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適路性車燈自控裝置的制作方法

文檔序號:3967259閱讀:130來源:國知局
專利名稱:適路性車燈自控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是關(guān)于一種適路性車燈自控裝置,尤指一種隨著環(huán)境及路況改變,而自動控制車燈角度調(diào)整的自控裝置。
背景技術(shù)
隨著計算機科技的發(fā)達,傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入計算機化的操作系統(tǒng),作輔助記錄、判斷車況及位置之用,甚至還具有自動與外界雙向聯(lián)絡(luò)的功能,讓駕駛?cè)笋{駛車輛時更為輕松自在。
車輛除了新增的功能外,亦有車廠對原本車輛的結(jié)構(gòu)進行改良。以車燈來說,可分為遠燈、近燈、霧燈等不同功能的車燈,該等車燈主要是輔助駕駛?cè)嗽诤诎抵旭{駛安全之用,即可隨著環(huán)境變化以及來車狀況,由駕駛?cè)饲袚Q不同功能用燈。因此,駕駛?cè)笋{駛時,需要提高警覺地隨著因應(yīng)不同狀況來切換不同功能用燈。特別是,在切換至遠燈時如恰有對方來車,則需要切回近燈以避免影響來車的視線,但實際上很少駕駛?cè)藭@么做,是以,車輛上路時是經(jīng)常會遇見習(xí)慣開遠燈而不切換至近燈的駕駛?cè)?,而影響來車駕駛?cè)说囊暰€。
有鑒于此,目前已有人將車燈設(shè)計為具有可調(diào)整角度的車燈裝置,配合車內(nèi)計算機系統(tǒng)進行車燈角度調(diào)整的程序,惟,目前車內(nèi)計算機系統(tǒng)自動調(diào)整車燈角度的參考因素為車速、環(huán)境光度、前方光度。是以,目前配備有此一系統(tǒng)的車輛,可在光線不足環(huán)境下自動開啟車燈,并且依照車速及前方來車光度調(diào)整車燈照射角度,提供駕駛?cè)艘粋€更為安全的駕駛操控環(huán)境。
然而,前揭車燈自動控制計算機系統(tǒng)于實際應(yīng)用上仍有不足,即,該計算機系統(tǒng)除了要參照車速、環(huán)境光度及前方光度予以調(diào)整車燈角度外,實際上的行車環(huán)境及車況仍有視覺上的死角,特別是夜晚駕車時候,如車輛行經(jīng)轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等不同路況的變化,駕駛?cè)怂枰恼彰鞣秶鷳?yīng)更為彈性,以提供更為安全駕駛環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
為此,本發(fā)明提供一種適路性車燈自控裝置,即依照車輛行經(jīng)不同路況及外在環(huán)境的變化,而適當?shù)卣{(diào)整車燈啟閉及其照射的角度及方向,令駕駛?cè)擞诃h(huán)境光度低、視線不佳的情況下,具有最佳的照明范圍,確保行車的安全。
欲達上述目的所使用之主要技術(shù)手段是令該車燈自控裝置是主要包含有;一微處理器;一路況感測單元,是連接至該微處理器,以反應(yīng)路況予微處理器;一馬達驅(qū)動器,是與微處理器的輸出端連接,供連接一車燈馬達,以便由微處理器控制車燈馬達,調(diào)整車燈照明角度及方向;及一連接接口,是與該微處堙器輸出端連接,供輔助車燈連接;上述路況感測單元及馬達驅(qū)動器及連接接口是與微處理器連接,該微處理器是透過路況感測單元檢知路面的狀況如轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等路況,進而透過馬達驅(qū)動器控制車燈照射角度,并透過連接接口控制輔助車燈點亮;如此,本發(fā)明即可提供一適路性的車燈自控裝置,無需駕駛?cè)俗孕星袚Q啟閉車燈,并且可提早照明到夜晚行車的視線死角,有效提升行車安全。
