專利名稱：復(fù)合動力摩托車的動力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種機(jī)動車，特別是一種復(fù)合動力摩托車的動力控制方法。
背景技術(shù)：
機(jī)動車如汽車、摩托車，所排放的廢氣是造成空氣質(zhì)量低落的重要因素之一，為了降低汽車、摩托車排放的廢氣，同時能達(dá)到節(jié)省使用燃油的目的，從事制造汽車、摩托車的企業(yè)正在積極研發(fā)具有高效率及節(jié)省燃油的驅(qū)動系統(tǒng)；以摩托車來說，目前，發(fā)展出一種采用燃油動力與電動動力的復(fù)合動力的摩托車，如圖1所示，在摩托車1上設(shè)置有一個引擎單元12及一個電動單元13，引擎單元12啟動后，利用傳動單元14將動力傳達(dá)至齒輪單元15的輸入軸151，以帶動摩托車的后車輪16旋轉(zhuǎn)，而電動單元13包括有一個驅(qū)動電動機(jī)131以及一個連接在驅(qū)動電動機(jī)131與齒輪單元15之間的鏈條132。
如圖2所示，圖中的引擎單元12主要包括一個啟動電動機(jī)121，一個受控于啟動電動機(jī)121以進(jìn)行運轉(zhuǎn)的活塞；當(dāng)使用引擎單元12作為摩托車1的動力源時，駕駛者按壓把手上的啟動開關(guān)(圖中未示出)，以啟動電動機(jī)121運轉(zhuǎn)時，即可帶動引擎單元12的活塞動作，當(dāng)曲軸122開始轉(zhuǎn)動且駕駛者放開啟動開關(guān)時，啟動電動機(jī)121即停止動作，此時，引擎單元12的活塞進(jìn)行往復(fù)運動，即帶動傳動單元14運轉(zhuǎn)，并經(jīng)由齒輪單元15傳動至摩托車的后車輪16旋轉(zhuǎn)，使摩托車1前進(jìn)行駛。
當(dāng)使用電動單元13作為摩托車1的動力源時，駕駛者按壓把手上的驅(qū)動電動機(jī)開關(guān)，以啟動驅(qū)動電動機(jī)131運轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動機(jī)131經(jīng)鏈條132傳動，而使齒輪單元15運轉(zhuǎn)，并帶動后車輪16旋轉(zhuǎn)，達(dá)到摩托車1行駛的目的。
前述現(xiàn)有復(fù)合動力摩托車雖具有引擎及電動兩種動力單元，但是，卻無法同時使用，駕駛者必需選擇其中一種作為啟動時的動力，因此，這種現(xiàn)行摩托車存在如下缺點1、電動單元引擎單元令能單獨使用復(fù)合動力摩托車1的引擎單元12與電動單元13由于均能擇一單獨使用，使用中無法相互切換至另一動力系統(tǒng)，因此，電動單元13不能對引擎單元12在低速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生輔助加速的功能，若僅使用電動單元13驅(qū)動摩托車1行駛，因電動單元13受限于電力的供給及電動機(jī)大小的問題，造成摩托車1的行駛速度無法提高。
2、浪費燃油、增加空氣污染如前所述，由于現(xiàn)有復(fù)合動力摩托車1的電動單元13不具有引擎在低速時的輔助加速功能，若以引擎單元12作為低速動力，不但浪費燃油，且廢氣中的有毒氣體含量較高，增加空氣污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可提高驅(qū)動效率的復(fù)合動力摩托車的動力控制方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)措施本發(fā)明的復(fù)合動力摩托車的動力控制方法，包括如下步驟檢測步驟，是以車速檢測單元檢測車速，另以轉(zhuǎn)速檢測單元檢測摩托車曲軸的轉(zhuǎn)速，以油門開啟程度檢測單元檢測油門把手的開啟程度，并分別產(chǎn)生檢測信號；啟動步驟，由一個控制單元接受由檢測步驟所產(chǎn)生的檢測信號，且依據(jù)摩托車的油門把手是否達(dá)到預(yù)定值，進(jìn)而控制帶動摩托車車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)啟停；
