專利名稱：汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及試驗控制技術(shù)，特別是涉及一種用于汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗的控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
按國家標(biāo)準(zhǔn)對汽車座椅性能檢測中需要進行轉(zhuǎn)角試驗。目前，在汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗中，座椅轉(zhuǎn)角控制一般采用的執(zhí)行機構(gòu)是由儀表控制器、驅(qū)動器、步進電機構(gòu)成。當(dāng)試驗需要調(diào)整速度時，必須使設(shè)備停機，重新設(shè)置儀表控制器的參數(shù)，如此反復(fù)循環(huán)，直至達到轉(zhuǎn)角所需控制的值，這樣不僅操作不方便，而且控制誤差大，效率低，實時性差。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能方便實時調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單，能準(zhǔn)確進行轉(zhuǎn)角定位、速度顯示、記錄次數(shù)的汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，包括一可編程序控制器PLC，在所述PLC的開關(guān)量輸入端分別接入一啟動按鈕，一手動控制按鈕，一自動按鈕，一停機按鈕，可反映不同角度的無接觸電感式傳感器；在所述PLC的模擬量輸入端分別接入一用于實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的模擬量信號的電位器，一用于耦合輸入來自扭矩傳感器的模擬信號的光電隔離器，一用于耦合輸入來自位移傳感器的模擬信號的光電隔離器；RS485接口用于PLC與計算機通訊；在所述PLC的開關(guān)量輸出端分別輸出并連接用于控制步進電機工作的一脈沖信號、一旋轉(zhuǎn)方向信號和一脫機電平信號到步進電機驅(qū)動器上，表示角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器上，一故障信號到故障指示器上，一表示電機速度的模擬量到顯示表上；在所述PLC中設(shè)有用于完成轉(zhuǎn)角試驗的手動控制程序和用于完成轉(zhuǎn)角角度擺動次數(shù)、周期次數(shù)的試驗的自動控制程序。
較佳地，所述調(diào)節(jié)電位器模擬量輸入可以實時改變轉(zhuǎn)速。
較佳地，所述PLC的開關(guān)量輸入端接入的可反映不同角度的無接觸電感式傳感器包括可分別反映零角度、小角度和大角度的無接觸電感式傳感器。
較佳地，所述PLC的開關(guān)量輸出端輸出的表示角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器上，包括一表示小角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器上和一表示大角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到另一計數(shù)器上。
較佳地，所述故障指示器為故障信息指示燈。
利用本發(fā)明提供的汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，由于采用可編程序控制器PLC，不僅能方便實時調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，而且結(jié)構(gòu)簡單，比較直觀便捷，能準(zhǔn)確進行轉(zhuǎn)角定位、速度顯示、記錄次數(shù)，與試驗同步一次性完成。


圖1是本發(fā)明實施例的汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置的接線圖；圖2是本發(fā)明實施例中可編程序控制器的流程框圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合

對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護范圍。
參見圖1所示，本發(fā)明實施例所提供的一種汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，包括一可編程序控制器(PLC)1，在PLC的開關(guān)量輸入端分別接入一啟動按鈕2，一手動控制按鈕3，一自動按鈕4，一停機按鈕17，可分別反映零角度、小角度和大角度的無接觸電感式傳感器5、6、7；在模擬量輸入端分別接入一用于實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的模擬量信號的電位器12，一用于耦合輸入來自扭矩傳感器的模擬信號18的光電隔離器13，一用于耦合輸入來自位移傳感器的模擬信號19的光電隔離器14；RS485接口15用于提供PLC與計算機通訊；在PLC的開關(guān)量輸出端分別輸出用于控制步進電機工作的一脈沖信號、一旋轉(zhuǎn)方向信號和一脫機電平信號到步進電機驅(qū)動器8上，一表示小角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器9上，一表示大角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器10上，一故障信號到故障信息指示燈11上，一表示電機速度的模擬量到顯示表16上。