本發(fā)明次一目的是提供一具有下雨天照明功能的車燈自控裝置,即前揭微處理器是連接有一雨刷傳感器,以取得雨刷擺動次數(shù),判斷目前車外環(huán)境的雨勢大小,由于雨勢大小會影響行視線,故在雨勢大時需開啟車燈,以保安全。
本發(fā)明再一目的是提供一行車定位功能的車燈自控裝置,即該微處理器是可再與一GPS接口連接,供GPS接收模塊連接,以取得全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)讀取車輛所在坐標位置,進而作為車輛定位作用,可于車輛近十字路口處,啟閉輔助車燈,以警示橫向來車,或?qū)ο蛴D(zhuǎn)彎的車輛。


圖1是本發(fā)明的一方塊圖。
圖2是本發(fā)明的一部份控制流程圖。
圖3是本發(fā)明的另一部份控制流程圖。
圖4A、B、C是本發(fā)明另一應(yīng)用在不同路況的車燈角度偏移示意圖。附圖中10--自控裝置 11--微處理器12--馬達驅(qū)動器 13--連接接口14--信號擷取接口 15--路況感測單元
151--自動水平照準傳感器152--轉(zhuǎn)角傳感器 153--影像傳感器16--車速傳感器 17--光度傳感器18--來車傳感器 19--顯示器20--電源轉(zhuǎn)換單元 21--雨刷傳感器22--GPS接口 30--車燈31--馬達 32--輔助燈40--車輛具體實施方式
首先請參閱圖1所示,是為本發(fā)明適路性車燈自控裝置10的一方塊圖,其主要配合具有角度調(diào)整功能的車燈使用,其包含有一微處理器11,其內(nèi)建有一自動調(diào)整模式及一安全回復(fù)模式;至少二組馬達驅(qū)動器12,是連接至該微處理器11的輸出端,以供與主車燈32角度調(diào)整器之馬達31連接;至少二組車燈連接接口13,是連接至該微處理器11的輸出端,供兩輔助車燈32分別連接之;一信號擷取接口14,是連接該微處理器11的輸出端及輸入端;一路況感測單元15,是透過該信號擷取接口14與微處理器11連接,以反應(yīng)車輛所處之路況予微處理器11;該路況感測單元15是包含有一自動水平照準傳感器151、一轉(zhuǎn)角傳感器152及一影像傳感器153;一車速傳感器16,是透過該信號擷取接口14與微處理器11連接,以反應(yīng)車速予微處理器11;一光度傳感器17,是透過該信號擷取接口14與微處理器11連接,以反應(yīng)車輛外在環(huán)度光度值予微處理器11;一來車傳感器18,是透過該信號擷取接口14與微處理器11連接,以反應(yīng)車輛前方光度值予微處理器11;一顯示器19,是連接至該微處理器11的輸出端,以顯示各感測單元的檢測數(shù)值或車燈啟閉及角度調(diào)整狀況;及一電源轉(zhuǎn)換單元20,是提供前揭各組件工作電源。
又,上述微處理11器可再透過信號擷取接口14與雨刷傳感器21連接,以反應(yīng)外在環(huán)境是否為下雨的環(huán)境,并可再與一GPS接口22連接,供GPS接收模塊(圖中未示)連接,提供車輛定位以及判斷十字路口位置之用。
由于微處理器11配合有路況感測單元15,可判斷目前車輛的車況,即,該自動水平照準傳感器151是用以感測車輛之車身前、后與地面的差距,以判斷車身因乘座人數(shù)或道路坡度而呈前傾或后仰,而該轉(zhuǎn)角傳感器152是檢測方向盤的轉(zhuǎn)角,而影像傳感器153則用以檢測車輛前方路面的曲率,至于GPS輸入接口22則是供GPS接收模塊連接。是以,該微處理器11可藉由前揭車況感測單元15判斷車輛所處之不同道路狀態(tài),進而調(diào)整車燈31角度或開啟輔助燈32。
