一種用于基板的多功能加工設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于基板的多功能加工設備，包括機架、搬送機構、多個加工功能部件、邊框升降機構、多個支撐邊框和多條支撐桿；梳狀搬運叉的寬度與進料工位及各個加工工位的長度總和相匹配，梳狀搬運叉處于各個加工功能部件的上方。由于梳狀搬運叉只是在兩個方向上進行平移，提高了生產節(jié)奏，提高了生產效率；在搬運過程中無需升降，基板不會受震動影響，從而提高了產品的質量；各個加工功能部件無需開設供梳狀搬運叉穿過的缺口，加工功能部件的選擇更加多樣化；各個功能部件的邊緣有足夠的空間來安裝支撐桿和支撐邊框，實現了對產品的邊緣支撐，避免在產品中間支撐而導致溫度不均勻等，從而進一步提高產品的質量，滿足越來越精細的加工需要。
【專利說明】一種用于基板的多功能加工設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種加工設備，尤其涉及一種用于基板的多功能加工設備。

【背景技術】
[0002]目前，CTP行業(yè)中0C、光刻膠、保護膠、銀漿、油墨等的預固化、LENS油墨的固化，OGS油墨的固化，以及IXD行業(yè)中涂膠、堅膜、ΡΙ、Τ0Ρ、密封圈、銀點等的預固化，一般都是采用包括輸送帶和多個IR燈管的熱固化設備來進行熱固化，其中輸送帶用來輸送待固化的產品，而多個IR燈管沿輸送帶的輸送方向設置，對待固化產品進行加熱。
[0003]上述熱固化設備存在如下缺陷:
[0004](I)由于IR燈管到輸送帶的距離較大，以熱輻射的形式進行加熱，并且IR燈管的熱轉換率較差，造成電能損耗嚴重，無疑增加了加工成本；
[0005](2)由于被固化產品是放在輸送帶上進行傳送，其傳送必須依靠待固化產品與輸送帶之間的摩擦力，被固化產品與輸送帶之間的摩擦產生灰塵，雖極少量，但還是會造成被固化產品的污染，凈化度不高；
[0006](3) IR燈管的衰減較快，導致維護成本較高；
[0007](4)采用IR燈管進行加熱，被固化產品各部位的受熱不夠均勻，導致產品的固化質量下降；
[0008](5)每個IR燈管的溫度不可控制，難以滿足一些產品的工藝要求，導致產品的固化質量下降。
[0009]為解決上述問題，我們公司在專利號為201320676809.7的中國實用新型專利中，公開了一種穿梭搬送式熱板固化設備，包括機架，其特征是:還包括搬送機構和多塊熱板；多塊熱板沿直線方向依次排列在所述機架上并處于同一水平面；搬送機構安裝在機架上并與熱板的位置相應。
[0010]其中，熱板的上表面還設有襯墊塊。襯墊塊由耐高溫的材料制成,襯墊塊使得被固化產品與熱板保持一個毫米級的距離，在保證加熱效果及節(jié)能的情況下，避免被固化產品與熱板直接接觸，這樣可以避免產生靜電損壞產品。
[0011]其中，搬送機構設置在熱板的下方，搬送機構包括搬送臂、升降機構和平移機構；平移機構安裝在所述機架上；升降機構安裝在平移機構的動力輸出端上；搬送臂安裝在升降機構的動力輸出端上。在進行搬送時，升降機構驅動搬送臂上升，從熱板上托起被固化產品，接著平移機構驅動搬送臂向前平移，將被固化產品向前送到下一塊熱板上方，然后升降機構驅動搬送臂下降，將被固化產品放下，最后升降機構、平移機構動作，搬送臂向后平移，完成搬送臂的復位。
[0012]另外，為了便于將固化產品托起，如圖1所示，熱板01的兩側邊各開設有缺口 02，缺口 02的位置與搬送爪03相應。在熱板01的兩側邊各開設缺口 02，使得搬送爪03能夠從熱板01下方向上穿過缺口 02，將被固化產品04托起，無論被固化產品04的尺寸小于還是大于熱板01的尺寸，搬送爪03均能托起被固化產品04。
