噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種噴桿升降裝置（9）。該噴桿升降裝置（9）用于使懸臂支承于作業(yè)車(chē)（90）的噴桿（4）升降。該噴桿升降裝置（9）包括：升降臺(tái)（3），其以能夠相對(duì)于作業(yè)車(chē)（90）升降的方式設(shè)置；搖擺臺(tái)（5），其以能夠相對(duì)于升降臺(tái)（3）在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，且該搖擺臺(tái)（5）懸臂支承噴桿（4）；第一升降致動(dòng)器（30），其相對(duì)于作業(yè)車(chē)（90）對(duì)搖擺臺(tái)（5）的一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及第二升降致動(dòng)器（40），其相對(duì)于作業(yè)車(chē)（90）對(duì)搖擺臺(tái)（5）的另一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。噴桿（4）利用第一升降致動(dòng)器（30）和第二升降致動(dòng)器（40）的工作在上下方向和搖擺方向上驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]JP2004-254526A公開(kāi)了一種噴桿式噴霧器。該噴桿式噴霧器包括:噴桿支承框，其利用設(shè)于作業(yè)車(chē)的前側(cè)的升降連桿機(jī)構(gòu)上升或下降；擺動(dòng)軸，其設(shè)于噴桿支承框且沿前后方向延伸；左右的噴桿，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式懸臂支承于擺動(dòng)軸；液壓缸，其安裝在噴桿支承框與噴桿之間；傾斜傳感器，其用于檢測(cè)作業(yè)車(chē)的傾斜角度；擺動(dòng)角傳感器，其用于檢測(cè)噴桿相對(duì)于噴桿支承框的擺動(dòng)角度；以及控制裝置，其用于控制液壓缸的伸縮工作。
[0003]升降連桿機(jī)構(gòu)利用設(shè)于作業(yè)車(chē)的左右側(cè)方的左右的升降缸而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在噴桿式噴霧器進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在改變噴 桿的高度的情況下，通過(guò)使左右的升降缸互相同步地進(jìn)行伸縮而使噴桿支承框上升或下降。由此，能夠調(diào)節(jié)噴桿相對(duì)于田地中的作物的高度。
[0004]在噴桿式噴霧器進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在作業(yè)車(chē)在搖擺方向上傾斜的情況下，支承于升降連桿機(jī)構(gòu)的噴桿也欲向相同方向傾斜?？刂蒲b置根據(jù)傾斜傳感器和擺動(dòng)角傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制液壓缸的伸縮工作，以使左右的噴桿的傾斜角度成為設(shè)定值。由此，使噴桿保持為水平姿勢(shì)或設(shè)定的傾斜姿勢(shì)。
[0005]在上述以往的噴桿式噴霧器中，作為驅(qū)動(dòng)噴桿的致動(dòng)器，設(shè)有用于對(duì)噴桿的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的左右的升降缸和一個(gè)用于對(duì)噴桿的搖擺方向的斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)的液壓缸。因而，致動(dòng)器的個(gè)數(shù)增多，而可能導(dǎo)致構(gòu)造復(fù)雜化。

【發(fā)明內(nèi)容】

_6] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]該發(fā)明的目的在于提供能夠利用左右一對(duì)致動(dòng)器對(duì)噴桿的高度和搖擺角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的噴桿式噴霧器和噴桿升降裝置。
[0008]本發(fā)明為了達(dá)到該目的提供以下技術(shù)方案。
[0009]本發(fā)明的一技術(shù)方案的特征在于，一種噴桿升降裝置，其用于使懸臂支承于作業(yè)車(chē)的噴桿升降，該噴桿升降裝置包括:升降臺(tái)，其以能夠相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)升降的方式設(shè)置；搖擺臺(tái)，其以能夠相對(duì)于上述升降臺(tái)在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，且該搖擺臺(tái)懸臂支承上述噴桿；第一升降致動(dòng)器，其相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)對(duì)上述搖擺臺(tái)的一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及第二升降致動(dòng)器，其相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)對(duì)上述搖擺臺(tái)的另一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；上述噴桿利用上述第一升降致動(dòng)器和上述第二升降致動(dòng)器的工作在上下方向和搖擺方向上驅(qū)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的另一技術(shù)方案的特征在于，一種噴桿式噴霧器，該噴桿式噴霧器包括噴桿升降裝置，且用于播撒蟲(chóng)害防治液。