上述微處理器11的自動調(diào)整模式是包含有一開啟車燈步驟,是藉由光度檢測器檢知外在環(huán)境光度,若光度值低于標準值,則控制車燈開啟;一開啟輔助燈步驟,是依GPS接口輸入信號控制補助燈開啟,即藉由GPS搭配GIS(電子地圖)會在十字路口前幾十公尺約五十公尺處輸出一信號,故微處理器可擷取此一信號作為啟閉輔助燈的依據(jù),令車輛行經(jīng)路口前十公尺點亮兩側(cè)輔助角燈以達到寬廣的光型;一調(diào)整車燈上下角度步驟,是可依照相關(guān)測感信號輸入而予以調(diào)整之,即包含有來車光度、車速、車身傾角或下雨狀態(tài)等信號;及一調(diào)整車燈左右角度步驟,是主要依照車面曲率或方向盤轉(zhuǎn)角信號予以調(diào)整之。
上述各感測信號輸入調(diào)整的角度大小是可預(yù)先設(shè)定之,如當車速超過每小時100公里時,每增加10公里則調(diào)整車燈偏移2度。
請配合參閱圖2所示,是為上述自動調(diào)整模式的詳細流程步驟微處理器先判斷是否已激活自動調(diào)整模式40,若是,則讀取環(huán)境光度傳感器,以感測目前車輛外在環(huán)境光度值E,并判斷是否低于預(yù)設(shè)光度值41,若是,則代表目前環(huán)境光度過低,即開始進入自動控制車燈照明角度的控制。微處理器會同時讀取來車傳感器、車速傳感器、影像傳感器及GPS接口是否有信號輸入,其中除了GPS接口45是作為控制輔助燈51的依據(jù)外,其它的感測信號則是作為控制車燈上下左右角度的調(diào)整依據(jù)。即,微處理器一旦檢知有來車42,則控制車燈馬達將車燈照明方向往下調(diào)整49,而當微處理器檢知該影像傳感器有信號輸入時44,則控制車燈馬達使車燈照明方向呈左右方向角度調(diào)整50,而對于車速傳感器的輸入,則微處理器會設(shè)定一車速預(yù)定值,并與此一車速預(yù)定值比較目前車速是否大于預(yù)定值43。若超過時,則再判斷每超過一特定時速值10公里時,將自動控制車燈調(diào)整車燈向上揚一定角度如2度46。若車速并未超過車速預(yù)定值時,則微處理器再分別讀取雨刷傳感器及自動水平照準傳感器是否有信號輸入47,若是,則同樣控制車燈上下?lián)P角角度48。若否則回到判斷是否進八自動調(diào)整模式步驟40,以檢測車輛外在環(huán)境光度值λu是否低于一設(shè)定值時,若環(huán)境光度值以高于一設(shè)定值,則控制交通工具之車燈中的燈泡為熄減狀態(tài)。
上述開啟輔助燈步驟及調(diào)整車燈左右角度步驟,可再配合轉(zhuǎn)角傳感器及車速傳感器的輸出信號予以控制補助燈的啟閉。因微處理器會周期性的讀取該方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)角變化率,故如大于單邊設(shè)定角度,則會調(diào)整車燈轉(zhuǎn)向角度,若目前方向盤的轉(zhuǎn)角角度大于設(shè)定角度,且車燈轉(zhuǎn)向機構(gòu)已位于最大角度位置時,即必需開啟與呈大角度車燈相同邊的輔助燈,作用補足照明角度之用;另外,若方向盤轉(zhuǎn)角變化率大于設(shè)定值時,亦會同時點亮該輔助角燈與調(diào)整車燈方向,藉以彌補近燈的有轉(zhuǎn)向角度限制的部份,而達到增大照明范圍變大及照明亮度。
請參閱圖3,是為一個依照轉(zhuǎn)角角度及車速調(diào)整車燈及輔助燈的控制流程圖,其中該控制流程中是將預(yù)定角度設(shè)為300度、轉(zhuǎn)角變化率設(shè)定為每秒100度,而預(yù)定車速則設(shè)為每小時60公里。當流程開始時,先檢知目前車速是否大于每小時60公里60,若否則藉由轉(zhuǎn)角傳感器判斷目前方向盤轉(zhuǎn)角的方向為偏左或偏右64,藉以控制右邊或左邊車燈的馬達65、66,令車燈的照明方向朝向轉(zhuǎn)向的一邊。于此一流程圖中,本發(fā)明是設(shè)定轉(zhuǎn)動角度的計算方式為y=[(x-45)×15]/135。若該車速等于或低于每小時60公里時61,再判斷方向盤的轉(zhuǎn)向,以控制相同方向的車燈照射角度62/63,惟目前在低速狀態(tài)下,故車燈的偏轉(zhuǎn)角度計算方式為y=x-45。
