液劑吐出裝置及液劑吐出方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液劑吐出裝置及液劑吐出方法，首先向存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓。由此，提高顯示觸變性的液劑的流動性。然后，向存積容器內(nèi)的液劑施加比第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓。由此，使液劑從存積容器吐出。由于利用氣體的壓力來提高液劑的流動性，因此在抑制存積容器的振動的同時，還能夠定量吐出顯示觸變性的液劑。并且，通過變更氣體的供給路徑來實現(xiàn)氣壓的切換。因此，在切換時不易產(chǎn)生延遲。因此，能夠高精度地定量吐出液劑。
【專利說明】液劑吐出裝置及液劑吐出方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種液劑吐出裝置及液劑吐出方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有一種通過將粘結(jié)劑等液劑填充于容器內(nèi)，并向該容器的內(nèi)部供給氣體，從而從容器按一定量吐出液劑的裝置。在該裝置中，為吐出對象的液劑例如為粘結(jié)劑、油以及油脂等。并且，在該裝置中，有時根據(jù)用途吐出顯示觸變性的液劑。顯示觸變性的液劑在靜止時粘度高，只有在施加壓力而促進其流動時粘度下降。因此，在吐出顯示觸變性的液劑時，需要使該液劑的粘度下降從而使其成為能夠吐出的狀態(tài)。
[0003]例如，在日本公開專利公報平06-285860號以及日本公開專利公報2001-25696號中記載了關(guān)于吐出顯示觸變性的液劑的現(xiàn)有技術(shù)。在日本公開專利公報平06-285860號記載的裝置中，通過使配置在容器內(nèi)的永磁體移動，來提高樹脂材料的流動性(說明書摘要)。并且，在日本公開專利公報2001-25696號的裝置中，通過利用激振裝置使容器做微小的振動，從而使容器內(nèi)的液劑順暢地移動(0009段)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在日本公開專利公報平06-285860號記載的吐出方法中，存在有以下?lián)鷳n:由于永磁體的移動而產(chǎn)生振動，由此吐出量的恒定性被破壞。并且，在日本公開專利公報2001-25696號記載的吐出方法中，存在有以下?lián)鷳n:由激振裝置引起的振動傳遞至吐出涂覆液的針頭的端部，因此破壞了吐出量的恒定性。
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種在抑制振動的同時、能夠高精度地定量吐出顯示觸變性的液劑的液劑吐出裝置以及液劑吐出方法。
[0006]本申請所例示的第一發(fā)明為一種液劑吐出裝置，適用于利用氣體的壓力吐出顯示觸變性的液劑的用途，其包括:存積容器，其具有將存積有液劑的內(nèi)部空間包圍的內(nèi)周面、以及將所述內(nèi)部空間與吐出所述液劑的吐出部連通的孔或狹縫；加壓用氣體供給路徑，其經(jīng)由第一壓力調(diào)整部將設(shè)置于所述液劑吐出裝置的內(nèi)部或者外部的氣體供給源與所述存積容器相連接；吐出用氣體供給路徑，其經(jīng)由第二壓力調(diào)整部將所述氣體供給源與所述存積容器相連接；第一切換部，其對所述存積容器與所述加壓用氣體供給路徑連接的加壓狀態(tài)、和所述存積容器與所述吐出用氣體供給路徑連接的吐出狀態(tài)進行切換；以及控制部，其控制所述第一切換部，所述第一壓力調(diào)整部將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至第一氣壓，所述第二壓力調(diào)整部將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至比所述第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓。