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的噴桿式噴霧器的俯視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的噴桿式噴霧器的側(cè)視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的噴桿式噴霧器的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下，參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0015]另外，為了方便說(shuō)明，在附圖上設(shè)定了互相正交的X、Y、Z這三個(gè)軸。X軸沿車(chē)輛的前后方向(大致水平縱向方向)延伸，Y軸沿車(chē)輛的左右方向(大致水平橫向方向)延伸，Z軸沿車(chē)輛的上下方向(大致鉛垂方向)延伸。將以X軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向稱(chēng)為搖擺方向，將以Z軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向稱(chēng)為平擺方向。
[0016]圖1所示的噴桿式噴霧器I為一種安裝于在田地中行駛的作業(yè)車(chē)(拖拉機(jī))90的前側(cè)且用于自作業(yè)車(chē)90播撒蟲(chóng)害防治液(農(nóng)藥)的農(nóng)業(yè)用作業(yè)設(shè)備。
[0017]噴桿式噴霧器I包括自作業(yè)車(chē)90向左右延伸的一對(duì)噴桿4。在噴桿4安裝有用于播撒蟲(chóng)害防治液的噴嘴(未圖示)。在噴桿式噴霧器I進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在作業(yè)車(chē)90在田地中行駛的同時(shí)自噴桿4的噴嘴播撒蟲(chóng)害防治液。
[0018]噴桿式噴霧器I包括噴桿升降裝置9,該噴桿升降裝置9使噴桿4在上下方向和搖擺方向上升或下降。噴桿升降裝置9包括:連桿臂2，其安裝于車(chē)身91 ;升降臺(tái)3，其利用連桿臂2以能夠升降的方式支 承于車(chē)身91 ;搖擺臺(tái)5，其以在搖擺方向(繞X軸)上轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承于升降臺(tái)3 ;以及左右的噴桿4，其自搖擺臺(tái)5向車(chē)身91的左右側(cè)方(Y軸方向)延伸。
[0019]搖擺臺(tái)5構(gòu)成噴桿4的支承部，其分別將左右的噴桿4懸臂支承于升降臺(tái)3。
[0020]噴桿4的基端部4Α借助收納鉸鏈(省略圖示)以能夠在平擺方向(繞Z軸)上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式懸臂支承于搖擺臺(tái)5。噴桿4的頂端部4Β為自由端。噴桿4包括具有基端部4Α的基端側(cè)框架15和具有頂端部4Β的頂端側(cè)框架16，頂端側(cè)框架16以能夠伸縮的方式支承于基端側(cè)框架15。
[0021]左右的噴桿4在圖1所示的展開(kāi)狀態(tài)下沿作業(yè)車(chē)90的左右水平方向伸長(zhǎng)。在該展開(kāi)狀態(tài)下，左右的噴桿4的頂端間的長(zhǎng)度(寬度)例如為10米~20米。在收納噴桿4時(shí)，在使噴桿4自作業(yè)位置收縮至大致一半的突出長(zhǎng)度之后，借助收納鉸鏈?zhǔn)箛姉U4向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，嗔桿4折置為沿著車(chē)身91的側(cè)方在如后方向上延伸。
[0022]搖擺臺(tái)5借助支承軸6以在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承于升降臺(tái)3。支承軸6為圓柱狀的銷(xiāo)，但并不限定于此，還可以使用滾珠及球面軸承等。
[0023]圖2是表示噴桿式噴霧器I的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示升降臺(tái)3附近的立體圖。噴桿式噴霧器I在車(chē)身91的左右兩側(cè)部包括一對(duì)連桿臂2。連桿臂2具有互相平行地延伸的上部連桿21和下部連桿22，并構(gòu)成側(cè)視時(shí)呈平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)。