之后,再判斷目前方向盤轉(zhuǎn)角是否已超出300度67,若是,則視方向盤轉(zhuǎn)角方向68而開啟相同方向的輔助燈69、70;若否,則計算目前方向盤的轉(zhuǎn)角變化率71,并判斷目前轉(zhuǎn)角是否大于45度72,若是才判斷目前轉(zhuǎn)角變化率是否超出預(yù)定值73,若超出則判斷目前方向盤的轉(zhuǎn)向68,控制相同方向的輔助燈開啟69、70。
本發(fā)明具體達成的功效在于,提供一種動態(tài)實時反應(yīng)、自動調(diào)整交通工具車燈照明距離的方法與裝置,以增加駕駛者夜間騎乘交通工具的可視距離,減少交會車時產(chǎn)生的眩光效果,以提高夜間騎乘或駕駛交通工具的安全性者。請配合參閱圖4A所示,是為裝設(shè)有本發(fā)明的車輛40行進遇轉(zhuǎn)彎時,其車燈照射角度會受控而朝向轉(zhuǎn)彎方向偏移。以車輛40右彎的情況來說,車燈照射角度右偏可照射到駕駛?cè)擞曳江h(huán)境,以及早防范右方的突然狀況發(fā)生,減少視線死角。
請配合參閱圖4B所示,是為本發(fā)明控制車輛40下坡時車燈偏移角度,即車輛40進入下坡路段時,車燈可及早先調(diào)整向下照射角度,以盡早讓駕駛?cè)说囊暰€及于車輛40前方的道路,同樣減少下坡時的視野死角。反之,如圖4C所示,是為本發(fā)明控制車輛40上坡時車燈偏移角度,即車輛進入上坡路段時,車燈可及早先調(diào)整向上照射角度,以盡早讓駕駛?cè)说囊暰€及于車輛上坡路段的路況,同樣減少上坡時的視野死角,有助于行車安全。
由上述說明可知,本發(fā)明是整合復(fù)數(shù)反應(yīng)各種路況、外在環(huán)境、車況的傳感器,作為控制車燈調(diào)整的依據(jù),如此,本發(fā)明即提供一種適路性的車燈自控裝置,使得駕駛?cè)藷o需自已反應(yīng)路況或外在環(huán)境改變時,控制車燈的照射角度,增加駕駛者夜間騎乘交通工具的可視距離,減少交會車時產(chǎn)生的眩光效果,以提高夜間騎乘或駕駛交通工具的安全性。
為此,本發(fā)明確實提供功能更佳的適路性車燈自控裝置,與相同技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)相較確實有產(chǎn)業(yè)上的利用性,并且相較于目前車燈自控裝置來說,本發(fā)明就結(jié)構(gòu)設(shè)計上及呈現(xiàn)的功效都較其更佳,是以,本發(fā)明亦符合新穎性、進步性等專利要件,爰依法具文提出申請。
權(quán)利要求
1.一種適路性車燈自控裝置,其特征在于,是包含有一微處理器,其內(nèi)建有一自動調(diào)整模式及一安全回復(fù)模式;至少二組馬達驅(qū)動器,是設(shè)于該微處理器的輸出端上,供與一主車燈角度調(diào)整器之馬達連接;至少二組車燈連接接口,是分設(shè)于該微處理器的輸出端上,供兩輔助車燈分別連接之;一信號擷取接口,是連接該微處理器的輸出端及輸入端;一路況感測單元,是透過該信號擷取接口與微處理器連接,以反應(yīng)車輛所處路況予微處理器;一車速傳感器,是透過該信號擷取接口與微處理器連接,以反應(yīng)車速予微處理器;一光度傳感器,是透過該信號擷取接口與微處理器連接,以反應(yīng)車輛外在環(huán)度光度值予微處理器;一來車傳感器,是透過該信號擷取接口與微處理器連接,以反應(yīng)車輛前方光度值予微處理器;及一電源轉(zhuǎn)換單元,是提供前揭各組件工作電源。
2.如權(quán)利要求第1項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該微處理器的輸出端是進一步連接有一顯示器,以顯示各感測單元的檢測數(shù)值或車燈啟閉及角度調(diào)整狀況。