行駛步驟，由一個控制單元接受由檢測步驟所產(chǎn)生的檢測信號，并依據(jù)油門把手的開啟程度是否達(dá)到預(yù)定值，進(jìn)而控制帶動摩托車車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)啟停，同時控制單元另可控制啟動電動機(jī)的啟停及控制摩托車引擎點火系統(tǒng)的啟閉；動作步驟當(dāng)檢測步驟中的車速檢測單元所檢測的車速小于設(shè)定值，且摩托車的油門把手開啟程度達(dá)到設(shè)定值時，則輸送檢測信號至控制單元，以啟動驅(qū)動電動機(jī)，另外，車速檢測單元所檢測的車速大于設(shè)定值時，即控制啟動電動機(jī)動作，并啟動引擎點火系統(tǒng)；此后，若轉(zhuǎn)速檢測單元所檢測摩托車的曲軸的轉(zhuǎn)速大于第一設(shè)定值時，控制單元即控制啟動電動機(jī)停止，反之，啟動電動機(jī)則持續(xù)轉(zhuǎn)動；當(dāng)轉(zhuǎn)速檢測單元所檢測的曲軸轉(zhuǎn)速大于第二設(shè)定值時，控制單元即控制驅(qū)動電動機(jī)停止，反之，驅(qū)動電動機(jī)則仍持續(xù)轉(zhuǎn)動；當(dāng)引擎動作且驅(qū)動電動機(jī)停止時的曲軸轉(zhuǎn)速小于或等于第二設(shè)定值時，控制單元則依據(jù)摩托車的油門把手的開啟程度控制驅(qū)動電動機(jī)啟動，反之，引擎仍動作且驅(qū)動電動機(jī)仍停止；而后，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速小于第三設(shè)定值時，控制單元則控制引擎停止動作，同時驅(qū)動電動機(jī)仍持續(xù)轉(zhuǎn)動，直至車速大于前述設(shè)定值時，引擎才會再度啟動，若曲軸轉(zhuǎn)速大于第三設(shè)定值時，引擎動作，而驅(qū)動電動機(jī)停止。
其中，所述檢測步驟中還可包括如下步驟利用檢測單元檢測供應(yīng)驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的電力源的電壓是否過低或是否有短路現(xiàn)象，若無，則將檢測信號送至控制單元，進(jìn)而依據(jù)摩托車的油門把手開啟程度控制驅(qū)動電動機(jī)啟動，并帶動摩托車的車輪轉(zhuǎn)動，反之，驅(qū)動電動機(jī)及引擎均停止。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下效果1、引擎動力及電動電力可相互搭配使用，進(jìn)而提高驅(qū)動效率由于本發(fā)明利用車速檢測單元A2、轉(zhuǎn)速檢測單元A1、油門開啟程度檢測單元A3，可分別檢測車速、引擎單元22的曲軸221的轉(zhuǎn)速、摩托車的油門把手的開啟程度，同時啟動、行駛步驟B、B’中的控制單元B1可依據(jù)油門把手的開啟程度控制帶動摩托車的后車輪25轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)28啟停，控制啟動電動機(jī)220的啟停，進(jìn)而在動作步驟C中使摩托車可依據(jù)其車速、引擎單元22的曲軸221的轉(zhuǎn)速以及摩托車的油門把手的開啟程度，而隨即變換是由驅(qū)動電動機(jī)28，或由引擎單元22，或是由驅(qū)動電動機(jī)28及引擎單元22同時帶動摩托車的后車輪25的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而擺脫現(xiàn)有復(fù)合動力摩托車的引擎單元12與電動單元13僅能擇一單獨使用的缺點。
2、節(jié)省燃油、減少空氣污染如前所述，由于本發(fā)明具有可適時將摩托車的引擎動力及電動電力相互搭配使用，進(jìn)而提高驅(qū)動效率，故可排除現(xiàn)有技術(shù)中必須提供更多的油氣爆炸，才能提高驅(qū)動效率的狀況，故本發(fā)明的動力控制方法及動力系統(tǒng)能可節(jié)省燃油、減少空氣污染。
3、能提高由怠速至高速的加速度由于本發(fā)明利用檢測步驟A中的車速檢測單元A1、轉(zhuǎn)速檢測單元A2、油門開啟程度檢測單元A3，可分別檢測車速、引擎單元22曲軸221的轉(zhuǎn)速、摩托車油門把手的開啟程度，且行駛步驟B’中的控制單元B1可控制驅(qū)動電動機(jī)28的啟停，這樣，當(dāng)摩托車由怠速變?yōu)楦咚贂r，可使驅(qū)動電動機(jī)28輔助引擎單元22，使摩托車在低速、高扭力的狀態(tài)下可提高引擎的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而能提高摩托車怠速至高速的加速度。


