復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，包括三軸點(diǎn)膠裝置，三軸點(diǎn)膠裝置包括控制柜及龍門支架，控制柜上安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，龍門支架上安裝有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)滑塊，X軸移動(dòng)滑塊上安裝有A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸移動(dòng)滑塊，Z軸移動(dòng)滑塊上連接有B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括B軸伺服電機(jī)，B軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有點(diǎn)膠頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能全面，穩(wěn)定性好、工件適應(yīng)能力強(qiáng)，與傳統(tǒng)的三軸點(diǎn)膠機(jī)相比，解決了單工步平面點(diǎn)膠的缺陷，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面類工件的全方位、全自動(dòng)點(diǎn)膠，優(yōu)化了點(diǎn)膠質(zhì)量，擴(kuò)大了點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用范圍。
【專利說明】復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是一種專門控制流體流動(dòng)，將流體按照指定要求點(diǎn)滴、涂覆、噴射于工件表面或者內(nèi)腔的一種機(jī)器設(shè)備。目前市場(chǎng)上以XYZ三軸點(diǎn)膠機(jī)居多，這種點(diǎn)膠機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了部分工藝的自動(dòng)化，但是對(duì)點(diǎn)膠工件的適應(yīng)性較差，單工步只能完成平面點(diǎn)膠或簡(jiǎn)單空間曲線的點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠效率低。對(duì)于具有復(fù)雜曲面類工件的工件，通常由XYZ三軸點(diǎn)膠機(jī)和人工點(diǎn)膠配合作業(yè)才能夠完成全部點(diǎn)膠工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜曲面類工件的點(diǎn)膠任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)全方位，全自動(dòng)化的點(diǎn)膠功會(huì)K。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，包括三軸點(diǎn)膠裝置，所述三軸點(diǎn)膠裝置包括控制柜及設(shè)置在控制柜上的龍門支架，所述控制柜上安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸伺服電機(jī)及由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸工作臺(tái)，龍門支架上安裝有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)及由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸移動(dòng)滑塊，所述X軸工作臺(tái)上安裝有A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在X軸工作臺(tái)上的A軸伺服電機(jī)，A軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸平行于X軸，所述A軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有用于固定工件的工裝組件，所述Z軸移動(dòng)滑塊上連接有B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括B軸伺服電機(jī)，B軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸平行于Y軸，B軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭包括點(diǎn)膠針嘴，所述點(diǎn)膠針嘴的軸線與B軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線垂直。
[0005]優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠頭的軸線的擺動(dòng)行程為120°，其擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別為與Z軸夾角為60°及-60°的位置。
[0006]優(yōu)選地，所述Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z-B軸連接板，所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Z-B軸連接板安裝在Z軸移動(dòng)滑塊上。
[0007]優(yōu)選地，所述工裝組件通過A軸旋轉(zhuǎn)主軸與A軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述A軸旋轉(zhuǎn)主軸與A軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
[0008]優(yōu)選地，A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括A軸支撐座，所述A軸伺服電機(jī)通過A軸支撐座固定連接在X軸工作臺(tái)上。
[0009]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的XYZ三軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)的基礎(chǔ)上增加A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工裝組件用于安裝復(fù)雜曲面類工件，實(shí)現(xiàn)工裝組件的沿X軸的直線運(yùn)動(dòng)和繞X軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭繞Y軸的擺動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能全面，穩(wěn)定性好、工件適應(yīng)能力強(qiáng)，與傳統(tǒng)的三軸點(diǎn)膠機(jī)相比，解決了單工步平面點(diǎn)膠的缺陷，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面類工件的全方位、全自動(dòng)點(diǎn)膠，優(yōu)化了點(diǎn)膠質(zhì)量，擴(kuò)大了點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明撤去控制柜后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0013]如圖1?圖2所示，復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，包括三軸點(diǎn)膠裝置，所述三軸點(diǎn)膠裝置包括控制柜I及設(shè)置在控制柜I上的龍門支架2，所述控制柜I上安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述龍門支架2上安裝有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上安裝有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
[0014]所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括能X軸伺服電機(jī)30及由X軸伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)的能沿X軸移動(dòng)的X軸工作臺(tái)31，X軸工作臺(tái)31固定連接在X軸滑塊32上，X軸伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)X軸滑塊32沿X軸移動(dòng)。所述X軸工作臺(tái)31上安裝有A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述X軸移動(dòng)滑塊上安裝有A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括固定安裝在X軸工作臺(tái)31上的A軸伺服電機(jī)60，A軸伺服電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸平行于X軸；A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括A軸支撐座64，所述A軸伺服電機(jī)60通過A軸支撐座64固定連接在X軸工作臺(tái)31上。X軸工作臺(tái)31沿X軸移動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6整體移動(dòng)。
[0015]所述A軸伺服電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸上固定連接有用于固定工件61的工裝組件62，優(yōu)選地，所述工裝組件62通過A軸旋轉(zhuǎn)主軸63與A軸伺服電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸相連接，所述A軸旋轉(zhuǎn)主軸63與A軸伺服電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
[0016]所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Y軸伺服電機(jī)40及由Y軸伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)的能沿Y軸移動(dòng)的Y軸移動(dòng)滑塊41。所述Y軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括Y-Z軸連接板42，所述Y-Z軸連接板42固定安裝在Y軸移動(dòng)滑塊41上。