[0024]上部連桿21的基端部借助銷(xiāo)12以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于車(chē)身91，頂端部借助銷(xiāo)11以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于升降臺(tái)3。下部連桿22的基端部借助銷(xiāo)14以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于車(chē)身91，頂端部借助銷(xiāo)13以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于升降臺(tái)3。
[0025]各連桿臂2將升降臺(tái)3以能夠升降的方式支承在車(chē)身91的前部。另外，也可以代替于此而采用如下結(jié)構(gòu):在車(chē)身91的前部設(shè)置沿Z軸方向延伸的導(dǎo)軌，利用該導(dǎo)軌以使升降臺(tái)3能夠升降的方式支承該升降臺(tái)3。
[0026]在車(chē)身91的左側(cè)設(shè)有第一流體壓缸30，該第一流體壓缸30相對(duì)于車(chē)身91在上下方向上驅(qū)動(dòng)搖擺臺(tái)5的左端。在車(chē)身91的右側(cè)設(shè)有第二流體壓缸40，該第二流體壓缸40相對(duì)于車(chē)身91在上下方向上驅(qū)動(dòng)搖擺臺(tái)5的右端。
[0027]通過(guò)第一流體壓缸30和第二流體壓缸40互相同步地向相同方向伸縮，使搖擺臺(tái)5和升降臺(tái)3上升或下降。
[0028]通過(guò)第一流體壓缸30和第二流體壓缸40互相同步地向相反方向伸縮，使搖擺臺(tái)5相對(duì)于升降臺(tái)3在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]作為第一升降致動(dòng)器的第一流體壓缸30包括:第一缸體31，其封入有工作油；第一活塞桿32,其以滑動(dòng)自由的方式插入第一缸體31內(nèi)；以及活塞33,其設(shè)于第一活塞桿32的基端部。第一 缸體31的基端部借助球面軸承36以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于車(chē)身91,第一活塞桿32的頂端部借助球面軸承37以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于搖擺臺(tái)5的左端。
[0030]第一缸體31的內(nèi)側(cè)由活塞33劃分為底側(cè)室34和頂側(cè)室35。在活塞33形成有流路38，該流路38容許工作油在頂側(cè)室35與底側(cè)室34之間來(lái)回流動(dòng)。第一流體壓缸30為對(duì)應(yīng)于向第一缸體31內(nèi)的底側(cè)室34和頂側(cè)室35中的一者供給工作油并自第一缸體31內(nèi)的底側(cè)室34和頂側(cè)室35中的另一者排出工作油而伸縮的單作用型流體壓缸。
[0031]作為第二升降致動(dòng)器的第二流體壓缸40包括:第二缸體41，其封入有工作油；第二活塞桿42，其以滑動(dòng)自由的方式插入第二缸體41內(nèi)；以及活塞43，其設(shè)于第二活塞桿42的基端部。第二缸體41的基端部借助球面軸承46以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于車(chē)身91，第二活塞桿42的頂端部借助球面軸承47以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式連結(jié)于搖擺臺(tái)5的右端。
[0032]第二缸體41的內(nèi)側(cè)由活塞43劃分為底側(cè)室44和頂側(cè)室45。在活塞43形成有流路48，該流路48容許工作油在頂側(cè)室45與底側(cè)室44之間來(lái)回流動(dòng)。第二流體壓缸40為對(duì)應(yīng)于向第二缸體41內(nèi)的底側(cè)室44和頂側(cè)室45中的一者供給工作油并自第二缸體41內(nèi)的底側(cè)室44和頂側(cè)室45中的另一者排出工作油而伸縮的單作用型流體壓缸。
[0033]另外，還可以采用活塞桿32、42連結(jié)于作業(yè)車(chē)90且缸體31、41連結(jié)于搖擺臺(tái)5的結(jié)構(gòu)。
[0034]另外,第一流體壓缸30、第二流體壓缸40使用工作油作為工作流體,但也可以代替工作油而使用例如水溶性代替液等工作液，還可以使用氣體。
[0035]球面軸承36、37、46、47例如利用滾珠和以使該滾珠能夠滑動(dòng)的方式支承該滾珠的球面軸承構(gòu)成。由于第一流體壓缸30、第二流體壓缸40利用球面軸承36、37、46、47支承，因此，連結(jié)部不會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)(日文:二 t >9)，而是順暢地進(jìn)行伸縮。
[0036]噴桿式噴霧器I包括工作流體供排裝置70，該工作流體供排裝置70用于向第一流體壓缸30的底側(cè)室34、第二流體壓缸40的底側(cè)室44供給工作油或自第一流體壓缸30的底側(cè)室34、第二流體壓缸40的底側(cè)室44排出工作油。工作流體供排裝置70通過(guò)向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40排出工作油而使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸縮。
