專利名稱：具有能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū)動(dòng)器及用于儲(chǔ)存動(dòng)能的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū)動(dòng)器及用于儲(chǔ)存動(dòng)能的方法。
背景技術(shù)：
為了儲(chǔ)存具有密集行駛周期(也就是說，頻繁的制動(dòng)和隨后的再加
速)的車輛中的動(dòng)能，例如從US 6712166 B2中已知以壓能形式儲(chǔ)存動(dòng) 能。為此，將液壓泵耦聯(lián)到行駛驅(qū)動(dòng)器上。該液壓泵通過在制動(dòng)操作過 程中作為泵操作從而將壓力介質(zhì)傳送入壓力儲(chǔ)存器內(nèi)。相反地，通過也 能作為液壓馬達(dá)操作的液壓泵，經(jīng)由液壓泵而減壓的壓力儲(chǔ)存器能夠恢 復(fù)壓能。在由US6712166B2已知的i殳備，使用流量控制岡來將制動(dòng)壓 力維持在恒定的水平。
所述的設(shè)備因此具有在制動(dòng)能量恢復(fù)過程中不能對(duì)制動(dòng)性能施加 影響的缺點(diǎn)。如果例如需要更高的制動(dòng)扭矩，則除了充注壓力儲(chǔ)存器之 外，必須由車輛駕駛員致動(dòng)摩擦制動(dòng)器將動(dòng)能耗散。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于通過制動(dòng)能量恢復(fù)系統(tǒng)而允許可變的制動(dòng) 性能，以及在于提供一種相應(yīng)的方法。
通過根據(jù)本發(fā)明的、具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動(dòng)器和根據(jù)權(quán)利要 求10的方法而實(shí)現(xiàn)該目的。
通過具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動(dòng)器和根據(jù)權(quán)利要求10的方法， 除了靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和連接到該靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的儲(chǔ)存元件之外，還設(shè) 置有可調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)。通過使用該可調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)，能夠調(diào)節(jié)與活塞發(fā)動(dòng)機(jī) 相連的供應(yīng)線路中的壓降。因此，調(diào)節(jié)了在制動(dòng)操作過程中靜壓活塞發(fā) 動(dòng)機(jī)要對(duì)抗的壓力并因此調(diào)節(jié)了可用的制動(dòng)扭矩。
根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的有利改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中陳述。 特別地，除了可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥之外，有利地還設(shè)置有可調(diào)節(jié)的活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)。由于靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)量的調(diào)節(jié)，例如通過增加靜壓活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)量，也將會(huì)增加制動(dòng)性能。優(yōu)選根據(jù)制動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn) 和/或靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。制動(dòng)信號(hào)例如可以是由車輛駕駛員施加到制動(dòng) 踏板上或在制動(dòng)踏板上確定的制動(dòng)力或制動(dòng)踏板位置。特別地，有利的 是隨著制動(dòng)踏板力或制動(dòng)踏板行程的增加而增加供應(yīng)量和/或通過節(jié)流 點(diǎn)的節(jié)流效應(yīng)。從制動(dòng)踏板的初始位置和所確定的制動(dòng)踏板位置獲得制 動(dòng)踏板行程。下面的描述以示例的方式指制動(dòng)踏板力并且相應(yīng)地也涉及 制動(dòng)踏板行程。
特別有利地，首先，當(dāng)所需要的制動(dòng)性能增加，也就是說，當(dāng)制動(dòng) 踏板力的大小增加時(shí)，沿朝向靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大供應(yīng)量的方向調(diào)節(jié)
靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)量；然后，隨著制動(dòng)踏板力進(jìn)一步增加，增大通 過可調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)的節(jié)流效應(yīng)。