圖1現(xiàn)有復(fù)合動力摩托車的配置示意圖；圖2現(xiàn)有復(fù)合動力摩托車的系統(tǒng)示意圖；圖3本發(fā)明復(fù)合動力摩托車的動力控制方法的流程示意圖；圖4本發(fā)明復(fù)合動力摩托車的動力控制方法的摩托車動力系統(tǒng)的示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征詳細(xì)說明如下如圖3所示，本實施例所顯示的復(fù)合動力摩托車的動力控制方法的主要步驟包括檢測步驟A、啟動步驟B、行駛步驟B’以及動作步驟C，另外，本實施例另針對將本發(fā)明的控制方法配合使用于復(fù)合動力摩托車的動力系統(tǒng)2上來加以說明，詳述如下如圖4所示，復(fù)合動力摩托車的動力系統(tǒng)2主要包括一個引擎單元22、一個設(shè)于引擎單元22上并可由引擎單元22運轉(zhuǎn)而動作的傳動單元23、一個經(jīng)輸入軸241與傳動單元23相接設(shè)并受其連動的齒輪單元24，且齒輪單元24的輸出軸242可傳動予其軸上的后車輪25旋轉(zhuǎn)、一個驅(qū)動電動機(jī)28以及一個提供摩托車各電氣零件所需電力的電力源26等構(gòu)件；其中，引擎單元22主要包括有一個啟動電動機(jī)220、一個受控于啟動電動機(jī)220以進(jìn)行啟動旋轉(zhuǎn)的曲軸221、一個受曲軸221的驅(qū)動以進(jìn)行往復(fù)運動的活塞222；而電力源26可供給驅(qū)動電動機(jī)28啟動的所需電力，并可提供電力予啟動電動機(jī)220以傳動引擎單元22運轉(zhuǎn)。
如圖3、4所示，復(fù)合動力摩托車的控制方法中的檢測步驟A主要是以設(shè)于動力系統(tǒng)2中的車速檢測單元A1檢測車速，轉(zhuǎn)速檢測單元A2檢測摩托車的引擎單元22曲軸221的轉(zhuǎn)速，油門開啟程度檢測單元A3檢測摩托車的油門把手的開啟程度，以及另以一個檢測單元A4檢測供應(yīng)驅(qū)動電動機(jī)28轉(zhuǎn)動的電力源26的電壓是否過低或是否有短路現(xiàn)象，進(jìn)而分別產(chǎn)生檢測信號。本控制方法中的啟動步驟B，是利用一個設(shè)在動力系統(tǒng)2中的控制單元B1，接受由檢測步驟A所產(chǎn)生的檢測信號，并依據(jù)摩托車的油門把手是否開啟(圖中未示出)，進(jìn)而控制可驅(qū)動后車輪25轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)28啟停，另外，行駛步驟B’亦接受由檢測步驟A所產(chǎn)生的檢測信號，且控制單元B1依據(jù)摩托車油門把手的開啟程度是否達(dá)到預(yù)定的開啟程度，進(jìn)而控制帶動摩托車后車輪25轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)28啟停，同時控制單元B1另可控制啟動電動機(jī)220啟停，并控制摩托車引擎的點火系統(tǒng)(圖中未示出)的啟閉。
步驟C中，當(dāng)摩托車欲啟動行駛時，是先經(jīng)檢測單元A4檢測動力系統(tǒng)2中供應(yīng)驅(qū)動電動機(jī)28轉(zhuǎn)動的電力源26的電壓是否過低，以及是否有短路現(xiàn)象，若電力源26的電壓正常即輸送檢測信號至控制單元B1，并依據(jù)摩托車的油門把手是否開啟，而啟動驅(qū)動電動機(jī)28運轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動摩托車的后車輪25轉(zhuǎn)動，并使摩托車開始行駛，使摩托車僅單獨靠電動動力行駛。