[0017]所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括Z軸伺服電機(jī)50及由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿Z軸移動(dòng)的Z軸移動(dòng)滑塊51，所述Z軸移動(dòng)滑塊51上連接有B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，優(yōu)選地，所述Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括Z-B軸連接板52，所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過Z-B軸連接板52安裝在Z軸移動(dòng)滑塊51上。
[0018]所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括B軸伺服電機(jī)70，B軸伺服電機(jī)70安裝在Z-B軸連接板52上。B軸伺服電機(jī)70的轉(zhuǎn)軸平行于Y軸，所述B軸伺服電機(jī)70的轉(zhuǎn)軸上固定連接有點(diǎn)膠頭8，所述點(diǎn)膠頭8包括點(diǎn)膠針嘴80，所述點(diǎn)膠針嘴80的軸線與B軸伺服電機(jī)70的轉(zhuǎn)軸的軸線垂直。
[0019]所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠頭8的軸線的擺動(dòng)行程優(yōu)選為120°，其擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別為與Z軸夾角為60°及-60°的位置，避免在點(diǎn)膠過程中點(diǎn)膠頭8頂部與Z-B軸連接板52產(chǎn)生干涉，并保證點(diǎn)膠頭8頂部所連接氣管的運(yùn)動(dòng)空間。
[0020]傳統(tǒng)的三軸點(diǎn)膠裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)X軸、Y軸和Z軸三軸方向上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本五軸點(diǎn)膠機(jī)又在傳統(tǒng)的三軸點(diǎn)膠裝置的基礎(chǔ)上增加了 A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。其中X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別在Χ、Υ、Ζ三軸方向上沿直線布置，安裝在控制柜I的上安裝面板上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Υ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5能分別X、Y、Z三軸方向上作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0021]A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6布置于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的X軸工作臺(tái)31上，與X軸工作臺(tái)31同步進(jìn)給；用于固定工件61的工裝組件62布置于A軸旋轉(zhuǎn)主軸63上，工裝組件62的旋轉(zhuǎn)由A軸伺服電機(jī)60驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7布置于Z-B軸連接板52上，與Z軸同步進(jìn)給。B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的點(diǎn)膠頭8由B軸伺服電機(jī)70驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，擺動(dòng)角度的范圍為與Z軸成±60°夾角的范圍。
[0023]A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的A軸伺服電機(jī)60通過電機(jī)安裝法蘭安裝于X軸工作臺(tái)31上。A軸伺服電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與A軸旋轉(zhuǎn)主軸63相連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)主軸63與A軸伺服電機(jī)60的轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)動(dòng)。復(fù)雜曲面類的工件61固定安裝于工裝組件62上，從而實(shí)現(xiàn)工件61與旋轉(zhuǎn)主軸63的同步旋轉(zhuǎn)。
[0024]本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的XYZ三軸點(diǎn)膠裝置的基礎(chǔ)上增加A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、Β軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、用于安裝復(fù)雜曲面類工件的工裝組件62，實(shí)現(xiàn)工裝組件62的沿X軸的直線運(yùn)動(dòng)和繞X軸的360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭8繞Y軸±60°范圍的擺動(dòng)，即在與Z軸的夾角為±60°的范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0025]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能全面，穩(wěn)定性好、工件適應(yīng)能力強(qiáng)，與傳統(tǒng)的三軸點(diǎn)膠機(jī)相比，解決了單工步平面點(diǎn)膠的缺陷，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面類工件的全方位、全自動(dòng)點(diǎn)膠，優(yōu)化了點(diǎn)膠質(zhì)量，擴(kuò)大了點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用范圍。
[0026]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，包括三軸點(diǎn)膠裝置，所述三軸點(diǎn)膠裝置包括控制柜(I)及設(shè)置在控制柜⑴上的龍門支架(2)，所述控制柜⑴上安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括X軸伺服電機(jī)(30)及由X軸伺服電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)的X軸工作臺(tái)(31)，龍門支架(2)上安裝有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上安裝有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括Z軸伺服電機(jī)(50)及由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸移動(dòng)滑塊(51)，其特征在于:所述X軸工作臺(tái)(31)上安裝有A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括固定安裝在X軸工作臺(tái)(31)上的A軸伺服電機(jī)(60)，A軸伺服電機(jī)(60)的轉(zhuǎn)軸平行于X軸，所述A軸伺服電機(jī)￠0)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有用于固定工件￠1)的工裝組件(62)，所述Z軸移動(dòng)滑塊(51)上連接有B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括B軸伺服電機(jī)(70)，B軸伺服電機(jī)(70)的轉(zhuǎn)軸平行于Y軸，B軸伺服電機(jī)(70)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有點(diǎn)膠頭(8)，所述點(diǎn)膠頭(8)包括點(diǎn)膠針嘴(80)，所述點(diǎn)膠針嘴(80)的軸線與B軸伺服電機(jī)(70)的轉(zhuǎn)軸的軸線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠頭(8)的軸線的擺動(dòng)行程為120°，其擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別為與Z軸夾角為60°及-60°的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括Z-B軸連接板(52)，所述B軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)通過Z-B軸連接板(52)安裝在Z軸移動(dòng)滑塊(51)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述工裝組件(62)通過A軸旋轉(zhuǎn)主軸￠3)與A軸伺服電機(jī)￠0)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述A軸旋轉(zhuǎn)主軸(63)與A軸伺服電機(jī)￠0)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜曲面類工件五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)還包括A軸支撐座(64)，所述A軸伺服電機(jī)￠0)通過A軸支撐座￠4)固定連接在X軸工作臺(tái)(31)上。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK104492653SQ201410669790
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】嚴(yán)思杰, 張剛, 丁漢 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)