[0037]另外，工作流體供排裝置70并不限定于向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側(cè)室34、44供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側(cè)室34、44排出工作油的結(jié)構(gòu)，還可以采用對(duì)向各頂側(cè)室35、45供給工作油或自各頂側(cè)室35、45排出工作油的結(jié)構(gòu)。
[0038]另外，還可以采用工作流體供排裝置70向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側(cè)室34、44供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的各底側(cè)室34、44排出工作油、并且自各頂側(cè)室35、45排出工作油或向各頂側(cè)室35、45供給工作油的結(jié)構(gòu)。
[0039]工作流體供排裝置70包括:供排通路71、81，其分別與第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的底側(cè)室34、44連通；控制單向閥72、82，其分別安裝于供排通路71、81 ;以及第一方向切換閥77、第二方向切換閥87，其分別切換液壓泵64 (流體壓力源)和油箱65與供排通路71、81之間的連通。
[0040]在第一方向切換閥77、第二方向切換閥87分別連接有:供給通路68，其用于引導(dǎo)自液壓泵64排出的工作油；排出通路69，其用于使工作油返回到油箱65 ;控制通路73、83，其分別與各控制單向閥72、82的先導(dǎo)壓力室連通；以及供排通路71、81，其分別與各底側(cè)室34,44連通。在供給通路68的連接于第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的連接部分別安裝有單向閥66、67，防止工作油向泵側(cè)回流。
[0041]電磁切換式的第一方向切換閥77、第二方向切換閥87具有伸長(zhǎng)位置a、收縮位置b以及中立位置C。第一方向切換閥77能夠利用自控制器95輸送到螺線管78、79的驅(qū)動(dòng)電流切換位置。第二方向切換閥87能夠利用自控制器95輸送到螺線管88、89的驅(qū)動(dòng)電流切換位置。
[0042]若第一方向切換閥77、第二方向切換閥87被切換到伸長(zhǎng)位置a，則排出通路69與各控制通路73、83連通，并且各供排通路71、81與供給通路68連通。相伴于此，自液壓泵64排出的工作油經(jīng)由供 給通路68和各供排通路71、81流入各底側(cè)室34、44。由此，第一流體壓缸30、第二流體壓缸30、40分別進(jìn)行伸長(zhǎng)工作。
[0043]若第一方向切換閥77、第二方向切換閥87被切換到收縮位置b，則各控制通路73、83與供給通路68連通，并且各供排通路71、81與排出通路69連通。相伴于此，液壓泵64的排出壓力作為先導(dǎo)壓力經(jīng)由控制通路73、83被引導(dǎo)至各控制單向閥72、82，各控制單向閥72、82打開(kāi)。而且，各底側(cè)室34、44的工作油經(jīng)由各供排通路71、81、排出通路69被排除到油箱65。由此，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40分別進(jìn)行收縮工作。
[0044]若第一方向切換閥77、第二方向切換閥87被切換到中立位置c，則供給通路68、排出通路69、各控制通路73、83及各供排通路71、81分別被封堵。由此，各底側(cè)室34、44的工作油的出入被切斷，并且各控制單向閥72、82關(guān)閉，因此，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40分別停止。
[0045]在第一流體壓缸30設(shè)有用于檢測(cè)其行程(長(zhǎng)度)的第一行程檢測(cè)器39，在第二流體壓缸40設(shè)有用于檢測(cè)其行程(長(zhǎng)度)的第二行程檢測(cè)器49。第一行程檢測(cè)器39、第二行程檢測(cè)器49的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送到控制器95。
[0046]在作業(yè)車(chē)90的操作盤(pán)(省略圖示)上設(shè)有:設(shè)定高度指示器96，其用于指示噴桿4的設(shè)定高度；以及設(shè)定搖擺角度指示器97，其用于指示噴桿4的設(shè)定搖擺角度。駕駛員通過(guò)操作設(shè)定高度指示器96、設(shè)定搖擺角度指示器97，將用于指示噴桿4的設(shè)定高度的信號(hào)、用于指示設(shè)定搖擺角度的信號(hào)發(fā)送到控制器95。
[0047]控制器95根據(jù)第一行程檢測(cè)器39、第二行程檢測(cè)器49的檢測(cè)信號(hào)算出噴桿4的高度和搖擺角度，進(jìn)行分別切換第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的位置的控制，以使算出的噴桿4的高度和搖擺角度接近指示的設(shè)定高度和設(shè)定搖擺角度。