[0013]從上述穿梭搬送式熱板固化設備的具體結構可知，這種穿梭搬送式熱板固化設備存在如下缺陷:在被固化產品的搬送過程中，搬送機構需要一個升降動作，因為升降的驟升驟降會導致被固化產品的震動，導致質量下降，另外這樣的升降導致生產節(jié)奏較慢，生產效率較低。
[0014]上述穿梭搬送式熱板固化設備還存在如下缺陷:必須在熱板的兩側邊開設缺口，以供搬送爪自下向上穿過，托起被固化產品，這樣襯墊塊只能布置在熱板的中間，而無法布置在熱板的周邊，從而導致在襯墊塊附近的溫度較高，產生熱固化不良；由于必須設置開口，這樣也導致無法布置更為復雜的功能設備，對產品進行其它類型的加工，加工方式比較單一。


【發(fā)明內容】

[0015]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于基板的多功能加工設備，這種用于基板的多功能加工設備適用于多樣化的加工方式，能夠提高生產效率和產品質量。采用的技術方案如下:
[0016]一種用于基板的多功能加工設備，包括機架、搬送機構和多個加工功能部件，機架上沿輸送方向依次設有進料工位、多個加工工位和出料工位，多個加工功能部件依次排列各個加工工位上并處于同一水平面，其特征是:還包括邊框升降機構、多個支撐邊框和多條支撐桿；所述各個加工功能部件的邊緣均開設有多個供支撐桿穿過的通孔，邊框升降機構安裝在所述機架上并處于各個加工功能部件的下方，各條支撐桿的下端安裝在邊框升降機構的動力輸出端上，各條支撐桿與各個通孔一一對應，各個支撐邊框分別設置在各個加工功能部件的上面，各條支撐桿的上端與支撐邊框連接；所述搬送機構包括第一搬送機構和第二搬送機構，第一搬送機構、第二搬送機構分別安裝在機架上并處于各個加工功能部件的兩側，第一搬送機構、第二搬送機構均包括X向導軌、X向滑座、X向平移機構、Y向導軌、Y向滑座、Y向平移機構和梳狀搬運叉，X向平移機構和X向導軌均安裝在機架上，X向導軌沿輸送方向延伸，X向滑座安裝在X向導軌上，X向平移機構的動力輸出端與X向滑座連接，Y向平移機構和Y向導軌均安裝在X向滑座上，Y向導軌與X向導軌相垂直，Y向滑座安裝在Y向導軌上，Y向平移機構的動力輸出端與Y向滑座連接，梳狀搬運叉安裝在Y向滑座上，梳狀搬運叉的寬度與進料工位及各個加工工位的長度總和相匹配，梳狀搬運叉處于各個加工功能部件的上方。
[0017]上述加工功能部件可以是功能板或功能箱，例如加熱板、冷卻板、加熱箱、PLASMA
裝置、UV裝置、超聲波發(fā)生器等。
[0018]基板由外部輸送機構送入到進料工位上，接著，邊框升降機構驅動支撐桿上升，使支撐邊框上升而托起基板，然后，在X向平移機構和Y向平移機構的作用下，搬運叉先相向向中間伸入到各個工位的上方，從基板下面托著各個基板，搬運叉向前移動一個工位，梳狀搬運叉將最后一個加工功能部件上的基板送到出料工位上，而其它所有加工功能部件上的基板均向前移動一個工位，進料工位上的基板被送入到處于第一個加工工位的加工功能部件上方的支撐邊框上，然后梳狀搬運叉向外退出，最后梳狀搬運叉向后移動復位，與此同時，邊框升降機構驅動支撐桿下降縮回到各個加工功能部件下面，支撐邊框下降到加工功能部件的上表面，這樣將基板放置在加工功能部件上面。