[0007]本申請所例示的第二發(fā)明為利用氣體的壓力從存積容器吐出顯示觸變性的液劑的液劑吐出方法，其包括:工序a)，其利用從與所述存積容器連接的加壓用氣體供給路徑供給的氣體，向所述存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓；工序b)，其從所述存積容器與所述加壓用氣體供給路徑連接的加壓狀態(tài)、切換至所述存積容器與吐出用氣體供給路徑連接的吐出狀態(tài)；以及工序C)，其利用從所述吐出用氣體供給路徑供給的氣體，向所述存積容器內(nèi)的液劑施加比所述第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓。
[0008]本申請所例示的第三發(fā)明為利用氣體的壓力從存積容器向?qū)ο笪锿鲁鲲@示觸變性的液劑的液劑吐出方法，其包括:工序a)，其將包含液劑的所述存積容器內(nèi)升壓至第一氣壓；工序b)，其在所述工序a)后，將所述存積容器內(nèi)向目標(biāo)氣壓進行減壓；以及工序C)，其在所述工序b)后，將所述存積容器內(nèi)調(diào)整至比所述第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓，所述目標(biāo)氣壓比所述第一氣壓與所述第二氣壓的中間值低，所述工序a)、所述工序b)以及所述工序c)包括在一次吐出工序中。
[0009]根據(jù)本申請所例示的第一發(fā)明，若將第一切換部設(shè)為加壓狀態(tài)，則向存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓。由此，顯示觸變性的液劑的流動性得到提高。然后，若將第一切換部切換至吐出狀態(tài)，則向存積容器內(nèi)的液劑施加第二氣壓。其結(jié)果是，液劑從存積容器吐出。由此，在抑制存積容器的振動的同時，還能定量吐出顯示觸變性的液劑。特別是，能夠通過變更氣體供給路徑來實現(xiàn)從加壓狀態(tài)向吐出狀態(tài)的切換。因此，在切換時不易產(chǎn)生延遲。因此，能夠高精度地定量吐出液劑。
[0010]根據(jù)本申請所例示的第二發(fā)明，在工序a)中，向存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓。由此，提高顯示觸變性的液劑的流動性。然后，在工序c)中，向存積容器內(nèi)的液劑施加第二氣壓。其結(jié)果是，液劑從存積容器吐出。由此，在抑制存積容器的振動的同時，還能定量吐出顯示觸變性的液劑。特別是，能夠通過變更氣體的供給路徑來實現(xiàn)氣壓的切換。因此，在切換時不易產(chǎn)生延遲。因此，能夠高精度地定量吐出液劑。
[0011]根據(jù)本申請所例示的第三發(fā)明，在工序a)中，向存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓。由此，提高顯示觸變性的液劑的流動性。然后，在工序c)中，向存積容器內(nèi)的液劑施加第二氣壓。其結(jié)果是，液劑從存積容器吐出。由此，在抑制存積容器的振動的同時，還能高精度地定量吐出顯示觸變性的液劑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示第一實施方式所涉及的液劑吐出裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2是第二實施方式所涉及的液劑吐出裝置的外觀圖。
[0014]圖3是第二實施方式所涉及的液劑涂覆系統(tǒng)的簡圖。
[0015]圖4是表示第二實施方式所涉及的液劑吐出裝置的供氣系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖5是表示第二實施方式所涉及的吐出處理的流程的流程圖。
[0017]圖6是表示第二實施方式所涉及的切換處理的流程的流程圖。
[0018]圖7是表示第二實施方式所涉及的吐出處理時的壓力變化的概要的曲線圖。
[0019]圖8是表示第二實施方式所涉及的吐出處理時的第一三通閥和第二三通閥的切換、壓力變化以及是否向?qū)ο笪锔街簞┑那€圖。
[0020]圖9是表示變形例所涉及的吐出處理時的壓力變化的曲線圖。