當(dāng)摩托車在開始行駛后，若檢測步驟A中的車速檢測單元A1所檢測的車速小于設(shè)定值(如圖3中的V)，則輸送檢測信號至圖4中的控制單元B1，進(jìn)而使驅(qū)動電動機(jī)28仍持續(xù)運轉(zhuǎn)，并使摩托車僅靠電動動力行駛，另外，車速檢測單元A1所檢測的車速大于設(shè)定值時，亦即車速提高，則控制單元B1控制引擎單元22中的啟動電動機(jī)220動作，并啟動可使引擎單元22動作的點火系統(tǒng)，等待幾秒(如圖3中的X秒)后，若轉(zhuǎn)速檢測單元A2所檢測摩托車引擎單元22的曲軸221的轉(zhuǎn)速大于第一設(shè)定值(如圖中的V1)時，即代表引擎單元22已開始動作，此時，控制單元B1即控制啟動電動機(jī)220停止，此時，由于驅(qū)馬電動機(jī)28在引擎單元22開始動作后可再加快輸入軸241的旋轉(zhuǎn)速度，使得后車輪25的轉(zhuǎn)速增快，這樣，即提高了摩托車的行駛速度，而輸入軸241的速度加快，亦將使得傳動單元23及引擎單元22的曲軸221、活塞222的旋轉(zhuǎn)速度增快，造成引擎單元22在單位時間內(nèi)的進(jìn)排氣量增加，使得摩托車行駛后在較短時間內(nèi)可達(dá)高速狀態(tài)，即驅(qū)動電動機(jī)28對引擎單元22起到輔助加速的作用，反之，啟動電動機(jī)220則持續(xù)動作。
當(dāng)摩托車?yán)靡鎲卧?2及驅(qū)動電動機(jī)28行駛一段時間(如圖中的Y秒)后，轉(zhuǎn)速檢測單元A2所檢測的曲軸221的轉(zhuǎn)速大于第二設(shè)定值時(如圖中的V2，亦即摩托車以高速行駛)，由于此時引擎單元22的燃料的燃燒效果較好，且同時能提供摩托車更快的行駛速度，控制單元B1即控制驅(qū)動電動機(jī)28停止，以節(jié)省電力源的電力，反之，則如圖3的流程所示，回到步驟II，并使驅(qū)動電動機(jī)28仍持續(xù)轉(zhuǎn)動，直至引擎單元22的曲軸221轉(zhuǎn)速大于第二設(shè)定值時，驅(qū)動電動機(jī)28才會停止。
當(dāng)引擎單元22動作且驅(qū)動電動機(jī)28停止時的曲軸221轉(zhuǎn)速小于或等于第二設(shè)定值時(如圖中的V2，亦即減速時)，控制單元B1則依據(jù)摩托車的油門把手的開啟程度是否已達(dá)到預(yù)定值，而控制驅(qū)動電動機(jī)28啟動，此時，引擎單元22與驅(qū)動電動機(jī)28同時動作，反之，引擎單元22動作，且驅(qū)動電動機(jī)28仍處于停止?fàn)顟B(tài)；而后，當(dāng)曲軸221的轉(zhuǎn)速小于第三設(shè)定值時(如圖中的V3，亦即摩托車處于怠速時)，控制單元B1則控制引擎單元22停止動作，同時，驅(qū)動電動機(jī)28持續(xù)轉(zhuǎn)動，這樣，摩托車仍可在開始加速行駛時，以驅(qū)動電動機(jī)28帶動摩托車行駛，而曲軸221的轉(zhuǎn)速大于第三設(shè)定值時，亦即圖3的流程則回到步驟II，而引擎單元22及驅(qū)動電動機(jī)28仍同時動作，直至車速大于前述的設(shè)定值時，驅(qū)動電動機(jī)28才會停止動作，引擎單元22才會再度啟動。
在值檢測步驟A中車速檢測單元A1、轉(zhuǎn)速檢測單元A2、油門開啟程度檢測單元A3，可分別檢測車速、引擎單元22曲軸221的轉(zhuǎn)速以及摩托車的油門把手的開啟程度，并分別產(chǎn)生檢測信號，啟動及行駛步驟B、B’中的控制單元B1可接受檢測信號，并依據(jù)油門把手的開啟程度控制帶動后車輪25轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)28啟停，控制啟動電動機(jī)220啟停及控制引擎單元22的點火系統(tǒng)的啟閉，進(jìn)而在動作步驟C中使摩托車可依據(jù)其車速、引擎單元22的曲軸221的轉(zhuǎn)速，以及摩托車油門把手的開啟程度，而隨即變換是由驅(qū)動電動機(jī)28，還是由引擎單元22，或是由驅(qū)動電動機(jī)28及引擎單元22同時帶動摩托車的后車輪24轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到提高驅(qū)動效率、節(jié)省燃油、降低空氣污染及提高啟動后的加速度的目的。
