專利名稱：座椅安全帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在車輛碰撞時(shí)將乘員有效地束縛在座席上加以保護(hù)的座椅安全帶裝置，特別是涉及具有可改變賦予前述座椅安全帶的張力的張力可變機(jī)構(gòu)、和檢測(cè)前述座椅安全帶的張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的座椅安全帶裝置。
背景技術(shù)：
以往，為了防止乘員由于車輛的急剎車等向前方移動(dòng)而碰撞車輛內(nèi)裝件等的情況以保護(hù)乘員，公知的有具有電動(dòng)收縮裝置的座椅安全帶裝置，所述電動(dòng)收縮裝置作為對(duì)應(yīng)碰撞狀態(tài)而改變賦予座椅安全帶的張力的張力可變機(jī)構(gòu)。
例如在特許文獻(xiàn)1[特開(kāi)2000-52925號(hào)公報(bào)(圖1、段落0040、0041、0048、0049)]中，記述了有關(guān)使用了電動(dòng)收縮裝置(座椅安全帶卷取裝置)的車輛用乘員束縛保護(hù)裝置(座椅安全帶裝置)的技術(shù)，所述電動(dòng)收縮裝置是進(jìn)行用于保護(hù)乘員的座椅安全帶的卷取及繞出的。在特許文獻(xiàn)1的技術(shù)中，作為座椅安全帶卷取裝置的驅(qū)動(dòng)之一，對(duì)應(yīng)車輛上具有的制動(dòng)器踏板的踩踏力，改變座椅安全帶的卷取力，從而改變座椅安全帶的張力。
又，在特許文獻(xiàn)2[特開(kāi)2001-163185號(hào)公報(bào)(圖4、圖6、段落0028、0041～0043)]中，記述了有關(guān)使用了座椅安全帶卷取裝置的座椅安全帶裝置的技術(shù)，該座椅安全帶卷取裝置具有用于避免車輛與前方的前方車輛等障礙物碰撞的碰撞預(yù)知部。在特許文獻(xiàn)2的技術(shù)中，通過(guò)利用激光雷達(dá)等非接觸型距離傳感器計(jì)算汽車與障礙物之間的距離等，從而在具有碰撞的可能性時(shí)輸出碰撞預(yù)知信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而利用座椅安全帶卷取裝置進(jìn)行座椅安全帶的卷取。
另一方面，以往，為了確認(rèn)座椅安全帶的安裝狀態(tài)，還公開(kāi)了具有測(cè)定加在座椅安全帶上的張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的座椅安全帶裝置。
例如，在特許文獻(xiàn)3[特開(kāi)2002-19581號(hào)公報(bào)(圖9、段落0009)]中，公開(kāi)了如下構(gòu)成的座椅安全帶張力傳感器。當(dāng)在座椅安全帶上施加張力時(shí)，卷裝在座椅安全帶卷裝部上的座椅安全帶，相對(duì)于支承部相對(duì)地拉伸張力卷裝部。這樣，軸支承部繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)或有旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。從而使軸支承部的端部設(shè)置的力傳遞部也旋轉(zhuǎn)或產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，其一端按壓載荷測(cè)定部而在載荷測(cè)定部上施力。施加在該載荷測(cè)定部上的力與施加在座椅安全帶上的張力存在一定的關(guān)系，所以通過(guò)檢測(cè)該力而可檢測(cè)座椅安全帶張力。
在具有作為前述張力可變機(jī)構(gòu)的電動(dòng)收縮裝置的座椅安全帶裝置中，公開(kāi)了組裝有電動(dòng)收縮裝置自身的故障診斷系統(tǒng)的座椅安全帶裝置。
例如，在特許文獻(xiàn)4[特開(kāi)平11-170966號(hào)公報(bào)(圖5、段落0005)]中，提出了在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)收縮裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上具有故障診斷機(jī)構(gòu)的座椅安全帶裝置，該故障診斷機(jī)構(gòu)，在外加了規(guī)定的電壓波形時(shí)，根據(jù)流過(guò)前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電流波形進(jìn)行前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障診斷。
但是，利用特許文獻(xiàn)4提出的故障診斷機(jī)構(gòu)，雖然可檢測(cè)張力可變機(jī)構(gòu)的電動(dòng)收縮裝置的故障，但不能診斷張力可變機(jī)構(gòu)是否對(duì)座椅安全帶賦予了規(guī)定的張力。
又，在具有特許文獻(xiàn)3提出的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的座椅安全帶裝置的情況下，不能診斷該張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于提供可檢測(cè)以下內(nèi)容的座椅安全帶裝置，即可檢測(cè)張力可變機(jī)構(gòu)是否對(duì)座椅安全帶賦予了規(guī)定的張力、座椅安全帶的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)是否正確檢測(cè)到了座椅安全帶的張力、各機(jī)構(gòu)的故障。
為了解決上述問(wèn)題，第1方案的座椅安全帶裝置，其特征在于備有座椅安全帶，將乘員束縛在座席上；張力可變機(jī)構(gòu)，可改變賦予前述座椅安全帶的張力；張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)前述座椅安全帶的張力；故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，比較由前述張力可變機(jī)構(gòu)賦予的張力與由前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的張力，檢測(cè)前述張力可變機(jī)構(gòu)和前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少一者的故障。
如果采用第1方案，則由于構(gòu)成利用張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)張力可變機(jī)構(gòu)賦予的張力的結(jié)構(gòu)，所以向張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出相當(dāng)于應(yīng)該從張力可變機(jī)構(gòu)賦予座椅安全帶的張力的信號(hào)，并且向故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出相當(dāng)于從張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的座椅安全帶張力的信號(hào)。故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有計(jì)算兩信號(hào)的相差量且將相當(dāng)量與規(guī)定值進(jìn)行比較的比較機(jī)構(gòu)，當(dāng)相差量小于規(guī)定值時(shí)，判斷為張力可變機(jī)構(gòu)和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)正常，當(dāng)相差量大于規(guī)定值時(shí)，判斷為張力可變機(jī)構(gòu)有故障，或張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)有故障，或張力可變機(jī)構(gòu)及張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)都有故障，即可判斷張力可變機(jī)構(gòu)和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少一者的故障。另外，前述規(guī)定值，考慮由張力可變機(jī)構(gòu)及張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的誤差產(chǎn)生的張力、由于座椅安全帶的各部的摩擦阻力等而從張力可變機(jī)構(gòu)到張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)損失的張力的總和而選定。
第2方案的座椅安全帶裝置，是在第1方案的座椅安全帶裝置中，其特征在于前述座椅安全帶是三點(diǎn)支承式，其一端卷入自如地支承在電動(dòng)收縮裝置上，另一端支承在腰帶固定部上，安全帶的中間由帶扣拉條部支承，前述張力可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述電動(dòng)收縮裝置上，前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在腰帶固定部上。
