專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器。
現(xiàn)在裝有防抱制動(dòng)的車(chē)輛，由于在正常采取一般制動(dòng)時(shí)，防抱制動(dòng)不工作，當(dāng)過(guò)制動(dòng)發(fā)生時(shí)，防抱制動(dòng)的執(zhí)行器根據(jù)電子控制單元信號(hào)控制作用于車(chē)輪的制動(dòng)液壓，鉗夾液壓增減時(shí)的反作用力會(huì)傳給制動(dòng)踏板，這種現(xiàn)象稱(chēng)為反沖，制動(dòng)踏板會(huì)將由此產(chǎn)生微小振動(dòng)傳給駕駛員，這樣不連續(xù)使勁踏制動(dòng)踏板會(huì)延長(zhǎng)制動(dòng)距離。
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種有利于提高制動(dòng)效果的機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器。
本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的本發(fā)明即一種機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器，由步進(jìn)電機(jī)1、凸輪2、控制桿3及筒體4組成，在筒體4上設(shè)有孔8，在筒體4內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)活塞5和控制活塞6，在浮動(dòng)活塞5和控制活塞6之間設(shè)有彈性元件7，控制桿3與控制活塞6相連，控制桿3觸及凸輪2。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)①由于本發(fā)明根據(jù)防抱制動(dòng)裝置中電子控制單元發(fā)出的指令，使步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)凸輪并通過(guò)控制活塞、彈性元件及浮動(dòng)活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)鉗夾的保壓、增壓或減壓，由于本發(fā)明中的彈性元件對(duì)制動(dòng)鉗夾液壓增減時(shí)的緩沖作用，避免了反沖現(xiàn)象的產(chǎn)生，使駕駛員不會(huì)在防抱制動(dòng)工作時(shí)產(chǎn)生異樣感覺(jué)而松開(kāi)制動(dòng)踏板，從而有利于提高機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)效果。
②蝶形彈簧的使用，尤其是采用了組合式蝶形彈簧后，本發(fā)明可以用浮動(dòng)活塞的小位移來(lái)完成防抱制動(dòng)裝置工作時(shí)鉗盤(pán)液壓的調(diào)制，因此，本發(fā)明能在很短的時(shí)間內(nèi)完成鉗盤(pán)液壓的增減，從而，進(jìn)一步有利于提高制動(dòng)效果，具有響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。
③本發(fā)明采用了平面凸輪這一技術(shù)措施后，使得步進(jìn)電機(jī)可以放置在筒體的側(cè)旁，由此可使本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，更有適于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的使用。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案作一詳細(xì)描述本發(fā)明即一種機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器，由步進(jìn)電機(jī)1、凸輪2、控制桿3及筒體4組成，在筒體4上設(shè)有孔8，在筒體4內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)活塞5和控制活塞6，在浮動(dòng)活塞5和控制活塞6之間設(shè)有彈性元件7，控制桿3與控制活塞6相連，控制桿3觸及凸輪2，上述彈性元件7為彈性墊，也可以是蝶形彈簧或是其他彈簧，在本實(shí)施例中，彈性元件7為組合式蝶形彈簧，凸輪2為平面凸輪，步進(jìn)電機(jī)1設(shè)在筒體4旁。本發(fā)明的工作過(guò)程如下
當(dāng)過(guò)制動(dòng)發(fā)生，即制動(dòng)力超出路面及車(chē)胎的摩擦力時(shí)，車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)出車(chē)輪的轉(zhuǎn)速后，向電子控制單元發(fā)送信號(hào)，防抱制動(dòng)控制單元對(duì)各車(chē)輪信號(hào)進(jìn)行分析比較，當(dāng)判斷可能發(fā)生抱死后，向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入正轉(zhuǎn)步距角的電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，即使平面凸輪向凸輪減薄方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，這樣浮動(dòng)活塞和控制活塞間距增大，彈性元件的壓力減少，則使制動(dòng)分缸(鉗夾)液壓降低，若仍存在被抱死可能，防抱制動(dòng)電子控制單元繼續(xù)給予一個(gè)正轉(zhuǎn)步距角的電脈沖信號(hào)，使鉗夾的液壓繼續(xù)降低。同樣，依據(jù)車(chē)輪速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，防抱制動(dòng)電子控制單元可以不給電脈沖信號(hào)或若給予一個(gè)反轉(zhuǎn)步距角的電脈沖信號(hào)，使具有自鎖能力的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止或者向平面凸輪增厚方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使鉗夾的液壓保持壓力或者增加壓力，這個(gè)過(guò)程可能反復(fù)交替進(jìn)行直至制動(dòng)結(jié)束。在正常一般制動(dòng)時(shí)，防抱制動(dòng)不工作，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在停機(jī)時(shí)有自鎖能力，控制活塞不能發(fā)生任何軸向移動(dòng)，本發(fā)明具有壓抑由于制動(dòng)盤(pán)不平引起振動(dòng)的性能，即當(dāng)制動(dòng)油壓過(guò)大時(shí)，油液通過(guò)孔8進(jìn)入油腔，由于控制活塞不能動(dòng)，向內(nèi)推動(dòng)浮動(dòng)活塞，彈性元件受壓蓄能，同時(shí)部分能量被消耗；當(dāng)制動(dòng)油壓變小時(shí)，彈性元件減壓放能，向外推動(dòng)浮動(dòng)活塞，向制動(dòng)系統(tǒng)供油，同時(shí)部分能量被消耗，這樣可有效減少制動(dòng)油壓的脈動(dòng)。
權(quán)利要求
1．一種機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器，其特征在于由步進(jìn)電機(jī)(1)、凸輪(2)、控制桿(3)及筒體(4)組成，在筒體(4)上設(shè)有孔(8)，在筒體(4)內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)活塞(5)和控制活塞(6)，在浮動(dòng)活塞(5)和控制活塞(6)之間設(shè)有彈性元件(7)，控制桿(3)與控制活塞(6)相連，控制桿(3)觸及凸輪(2)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)防抱死制動(dòng)裝置用執(zhí)行器，其特征在于彈性元件(7)為蝶形彈簧。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)防抱死制動(dòng)裝置用執(zhí)行器，其特征在于彈性元件(7)為組合蝶形彈簧。
4．根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)動(dòng)車(chē)防抱死制動(dòng)裝置用執(zhí)行器，其特征在于凸輪(2)為平面凸輪，步進(jìn)電機(jī)(1)設(shè)在筒體(4)旁。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車(chē)防抱制動(dòng)裝置用執(zhí)行器,由步進(jìn)電機(jī)、凸輪、控制桿及筒體組成,在筒體上設(shè)有孔,在筒體內(nèi)設(shè)有浮動(dòng)活塞和控制活塞,在浮動(dòng)活塞和控制活塞之間設(shè)有彈性元件,控制桿與控制活塞相連,控制桿觸及凸輪。本發(fā)明能夠避免反沖,,有效地改善防抱制動(dòng)裝置工作時(shí)駕駛員腳踏制動(dòng)踏板的腳感,有利于提高機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)效果。
文檔編號(hào)B60T7/04GK1306925SQ0011205
公開(kāi)日2001年8月8日 申請(qǐng)日期2000年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月27日
發(fā)明者張廟康 申請(qǐng)人:南京建筑工程學(xué)院