由于梳狀搬運叉只是在兩個方向(X向和Y向)上進行平移，無需升降，而通過邊框升降機構的驅動實現支撐邊框的升降，支撐邊框的升降與梳狀搬運叉的移動可以同步進行，能夠在一臺設備上利用一套運動機構進行持續(xù)的生產，提高了生產節(jié)奏，提高了生產效率；由于在搬運過程中無需升降，基板不會受震動影響，從而提高了產品的質量；由于梳狀搬運叉設置在各個加工功能部件的上方，各個加工功能部件無需開設供梳狀搬運叉穿過的缺口，因此，加工功能部件的選擇更加多樣化，而不只是僅局限于發(fā)熱板，能夠靈活安裝各種功能板、功能箱，加工方式多樣化；更重要的是，由于各個加工功能部件無需開設供梳狀搬運叉穿過的缺口，因此，使得各個功能部件的邊緣有足夠的空間來安裝支撐桿和支撐邊框，實現了對產品的邊緣支撐，避免在產品中間支撐而導致溫度不均勻等，從而進一步提高產品的質量，滿足越來越精細的加工需要。
[0019]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括多個支撐釘，各個支撐釘均勻地安裝在支撐邊框上。通過在支撐邊框上設置多個支撐釘，基板與支撐釘之間的接觸方式為點接觸，減少了接觸面積，降低基板與支撐釘分開時所產生的靜電。
[0020]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述支撐桿上還設有高度調節(jié)裝置。通過在支撐桿上設置高度調節(jié)裝置，可以隨時調節(jié)支撐桿的高度，以適應不同基板的加工要求。
[0021]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述各條支撐桿均通過導向套安裝在所述機架上。支撐桿通過導向套安裝在機架上，使得支撐桿在升降過程中相當平穩(wěn)，避免基板的受震動而影響產品的質量。
[0022]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述邊框升降機構包括電機、轉軸、凸輪、滾輪和升降板，凸輪通過轉軸安裝在所述機架上，凸輪與電機傳動連接，滾輪安裝在升降板的下底面上，滾輪與凸輪接觸配合，升降板作為邊框升降機構的動力輸出端，所述支撐桿的下端安裝在升降板上。滾輪總是貼著凸輪進行滾動，滾輪隨著凸輪升降，因此，升降板也隨著升降，這樣的邊框升降機構能夠更容易控制升降的時間間隙，也便于統(tǒng)一控制。當然，升降機構也可以采用氣缸；升降機構還可以采用電機與連桿的配合。
[0023]本實用新型與現有技術相比，具有如下優(yōu)點:
[0024]由于梳狀搬運叉只是在兩個方向(X向和Y向)上進行平移，無需升降，而通過邊框升降機構的驅動實現支撐邊框的升降，支撐邊框的升降與梳狀搬運叉的移動可以同步進行，能夠在一臺設備上利用一套運動機構進行持續(xù)的生產，提高了生產節(jié)奏，提高了生產效率；由于在搬運過程中無需升降，基板不會受震動影響，從而提高了產品的質量；由于梳狀搬運叉設置在各個加工功能部件的上方，各個加工功能部件無需開設供梳狀搬運叉穿過的缺口，因此，加工功能部件的選擇更加多樣化，而不只是僅局限于發(fā)熱板，能夠靈活安裝各種功能板、功能箱，加工方式多樣化；更重要的是，由于各個加工功能部件無需開設供梳狀搬運叉穿過的缺口，因此，使得各個功能部件的邊緣有足夠的空間來安裝支撐桿和支撐邊框，實現了對產品的邊緣支撐，避免在產品中間支撐而導致溫度不均勻等，從而進一步提高產品的質量，滿足越來越精細的加工需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是現有技術中加工功能部件開設缺口供搬運叉穿過的結構示意圖；
[0026]圖2是本實用新型優(yōu)選方案的結構示意圖，其中搬送機構退出的示意圖；
[0027]圖3是本實用新型優(yōu)選方案的結構示意圖，其中搬送機構向中間伸入的示意圖；
