專利名稱：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)及其控制器(ECU)的性能檢測(cè)裝置，屬于汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置的創(chuàng)新技術(shù)。
2、背景技術(shù)目前我國汽車主機(jī)廠與汽車ABS生產(chǎn)廠對(duì)批量生產(chǎn)的汽車ABS進(jìn)行性能檢測(cè)的方法主要有道路試驗(yàn)和靜態(tài)檢測(cè)兩種，前者把ABS部件裝配在汽車上，在專用汽車試驗(yàn)跑道上進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)，憑駕駛員的感覺來判斷ABS的工作是否正常。這樣的道路試驗(yàn)?zāi)茌^真實(shí)反映汽車ABS的執(zhí)行情況，但由于試驗(yàn)跑道的建設(shè)費(fèi)用高，試驗(yàn)需要專業(yè)的汽車試車員，故試驗(yàn)費(fèi)用高，且存在一定的試驗(yàn)危險(xiǎn)。后者借助儀表對(duì)ABS的元件進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，但元件靜態(tài)特性沒問題，并不能保證ABS的功能正常。因此，業(yè)內(nèi)對(duì)于汽車ABS產(chǎn)品批量生產(chǎn)的出廠檢測(cè)，需要一種能反映車輛實(shí)際制動(dòng)情況的快速室內(nèi)檢測(cè)設(shè)備來判斷ABS的功能是否正常，以評(píng)價(jià)ABS性能的優(yōu)劣的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)及其控制器ECU)的性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
3、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種可實(shí)現(xiàn)車輛與道路模擬和制動(dòng)過程仿真，可以對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器產(chǎn)品進(jìn)行高效快捷的室內(nèi)檢測(cè)，并可對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)安裝在車上的ABS系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型可以作為ABS產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的手段，也可以作為汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器開發(fā)的輔助工具。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖所示，包括有ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)、串行通信模塊(5)、電源穩(wěn)壓模塊(7)、電源(8)、微機(jī)(9)，其中微機(jī)(9)通過串行通信模塊(5)與單片機(jī)系統(tǒng)(4)連接，單片機(jī)系統(tǒng)(4)的輸出端與用于接收微機(jī)(9)發(fā)過來的輪速值并將該值轉(zhuǎn)換成ABS輪速傳感器信號(hào)的ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的輸入端連接，ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的輸出端與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接；ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)采集汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)發(fā)出的壓力調(diào)節(jié)器控制信號(hào)，并將該數(shù)據(jù)通過串行通信模塊(5)發(fā)送到微機(jī)(9)；ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的輸入端通過通信端口與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接，ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的輸出端與微機(jī)(9)的輸入端連接。
上述ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)和串行通信模塊(5)均集成在一塊I/O接口板上。
上述ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)包括有選通開關(guān)S1，限流電阻P1，光電耦合器U1、U2和上拉電阻P2，選通開關(guān)S1的一端通過接口端子J1與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接，選通開關(guān)S1的另一端通過限流電阻P1與光電耦合器U1、U2的輸入端連接，光電耦合器U1、U2的輸出端通過上拉電阻P2與單片機(jī)系統(tǒng)(4)連接。
上述ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)包括有光電耦合器U4，可變電阻R14-R18，速度指示燈D9-D12，選通開關(guān)S2、S6，隔直電容C6、C9、C12、15，限流電阻R13、R17、R22、R27，調(diào)節(jié)光電耦合器U4輸出電壓的可變電阻R14-R18連接在光電耦合器U4的輸出口，且光電耦合器U4的輸出口通過選通開關(guān)S2、S6與由隔直電容C6、C9、C12、C15、限流電阻R13、R17、R22、R27構(gòu)成的與速度傳感器等效的模擬電路連接。
上述ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)包括有采樣開關(guān)S5，限流電阻R32，二極管D14，極性電容C21，串行接口J3，通信端子接口J4，采樣開關(guān)S5的一端通過通信端子接口J4與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)的通信端子相接，采樣開關(guān)S5的另一端與極性電容C21的正極及串行接口J3連接，極性電容C21的負(fù)極與限流電阻R32的一端及二極管D14的正極連接，限流電阻R32的另一端及二極管D14的負(fù)極與串行接口J3連接，串行接口J3與微機(jī)(9)連接。
上述I/O接口板還集成有電源穩(wěn)壓模塊(7)；上述單片機(jī)系統(tǒng)(4)為51系列單片機(jī)。