如果采用第2方案，則由于是在三點(diǎn)支承式的座椅安全帶的一端側(cè)設(shè)置張力可變機(jī)構(gòu)，在三點(diǎn)支承式的座椅安全帶的另一端側(cè)設(shè)置張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所以，不管座椅安全帶是否安裝在帶扣拉條部上，即不管座椅安全帶安裝還是非安裝，都可檢測(cè)張力可變機(jī)構(gòu)和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少一者的故障。
第3方案的座椅安全帶裝置，是在第1方案的座椅安全帶裝置中，其特征在于前述座椅安全帶是三點(diǎn)支承式，其一端卷入自如地支承在收縮裝置上，另一端支承在腰帶固定部上，安全帶的中間由帶扣拉條部支承；前述張力可變機(jī)構(gòu)和前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝方式是下述情況之一，即或者是前述張力可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述收縮裝置上而前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述帶扣拉條部上、或者是前述張力可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述帶扣拉條部上而前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述腰帶固定部上、或者是前述張力可變機(jī)構(gòu)及前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述帶扣拉條部上；在前述帶扣拉條部上設(shè)置有檢測(cè)座椅安全帶的安裝的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；前述故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)在前述安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到安裝了座椅安全帶時(shí)可以工作。
如果采用第3方案，則由于是張力可變機(jī)構(gòu)和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少一者設(shè)置在帶扣拉條部上的結(jié)構(gòu)，所以，當(dāng)安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒(méi)有檢測(cè)到安裝了座椅安全帶時(shí)不能進(jìn)行故障檢測(cè)。即，可通過(guò)使座椅安全帶為安裝狀態(tài)，來(lái)檢測(cè)張力可變機(jī)構(gòu)和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少一者的故障。


圖1是表示第1實(shí)施方式的座椅安全帶裝置的一例的概略圖。
圖2是表示電動(dòng)收縮裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖3是組裝張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的腰帶固定部的構(gòu)造圖。
圖4是圖3的IV-IV剖視圖。
圖5是圖3的V-V剖視圖。
圖6是圖3的VI-VI剖視圖。
圖7是表示第1實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖8是表示第1實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制程序的流程的流程圖。
圖9是表示第2實(shí)施方式的電動(dòng)帶卷取裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖10是表示第2實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖11是表示第2實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制程序的流程的流程圖。
圖12是表示第3實(shí)施方式的電動(dòng)帶卷取裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖13是張力可變機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖14是張力可變機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖15是圖14的5-5剖視圖。
圖16是張力可變機(jī)構(gòu)主要部分的分解圖。
圖17是表示第4實(shí)施方式的電動(dòng)帶卷取裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1說(shuō)明第1實(shí)施方式的座椅安全帶裝置。圖1是表示第1實(shí)施方式的座椅安全帶裝置的一例的概略圖。
如圖1所示，座椅安全帶裝置10構(gòu)成為三點(diǎn)支承式，其備有將乘員1束縛在座席2上的座椅安全帶11；可通過(guò)卷取座椅安全帶11的一端而改變張力、且安裝在車體3的側(cè)面上的電動(dòng)收縮裝置12；在乘員1的肩附近折返座椅安全帶11、且安裝在車體3的側(cè)面的上方的肩部通環(huán)(shoulder through)13；將座椅安全帶11的中間拆裝自如地卡合在乘員腰部附近的車體3下方的帶扣拉條部14；將座椅安全帶11的另一端固定在車體3的側(cè)面下方的腰帶(lap)固定部15。
帶扣拉條部14，由折返座椅安全帶11的貫通舌片14a、和安裝在車體下方且供前述貫通舌片14a拆裝自如地卡合的帶扣14b構(gòu)成。
前述座椅安全帶裝置10還具有設(shè)置在腰帶固定部15上的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17、和連接在控制電動(dòng)收縮裝置12的馬達(dá)的控制部16和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17上的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18。
電動(dòng)收縮裝置(電動(dòng)帶卷取裝置)12與控制部16一起構(gòu)成張力可變機(jī)構(gòu)。根據(jù)圖2及圖3說(shuō)明該電動(dòng)收縮裝置12。圖2是表示電動(dòng)收縮裝置12的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖3是表示電位計(jì)的一例的概要結(jié)構(gòu)圖。
如圖2所示，電動(dòng)收縮裝置12具有框架101、座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102、卷筒103、預(yù)張緊器104、帶輪105、106、動(dòng)力傳遞用帶107、直流馬達(dá)(馬達(dá))108、電位計(jì)109、座椅安全帶卷取彈簧110、電磁致動(dòng)器111。另外，如圖2所示，電動(dòng)收縮裝置12連接在控制部16上。
在框架101上設(shè)置卷筒103及卷筒軸103a。卷筒103是卷取座椅安全帶11的。卷筒軸103a，構(gòu)成卷筒旋轉(zhuǎn)的中心軸，且在左端側(cè)與卷筒103結(jié)合，在右端側(cè)與后述的座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102結(jié)合。又，該卷筒軸103a，是扭轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成能量吸收機(jī)構(gòu)。即，當(dāng)在利用座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102鎖定卷筒軸103a右端的狀態(tài)下利用強(qiáng)力繞出座椅安全帶11而使卷筒103旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷筒軸103a自身繞軸扭轉(zhuǎn)而塑性變形。而且，座椅安全帶11被繞出而使作用在乘員身體上的沖擊能量被座椅安全帶11吸收。
座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102是鎖定座椅安全帶11的繞出的，具有在車輛上作用規(guī)定的減速度時(shí)鎖定座椅安全帶11的繞出的VSI動(dòng)作、和座椅安全帶11以規(guī)定的加速度繞出時(shí)鎖定座椅安全帶11的繞出的WSI動(dòng)作。又，在該座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102上具有后述的電磁致動(dòng)器111。另外，座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102構(gòu)成為即使座椅安全帶11的繞出為鎖定狀態(tài)也可利用直流馬達(dá)108卷取座椅安全帶11。