[0048] 若駕駛員操作設(shè)定高度指示器96而指示噴桿4的設(shè)定高度，則控制器95切換到改變噴桿4的高度的升降控制模式。在升降控制模式中，控制器95根據(jù)第一行程檢測(cè)器39、第二行程檢測(cè)器49的檢測(cè)信號(hào)使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地在相同方向上伸縮。
[0049]若第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸長(zhǎng)，則連桿臂2向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，噴桿4借助升降臺(tái)3和搖擺臺(tái)5而上升。另一方面，若第一流體壓缸30、第二流體壓缸40收縮，則連桿臂2向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，噴桿4借助升降臺(tái)3和搖擺臺(tái)5而下降。噴桿式噴霧器I通過(guò)使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相沿相同方向伸縮，能夠調(diào)整噴桿4相對(duì)于田地的作物的高度。
[0050]若駕駛員操作設(shè)定搖擺角度指示器97而指示噴桿4的搖擺角度，則控制器95切換到改變噴桿4的搖擺角度的搖擺控制模式。在搖擺控制模式中，控制器95根據(jù)第一行程檢測(cè)器39、第二行程檢測(cè)器49的檢測(cè)信號(hào)使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地在相反方向上伸縮。
[0051]如圖3中箭頭所示，自前方看作業(yè)車(chē)90，將以X軸為中心的左旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為右搖擺方向(正搖擺方向)，將右旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為左搖擺方向(反搖擺方向)。
[0052]在搖擺控制模式中，若第二流體壓缸40伸長(zhǎng)且第一流體壓缸30收縮，則噴桿4向左搖擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)。相反地，若第一流體壓缸30伸長(zhǎng)且第二流體壓缸40收縮，則噴桿4向右搖擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，噴桿式噴霧器I通過(guò)使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相在相反方向上伸縮，能夠根據(jù)田地的傾斜等調(diào)整噴桿4的設(shè)定搖擺角度。
[0053]在搖擺臺(tái)5上設(shè)有搖擺角度檢測(cè)器94，該搖擺角度檢測(cè)器94用于檢測(cè)噴桿4相對(duì)于水平線的搖擺角度?？刂破?5進(jìn)行分別切換第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的位置的控制，以使利用搖擺角度檢測(cè)器94檢測(cè)的噴桿4的搖擺角度接近自設(shè)定搖擺角度指示器97指示的設(shè)定搖擺角度。在噴桿4的姿勢(shì)隨著作業(yè)車(chē)90的姿勢(shì)變化而在搖擺方向上變化的情況下，控制器95根據(jù)搖擺角度檢測(cè)器94的信號(hào)分別切換第一方向切換閥77、第二方向切換閥87的位置。由此，能夠調(diào)節(jié)向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40中的一者供給的工作油的流量和自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40中的另一者排出的工作油的流量，能夠使噴桿4的搖擺角度保持在指示的設(shè)定搖擺角度的附近。
[0054]在供排通路71、81分別連接有用于抑制噴桿4的振動(dòng)的第一蓄能器50、第二蓄能器60。第一蓄能器50、第二蓄能器60向使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸長(zhǎng)的方向施力，并控制噴桿4在搖擺方向和上下方向上振動(dòng)。
[0055]第一蓄能器50包括:油室52，其與底側(cè)室34連通；以及蓄壓部51，其用于蓄存對(duì)油室52加壓的壓縮氣體。第二蓄能器60包括:油室62，其與底側(cè)室44連通；以及蓄壓部61，其用于蓄存對(duì)油室62加壓的壓縮氣體。第一蓄能器50的蓄壓部51通過(guò)對(duì)第一流體壓缸30的第一缸體31的內(nèi)側(cè)加壓，而向右搖擺方向?qū)姉U4施力。第二蓄能器60的蓄壓部61通過(guò)對(duì)第二缸體41的內(nèi)側(cè)加壓，而向左搖擺方向?qū)姉U4施力。另外，也可以代替于此，而采用第一蓄能器50連接于第一流體壓缸30的頂側(cè)室35、第二蓄能器60連接于第二流體壓缸40的頂側(cè)室45的結(jié)構(gòu)。