本實(shí)用新型汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)的室內(nèi)檢測(cè)方法為微機(jī)(9)中的ABS性能測(cè)試軟件將一個(gè)速度初始值通過串口發(fā)給I/O接口板上的單片機(jī)系統(tǒng)(4)，再由接口板上的ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)將該速度初始值轉(zhuǎn)換成與輪速傳感器工作頻率相同的脈沖信號(hào)，并發(fā)送給汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)通過其內(nèi)部軟件對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出壓力調(diào)節(jié)器的閥控信號(hào)，接口板上的ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)將采集到的該壓力調(diào)節(jié)器的閥控信號(hào)再發(fā)送給單片機(jī)系統(tǒng)(4)，單片機(jī)系統(tǒng)(4)通過串口將該信號(hào)發(fā)給微機(jī)(9)的ABS測(cè)試系統(tǒng)，依此循環(huán)，微機(jī)(9)與I/O接口硬件及汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)構(gòu)成了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器的閉環(huán)模擬檢測(cè)系統(tǒng)。
上述微機(jī)(9)的ABS性能檢測(cè)軟件的在線檢測(cè)模塊的人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)過程中車速、輪速、輪加速度、滑移率、壓力曲線的繪制，以及對(duì)制動(dòng)過程中的制動(dòng)距離、時(shí)間、穩(wěn)定系數(shù)、滑移率均值、滑移率方差、附著系數(shù)利用率和附著系數(shù)利用率方差等評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行數(shù)值顯示。
本實(shí)用新型對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)安裝在車上的ABS系統(tǒng)的檢測(cè)方法為檢測(cè)時(shí)，車輛在道路上行駛，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，打開ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的采樣開關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，車輛停止后關(guān)閉ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的采樣開關(guān)，保存數(shù)據(jù)。
上述微機(jī)(9)的ABS性能檢測(cè)軟件的數(shù)據(jù)采樣模塊的人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)過程中的車速、輪速、輪加速度、滑移率曲線進(jìn)行繪制并顯示評(píng)價(jià)結(jié)果。
本實(shí)用新型的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置采用包括微機(jī)、I/O接口板、電源三部分的結(jié)構(gòu)，其中微機(jī)中運(yùn)行ABS性能檢測(cè)軟件，該軟件中建立了車輛模型、車輪模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型以及性能評(píng)價(jià)模型。I/O接口板部分是以單片機(jī)為核心，集數(shù)據(jù)采集、信號(hào)發(fā)生和數(shù)據(jù)傳輸為一體的系統(tǒng)，包括ABS閥控信號(hào)采集模塊、ABS輪速信號(hào)模擬模塊、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊和串行通信模塊。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器是待檢測(cè)的對(duì)象。本實(shí)用新型的電源采用直流24V穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)和汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器提供工作電源。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)車輛與道路模擬和制動(dòng)過程仿真，可以對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器產(chǎn)品進(jìn)行高效快捷的室內(nèi)檢測(cè)，并可對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)安裝在車上的ABS系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。本實(shí)用新型可以作為ABS產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的手段，也可以作為汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器開發(fā)的輔助工具。


圖1是本實(shí)用新型的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器性能檢測(cè)裝置的原理圖。
圖2是本實(shí)用新型的ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)的電路圖。
圖3是本實(shí)用新型的ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的電路圖。
圖4是本實(shí)用新型的ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的電路圖。
圖5是本實(shí)用新型的ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、51單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)和串行通信模塊(5)集成在一塊I/O接口板上的電路圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括有ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)、串行通信模塊(5)、電源穩(wěn)壓模塊(7)、電源(8)、微機(jī)(9)，其中微機(jī)(9)通過串行通信模塊(5)與單片機(jī)系統(tǒng)(4)連接，單片機(jī)系統(tǒng)(4)的輸出端與用于接收微機(jī)(9)發(fā)過來的輪速值并將該值轉(zhuǎn)換成ABS輪速傳感器信號(hào)的ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的輸入端連接，ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的輸出端與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接；ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)采集汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)發(fā)出的壓力調(diào)節(jié)器控制信號(hào)，并將該數(shù)據(jù)通過串行通信模塊(5)發(fā)送到微機(jī)(9)；ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的輸入端通過通信端口與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接，ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的輸出端與微機(jī)(9)的輸入端連接。