預(yù)張緊器104利用圖未示的碰撞檢測(cè)部的輸出通過(guò)控制部16動(dòng)作，使卷筒軸103a在座椅安全帶11的卷取方向上旋轉(zhuǎn)，是強(qiáng)制卷取座椅安全帶11而將乘員束縛在座席上的。預(yù)張緊器104，具有火藥式預(yù)張緊器等預(yù)張緊器用的引爆管，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如通過(guò)離合機(jī)構(gòu)將活塞變換成卷筒軸103a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而活塞利用將氣體發(fā)生器產(chǎn)生的氣體封閉在內(nèi)的氣缸內(nèi)的氣體壓力移動(dòng)。
帶輪105固定在卷筒軸103a上，帶輪106固定在后述的直流馬達(dá)108的軸上。動(dòng)力傳遞用帶107是連接帶輪105及帶輪106的。在帶輪105、帶輪106的外周上分別形成有規(guī)定數(shù)的外齒，在動(dòng)力傳遞用帶107的內(nèi)周上也形成有規(guī)定數(shù)的內(nèi)齒，帶輪105、帶輪106、動(dòng)力傳遞用帶107的各齒峰正好嚙合。
直流馬達(dá)108，在框架101上至少固定2點(diǎn)以上，利用控制部16的輸出動(dòng)作。直流馬達(dá)108的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)帶輪106、動(dòng)力傳遞用帶107、帶輪105傳遞給卷筒軸103a。而且，構(gòu)成為通過(guò)使直流馬達(dá)108正轉(zhuǎn)而卷取座椅安全帶11，通過(guò)使直流馬達(dá)108反轉(zhuǎn)而繞出座椅安全帶11。又，直流馬達(dá)108的轉(zhuǎn)速與提供給直流馬達(dá)108的電流成比例，在使直流馬達(dá)108正轉(zhuǎn)時(shí)提供給直流馬達(dá)108的電流與座椅安全帶11的張力成比例。這樣，電動(dòng)收縮裝置12及控制部16構(gòu)成可改變座椅安全帶上賦予的張力的張力可變機(jī)構(gòu)。
又，流過(guò)直流馬達(dá)108的電流值，利用設(shè)置在作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制部16上的電流檢測(cè)器而作為對(duì)應(yīng)電流的電壓值檢測(cè)，并輸出到后述的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18。直流馬達(dá)108的電流與直流馬達(dá)108的轉(zhuǎn)矩有關(guān)，所以可利用負(fù)荷電流值推定轉(zhuǎn)矩，即賦予座椅安全帶11的張力。
電位計(jì)109，設(shè)置在卷筒軸103a的最左端，由在兩端外加電壓的圖未示的電阻體和與卷筒軸103a的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)的圖未示的滑動(dòng)件構(gòu)成。而且，將與距卷筒軸103a的基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的電壓值輸出到后述的控制部16，推定例如座椅安全帶11的繞出量或座椅安全帶11的松弛量。
座椅安全帶卷取彈簧110，利用彈簧力在座椅安全帶11的非安裝時(shí)將座椅安全帶11收納在電動(dòng)收縮裝置(電動(dòng)帶卷取裝置)12內(nèi)。電磁致動(dòng)器111，例如是螺線管，使座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102響應(yīng)指令信號(hào)，而強(qiáng)制使座椅安全帶鎖定機(jī)構(gòu)102動(dòng)作。該電磁致動(dòng)器111利用后述的控制部16的輸出控制動(dòng)作。
腰帶固定部15構(gòu)成組裝有張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的結(jié)構(gòu)。當(dāng)帶扣拉條部14處于圖示的卡合狀態(tài)時(shí)，如果利用電動(dòng)收縮裝置12在座椅安全帶11上作用張力，則與作用在座椅安全帶11上的張力相當(dāng)?shù)膹埩ψ饔迷谘鼛Ч潭ú?5上。又，即使帶扣拉條部14處于非卡合狀態(tài)時(shí)，如果利用電動(dòng)收縮裝置12在座椅安全帶11上作用張力，則在腰帶固定部15上也作用與作用在座椅安全帶11上的張力相當(dāng)?shù)膹埩?。該張力可利用腰帶固定?5上設(shè)置的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17檢測(cè)。
根據(jù)圖3、作為圖3的IV-IV剖視圖的圖4、作為圖3的V-V剖視圖的圖5說(shuō)明組裝張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的腰帶固定部15的結(jié)構(gòu)。另外，圖6是圖3的VI-VI剖視圖。
腰帶固定部15由固定板211與基板220的安裝構(gòu)造構(gòu)成。該安裝構(gòu)造，除固定螺栓215外，還具有作為磨損及雜音防止部件的樹(shù)脂制墊圈216及樹(shù)脂制L襯套217、作為施力部件的波形墊圈218、作為突緣部件的L襯套219。這些部件，將基板220固定在車體3上，并且將固定板211可移動(dòng)地安裝在基板220上。基板220是具有背板220a及一對(duì)側(cè)板220b、220b的截面コ字形的部件。在背板220a上設(shè)置有固定螺栓215貫通的固定孔220c。固定板211可滑動(dòng)地嵌在基板220的側(cè)板220b、220b之間。
固定螺栓215具有與頭部215a鄰接且比頭部215a大徑的突緣部215b、與突緣部215b鄰接且比突緣部215b小徑的階梯部215c、與階梯部215c鄰接且比階梯部215c小徑的軸部215d。階梯部215c貫通固定板211的長(zhǎng)孔211b，軸部215d貫通基板220的固定孔220c并且螺紋安裝在車體上。樹(shù)脂制墊圈216，外嵌在固定螺栓215的階梯部215c上。具有圓筒部和突緣部的樹(shù)脂制L襯套217，其圓筒部外嵌在階梯部215c上，且其圓筒部可滑動(dòng)地內(nèi)嵌在固定板211的長(zhǎng)孔211b內(nèi)。樹(shù)脂制L襯套217的突緣部夾設(shè)在固定板211與基板220的背板220a之間。利用這些樹(shù)脂制墊圈216及樹(shù)脂制L襯套217，確保固定螺栓215與固定板211之間及固定板211與基板220之間的、固定板211相對(duì)基板220滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)性，并且防止由金屬接觸導(dǎo)致的切削或雜音的產(chǎn)生。
L襯套219具有圓筒部和突緣部，在其圓筒部上外嵌有波形墊圈218。波形墊圈218的外徑，比基板220的固定孔220c的直徑大。L襯套219的圓筒部的前端，當(dāng)固定螺栓215螺紋安裝在車體上時(shí)，與固定螺栓215的階梯部215c抵接。在基板220的背板220a與車體之間，夾設(shè)有波形墊圈218和L襯套219?；?20及固定板211可以以固定螺栓215為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車體上。波形墊圈218對(duì)基板220一直向離開(kāi)車體的方向施力，并防止基板220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生雜音。
如圖5所示，在背板220a的一個(gè)端部上，在側(cè)板220b、220b之間的大致中央設(shè)置有線材導(dǎo)向部220d。基板220的線材導(dǎo)向部220d，是在從背板220a立起且比固定板211更向上方突出的端壁上設(shè)置有撓性線材225用的插通孔的結(jié)構(gòu)。撓性線材225由具有撓性性的金屬制的芯材225a、作為覆蓋芯材225a的包覆件的外管225b構(gòu)成。外管225b，與線材導(dǎo)向部220d的外側(cè)鄰接的部分彎折而設(shè)為作為卡止部的膨脹部225c。芯材225a的端部利用卡止部件226卡止在固定板211的上表面上。在固定板211的與卡合座椅安全帶11的一側(cè)相反的一側(cè)(圖中右側(cè))的下表面(與基板220的背板220a相對(duì)的面)上設(shè)置有抵接在背板220a上的導(dǎo)向凸部211c。
在座椅安全帶11上作用規(guī)定以上的張力，固定板211由座椅安全帶11向作為固定板211的面方向的圖中箭頭P1方向(圖中左側(cè))、或作為相對(duì)于固定板211的面方向而向離開(kāi)車體的方向傾斜的方向的圖中箭頭P2方向拉伸時(shí)，只有固定板211在基板220的側(cè)板220b間被引導(dǎo)而向圖中箭頭P1方向移動(dòng)。