[0056]若噴桿4向左搖擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二蓄能器60的工作油流入伸長(zhǎng)的第二流體壓缸40,收縮的第一流體壓缸30的工作油流入第一蓄能器50。相反地,若噴桿4向右搖擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一蓄能器50的工作油流入伸長(zhǎng)的第一流體壓缸30，收縮的第二流體壓缸40的工作油流入第二蓄能器60。
[0057]這樣，隨著噴桿4在左右搖擺方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而向第一蓄能器50和第二蓄能器60中的一者供給工作油并自第一蓄能器50和第二蓄能器60中的另一者排出等量的工作油，在第一蓄能器50與第二蓄能器60之間產(chǎn)生氣體壓力差。噴桿4向利用第一蓄能器50的氣體壓力向右搖擺方向施力的作用力與利用第二蓄能器60的氣體壓力向左搖擺方向施力的作用力平衡的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持為設(shè)定的搖擺角度。
[0058]另外，不限定于上述結(jié)構(gòu)，還可以采用如下結(jié)構(gòu):在第一缸體31、第二缸體41內(nèi)借助自由活塞分別劃分形成有封入有壓縮氣體的氣體室，利用氣體室的氣體壓力對(duì)噴桿4施力。
[0059]在將第一蓄能器50的油室52和第一流體壓缸30的底側(cè)室34之間連通的通路上安裝有作為節(jié)流閥的阻尼閥53。阻尼閥53隨著第一流體壓缸30的伸縮而對(duì)自底側(cè)室34流入油室52或自油室52流出到底側(cè)室34的工作油的流動(dòng)施加阻力。由此，產(chǎn)生抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上振動(dòng)的阻尼力。
[0060]在將第二蓄能器60的油室62和第二流體壓缸40的底側(cè)室44之間連通的通路上安裝有作為節(jié)流閥的阻尼閥63。阻尼閥63隨著第二流體壓i類(lèi)缸40的伸縮而對(duì)自底側(cè)室44流入油室62或自 油室62流出到底側(cè)室44的工作油的流動(dòng)施加阻力。由此，產(chǎn)生抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上振動(dòng)的阻尼力。
[0061]這樣，阻尼閥53、63對(duì)出入于第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的工作油施加阻力，發(fā)揮抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上振動(dòng)的阻尼功能。阻尼閥53、63為對(duì)應(yīng)于通過(guò)的工作油的流速升高而增大開(kāi)口面積的可變節(jié)流閥。另外，還可以采用如下結(jié)構(gòu):代替阻尼閥53、63，安裝節(jié)流孔等固定節(jié)流閥，而能夠手動(dòng)調(diào)整其節(jié)流閥流路面積或節(jié)流閥流路長(zhǎng)度。
[0062]在噴桿式噴霧器I進(jìn)行作業(yè)時(shí)，例如，在作業(yè)車(chē)90翻越田地的高低不平的地方地行駛且作業(yè)車(chē)90在上下方向移動(dòng)的情況下，欲使噴桿4上升或下降的力經(jīng)由第一流體壓缸
30、第二流體壓缸40作用于搖擺臺(tái)5。此時(shí)，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40利用自噴桿4施加于第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的慣性力克服蓄壓部51、61的氣體壓力地伸縮。由此，能夠緩和作用于搖擺臺(tái)5的力的變化，因此，能夠抑制噴桿4在上下方向上較大程度地移動(dòng)，能夠防止噴桿4的頂端部4B與田地等碰撞。
[0063]在作業(yè)車(chē)90翻越高低不平的地方地行駛且作業(yè)車(chē)90的姿勢(shì)在搖擺方向上變化的情況下，欲使噴桿4在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的力經(jīng)由第一流體壓缸30、第二流體壓缸40作用于搖擺臺(tái)5。此時(shí)，第一流體壓缸30、第二流體壓缸40利用自噴桿4施加于第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的慣性力克服蓄壓部51、61的氣體壓力地伸縮。由此，能夠緩和作用于搖擺臺(tái)5的力的變化，因此，能夠抑制噴桿4以超出需要的程度在搖擺方向上較大地轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠防止噴桿4的頂端部4B與田地等碰撞。
[0064]在上述作業(yè)時(shí)，阻尼閥53、63隨著第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的伸縮而對(duì)出入于第一蓄能器50、第二蓄能器60的工作油的流動(dòng)施加阻力，因此，能夠抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上振動(dòng)。由此，能夠防止自噴桿4的噴嘴噴射的蟲(chóng)害防治液反復(fù)地播撒在作物等上，能夠均勻地播撒蟲(chóng)害防治液。
[0065]根據(jù)以上的實(shí)施方式，能夠起到以下所示的效果。