3.如權(quán)利要求第1或2項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該微處理器是透過信號擷取接口與一雨刷傳感器連接,以反應(yīng)外在環(huán)境是否為下雨的環(huán)境。
4.如權(quán)利要求第1或2項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該微處理器是透過信號擷取接口與一GPS接口連接,供GPS接收模塊連接,提供車輛定位之用。
5.如權(quán)利要求第1或2項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該路況感測單元是包含有一自動水平照準傳感器、一轉(zhuǎn)角傳感器及一影像傳感器。
6.如權(quán)利要求第3項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該路況感測單元是包含有一自動水平照準傳感器、一轉(zhuǎn)角傳感器及一影像傳感器。
7.如權(quán)利要求第4項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該路況感測單元是包含有一自動水平照準傳感器、一轉(zhuǎn)角傳感器及一影像傳感器。
8.如權(quán)利要求第7項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該微處理器的自動調(diào)整模式是包含有一開啟車燈步驟,是藉由光度檢測器檢知外在環(huán)境光度,若光度值低于標準值,則控制車燈開啟;一開啟輔助燈步驟,是依GPS接口輸入信號控制補助燈開啟;一調(diào)整車燈左右角度步驟,是可依照相關(guān)測感信號輸入而予以調(diào)整之,即包含有來車光度、車速、車身傾角或下雨狀態(tài)等信號;及一調(diào)整車燈上下角度步驟,是主要依照車面曲率或方向盤轉(zhuǎn)角信號予以調(diào)整之。
9.如權(quán)利要求第8項所述之適路性車燈自控裝置,其特征在于,該開啟輔助燈步驟是進一步包含依照一轉(zhuǎn)角傳感器輸出信號予以控制補助燈的啟閉的步驟,即擷取方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)角變化率,故如大于單邊設(shè)定角度,則調(diào)整車燈轉(zhuǎn)向角度,若角度大于設(shè)定角度時轉(zhuǎn)向機構(gòu)已于最大角度位置時,則再作動相同邊的輔助燈,以補足照明角度;另方向盤轉(zhuǎn)角變化率若大于設(shè)定值時,亦會同時點亮該輔助角燈與調(diào)整車燈方向。
全文摘要
本發(fā)明是一種適路性車燈自控裝置,是主要由一微處理器、一路況感測單元、一馬達驅(qū)動器、一連接接口組成;其中該微處理器是透過路況感測單元檢知路面的狀況如轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等路況,進而透過馬達驅(qū)動器控制車燈照射角度,并透過連接接口控制輔助車燈點亮;如此,本發(fā)明即可提供一適路性的車燈自控裝置,無需駕駛?cè)俗孕星袚Q啟閉車燈,并且可提早照明到夜晚行車的視線死角,有效提升行車安全。
文檔編號B60Q1/04GK1775589SQ20041008868
公開日2006年5月24日 申請日期2004年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月15日
發(fā)明者李旺軒 申請人:財團法人車輛研究測試中心
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