即，固定螺栓215及基板220不移動(dòng)，而外嵌在固定螺栓215上的樹(shù)脂制L襯套217在固定板211的長(zhǎng)孔211b內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)向座椅靠背的中央側(cè)且上方側(cè)拉伸固定板211時(shí)，固定板211被拉向圖5所示的箭頭P2的方向。此時(shí)固定板211的向圖5中的上方的移動(dòng)由抵接固定螺栓215的突緣部215b上的樹(shù)脂制墊圈216限制，且由于導(dǎo)向凸部211c抵接在基板220的背板220a上，所以不會(huì)向箭頭P2的方向傾斜，而向箭頭P1的方向平滑滑動(dòng)。
利用圖6說(shuō)明組裝在腰帶固定部16上的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的構(gòu)造。張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17，組裝在由上部殼體231和下部殼體232組合構(gòu)成的組件230中。下部殼體232，可利用壓力加工等形成，具有背板232a和側(cè)板232b。在下部殼體232內(nèi)收納作為施力部件的螺旋彈簧233和作為移動(dòng)部件的罩部件234。罩部件234具有有底筒狀的帽部234a和作為抵接部的蓋部234b。蓋部234b可利用樹(shù)脂成形等形成。
在罩部件234的帽部234a的底板與下部殼體232的側(cè)板232b之間夾裝有螺旋彈簧233。在嵌入帽部234a的開(kāi)口中的蓋部234b的與螺旋彈簧233側(cè)相反側(cè)的面上，抵接有線性電位計(jì)238的作為感測(cè)部分的軸238a。軸238a的軸向與螺旋彈簧233的軸向大致一致。在罩部件234的蓋部234b上圍繞軸238a的前端設(shè)置有防錯(cuò)位凸部234c。線性電位計(jì)238利用螺紋固定等固定在下部殼體232上。上部殼體231具有覆蓋下部殼體232及線性電位計(jì)238的頂板231a、側(cè)板231b。上部殼體231可利用壓力深沖加工或樹(shù)脂壓鑄等形成。
為了使撓性線材225的芯材225a及外管225b貫通上部殼體231的側(cè)板231b及下部殼體232的側(cè)板232b，在各側(cè)板231b、232b上設(shè)置有相反朝向的U字形切口(圖未示)。撓性線材225的外管225b，與上部殼體231的側(cè)板231b的外側(cè)鄰接的部分彎折而設(shè)為膨脹部225c。芯材225a沿軸向插通螺旋彈簧233并且貫通帽部234a的底板，終點(diǎn)在帽部234a內(nèi)。在芯材225a的端部上設(shè)置有比芯材225a大徑的末端卡止部225d。在初期狀態(tài)下，如圖所示，在配置于帽部234a內(nèi)的末端卡止部225d與帽部234a的底板之間存在間隙S。又，螺旋彈簧233沒(méi)有被壓縮。
線性電位計(jì)238，如圖1所示連接在故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18上。
返回到圖3說(shuō)明張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的作用。由于固定板211與組件230之間的撓性線材225有余長(zhǎng)，所以固定板211及基板220如圖中箭頭R所示，可對(duì)應(yīng)帶W的動(dòng)作以固定螺栓215為中心旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。在使固定板211及基板220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有時(shí)撓性線材225的芯材225a會(huì)由固定板211拉伸，但如圖6所示由于在芯材225a的末端卡止部225d與帽部234a的底板之間設(shè)置有間隙，所以不會(huì)由于這樣的干擾而使線性電位計(jì)238誤動(dòng)作。
而且，在座椅安全帶11上作用規(guī)定的張力時(shí)，固定板211受座椅安全帶11拉伸，而固定板211相對(duì)于車體相對(duì)移動(dòng)。從而在圖6所示的組件230內(nèi)，撓性線材225的末端卡止部225d抵接在帽部234a的底板上，并且罩部件234在撓性線材225的作用下克服螺旋彈簧233的作用力被拉伸而移動(dòng)。隨之線性電位計(jì)238的軸238a伸出，將對(duì)應(yīng)于固定板211與車體的相對(duì)移動(dòng)的電壓(電流)變化輸出到后述的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18。線性電位計(jì)238，通過(guò)測(cè)定與螺旋彈簧233的末端位置的變化量同等的罩部件234的位置變化量，而不是撓性線材225的末端卡止部225d的位置的變化量，從而正確、電氣地且線性地檢測(cè)作用在座椅安全帶11上的張力。
下面，根據(jù)圖7及圖8說(shuō)明第1實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18。圖7是表示第1實(shí)施方式的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)18的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖8是表示張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的控制程序的流程的流程圖。
如圖7所示，故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18具有CPU(中央處理單元)301、ROM(只讀存儲(chǔ)器)302、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)303、輸入接口304、輸出接口305。
CPU301將保存在ROM302中的控制程序和數(shù)據(jù)加載到RAM303的工作區(qū)，控制警報(bào)燈19的工作等。輸入接口304連接在張力可變機(jī)構(gòu)12、張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17上。輸出接口305與警報(bào)燈19、安全氣囊控制用ECU20連接。
下面，根據(jù)圖8說(shuō)明第1實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)18的控制程序。首先，周期性地利用CPU301執(zhí)行控制程序，并從張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17進(jìn)行檢測(cè)張力(Mt)的讀取(步驟S1)。接著從張力可變機(jī)構(gòu)12讀取設(shè)定張力(St)(步驟S2)。
然后，運(yùn)算檢測(cè)張力(Mt)與設(shè)定張力(St)的相差量(Δ)，與規(guī)定值Tr比較(步驟S3)。當(dāng)相差量Δ比規(guī)定值Tr小時(shí)(步驟S3是)，判斷為正常，輸出正常結(jié)果，控制程序結(jié)束(步驟S4)。當(dāng)相差量Δ比規(guī)定值Tr大時(shí)(步驟S3否)，判斷為異常，輸出異常結(jié)果，控制程序結(jié)束(步驟S5)。當(dāng)輸出異常結(jié)果時(shí)，如圖6所示，通過(guò)輸出接口305使警報(bào)燈19點(diǎn)亮。在該警報(bào)燈19點(diǎn)亮的基礎(chǔ)上或取代之而通過(guò)安全氣囊控制用ECU20對(duì)應(yīng)座椅安全帶裝置的故障狀況控制安全氣囊的動(dòng)作。
前述規(guī)定值選定為比下述各力的總和大，所述各力為張力可變機(jī)構(gòu)12及張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17各自的誤差所產(chǎn)生的張力；座椅安全帶11的肩部通環(huán)13、帶扣拉條部等各部的摩擦阻力等；從張力可變機(jī)構(gòu)12到張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17所損失的張力。