上述ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)和串行通信模塊(5)均集成在一塊I/O接口板上，如圖5所示。
上述ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)的電路圖如圖2所示，包括有選通開關(guān)S1，限流電阻P1，光電耦合器U1、U2和上拉電阻P2，選通開關(guān)S1的一端通過接口端子J1與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接，選通開關(guān)S1的另一端通過限流電阻P1與光電耦合器U1、U2的輸入端連接，光電耦合器U1、U2的輸出端通過上拉電阻P2與單片機(jī)系統(tǒng)(4)連接。本實(shí)施例中，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)的閥控信號(hào)通過接口端子J1的1-8路輸入，S1控制某路信號(hào)的通斷，當(dāng)某路電磁閥線圈通電時(shí)，U1/U2的輸入端就是高電平，輸出端與單片機(jī)的P1口相接，這時(shí)相應(yīng)位就為低電平，不通電時(shí)為高電平，這樣通過比較同一壓力調(diào)節(jié)器兩路電磁閥信號(hào)就可知道壓力調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)。把采集到的信號(hào)狀態(tài)通過串行通信模塊發(fā)給微機(jī)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)ABS的閥控信號(hào)實(shí)時(shí)采集。
上述ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的電路圖如圖3所示，包括有光電耦合器U4，可變電阻R14-R18，速度指示燈D9-D12，選通開關(guān)S2、S6，隔直電容C6、C9、C12、15，限流電阻R13、R17、R22、R27，調(diào)節(jié)光電耦合器U4輸出電壓的可變電阻R14-R18連接在光電耦合器U4的輸出口，且光電耦合器U4的輸出口通過選通開關(guān)S2、S6與由隔直電容C6、C9、C12、C15、限流電阻R13、R17、R22、R27構(gòu)成的與速度傳感器等效的模擬電路連接。本實(shí)施例中，可變電阻使輸出口10-13的電壓在3-5V，S2/S6控制速度信號(hào)的輸出通斷，隔直電容與限流電阻構(gòu)成與速度傳感器等效的模擬電路。當(dāng)單片機(jī)對(duì)P0.0、P0.2、P0.4、P0.6的位進(jìn)行取反時(shí)，在輸出口10、11、12、13可以發(fā)出與ABS速度傳感器一致的脈沖信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器。
上述ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的電路圖如圖4所示，包括有采樣開關(guān)S5，限流電阻R32，二極管D14，極性電容C21，串行接口J3，通信端子接口J4，采樣開關(guān)S5的一端通過通信端子接口J4與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)的通信端子相接，采樣開關(guān)S5的另一端與極性電容C21的正極及串行接口J3連接，極性電容C21的負(fù)極與限流電阻R32的一端及二極管D14的正極連接，限流電阻R32的另一端及二極管D14的負(fù)極與串行接口J3連接，串行接口J3與微機(jī)(9)連接。本實(shí)施例中，串行接口J3為9針串行接口，當(dāng)按下采樣開關(guān)S5時(shí)，可以將ECU發(fā)出的數(shù)據(jù)通過串行口發(fā)送到微機(jī)(9)。
上述I/O接口板還集成有電源穩(wěn)壓模塊(7)；上述單片機(jī)系統(tǒng)(4)為51系列單片機(jī)。
本實(shí)用新型汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)的室內(nèi)檢測(cè)方法為微機(jī)(9)中的ABS性能測(cè)試軟件將一個(gè)速度初始值通過串口發(fā)給I/O接口板上的單片機(jī)系統(tǒng)(4)，再由接口板上的ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)將該速度初始值轉(zhuǎn)換成與輪速傳感器工作頻率相同的脈沖信號(hào)，并發(fā)送給汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)通過其內(nèi)部軟件對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出壓力調(diào)節(jié)器的閥控信號(hào)，接口板上的ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)將采集到的該壓力調(diào)節(jié)器的閥控信號(hào)再發(fā)送給單片機(jī)系統(tǒng)(4)，單片機(jī)系統(tǒng)(4)通過串口將該信號(hào)發(fā)給微機(jī)(9)的ABS測(cè)試系統(tǒng)，依此循環(huán)，微機(jī)(9)與I/O接口硬件及汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)構(gòu)成了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器的閉環(huán)模擬檢測(cè)系統(tǒng)。
上述微機(jī)(9)的ABS性能檢測(cè)軟件的在線檢測(cè)模塊的人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)過程中車速、輪速、輪加速度、滑移率、壓力曲線的繪制，以及對(duì)制動(dòng)過程中的制動(dòng)距離、時(shí)間、穩(wěn)定系數(shù)、滑移率均值、滑移率方差、附著系數(shù)利用率和附著系數(shù)利用率方差等評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行數(shù)值顯示。
本實(shí)用新型對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)安裝在車上的ABS系統(tǒng)的檢測(cè)方法為檢測(cè)時(shí)，車輛在道路上行駛，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，打開ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的采樣開關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，車輛停止后關(guān)閉ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的采樣開關(guān)，保存數(shù)據(jù)。