在調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)時(shí)優(yōu)選還考慮儲(chǔ)存元件的相應(yīng)充注狀態(tài)。在制動(dòng)操作 過程中，通過靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)將壓力介質(zhì)傳送進(jìn)入儲(chǔ)存元件內(nèi)。從而液 力儲(chǔ)存元件中的壓力增加。因此，在其它條件相同的情況下，制動(dòng)性能 增加。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大的泵擺角時(shí)，能夠通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)節(jié)流閥的位 置來補(bǔ)償該改變的制動(dòng)性能，因?yàn)檫@將以相對(duì)于制動(dòng)踏板信號(hào)成比例的 方式控制在泵側(cè)處的壓力。因此，例如對(duì)于在開始時(shí)低的儲(chǔ)存器壓力， 通過建立節(jié)流點(diǎn)的上游的壓力，可以調(diào)節(jié)更大的節(jié)流效應(yīng)，并且確保充 足的制動(dòng)性能。如果當(dāng)額外的壓力介質(zhì)供應(yīng)入儲(chǔ)存元件內(nèi)時(shí)，由于增加 的反壓力使得制動(dòng)性能增加；隨著儲(chǔ)存壓力的增加，沿"打開"方向逐 漸增加地調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)。


才艮據(jù)本發(fā)明的、具有制動(dòng)能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)選實(shí)施例在圖 中示出并且在下面進(jìn)行解釋
圖l是根據(jù)本發(fā)明的、具有能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū)動(dòng)器的示意說明圖。
具體實(shí)施例方式
圖l是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器l的示意說明圖。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器 1例如用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2。受驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸2具有軸差速器3，該軸差速
器3通過第一半軸4和第二半軸5作用在車輛的被驅(qū)動(dòng)的輪子6、 7上。
所說明的驅(qū)動(dòng)器1特別是具有密集行駛周期的多用途車輛的行駛驅(qū) 動(dòng)器。例如在垃圾收集車輛、輪式挖掘機(jī)和叉車中會(huì)發(fā)生這種密集的行 駛周期，其包含大量制動(dòng)然后加速的操作。為了使得能夠再使用在制動(dòng) 操作過程中釋放的動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)器l具有能量儲(chǔ)存裝置。該能量儲(chǔ)存裝置 通過聯(lián)結(jié)軸8連接到驅(qū)動(dòng)軸2上。出于簡明的原因，聯(lián)結(jié)軸8在圖1中 示出為連接到后軸差速器3上。然而，也能夠?qū)⒙?lián)結(jié)軸8連接到未示出 的傳動(dòng)軸上，該未示出的傳動(dòng)軸例如為萬向軸。作為另外的替換實(shí)施方 式，也能夠?qū)⒛芰績?chǔ)存裝置的靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9直接連接到驅(qū)動(dòng)器1的 萬向軸上。在示出的實(shí)施例中，靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9通過聯(lián)結(jié)軸8連接到 后軸差速器3上。因此，以隨車輛速度而變的速度來驅(qū)動(dòng)靜壓活塞發(fā)動(dòng) 機(jī)9。該靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9構(gòu)造成在其供應(yīng)量方面是能夠調(diào)節(jié)的，并且 該靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9設(shè)置成在兩個(gè)方向上傳送壓力介質(zhì)。
靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9通過高壓儲(chǔ)存線路10連接到液力儲(chǔ)存元件11上。 該儲(chǔ)存元件11優(yōu)選構(gòu)造成高壓儲(chǔ)存器并且例如以液力膜片式儲(chǔ)存器的 形式制造。
在制動(dòng)操作過程中，其中，由于質(zhì)量慣性，車輛通過后軸差速器3 和聯(lián)結(jié)軸8驅(qū)動(dòng)靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9，壓力介質(zhì)經(jīng)由供應(yīng)線路10傳送入儲(chǔ) 存元件11內(nèi)。為此，靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9經(jīng)由吸入線路12從容器空間13 汲取壓力介質(zhì)，并且將壓力介質(zhì)傳送入儲(chǔ)存元件內(nèi)，使得壓力增加。因 此，釋放的動(dòng)能以壓能的形式進(jìn)行儲(chǔ)存。
在可替換的構(gòu)造中，可以設(shè)置第二儲(chǔ)存元件來代替容器空間13，并 且該第二儲(chǔ)存元件構(gòu)造成低壓儲(chǔ)存器。使用低壓儲(chǔ)存器形式的第二儲(chǔ)存 元件具有如下優(yōu)點(diǎn)在制動(dòng)操作過程中，無論在任何情況下，在靜壓活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的吸入側(cè)處均提供限定的輸入壓力。因此，能防止在靜壓活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的吸入側(cè)處出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。
靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9能夠在其供應(yīng)量方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此，靜壓活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)9的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)裝置14相配合。在圖l所示的實(shí)施例中， 對(duì)調(diào)節(jié)裝置14進(jìn)行電控制，調(diào)節(jié)裝置14在圖中通過比例磁鐵以簡化方 式示出。
根據(jù)本發(fā)明，在儲(chǔ)存元件11和靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9之間布置有可調(diào)節(jié) 節(jié)流閥15。該可調(diào)節(jié)節(jié)流閥15能夠通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)裝置16以與靜壓活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)9相同的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，能夠調(diào)節(jié)在高壓儲(chǔ)存線路10 中的流動(dòng)阻力。
使用電控單元17來致動(dòng)調(diào)節(jié)裝置14和節(jié)流閥調(diào)節(jié)裝置16。該電控 單元17通過第一信號(hào)線路18連接到調(diào)節(jié)裝置14上并且通過第二信號(hào) 線路19連接到節(jié)流閥調(diào)節(jié)裝置16上。電控單元17經(jīng)由制動(dòng)信號(hào)線路 21從制動(dòng)踏板20接收制動(dòng)信號(hào)。該制動(dòng)信號(hào)例如可以與施加到制動(dòng)踏 板上的制動(dòng)踏板力成比例。為了保護(hù)高壓儲(chǔ)存線路IO，設(shè)置了壓力限制 閥23。該壓力限制閥23通過保險(xiǎn)線路22連接到高壓儲(chǔ)存線路10上。 如果保險(xiǎn)線路22中的壓力超過預(yù)定的臨界閾值的話，該壓力限制閥23 打開并且使容器空間13中的高壓儲(chǔ)存線路10減壓。
下面描述用于儲(chǔ)存制動(dòng)能量并隨后恢復(fù)的方法的優(yōu)選構(gòu)成。
以特定速度行駛的車輛具有相應(yīng)于速度和車輛質(zhì)量的動(dòng)能。如果車 輛減速，則該動(dòng)能被耗散。通過根據(jù)本發(fā)明的、具有能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū) 動(dòng)器，通過聯(lián)結(jié)軸8使得靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9旋轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)已經(jīng)在上面解 釋過。根據(jù)制動(dòng)踏板20上的制動(dòng)踏板力，電控單元17經(jīng)由制動(dòng)信號(hào)線 路21接收制動(dòng)信號(hào)。根據(jù)制動(dòng)踏板力確定特定的所需制動(dòng)扭矩。根據(jù) 變大的所需制動(dòng)扭矩，沿更大供應(yīng)量的方向調(diào)節(jié)靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9。
為此，經(jīng)由第一信號(hào)線路18從電控單元17向調(diào)節(jié)裝置14傳送調(diào)節(jié)信 號(hào)。隨著制動(dòng)膝仗力20增加，沿增加供應(yīng)量的方向調(diào)節(jié)靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9。 如果需要的制動(dòng)扭矩一一即在制動(dòng)踏板20處產(chǎn)生的制動(dòng)J^板力一一超過 了需要靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的最大供應(yīng)量的數(shù)值，則為了進(jìn)一步增加制動(dòng)扭 矩或者制動(dòng)性能，沿更大節(jié)流效應(yīng)的方向調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)節(jié)流岡15。為此，相 應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)經(jīng)由第二信號(hào)線路19通過電控單元17傳送到節(jié)流閥調(diào)節(jié)裝 置16。
為了分配用于供應(yīng)量或者可調(diào)節(jié)節(jié)流閥15的節(jié)流效應(yīng)的調(diào)節(jié)數(shù)值， 例如，在電控單元17中儲(chǔ)存有表格，使得能夠基于輸入的制動(dòng)信號(hào)讀 取所需的信號(hào)數(shù)值。
在儲(chǔ)存元件11中的儲(chǔ)存壓力用作額外的影響參數(shù)。如果例如由于先 前的制動(dòng)操作，在儲(chǔ)存元件ll中已經(jīng)存在高壓，則由電控單元17傳送 到節(jié)流閥調(diào)節(jié)裝置16的調(diào)節(jié)信號(hào)減小合適的量。因此，例如，為了特 定需要的制動(dòng)性能，如果儲(chǔ)存元件11已經(jīng)充滿并因此比儲(chǔ)存元件11完 全空的情況下具有更高壓力，則受調(diào)節(jié)的節(jié)流效應(yīng)變?nèi)?。由于可調(diào)節(jié)節(jié) 流閥15的適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而整體制動(dòng)性能得到調(diào)節(jié)，其優(yōu)選地與施加 給制動(dòng)踏板20的制動(dòng)踏板力成比例。這具有如下優(yōu)點(diǎn)通過以此方式 產(chǎn)生的制動(dòng)動(dòng)作，車輛以車輛駕駛員能夠計(jì)量的方式進(jìn)行減速。