上述內(nèi)容是利用實施例說明本發(fā)明的技術(shù)特征，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，即使有人在本發(fā)明構(gòu)思的基礎(chǔ)上稍作變動，仍應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合動力摩托車的動力控制方法，包括如下步驟檢測步驟，是以車速檢測單元檢測車速，另以轉(zhuǎn)速檢測單元檢測摩托車曲軸的轉(zhuǎn)速，以油門開啟程度檢測單元檢測油門把手的開啟程度，并分別產(chǎn)生檢測信號；啟動步驟，由一個控制單元接受由檢測步驟所產(chǎn)生的檢測信號，且依據(jù)摩托車的油門把是否達(dá)到預(yù)定的開啟程度，進(jìn)而控制帶動摩托車車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)啟停；行駛步驟，由一個控制單元接受由檢測步驟所產(chǎn)生的檢測信號，并依據(jù)油門把手的開啟程度是否達(dá)到預(yù)定值，進(jìn)而控制帶動摩托車車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)啟停，同時控制單元另可控制啟動電動機(jī)的啟停及控制摩托車引擎點火系統(tǒng)的啟閉；動作步驟當(dāng)檢測步驟中的車速檢測單元所檢測的車速小于設(shè)定值，且摩托車的油門把手開啟程度達(dá)到設(shè)定值時，則輸送檢測信號至控制單元，以啟動驅(qū)動電動機(jī)，另外，車速檢測單元所檢測的車速大于設(shè)定值時，即控制啟動電動機(jī)動作，并啟動引擎點火系統(tǒng)；此后，若轉(zhuǎn)速檢測單元所檢測摩托車的曲軸的轉(zhuǎn)速大于第一設(shè)定值時，控制單元即控制啟動電動機(jī)停止，反之，啟動電動機(jī)則持續(xù)轉(zhuǎn)動；當(dāng)轉(zhuǎn)速檢測單元所檢測的曲軸轉(zhuǎn)速大于第二設(shè)定值時，控制單元即控制驅(qū)動電動機(jī)停止，反之，驅(qū)動電動機(jī)則仍持續(xù)轉(zhuǎn)動；當(dāng)引擎動作且驅(qū)動電動機(jī)停止時的曲軸轉(zhuǎn)速小于或等于第二設(shè)定值時，控制單元則依據(jù)油門把手的開啟程度控制驅(qū)動電動機(jī)啟動，反之，引擎仍動作且驅(qū)動電動機(jī)仍停止；而后，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速小于第三設(shè)定值時，控制單元則控制引擎停止動作，同時驅(qū)動電動機(jī)仍持續(xù)轉(zhuǎn)動，直至車速大于前述設(shè)定值時，引擎才會再度啟動，若曲軸轉(zhuǎn)速大于第三設(shè)定值時，引擎動作，而驅(qū)動電動機(jī)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述檢測步驟中還包括如下步驟利用檢測單元檢測供應(yīng)驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的電力源的電壓是否過低或是否有短路現(xiàn)象，若無，則將檢測信號送至控制單元，進(jìn)而依據(jù)油門把手的開啟程度控制驅(qū)動電動機(jī)啟動，并帶動摩托車的車輪轉(zhuǎn)動，反之，驅(qū)動電動機(jī)及引擎均停止。
全文摘要
一種復(fù)合動力摩托車的動力控制方法，包括如下步驟檢測、啟動、行駛及動作步驟；由檢測步驟中車速檢測單元、轉(zhuǎn)速檢測單元及油門開啟程度檢測單元，可分別檢測車速、摩托車曲軸的轉(zhuǎn)速、油門把手的開啟程度，并分別產(chǎn)生檢測信號，同時啟動、行駛步驟中的控制單元可接受檢測信號，并依據(jù)油門把手的開啟程度控制帶動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機(jī)啟停，控制啟動電動機(jī)啟停及控制引擎的點火系統(tǒng)的啟閉，進(jìn)而在動作步驟中使摩托車依據(jù)其車速、引擎曲軸的轉(zhuǎn)速及油門把手的開啟程度，隨即變換由驅(qū)動電動機(jī)或/及由引擎帶動摩托車車輪的轉(zhuǎn)動，利用本發(fā)明的控制方法可提高摩托車的驅(qū)動效率、節(jié)省燃油及降低空氣污染。
文檔編號B60L15/00GK1405030SQ0112036
公開日2003年3月26日 申請日期2001年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月15日
發(fā)明者謝世甲, 林倚男 申請人:光陽工業(yè)股份有限公司