在圖1的座椅安全帶裝置10中，是在座椅安全帶11的一端設(shè)置張力可變機(jī)構(gòu)12，在座椅安全帶11的另一端設(shè)置張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的結(jié)構(gòu)。因此，如圖所示，在座椅安全帶11相對(duì)于乘員為安裝狀態(tài)，張力可變機(jī)構(gòu)12賦予座椅安全帶11適當(dāng)?shù)膹埩r(shí)，可將該賦予張力作為設(shè)定張力輸出，另一方面，將來(lái)自張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的輸出作為檢測(cè)張力，并進(jìn)行兩者的比較。又，即使座椅安全帶11在非安裝狀態(tài)時(shí)，也可使張力可變機(jī)構(gòu)12賦予座椅安全帶11適當(dāng)?shù)膹埩Γ瑢⒃撡x予張力作為設(shè)定張力輸出，另一方面，將來(lái)自張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的輸出作為檢測(cè)張力，并進(jìn)行兩者的比較。這樣，不管座椅安全帶安裝·非安裝，都可檢測(cè)張力可變機(jī)構(gòu)12和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17中的某一者或兩者的故障。因此，也可利用座椅安全帶的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)確認(rèn)座椅安全帶的非安裝狀態(tài)，使張力可變機(jī)構(gòu)12動(dòng)作，而利用張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17檢測(cè)其張力。此時(shí)，由帶扣拉條部14處的摩擦等導(dǎo)致的張力損失小，可減小相對(duì)于檢測(cè)張力(Mt)與設(shè)定張力(St)的相差量Δ的規(guī)定值Tr而提高故障檢測(cè)精度。
下面利用圖9至圖11說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的座椅安全帶裝置30。圖9是表示第2實(shí)施方式的電動(dòng)帶卷取裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
座椅安全帶裝置30構(gòu)成三點(diǎn)支承式，其備有將乘員1束縛在座席2上的座椅安全帶11；可通過(guò)卷取座椅安全帶11的一端而改變張力、且安裝在車體3的側(cè)面上的電動(dòng)收縮裝置12；在乘員1的肩附近折返座椅安全帶11、且安裝在車體3的側(cè)面的上方的肩部通環(huán)13；將座椅安全帶11的中間拆裝自如地卡合在乘員腰部附近的車體3的下方的帶扣拉條部31；將座椅安全帶11的另一端固定在車體3的側(cè)面的下方的腰帶固定部32。
腰帶固定部32，構(gòu)成固定在車體上的通常的形式。帶扣拉條部31，由折返座椅安全帶11的貫通舌片33、和安裝在車體下方且前述貫通舌片33拆裝自如地卡合在其上的帶扣34構(gòu)成。
前述座椅安全帶裝置30還具有設(shè)置在帶扣拉條部31的帶扣34上的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35、連接在控制電動(dòng)收縮裝置12的馬達(dá)的控制部16和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35上的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)36、設(shè)置在帶扣34上并檢測(cè)貫通舌片33是否安裝的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(帶扣開(kāi)關(guān))37。
電動(dòng)收縮裝置(電動(dòng)帶卷取裝置)12與控制部16一起構(gòu)成張力可變機(jī)構(gòu)。關(guān)于該電動(dòng)收縮裝置12，是與在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)。
張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35，如在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的那樣，同樣是利用固定板211與基板220的安裝構(gòu)造、以及組合上部殼體231和下部殼體232而成的組件230構(gòu)成。即，構(gòu)成為利用張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35檢測(cè)電動(dòng)收縮裝置12賦予座椅安全帶11的張力的約2倍的張力。該張力，當(dāng)座椅安全帶11相對(duì)于帶扣拉條部31不是安裝狀態(tài)時(shí)不能檢測(cè)。因此，在帶扣34上設(shè)置有座椅安全帶11的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)37。
下面，根據(jù)圖10及圖11說(shuō)明第2實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)36。圖10是表示第2實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)36的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖11是表示故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)36的控制程序的流程的流程圖。
如圖10所示，故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)36具有CPU(中央處理單元)351、ROM(只讀存儲(chǔ)器)352、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)353、輸入接口354、輸出接口355。
CPU351，將保存在ROM352中的控制程序和數(shù)據(jù)加載到RAM353的工作區(qū)，控制警報(bào)燈19的動(dòng)作等。輸入接口354連接在張力可變機(jī)構(gòu)12、張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35、安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)37上。輸出接口355連接警報(bào)燈19、安全氣囊控制用ECU20。
下面，根據(jù)圖11說(shuō)明關(guān)于第2實(shí)施方式的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)36的控制程序。首先，周期地由CPU351執(zhí)行控制程序，并判斷是否安裝了座椅安全帶11(步驟S11)。在此，座椅安全帶11的安裝與否利用從帶扣開(kāi)關(guān)37通過(guò)輸入接口354輸入的安裝用標(biāo)志旗的開(kāi)/關(guān)判斷。
然后從張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35讀取檢測(cè)張力(Mt)(步驟S12)。接著從張力可變機(jī)構(gòu)12讀取設(shè)定張力(St)(步驟S13)。
然后，運(yùn)算檢測(cè)張力(Mt)與設(shè)定張力(St)的相差量(Δ)，并與規(guī)定值Tr比較(步驟S14)。當(dāng)相差量Δ比規(guī)定值Tr小時(shí)(步驟S14是)，判斷為正常，輸出正常結(jié)果，結(jié)束控制程序(步驟S15)。當(dāng)相差量Δ比規(guī)定值Tr大時(shí)(步驟S14否)，判斷為異常，輸出異常結(jié)果并結(jié)束控制程序(步驟S16)。當(dāng)輸出異常結(jié)果時(shí)，如圖9所示，通過(guò)輸出接口355使警報(bào)燈19點(diǎn)亮。在該警報(bào)燈19點(diǎn)亮的基礎(chǔ)上或取代之而通過(guò)安全氣囊控制用ECU20對(duì)應(yīng)座椅安全帶裝置的故障狀況控制安全氣囊的動(dòng)作。
前述規(guī)定值選定為大于下述力的總和的值，所述力為由于張力可變機(jī)構(gòu)12及張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35各自的誤差產(chǎn)生的張力；座椅安全帶11的肩部通環(huán)13、帶扣拉條部31等各部的摩擦阻力等；從張力可變機(jī)構(gòu)12經(jīng)過(guò)帶扣拉條部31所發(fā)生的張力傳遞到張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35時(shí)損失的張力。
在圖9的座椅安全帶裝置30中，在座椅安全帶11的一端上設(shè)置張力可變機(jī)構(gòu)12，在座椅安全帶11的中間的帶扣拉條部31上設(shè)置張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)17的結(jié)構(gòu)。因此，如圖所示，利用安帶扣傳感器37檢測(cè)到座椅安全帶11設(shè)為相對(duì)于乘員安裝的狀態(tài)這一情況，而張力可變機(jī)構(gòu)12賦予座椅安全帶11適當(dāng)?shù)膹埩r(shí)，可將該賦予張力作為設(shè)定張力輸出，另一方面將來(lái)自張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)35的輸出作為檢測(cè)張力，并比較兩者。
下面利用圖12至圖16說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的座椅安全帶裝置50。圖12是表示第3實(shí)施方式的電動(dòng)帶卷取裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