上述微機(jī)(9)的ABS性能檢測(cè)軟件的數(shù)據(jù)采樣模塊的人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)過程中的車速、輪速、輪加速度、滑移率曲線進(jìn)行繪制并顯示評(píng)價(jià)結(jié)果。
權(quán)利要求1.一種汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置，其特征在于包括有ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)、串行通信模塊(5)、電源穩(wěn)壓模塊(7)、電源(8)、微機(jī)(9)，其中微機(jī)(9)通過串行通信模塊(5)與單片機(jī)系統(tǒng)(4)連接，單片機(jī)系統(tǒng)(4)的輸出端與用于接收微機(jī)(9)發(fā)過來的輪速值并將該值轉(zhuǎn)換成ABS輪速傳感器信號(hào)的ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的輸入端連接，ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)的輸出端與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接；ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)采集汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)發(fā)出的壓力調(diào)節(jié)器控制信號(hào)，并將該數(shù)據(jù)通過串行通信模塊(5)發(fā)送到微機(jī)(9)；ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的輸入端通過通信端口與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接，ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)的輸出端與微機(jī)(9)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置，其特征在于上述ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)、ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)、51單片機(jī)系統(tǒng)(4)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)和串行通信模塊(5)均集成在一塊I/O接口板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置，其特征在于上述ABS閥控信號(hào)采集模塊(2)包括有選通開關(guān)S1，限流電阻P1，光電耦合器U1、U2和上拉電阻P2，選通開關(guān)S1的一端通過接口端子J1與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)連接，選通開關(guān)S1的另一端通過限流電阻P1與光電耦合器U1、U2的輸入端連接，光電耦合器U1、U2的輸出端通過上拉電阻P2與單片機(jī)系統(tǒng)(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置，其特征在于上述ABS輪速信號(hào)模擬模塊(3)包括有光電耦合器U4，可變電阻R14-R18，速度指示燈D9-D12，選通開關(guān)S2、S6，隔直電容C6、C9、C12、15，限流電阻R13、R17、R22、R27，調(diào)節(jié)光電耦合器U4輸出電壓的可變電阻R14-R18連接在光電耦合器U4的輸出口，且光電耦合器U4的輸出口通過選通開關(guān)S2、S6與由隔直電容C6、C9、C12、C15、限流電阻R13、R17、R22、R27構(gòu)成的與速度傳感器等效的模擬電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置，其特征在于上述ABS數(shù)據(jù)采樣模塊(6)包括有采樣開關(guān)S5，限流電阻R32，二極管D14，極性電容C21，串行接口J3，通信端子接口J4，采樣開關(guān)S5的一端通過通信端子接口J4與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器(1)的通信端子相接，采樣開關(guān)S5的另一端與極性電容C21的正極及串行接口J3連接，極性電容C21的負(fù)極與限流電阻R32的一端及二極管D14的正極連接，限流電阻R32的另一端及二極管D14的負(fù)極與串行接口J3連接，串行接口J3與微機(jī)(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置，其特征在于上述I/O接口板還集成有電源穩(wěn)壓模塊(7)；上述單片機(jī)系統(tǒng)(4)為51系列單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其控制器的性能檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。包括有ABS閥控信號(hào)采集模塊、ABS輪速信號(hào)模擬模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、ABS數(shù)據(jù)采樣模塊、串行通信模塊、電源穩(wěn)壓模塊、電源、微機(jī)，其中微機(jī)通過串行通信模塊與單片機(jī)系統(tǒng)連接，單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端與ABS輪速信號(hào)模擬模塊的輸入端連接，ABS輪速信號(hào)模擬模塊的輸出端與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器連接；ABS閥控信號(hào)采集模塊采集汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器發(fā)出的壓力調(diào)節(jié)器控制信號(hào)，并將該數(shù)據(jù)通過串行通信模塊發(fā)送到微機(jī)；ABS數(shù)據(jù)采樣模塊的輸入端通過通信端口與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器連接，ABS數(shù)據(jù)采樣模塊的輸出端與微機(jī)的輸入端連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)道路模擬和制動(dòng)過程仿真，可以對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器產(chǎn)品進(jìn)行高效快捷的室內(nèi)檢測(cè)，并可對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)安裝在車上的ABS系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
文檔編號(hào)B60T17/18GK2807237SQ20052006128
公開日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月13日
發(fā)明者彭美春, 林怡青, 劉小康, 曹華, 朱占勝, 吳昭潤, 李銘才 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)