[0028]圖4是支撐邊框及支撐釘的俯視圖；
[0029]圖5是搬送機構的結構示意圖；
[0030]圖6是圖5的俯視圖；
[0031]圖7是邊框升降機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0033]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，這種用于基板的多功能加工設備，包括機架1、搬送機構2、多個加工功能部件3、邊框升降機構4、多個支撐邊框5、多個支撐釘6和多條支撐桿7，支撐桿7上還設有高度調節(jié)裝置8 ;機架I上沿輸送方向依次設有進料工位9、多個加工工位10和出料工位11，多個加工功能部件3依次排列各個加工工位10上并處于同一水平面；各個加工功能部件3的邊緣均開設有多個供支撐桿7穿過的通孔12，邊框升降機構4安裝在機架I上并處于各個加工功能部件3的下方，各條支撐桿7的下端安裝在邊框升降機構4的動力輸出端上，各條支撐桿7均通過導向套13安裝在機架I上，各條支撐桿7與各個通孔12 —一對應，各個支撐邊框5分別設置在各個加工功能部件3的上面，各條支撐桿7的上端與支撐邊框5連接，各個支撐釘6均勻地安裝在支撐邊框5上；搬送機構2包括第一搬送機構201和第二搬送機構202，第一搬送機構201、第二搬送機構202分別安裝在機架I上并處于各個加工功能部件3的兩側，第一搬送機構201、第二搬送機構202均包括X向導軌2011、X向滑座2012、X向平移氣缸2013、Y向導軌2014、Y向滑座2015、Y向平移氣缸2016和梳狀搬運叉2017，X向平移氣缸2013和X向導軌2011均安裝在機架I上，X向導軌2011沿輸送方向延伸，X向滑座2012安裝在X向導軌2011上，X向平移氣缸2013的活塞桿與X向滑座2012連接，Y向平移氣缸2016和Y向導軌2014均安裝在X向滑座2012上，Y向導軌2014與X向導軌2011相垂直，Y向滑座2015安裝在Y向導軌2011上，Y向平移氣缸2016的活塞桿與Y向滑座2015連接，梳狀搬運叉2017安裝在Y向滑座2015上，梳狀搬運叉2017的寬度與進料工位9及各個加工工位10的長度總和相匹配，梳狀搬運叉2017處于各個加工功能部件3的上方。
[0034]邊框升降機構4包括電機(圖中未畫出)、轉軸401、凸輪402、滾輪403和升降板404，凸輪402通過轉軸401安裝在機架I上，凸輪402與電機傳動連接，滾輪403安裝在升降板404的下底面上，滾輪403與凸輪402接觸配合，升降板404作為邊框升降機構4的動力輸出端，支撐桿7的下端安裝在升降板404上。
[0035]上述加工功能部件3可以是功能板或功能箱，例如加熱板、冷卻板、加熱箱、PLASMA裝置、UV裝置、超聲波發(fā)生器等。
[0036]基板14由外部輸送機構送入到進料工位9上，接著，邊框升降機構4驅動支撐桿7上升，使支撐邊框5及支撐釘6上升而托起基板14，然后，在X向平移氣缸2013和Y向平移氣缸2016的作用下，梳狀搬運叉2017先相向向中間伸入到各個工位的上方，從基板14下面托著各個基板14，梳狀搬運叉2017向前移動一個工位，梳狀搬運叉2017將最后一個加工功能部件3上的基板14送到出料工位11上，而其它所有加工功能部件3上的基板14均向前移動一個工位，進料工位9上的基板14被送入到處于第一個加工工位10的加工功能部件3上方的支撐邊框5上，然后梳狀搬運叉2017向外退出，最后梳狀搬運叉2017向后移動復位，與此同時，邊框升降機構4驅動支撐桿7下降縮回到各個加工功能部件3下面，支撐邊框5及支撐釘6下降到加工功能部件3的上表面，這樣將基板14放置在加工功能部件3上面。