[0066]噴桿升降裝置9包括:第一流體壓缸30(第一升降致動(dòng)器)，其相對(duì)于作業(yè)車(chē)90對(duì)搖擺臺(tái)5的一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及第二流體壓缸40 (第二升降致動(dòng)器)，其相對(duì)于作業(yè)車(chē)90對(duì)搖擺臺(tái)5的另一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于噴桿4利用第一流體壓缸30和第二流體壓缸40的工作在上下方向和搖擺方向上驅(qū)動(dòng)，因此，能夠使用兩個(gè)流體壓缸30,40使噴桿4上升或下降并且在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，除左右一對(duì)第一流體壓缸30、第二流體壓缸40以外不需再設(shè)置致動(dòng)器，因此，能夠減少致動(dòng)器的個(gè)數(shù)而簡(jiǎn)化構(gòu)造。
[0067]而且，噴桿升降裝置9包括:第一行程檢測(cè)器39，其用于檢測(cè)第一流體壓缸30的行程；第二行程檢測(cè)器49，其用于檢測(cè)第二流體壓缸40的行程；以及控制器95，其用于根據(jù)檢測(cè)的第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的行程來(lái)控制第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的伸縮。控制器95具有:升降控制模式，在該升降控制模式中，使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地向相同方向伸縮而使噴桿4上升或下降；以及搖擺控制模式，在該搖擺控制模式中，使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40互相同步地向相反方向伸縮而使噴桿4在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠利用控制器95自動(dòng)地調(diào)整噴桿4的高度和搖擺角度。[0068]而且，噴桿升降裝置9包括用于檢測(cè)噴桿4的搖擺角度的搖擺角度檢測(cè)器94。控制器95通過(guò)根據(jù)檢測(cè)的噴桿4的搖擺角度使第一流體壓缸30、第二流體壓缸40伸縮而將噴桿4的搖擺角度控制為設(shè)定搖擺角度。由此，在作業(yè)車(chē)90的姿勢(shì)在搖擺方向上變化的情況下，能夠利用控制器95使噴桿4的搖擺角度自動(dòng)地調(diào)整為指示的設(shè)定搖擺角度。
[0069]而且，噴桿升降裝置9包括向第一流體壓缸30、第二流體壓缸40供給工作油或自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40排出工作油的工作流體供排裝置70。第一流體壓缸30包括:第一缸體31，其連結(jié)于作業(yè)車(chē)90，且封入有工作流體；以及第一活塞桿32，其連結(jié)于搖擺臺(tái)5，且插入第一缸體31的內(nèi)側(cè)。第二流體壓缸40包括:第二缸體41，其連結(jié)于作業(yè)車(chē)90，且封入有工作流體；以及第二活塞桿42，其連結(jié)于搖擺臺(tái)5，且插入第二缸體31的內(nèi)偵U。噴桿升降裝置9包括:第一蓄壓部5，其用于蓄存對(duì)第一缸體31的內(nèi)側(cè)加壓的壓縮氣體；以及第二蓄壓部61，其用于蓄存對(duì)第二缸體41的內(nèi)側(cè)加壓的壓縮氣體。由此，在作業(yè)車(chē)90翻越高低不平的地方地行駛、且作業(yè)車(chē)90在上下方向上移動(dòng)或作業(yè)車(chē)90的姿勢(shì)在搖擺方向上變化的情況下，能夠利用第一蓄壓部51與第二蓄壓部61的氣體壓力來(lái)緩和自第一流體壓缸30、第二流體壓缸40作用于噴桿4的力的變化。因而，能夠抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上振動(dòng)。
[0070]而且，噴桿升降裝置9包括:第一蓄能器50，其具有第一蓄壓部51 ;第二蓄能器60，其具有第二蓄壓部61 ;以及阻尼閥53、63 (節(jié)流閥)，其隨著第一流體壓缸30、第二流體壓缸40的伸縮對(duì)出入于第一蓄能器50、第二蓄能器60的工作油施加阻力。由此，阻尼閥53,63因?qū)ぷ饔偷牧鲃?dòng)施加的阻力而產(chǎn)生阻尼力，因此，能夠抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上振動(dòng)。
[0071]而且，由于包括噴桿升降裝置9而播撒蟲(chóng)害防治液的噴桿式噴霧器I能夠抑制噴桿4在上下方向和搖擺方向上的振動(dòng)，能夠自噴桿4均勻地播撒蟲(chóng)害防治液而提高作業(yè)速度。
[0072]例如，也可以使用在電磁力的作用下伸縮的電動(dòng)缸而代替第一流體壓缸30、第二流體壓缸40。
[0073]而且，噴桿4不限定于自作業(yè)車(chē)90向左右延伸，還可以設(shè)為自作業(yè)車(chē)90向左右方向中的一個(gè)方向延伸。
【權(quán)利要求】