為了進(jìn)一步保護(hù)該系統(tǒng)特別是儲(chǔ)存元件11,在高壓儲(chǔ)存線路10中 布置有保險(xiǎn)單元24。該保險(xiǎn)單元24可以例如具有額外的壓力限制閥， 該額外的壓力限制閥未示出并且其響應(yīng)儲(chǔ)存元件11中的壓力而動(dòng)作。 因此，對(duì)于高壓儲(chǔ)存線路10的、在靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9和可調(diào)節(jié)節(jié)流岡 15之間的有壓力作用的部分來說，能夠使用壓力限制閥23調(diào)節(jié)第一閣 值；并且對(duì)于高壓儲(chǔ)存線路10的、在朝向儲(chǔ)存元件ll的方向上的部分 來說，能夠使用保險(xiǎn)單元24調(diào)節(jié)笫二閾值。另外，保險(xiǎn)單元24可以優(yōu) 選包含阻塞閥，以便中斷高壓儲(chǔ)存線路IO。如果例如當(dāng)儲(chǔ)存元件ll充 滿時(shí)，儲(chǔ)存的能量由于連續(xù)運(yùn)輸動(dòng)作而在此時(shí)未恢復(fù)的話，通過這種類 型的阻塞閥有效地防止由于泄漏而起的壓力損失。
為了恢復(fù)儲(chǔ)存的能量，將壓力介質(zhì)從儲(chǔ)存元件11移走，并且通過完 全打開可調(diào)節(jié)節(jié)流岡15而將壓力介質(zhì)供應(yīng)到靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9。在該情 況下，靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9用作液壓馬達(dá)。在儲(chǔ)存元件11中處于高壓狀 態(tài)的壓力介質(zhì)通過靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9在容器空間13中減壓。因此，通 過靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9產(chǎn)生扭矩，并且該扭矩經(jīng)由聯(lián)結(jié)軸8使得車輛驅(qū)動(dòng) 器可用。
在該情況下，經(jīng)由第一信號(hào)線路18將調(diào)節(jié)信號(hào)傳送到調(diào)節(jié)裝置14, 并且由于加速需求，該調(diào)節(jié)信號(hào)由電控單元17進(jìn)行檢測。
在所說明的實(shí)施例中，通過單獨(dú)的能量儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行能量儲(chǔ)存。然 而，也能夠例如通過靜壓行駛驅(qū)動(dòng)器將該系統(tǒng)整合在液壓回路中一一特 別是整合在閉合的液壓回路中。由于附加的可調(diào)節(jié)節(jié)流閥15(根據(jù)本發(fā) 明能夠通過該可調(diào)節(jié)節(jié)流閥15增加靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的反壓力)，能夠 例如在能量儲(chǔ)存裝置中使用較小的位移單元。通過增加反壓力來使制動(dòng) 扭矩變得適當(dāng)。因此，能夠施加比儲(chǔ)存元件11中的壓力以及靜壓活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)9的最大供應(yīng)量所能允許的制動(dòng)扭矩更高的制動(dòng)扭矩。而且，通 過摩擦來制動(dòng)車輛的車輛制動(dòng)器也得以減壓。該減壓是由能量儲(chǔ)存裝置
而產(chǎn)生的相對(duì)高的最大可用制動(dòng)力的結(jié)果。
本發(fā)明不限于所述的實(shí)施例，而是也可以包含優(yōu)選實(shí)施例的各特征 的組合。
權(quán)利要求
1.一種具有能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū)動(dòng)器，所述能量儲(chǔ)存裝置具有靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和連接到所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的儲(chǔ)存元件(11)，其特征在于，在所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和所述儲(chǔ)存元件(11)之間的高壓儲(chǔ)存線路(10)中設(shè)置有可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15)。
2. 如權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的供應(yīng)量是能夠調(diào)節(jié)的。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，所述節(jié)流點(diǎn)(15)能夠根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)能夠根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，成比例。
6. 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)能夠隨著所述制動(dòng)踏板力或所述制動(dòng)踏 板行程的增加而沿排量增加的方向調(diào)節(jié)。
7. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，當(dāng)排量已經(jīng)最大且當(dāng)所述制動(dòng)踏板力或所述制動(dòng)踏板行程進(jìn)一步 增加時(shí)，所述節(jié)流點(diǎn)(15)能夠被調(diào)節(jié)為增大節(jié)流效應(yīng)。