座椅安全帶裝置50構(gòu)成三點(diǎn)支承式，其備有將乘員1束縛在座席2上的座椅安全帶11；卷取座椅安全帶11的一端且安裝在車體3的側(cè)面上的收縮裝置51；在乘員1的肩部附近折返座椅安全帶11且安裝在車體3的側(cè)面的上方的肩部通環(huán)13；將座椅安全帶11的中間拆裝自如地卡合在乘員腰部附近的車體3的下方的帶扣拉條部52；將座椅安全帶11的另一端固定在車體3的側(cè)面的下方的腰帶固定部53。
帶扣拉條部52，由折返座椅安全帶11的貫通舌片54、和安裝在車體下方且供前述貫通舌片54拆裝自如地卡合的帶扣55構(gòu)成。
前述座椅安全帶裝置50還具有設(shè)置在腰帶固定部53上的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)56、設(shè)置在帶扣拉條部52的帶扣55上的張力可變機(jī)構(gòu)57、連接在張力可變機(jī)構(gòu)57和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)56上的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)58、設(shè)置在帶扣55上并檢測(cè)是否安裝了貫通舌片54的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(帶扣開(kāi)關(guān))37。
收縮裝置(帶卷取裝置)51，除張力不可變而是以規(guī)定張力卷起這點(diǎn)外，具有與在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的同樣的結(jié)構(gòu)。即，具有強(qiáng)制鎖定機(jī)構(gòu)及預(yù)張緊器。希望為電動(dòng)式，但也可不是電動(dòng)式。
張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)56，如第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的那樣，同樣由固定板211與基板220的安裝構(gòu)造、及組合上部殼體231和下部殼體232而成的組件230構(gòu)成。即，構(gòu)成為利用張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)56檢測(cè)由后述的張力可變機(jī)構(gòu)57賦予的張力。該張力，當(dāng)座椅安全帶11對(duì)帶扣拉條部52不是安裝狀態(tài)時(shí)不能檢測(cè)。因此，在帶扣55上與第2實(shí)施方式同樣地設(shè)置有座椅安全帶11的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)37。
下面，根據(jù)圖13至圖16說(shuō)明配置在帶扣55與車體之間的張力可變機(jī)構(gòu)57(具有可逆結(jié)構(gòu)的鎖定機(jī)構(gòu)L)的結(jié)構(gòu)。圖13是張力可變機(jī)構(gòu)的立體圖，圖14是張力可變機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，圖15是圖14的5-5剖視圖，圖16是主要部分的分解圖。
如圖13、圖14所示，該張力可變機(jī)構(gòu)57具有座椅安全帶11的貫通舌片54插入其中并與之卡合的帶扣，即可在座椅安全帶11的卷入方向及繞出方向上移動(dòng)的帶扣55；沿該帶扣55的移動(dòng)方向配置的軌道415；鎖定機(jī)構(gòu)L，具有關(guān)節(jié)407，關(guān)節(jié)407通過(guò)由作用于帶扣55的繞出方向的力產(chǎn)生在關(guān)節(jié)407上的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)而咬入軌道415，阻止帶扣55向繞出方向的移動(dòng)，所述關(guān)節(jié)407與帶扣55一起沿軌道415被引導(dǎo)并可沿軌道415移動(dòng)、且具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心；纜線421，可在卷入及繞出兩方向上相對(duì)于帶扣55卡合，且通過(guò)被向某一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)而使鎖定機(jī)構(gòu)L向帶扣55的卷入或繞出方向移動(dòng)；相對(duì)于該纜線421的電動(dòng)絞車460；在鎖定機(jī)構(gòu)L與軌道415之間減輕鎖定機(jī)構(gòu)L的卷入方向的移動(dòng)阻力的移動(dòng)輔助部件450。電動(dòng)絞車460具有馬達(dá)461和卷筒462。馬達(dá)461由控制部463驅(qū)動(dòng)控制。
帶扣55，具有解除貫通舌片54的卡合的按鈕403，以卡合405a朝向前端側(cè)的姿勢(shì)固定在支承桿405的前端部405a。支承桿405的基端部405b，固定在作為與帶扣55一體動(dòng)作的可動(dòng)部的關(guān)節(jié)407上。關(guān)節(jié)407，其一端部407a與支承桿405以大致正交的姿勢(shì)連結(jié)，構(gòu)成鎖定部的另一端部407b插入形成為截面U字形的滑動(dòng)件409的兩側(cè)板409a、409a之間。在截面U字形的滑動(dòng)件409的兩側(cè)板409a、409a上，貫通作為旋轉(zhuǎn)軸的中心銷411(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)，關(guān)節(jié)407的中間部407c轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在該中心銷411上。而且，在帶扣55上作用有圖14的箭頭A所示的繞出方向(支承桿405的前端方向)的力時(shí)，以作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心銷411為中心的圖中逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力矩作用在關(guān)節(jié)407上。
前述滑動(dòng)件409，嵌插在端部具有安裝托架413的作為非可動(dòng)引導(dǎo)部件的軌道415的外側(cè)，沿軌道415滑動(dòng)自如地得到支承。該軌道415，安裝托架413固定在車體或車座上，沿車體前后方向配置。由此，帶扣55通過(guò)關(guān)節(jié)407、中心銷411及滑動(dòng)件409而沿著軌道415在第1方向即座椅安全帶松弛方向的車體前方向(箭頭A方向)、和第2方向即座椅安全帶卷入方向的車體后方向(箭頭B方向)滑動(dòng)自如地得到支承。
該軌道415，在寬度方向兩端具有側(cè)板415a、415a，在兩側(cè)板415a、415a間收納有關(guān)節(jié)407的另一端部407b。而且，如圖14所示，在帶扣55上作用車體前方(A方向)的力、產(chǎn)生前述旋轉(zhuǎn)力矩從而關(guān)節(jié)407向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)407的另一端部407b的外周的點(diǎn)P1咬入軌道415的底壁415b中，由此關(guān)節(jié)407的移動(dòng)即帶扣55的移動(dòng)被阻止。
此時(shí)的咬入點(diǎn)P1，如圖14所示比從中心銷411的中心向軌道415的底壁415b下垂的垂線417更靠車體前方側(cè)。這樣，在帶扣55上越作用向車體前方的力則咬入越深，鎖定力越大。在此，利用關(guān)節(jié)407、中心銷411和軌道415構(gòu)成阻止帶扣55的移動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)L。
又，用于使關(guān)節(jié)407向A方向或B方向的車體前后方向移動(dòng)的纜線(驅(qū)動(dòng)線材)421的一端側(cè)布置在軌道415的內(nèi)部。該纜線421如圖14所示沿軌道415配置且位于中心銷411與前述咬入點(diǎn)P1的大致中間。該纜線421通過(guò)連結(jié)在基端部上的馬達(dá)等致動(dòng)器而向A方向或B方向移動(dòng)，其前端部421a插入貫通形成于關(guān)節(jié)407的前端部407b上的插通孔427中，并緊固有與關(guān)節(jié)407卡合的2個(gè)鉤423、425。
前端的鉤423，是用于使帶扣55向車體后方向(B方向)卷入移動(dòng)的卷入用鉤，另一個(gè)鉤425是用于將帶扣55向車體前方向(A方向)壓回的壓回用鉤425，利用這些鉤423、425可以可逆地自如驅(qū)動(dòng)帶扣55。