1.一種噴桿升降裝置(9)，其用于使懸臂支承于作業(yè)車(chē)(90)的噴桿(4)升降，該噴桿升降裝置(9)包括: 升降臺(tái)(3)，其以能夠相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)(90)升降的方式設(shè)置； 搖擺臺(tái)(5)，其以能夠相對(duì)于上述升降臺(tái)(3)在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，且該搖擺臺(tái)(5)懸臂支承上述噴桿(4); 第一升降致動(dòng)器(30 )，其相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)(90 )對(duì)上述搖擺臺(tái)(5 )的一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及 第二升降致動(dòng)器(40)，其相對(duì)于上述作業(yè)車(chē)(90)對(duì)上述搖擺臺(tái)(5)的另一端在上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 上述噴桿(4)利用上述第一升降致動(dòng)器(30)和上述第二升降致動(dòng)器(40)的工作在上下方向和搖擺方向上驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 噴桿升降裝置(9)，其中， 該噴桿升降裝置(9)還包括: 第一行程檢測(cè)器(39)，其用于檢測(cè)上述第一升降致動(dòng)器(30)的行程； 第二行程檢測(cè)器(49)，其用于檢測(cè)上述第二升降致動(dòng)器(40)的行程；以及控制器(95)，其根據(jù)檢測(cè)的上述第一升降致動(dòng)器(30)和上述第二升降致動(dòng)器(40)的行程來(lái)控制上述第一升降致動(dòng)器(30)和上述第二升降致動(dòng)器(40)的伸縮； 上述控制器(95)具有:升降控制模式，在該升降控制模式中，通過(guò)使上述第一升降致動(dòng)器(30)和第二升降致動(dòng)器(40)互相同步地向相同方向伸縮而使上述噴桿(4)升降；以及搖擺控制模式，在該搖擺控制模式中，通過(guò)使上述第一升降致動(dòng)器(30)和第二升降致動(dòng)器(40)互相同步地向相反方向伸縮而使上述噴桿(4)在搖擺方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴桿升降裝置(9)，其中， 該噴桿升降裝置(9)還包括搖擺角度檢測(cè)器(94)，該搖擺角度檢測(cè)器(94)用于檢測(cè)上述噴桿(4)的搖擺角度， 上述控制器(95)通過(guò)根據(jù)檢測(cè)的上述噴桿(4)的搖擺角度使上述第一升降致動(dòng)器(30)和上述第二升降致動(dòng)器(40)伸縮而將上述噴桿(4)的搖擺角度控制在設(shè)定搖擺角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的噴桿升降裝置(9)，其中， 該噴桿升降裝置(9)還包括:第一流體壓缸(30),其作為上述第一升降致動(dòng)器(30),具有:第一缸體(31),其連結(jié)于上述作業(yè)車(chē)(90 )和上述搖擺臺(tái)(5 )中的一者，且封入有工作流體；以及第一活塞桿(32 )，其連結(jié)于上述作業(yè)車(chē)(90)和上述搖擺臺(tái)(5)中的另一者，且插入上述第一缸體(31)的內(nèi)側(cè)；第二流體壓缸(40)，其作為上述第二升降致動(dòng)器(40)，具有:第二缸體(41)，其連結(jié)于上述作業(yè)車(chē)(90 )和上述搖擺臺(tái)(5 )中的一者，且封入有工作流體；以及第二活塞桿(42 )，其連結(jié)于上述作業(yè)車(chē)(90)和上述搖擺臺(tái)(5)中的另一者，且插入上述第二缸體(41)的內(nèi)側(cè)；第一蓄壓部(51)，其用于蓄存對(duì)上述第一缸體(31)的內(nèi)側(cè)加壓的壓縮氣體；以及第二蓄壓部(61)，其用于蓄存對(duì)上述第二缸體(41)的內(nèi)側(cè)加壓的壓縮氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴桿升降裝置(9)，其中， 該噴桿升降裝置(9)還包括: 第一蓄能器(50),其具有上述第一蓄壓部(51)；第二蓄能器(60)，其具有上述第二蓄壓部(61);以及 節(jié)流閥(53、63)， 其隨著上述第一流體壓缸(30)和上述第二流體壓缸(40)的伸縮而對(duì)出入于上述第一蓄能器(50)和上述第二蓄能器(60)的工作流體施加阻力。
6.一種噴桿式噴霧器(1 )，該噴桿式噴霧器(1)包括權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的噴桿升降裝置(9)，且用于播撒蟲(chóng)害防治液。
【文檔編號(hào)】B05B17/00GK103918632SQ201410012270
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月11日
【發(fā)明者】伊藤達(dá)夫, 稻田隆則, 吉田隆延, 水上智道, 太田淳, 柴崎大樹(shù), 明石昌樹(shù), 田中保雄 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社