參見圖2所示，本發(fā)明實施例中可編程序控制器的控制程序的流程步驟如下1)電源接入；2)PLC自檢；3)讀入當(dāng)前的速度給定信號；4)設(shè)置步進脈沖頻率；5)設(shè)置步進電機方向和脫機電平；6)實時掃描采集調(diào)理扭矩和位移兩個模擬量；7)叫通RS485接口與計算機間的聯(lián)系(模擬量通過RS485接口傳輸給計算機)；8)顯示、等待；9)PLC初始化；10)按下起動按鈕；沒起動則轉(zhuǎn)向9)；已起動則轉(zhuǎn)向11)；11)按下手動按鈕；沒手動則轉(zhuǎn)向15)；已手動則轉(zhuǎn)向12)；12)手動程序PLC優(yōu)先中斷，進入手動指示程序控制完成轉(zhuǎn)角試驗；當(dāng)試驗需要調(diào)整速度時，只要調(diào)節(jié)電位器W值，即可改變電機的轉(zhuǎn)速，而且十分方便；13)手動程序完成轉(zhuǎn)角試驗完成后，按下停機按鈕，PLC進入待機狀態(tài)，準(zhǔn)備第二次試驗；沒完成手動程序則轉(zhuǎn)向12)；完成手動程序則轉(zhuǎn)向11)；15)按下自動按鈕；試驗進入自動狀態(tài)由PLC指令程序控制；16)角度、周期選擇完成轉(zhuǎn)角角度擺動次數(shù)，周期次數(shù)的試驗(當(dāng)調(diào)節(jié)電位器W值，就能改變電機的轉(zhuǎn)速；此時不影響轉(zhuǎn)角試驗的進行)；17)周期完成；沒完成周期則轉(zhuǎn)向15)，完成周期則轉(zhuǎn)向18)；18)結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，其特征是，包括一可編程序控制器PLC，在所述PLC的開關(guān)量輸入端分別接入一啟動按鈕，一手動控制按鈕，一自動按鈕，一停機按鈕，三個可反映不同角度的無接觸電感式傳感器；在所述PLC的模擬量輸入端分別接入一用于實時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的模擬量信號的電位器，一用于耦合輸入來自扭矩傳感器的模擬信號的光電隔離器，一用于耦合輸入來自位移傳感器的模擬信號的光電隔離器；RS485接口用于提供PLC與計算機通訊；在所述PLC的開關(guān)量輸出端分別輸出并連接用于控制步進電機工作的一脈沖信號、一旋轉(zhuǎn)方向信號和一脫機電平信號到步進電機驅(qū)動器上，表示角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器上，一故障信號到故障指示器上，一表示電機速度的模擬量到顯示表上；在所述PLC中設(shè)有用于完成轉(zhuǎn)角試驗的手動控制程序和用于完成轉(zhuǎn)角角度擺動次數(shù)、周期次數(shù)的試驗的自動控制程序。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，其特征是，所述PLC的開關(guān)量輸入端接入的可反映不同角度的無接觸電感式傳感器包括可分別反映零角度、小角度和大角度的無接觸電感式傳感器。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，其特征是，所述PLC的開關(guān)量輸出端輸出的表示角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器上，包括一表示小角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到計數(shù)器上和一表示大角度轉(zhuǎn)動次數(shù)的脈沖信號到另一計數(shù)器上。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，其特征是，所述故障指示器為故障信息指示燈。
全文摘要
本發(fā)明公開一種汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制裝置，涉及用于汽車座椅轉(zhuǎn)角試驗控制的技術(shù)領(lǐng)域；該裝置包括一可編程序控制器PLC，在所述PLC的開關(guān)量輸入端分別接入啟動、手動控制、自動、停機按鈕，可反映不同角度的無接觸電感式傳感器；在所述PLC的模擬量輸入端分別接入調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的電位器，耦合輸入扭矩信號和位移信號的光電隔離器；RS485接口提供PLC與計算機通訊；在PLC的開關(guān)量輸出端分別連接步進電機驅(qū)動器，角度轉(zhuǎn)動次數(shù)計數(shù)器，故障指示器和電機速度顯示表；在所述PLC中設(shè)有用于完成轉(zhuǎn)角試驗的手動控制程序和用于完成轉(zhuǎn)角角度擺動次數(shù)、周期次數(shù)的試驗的自動控制程序。
文檔編號B60N2/00GK1727865SQ20051002788
公開日2006年2月1日 申請日期2005年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月19日
發(fā)明者柴紹寬, 鐘曉勤, 石鋼, 蔡漢躍, 陸?？? 徐錫鳴 申請人:上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院