chǎn)生的第一狀態(tài)信號sl的安全性檢驗，以便可以 避免對錯誤地產(chǎn)生的第一狀態(tài)信號sl進行分析。
借助于所描述的控制系統(tǒng)SS可以節(jié)省電停車制動器EPB的復(fù)雜和造 價高的自動功能。由控制系統(tǒng)SS通過對不同操作元件BEl - BE4的操作位 置的分析所實現(xiàn)的啟動輔助，保證了為了在上坡路上啟動所要求的車輛動 量的及時建立。
上面根據(jù)實施例描述了本發(fā)明?？梢岳斫獾氖?，在不脫離本發(fā)明的基 本思路的條件下，為數(shù)眾多的更改和變動是可能的。
參考標記清單BMU制動機構(gòu)單元
CU控制單元
BE1第一操作元件
BE2第二操作元件
BE3第三操作元件
BE4第四操作元件
EPB電停車制動器
F調(diào)節(jié)力
MU存儲器單元
R車輪
SUR控制和監(jiān)視例程
SS控制系統(tǒng)
SZS繩索傳動系統(tǒng)
Tout(x)預(yù)定時間間隔ss 控制信號
sl 第一狀態(tài)信號
s2 第二狀態(tài)信號
s3 第三狀態(tài)信號
s4 第四狀態(tài)信號
1權(quán)利要求
1. 一種用于受控地釋放車輛的至少一個電停車制動器(EPB)的方法，其中，根據(jù)對至少一個在車輛中提供的第一操作元件(BE)的手動操縱來控制對該電停車制動器(EPB)的釋放，其特征在于，在對第一操作元件(BE1)的手動操縱之后，額外地監(jiān)視對至少另一個操作元件(BE2，BE3)的手動操縱，并且根據(jù)對該另一個操作元件(BE2，BE3)的至少一個手動操縱的檢測至少部分地釋放所述電停車制動器(EPB)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，監(jiān)視對至少一個第二、 第三和/或第四操作元件(BE2， BE3， BE4)的手動操縱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，作為對第一至第四操作 元件(BE1, BE2， BE3， BE4)操縱，監(jiān)視第一至第四搡作元件(BE1, BE2， BE3， BE4)預(yù)定才喿作位置的出i見。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)第一至第四操作元 件(BE1， BE2, BE3， BE4)的至少一個預(yù)定的操作位置的出現(xiàn)，釋放所 述電停車制動器(EPB)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，通過第一 至第四狀態(tài)信號(sl - s4)顯示第一至第四操作元件(BE1， BE2， BEL BE4)當(dāng)前出現(xiàn)的操作位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過控制系統(tǒng)(SS)對 第一至第四狀態(tài)信號(sl-s4)進行分析。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，時間上延 遲地釋放所述電停車制動器(EPB)，和/或減小該電停車制動器(EPB)的 釋放速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，通過所述 電停車制動器(EPB)產(chǎn)生一個用于控制制動機構(gòu)單元(BMU)的調(diào)節(jié)力(F),其中，所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力(F)的大小取決于通過所述控制系統(tǒng)(SS) 所產(chǎn)生的控制信號(ss)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項所述的方法，其特征在于，作為第二 操作元件(BE2)監(jiān)視對在車輛中提供的油門踏板的操縱。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項所述的方法，其特征在于，作為第三 操作元件(BE3)監(jiān)視對在車輛中提供的制動踏板的操縱。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2至10中任一項所述的方法，其特征在于，作為第 四操作元件(BE4)監(jiān)視對在車輛中提供的檔切換桿或者行駛級別選擇桿的 操縱。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，為了至 少部分地釋放而至少部分地減小由所述電停車制動器(EPB)所產(chǎn)生的調(diào)節(jié) 力(F)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2至12中任一項所述的方法，其特征在于，在出現(xiàn) 對第二和第四操作元件(BE2, BE4)的操縱的條件下，釋放所述電停車制 動器(EPB)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的方法，其特征在于，通過所 述控制系統(tǒng)(SS)額外地分析發(fā)動機的運行狀態(tài)和/或車輛的傾斜。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，為司機 顯示對第一和每個其它操作元件(BE1-BE4)的操縱狀態(tài)和/或所述電停車 制動器(EPB)的運行狀態(tài)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的方法，其特征在于，為了檢 驗對其它操作元件(BE2， BE3, BE4)的操縱預(yù)先給定一個時間間隔(Tout), 在該時間間隔結(jié)束之后中斷對其它操作元件(BE2， BE3， BE4)的操縱的 監(jiān)視，或者釋放所述電停車制動器(EPB)。
17. —種控制裝置，具有用于受控地釋放車輛的至少 一個電停車制動器 (EPB )的控制系統(tǒng)(SS ),其中，根據(jù)對在車輛中提供的第 一操作元件(BE1 )的手動操縱來控制對該電停車制動器(EPB)的釋放，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(SS)用于監(jiān)視對至少另一個搡作元件(BE2, BE3)的手動操縱，其中，根據(jù)對該另一個操作元件(BE2， BE3 ) 的至少一個手動操縱的檢測，至少部分地釋放所述至少一個電停車制動器(EPB )。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置，其特征在于，所述第一和第二 至第四操作元件(BE1-BE4)與在所述控制系統(tǒng)(SS)中提供的控制單元(CU)連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的控制裝置，其特征在于，所述第一操作元件(BE1)被構(gòu)造為按鍵模塊、翻轉(zhuǎn)模塊或者開關(guān)模塊。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18至19中任一項所述的控制裝置，其特征在于，油 門踏板構(gòu)成所述第二操作元件(BE2)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項所述的控制裝置，其特征在于，制 動踏板構(gòu)成所述第三操作元件(BE3)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項所述的控制裝置，其特征在于，檔 切換桿或者行駛級別選擇桿構(gòu)成所述第四操作元件(BE4 )。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項所述的控制裝置，其特征在于，提 供了在所述控制單元(CU)中執(zhí)行的控制和監(jiān)視例程(SUR)。
全文摘要
根據(jù)對至少一個在車輛中提供的第一操作元件(BE)的手動操縱來進行對車輛的電停車制動器(EPB)的釋放。為了受控地進行釋放，在對第一操作元件(BE1)的手動操縱之后，額外地監(jiān)視對至少另一個操作元件(BE2，BE3)的手動操縱，并且根據(jù)對該另一個操作元件(BE2，BE3)的至少一個手動操縱的檢測，至少部分地釋放所述電停車制動器(EPB)。
文檔編號B60T13/74GK101460348SQ200780020954
公開日2009年6月17日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月8日
發(fā)明者亞歷山大·卡爾貝克, 約翰尼斯·本特納 申請人:西門子公司