8. 如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，所述節(jié)流點(diǎn)(15)能夠根據(jù)所述儲(chǔ)存元件(11)中的壓力而進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9. 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)器， 其特征在于，由所述儲(chǔ)存元件(11)中的壓力增加而引起的制動(dòng)扭矩的增加能夠 通過所述可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15)的反向調(diào)節(jié)來進(jìn)行補(bǔ)償。
10. —種通過驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存動(dòng)能的方法，所述驅(qū)動(dòng)器具有靜壓活塞發(fā) 動(dòng)機(jī)(9)并且具有可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15)，所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9) 通過高壓儲(chǔ)存線路(10)連接到儲(chǔ)存元件(11)上，所述方法具有如下 方法步驟-檢測所需的制動(dòng)扭矩，-根據(jù)所需的制動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15),以及 -經(jīng)由所述節(jié)流點(diǎn)(15)將壓力介質(zhì)送入所述儲(chǔ)存元件(11)內(nèi)。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法， 其特征在于，根據(jù)所需的制動(dòng)扭矩，所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)首先在其供應(yīng)量 方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的方法， 其特征在于，以相對(duì)于所需的制動(dòng)扭矩成比例的方式調(diào)節(jié)所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī) (9)的排量。
13. 如權(quán)利要求10到12中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，隨著所需的制動(dòng)扭矩的增加，所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)沿其最大排量的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；并且，在到達(dá)最大排量之后，隨著所需的制動(dòng)扭矩的進(jìn)一步增加，沿更大節(jié)流效應(yīng)的方向調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15 )。
14. 如權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，隨著所述儲(chǔ)存元件(11)中的壓力的增加，沿更小節(jié)流效應(yīng)的方向 調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15)。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法， 其特征在于，由于隨著所述儲(chǔ)存元件(11)中的壓力的增加而沿更小節(jié)流效應(yīng)的 方向調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)的節(jié)流點(diǎn)(15),由所述儲(chǔ)存元件(11)中的壓力 增加而帶來的制動(dòng)扭矩的增加能夠被精確地補(bǔ)償。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有能量儲(chǔ)存裝置的驅(qū)動(dòng)器(1)及用于儲(chǔ)存制動(dòng)能量的方法。驅(qū)動(dòng)器(1)具有能量儲(chǔ)存裝置，該能量儲(chǔ)存裝置具有靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和連接到該靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的儲(chǔ)存元件(11)。在活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和儲(chǔ)存元件(11)之間的高壓儲(chǔ)存線路(10)中設(shè)置有可調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)(15)。在制動(dòng)操作過程中，根據(jù)檢測的所需制動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)(15)。壓力介質(zhì)通過靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)經(jīng)由可調(diào)節(jié)節(jié)流點(diǎn)(15)被送入儲(chǔ)存元件(11)內(nèi)。
文檔編號(hào)B60T1/10GK101356083SQ200780001251
公開日2009年1月28日 申請日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者克里斯蒂娜·埃雷特, 羅爾夫·拉特克, 馬丁·貝姆, 馬蒂亞斯·米勒 申請人:布魯寧赫斯海諾馬帝克有限公司