卷入用鉤423，具有向中心銷411側(cè)突出的鉤掛部423a，該鉤掛部423a的朝向B方向的側(cè)面，與關(guān)節(jié)407的插通孔427的端部上形成的卡合壁429對(duì)置。在纜線421被向B方向驅(qū)動(dòng)從而卷入用的鉤423移動(dòng)時(shí)，鉤掛部423a的前述側(cè)面的卡合作用點(diǎn)P2抵接在關(guān)節(jié)407的卡合壁429上，從而座椅安全帶卷入方向的力(B方向的力)從卷入用鉤423傳遞給關(guān)節(jié)407的另一端部407b。此時(shí)，卡合作用點(diǎn)P2位于纜線421的中心線(軸心線)431與中心銷(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)411之間的、從纜線421的中心線431隔開(kāi)了距離的中心銷411(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)側(cè)的位置上。
又，壓回用的鉤425，具有向與中心銷411相反側(cè)突出的鉤掛部425a，位于該鉤掛部425a的朝向A方向的側(cè)面的前端上的突起425b與關(guān)節(jié)407的朝向B方向的卡合壁433對(duì)置。纜線421被向A方向驅(qū)動(dòng)從而壓回用的鉤425移動(dòng)時(shí)，前述突起425b的前端的卡合作用點(diǎn)P3抵接在關(guān)節(jié)407的卡合壁433上，從而座椅安全帶松弛方向的力(A方向的力)從壓回用的鉤425傳遞到關(guān)節(jié)407的另一端部407b側(cè)。此時(shí)，卡合作用點(diǎn)P3隔著纜線421位于中心銷(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)411的相反側(cè)的、從纜線421的中心線431隔開(kāi)了距離的位置上。
另外，如圖14所示，在軌道415的側(cè)板415a、415a上，設(shè)置有用于確定滑動(dòng)件409及關(guān)節(jié)407的移動(dòng)界限的止動(dòng)部435。該止動(dòng)部435位于中心銷411的抵接位置上。
另一方面，移動(dòng)輔助部件450，如圖15、圖16那樣構(gòu)成。即，移動(dòng)輔助部件450具有支承部件451和接觸體453，并支承在滑動(dòng)件409上。如果進(jìn)一步說(shuō)明，則滑動(dòng)件409的底壁409b形成為相對(duì)于軌道415的底壁415b具有一定間隔，在底壁409b、415b之間配置有支承部件451及接觸體453。
前述支承部件451由支承軸構(gòu)成，且在兩端451a側(cè)設(shè)置有易變形部451b。易變形部451b設(shè)置成比支承部件451的一般部分的直徑細(xì)。而且兩端451a支承在設(shè)于滑動(dòng)件409的側(cè)壁409a的2處的支承孔455中。該支承，是通過(guò)將圖未示的扣環(huán)嵌入兩端451a上來(lái)進(jìn)行防脫的。
前述接觸體453，利用中空?qǐng)A筒體構(gòu)成，所述中空?qǐng)A筒體是由高密度聚乙烯、四氟乙烯、聚酰胺或聚縮醛中的任何一種形成的，或是由在金屬成形品的表面上涂敷有聚乙烯、四氟乙烯、聚酰胺或聚縮醛中的任何一種的部件成形的。接觸體453的內(nèi)周453a形成為比支承部件451的一般部分外徑大，成為相對(duì)于支承部件451松動(dòng)嵌合、旋轉(zhuǎn)自如的結(jié)構(gòu)。
下面說(shuō)明該張力可變機(jī)構(gòu)57的動(dòng)作。在緊急情況、由規(guī)定以上的急剎車等產(chǎn)生的緊急狀態(tài)時(shí)，圖未示的收縮裝置被鎖定，同時(shí)根據(jù)緊急狀況的檢測(cè)，圖外的馬達(dá)正轉(zhuǎn)，纜線421瞬時(shí)被拉向座椅安全帶卷入方向B。通過(guò)該卷入，鉤423的鉤掛部423a卡合在卡合壁429上，使關(guān)節(jié)407向B方向移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，滑動(dòng)件409被軌道415引導(dǎo)，且鎖定機(jī)構(gòu)L整體向B方向移動(dòng)。這樣帶扣55被向相同方向拉，并通過(guò)貫通舌片54使座椅安全帶11向相同方向卷入規(guī)定量。因此，同時(shí)消除肩帶和腰帶的松弛，可使安全帶處于緊張狀態(tài)。
而且，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)L向B方向移動(dòng)時(shí)，可利用移動(dòng)輔助部件450減小移動(dòng)阻力，而鎖定機(jī)構(gòu)L相對(duì)于軌道415整體向B方向平滑移動(dòng)。即，當(dāng)關(guān)節(jié)407受纜線421牽引從而滑動(dòng)件409沿著軌道415移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件409也繞圖14的逆時(shí)針受到若干力矩的作用。此時(shí)，接觸體453與底壁415a接觸并旋轉(zhuǎn)，減小了移動(dòng)阻力。利用這樣的移動(dòng)阻力減小作用，可利用小的致動(dòng)器瞬時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。
同時(shí)，當(dāng)座椅安全帶11受到來(lái)自乘員的張力而作用有力時(shí)，帶扣55向A方向移動(dòng)。這樣，一體的關(guān)節(jié)407被拉向相同方向，繞中心銷411旋轉(zhuǎn)。因此，關(guān)節(jié)407的另一端407b的咬入點(diǎn)P1咬入軌道415的底壁415b。利用該咬入力，滑動(dòng)件409通過(guò)中心銷411成為相對(duì)地向上方拉起的狀態(tài)。這樣支承部件451的易變形部451a容易變形，而由支承部件451和中空?qǐng)A筒體453構(gòu)成的移動(dòng)輔助部件450破損。因此，移動(dòng)輔助部件450的移動(dòng)阻力減小功能下降，或喪失。從而帶扣55被可靠固定而不能向座椅安全帶11松弛方向即A方向移動(dòng)。因此可利用座椅安全帶11可靠束縛乘員。
即使在避免緊急狀態(tài)時(shí)由于急剎車等帶扣55如上述那樣被鎖定了，避免了緊急狀態(tài)后帶扣55也被可逆地驅(qū)動(dòng)，而返回原來(lái)的狀態(tài)。即，如果由于避免緊急狀態(tài)的檢測(cè)等，纜線421被向A方向驅(qū)動(dòng)，則從鉤425向關(guān)節(jié)407作用A方向的力。這樣，關(guān)節(jié)407向反方向繞中心銷411旋轉(zhuǎn)若干，解除咬入點(diǎn)P1的咬入鎖定。然后，與關(guān)節(jié)407一體的帶扣55向A方向移動(dòng)，座椅安全帶11變成原來(lái)的松弛狀態(tài)。另外，適時(shí)更換前述那樣破損了的移動(dòng)輔助部件450。但是，如果緊急狀態(tài)是輕微的，當(dāng)然移動(dòng)輔助部件450不至于破損。這時(shí)，可逆的動(dòng)作也更順利。
如以上那樣，由于可使帶扣55可逆地移動(dòng)，所以在避免緊急狀態(tài)后也可將座椅安全帶11設(shè)為原來(lái)狀態(tài)的松弛狀態(tài)而繼續(xù)運(yùn)行，構(gòu)成性能極高的座椅安全帶的連結(jié)裝置。又，由于移動(dòng)輔助部件450的存在，緊急時(shí)可使帶扣55極順滑地向卷入方向B移動(dòng)，可發(fā)揮高的性能。
又，將驅(qū)動(dòng)纜線421的電動(dòng)絞車460的馬達(dá)461設(shè)為例如直流馬達(dá)。直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與提供給直流馬達(dá)的電流成比例，在使直流馬達(dá)正傳時(shí)，提供給直流馬達(dá)的電流與座椅安全帶11的張力成比例。又，流過(guò)直流馬達(dá)的電流值由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)置的電流檢測(cè)器作為與電流對(duì)應(yīng)的電流值檢測(cè)出來(lái)，輸出到后述的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)58。直流馬達(dá)的電流與直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩有關(guān)，所以可利用負(fù)荷電流值推定轉(zhuǎn)矩，即賦予座椅安全帶11的張力。
另外，故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的控制結(jié)構(gòu)和控制流程與第2實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的一樣。
下面利用圖17說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的座椅安全帶裝置30。圖17是表示第4實(shí)施方式的電動(dòng)帶卷取裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