由于梳狀搬運叉2017只是在兩個方向(X向和Y向)上進行平移，無需升降，而通過邊框升降機構4的驅動實現支撐邊框5的升降，支撐邊框5的升降與梳狀搬運叉2017的移動可以同步進行，能夠在一臺設備上利用一套運動機構進行持續(xù)生產，提高了生產節(jié)奏，提高了生產效率；由于在搬運過程中無需升降，基板14不會受震動影響，從而提高了產品的質量；由于梳狀搬運叉2017設置在各個加工功能部件3的上方，各個加工功能部件3無需開設供梳狀搬運叉2017穿過的缺口，因此，加工功能部件3的選擇更加多樣化，而不只是僅局限于發(fā)熱板，可以選擇多種功能箱、功能板等，加工方式多樣化；更重要的是，由于各個加工功能部件3無需開設供梳狀搬運叉2017穿過的缺口，因此，使得各個功能部件3的邊緣有足夠的空間來安裝支撐桿7和支撐邊框5，實現了對產品的邊緣支撐，避免在產品中間支撐而導致溫度不均勻等，從而進一步提高產品的質量，滿足越來越精細的加工需要。
[0037]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于基板的多功能加工設備，包括機架、搬送機構和多個加工功能部件，機架上沿輸送方向依次設有進料工位、多個加工工位和出料工位，多個加工功能部件依次排列各個加工工位上并處于同一水平面，其特征是:還包括邊框升降機構、多個支撐邊框和多條支撐桿；所述各個加工功能部件的邊緣均開設有多個供支撐桿穿過的通孔，邊框升降機構安裝在所述機架上并處于各個加工功能部件的下方，各條支撐桿的下端安裝在邊框升降機構的動力輸出端上，各條支撐桿與各個通孔一一對應，各個支撐邊框分別設置在各個加工功能部件的上面，各條支撐桿的上端與支撐邊框連接；所述搬送機構包括第一搬送機構和第二搬送機構，第一搬送機構、第二搬送機構分別安裝在機架上并處于各個加工功能部件的兩側，第一搬送機構、第二搬送機構均包括X向導軌、X向滑座、X向平移機構、Y向導軌、Y向滑座、Y向平移機構和梳狀搬運叉，X向平移機構和X向導軌均安裝在機架上，X向導軌沿輸送方向延伸，X向滑座安裝在X向導軌上，X向平移機構的動力輸出端與X向滑座連接，Y向平移機構和Y向導軌均安裝在X向滑座上，Y向導軌與X向導軌相垂直，Y向滑座安裝在Y向導軌上，Y向平移機構的動力輸出端與Y向滑座連接，梳狀搬運叉安裝在Y向滑座上，梳狀搬運叉的寬度與進料工位及各個加工工位的長度總和相匹配，梳狀搬運叉處于各個加工功能部件的上方。
2.如權利要求1所述的用于基板的多功能加工設備，其特征是:還包括多個支撐釘，各個支撐釘均勻地安裝在支撐邊框上。
3.如權利要求1或2所述的用于基板的多功能加工設備，其特征是:所述支撐桿上還設有高度調節(jié)裝置。
4.如權利要求1或2所述的用于基板的多功能加工設備，其特征是:所述各條支撐桿均通過導向套安裝在所述機架上。
5.如權利要求1或2所述的用于基板的多功能加工設備，其特征是:所述邊框升降機構包括電機、轉軸、凸輪、滾輪和升降板，凸輪通過轉軸安裝在所述機架上，凸輪與電機傳動連接，滾輪安裝在升降板的下底面上，滾輪與凸輪接觸配合，升降板作為邊框升降機構的動力輸出端，所述支撐桿的下端安裝在升降板上。
【文檔編號】B05D3/00GK204182553SQ201420551388
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】魏家華, 孫名偉, 吳禮丹 申請人:汕頭市靈迪機械設備有限公司