座椅安全帶裝置70構(gòu)成具有以下部分的三點(diǎn)支承式將乘員1束縛在座席2上的座椅安全帶11；卷取座椅安全帶的一端且安裝在車體3的側(cè)面上的收縮裝置71；在乘員1的肩部附近折返座椅安全帶11且安裝在車體3的側(cè)面上方的肩部通環(huán)13；將座椅安全帶11的中間拆裝自如地卡合在乘員腰部附近的車體3的下方的帶扣拉條部72；將座椅安全帶11的另一端固定在車體3的側(cè)面的下方的腰帶固定部73。
帶扣拉條部72，由折返座椅安全帶11的貫通舌片74、和安裝在車體下方且供前述貫通舌片74拆裝自如地卡合的帶扣75構(gòu)成。
前述座椅安全帶裝置70還具有設(shè)置在帶扣拉條部72的帶扣75上的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76及張力可變機(jī)構(gòu)77、連接在張力可變機(jī)構(gòu)77和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76上的故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)78、設(shè)置在帶扣75上并檢測(cè)貫通舌片74是否安裝的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(帶扣開(kāi)關(guān))37。
張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)73，如第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的那樣，同樣由固定板211及基板220的安裝構(gòu)造、及組合上部殼體231和下部殼體232而成的組件230構(gòu)成。即，構(gòu)成為利用張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76檢測(cè)由后述的張力可變機(jī)構(gòu)77賦予的張力。該張力，當(dāng)座椅安全帶11對(duì)帶扣拉條部72不是安裝狀態(tài)時(shí)不能檢測(cè)。因此，在帶扣75上與第2實(shí)施方式同樣地設(shè)置有座椅安全帶11的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)37。
下面，說(shuō)明配置在帶扣75與車體之間的張力可變機(jī)構(gòu)77。在圖示例中，張力可變機(jī)構(gòu)77作為向帶扣75的一側(cè)側(cè)卷入或繞出座椅安全帶11的張力可變機(jī)構(gòu)77，構(gòu)成為具有卷筒83的電動(dòng)絞車，所述卷筒83卷取連結(jié)在馬達(dá)81、張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76上的纜線82。
通過(guò)馬達(dá)81正反轉(zhuǎn)可繞出及卷入纜線82?？刂撇?4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81而消除座椅安全帶11的松弛。此時(shí)，也可通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)84的電流值而推定帶的張力。
收縮裝置(安全帶卷取裝置)71，優(yōu)選具有與在第1實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)那樣的強(qiáng)制鎖定機(jī)構(gòu)及預(yù)張緊器，但也可不是電動(dòng)收縮裝置。
又，故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)78的控制結(jié)構(gòu)和控制流程與第2實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的一樣。只是由于張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76和張力可變機(jī)構(gòu)77同樣串聯(lián)配置在帶扣拉條部72上，所以除張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76與張力可變機(jī)構(gòu)77的誤差以外，不易受到座椅安全帶11的拉回的摩擦的影響，因此，可正確檢測(cè)張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)76和張力可變機(jī)構(gòu)77的至少一者的故障。
另外，本發(fā)明，雖然記述在上述優(yōu)選的實(shí)施方式中，但本發(fā)明不限于此?？衫斫鉃樵诓怀霰景l(fā)明的宗旨和范圍的情況下可采取各種實(shí)施方式例。
權(quán)利要求
1.一種座椅安全帶裝置，備有座椅安全帶，將乘員束縛在座席上；張力可變機(jī)構(gòu)，可改變賦予前述座椅安全帶的張力；張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)前述座椅安全帶的張力；故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)，比較由前述張力可變機(jī)構(gòu)賦予的張力與由前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的張力，檢測(cè)前述張力可變機(jī)構(gòu)和前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的至少一者的故障。
2.如權(quán)利要求1所述的座椅安全帶裝置，前述座椅安全帶是三點(diǎn)支承式，其一端卷入自如地支承在電動(dòng)收縮裝置上，另一端支承在腰帶固定部上，安全帶的中間由帶扣拉條部支承，前述張力可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述電動(dòng)收縮裝置上，前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在腰帶固定部上。
3.如權(quán)利要求1所述的座椅安全帶裝置，前述座椅安全帶是三點(diǎn)支承式，其一端卷入自如地支承在收縮裝置上，另一端支承在腰帶固定部上，安全帶的中間由帶扣拉條部支承；前述張力可變機(jī)構(gòu)和前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝方式是下述情況之一，即或者是前述張力可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述收縮裝置上而前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述帶扣拉條部上、或者是前述張力可變機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述帶扣拉條部上而前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述腰帶固定部上、或者是前述張力可變機(jī)構(gòu)及前述張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述帶扣拉條部上；在前述帶扣拉條部上設(shè)置有檢測(cè)座椅安全帶的安裝的安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；前述故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)在前述安裝有無(wú)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到安裝了座椅安全帶時(shí)可以工作。
全文摘要
相對(duì)于將乘員束縛在座席上的座椅安全帶(11)，設(shè)置有可改變賦予座椅安全帶(11)的張力的張力可變機(jī)構(gòu)(12、16)和檢測(cè)座椅安全帶(11)的張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15、17)這兩者。設(shè)置有故障檢測(cè)機(jī)構(gòu)(18)，其比較由張力可變機(jī)構(gòu)(12、16)賦予的張力與由張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15、17)檢測(cè)到的張力，由此在該張力差為規(guī)定值以上時(shí)，檢測(cè)到張力可變機(jī)構(gòu)(12、16)和張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(15、17)的至少一者的故障。
文檔編號(hào)B60R22/46GK1741928SQ20048000277
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2004年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月23日
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