[0021]圖10是表示變形例所涉及的液劑吐出裝置的供氣系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖11是變形例所涉及的液劑吐出裝置的供氣系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖?！揪唧w實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發(fā)明所例示的實施方式進行說明。
[0024]〈1.第一實施方式>
[0025]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的液劑吐出裝置IA的結(jié)構(gòu)的圖。液劑吐出裝置IA為利用氣體的壓力吐出液劑9A的裝置。該液劑吐出裝置IA特別適用于吐出顯示觸變性的液劑9A的用途。如圖1所示，液劑吐出裝置IA具有存積容器30A、加壓用氣體供給路徑81A、吐出用氣體供給路徑82A、第一切換部61A以及控制部40A。
[0026]存積容器30A具有被其內(nèi)周面31A包圍的內(nèi)部空間32A。液劑9A存積在該內(nèi)部空間32A內(nèi)。換言之，內(nèi)周面31A包圍存積有液劑9A的內(nèi)部空間32A。并且，在存積容器30A的下部設(shè)置有吐出液劑9A的吐出部33A。并且，存積容器30A具有將內(nèi)部空間32A與吐出液劑9A的吐出部33A連通的孔或者狹縫34A。
[0027]加壓用氣體供給路徑81A經(jīng)由第一壓力調(diào)整部7IA將氣體供給源70A與存積容器30A連接。第一壓力調(diào)整部71A將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至比大氣壓高的第一氣壓。吐出用氣體供給路徑82A經(jīng)由第二壓力調(diào)整部72A將氣體供給源70A與存積容器30A連接。第二壓力調(diào)整部72A將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至比第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓。另外，氣體供給源70A設(shè)置于液劑吐出裝置IA的內(nèi)部或者外部。也就是說，氣體供給源70A既可設(shè)置于液劑吐出裝置IA的內(nèi)部，也可設(shè)置于液劑吐出裝置IA的外部。
[0028]第一切換部61A為切換存積容器30A的連接端的切換單元。在本實施方式中，由設(shè)置于加壓用氣體供給路徑81A的開閉閥611A和設(shè)置于吐出用氣體供給路徑82A的開閉閥612A構(gòu)成第一切換部61A。若關(guān)閉開閉閥612A而打開開閉閥611A,則存積容器30A與加壓用氣體供給路徑81A連接。另一方面，若關(guān)閉開閉閥611A而打開開閉閥612A，則存積容器30A與吐出用氣體供給路徑82A連接。這些開閉閥611A和612A的動作受到控制部40A的控制。也就是說控制部40A控制第一切換部的動作。
[0029]在該液劑吐出裝置IA中，在從存積容器30A吐出顯示觸變性的液劑9A時，首先，關(guān)閉開閉閥612A而打開開閉閥611A。這樣一來，利用從加壓用氣體供給路徑81A供給的氣體，使包含液劑9A的存積容器30A內(nèi)上升至第一氣壓。其結(jié)果是，成為向存積容器30A內(nèi)的液劑9A施加第一氣壓的加壓狀態(tài)。由此，顯示觸變性的液劑9A的流動性得到提高。
[0030]接下來，關(guān)閉開閉閥611A而打開開閉閥612A。這樣一來，存積容器30A的連接端從加壓用氣體供給路徑81A切換至吐出用氣體供給路徑82A。由此，存積容器30A內(nèi)的壓力向比第一氣壓與第二氣壓的中間值要低的目標(biāo)氣壓減壓后，調(diào)整至第二氣壓。其結(jié)果是，利用從吐出用氣體供給路徑82A供給的氣體，成為向存積容器30A內(nèi)的液劑9A施加第二氣壓的吐出狀態(tài)。由此，液劑9A從存積容器30A向?qū)ο笪?0A吐出。
[0031]這樣一來，在該液劑吐出裝置IA中，向?qū)ο笪?0A吐出液劑9A的一次吐出工序包括將存積容器IA內(nèi)的氣壓上升至第一氣壓的工序、將存積容器IA內(nèi)的氣壓進行減壓的工序以及將存積容器IA內(nèi)的氣壓調(diào)整至第二氣壓的工序。
[0032]并且，在該液劑吐出裝置IA中，利用氣體的壓力提高液劑9A的流動性。因此，在抑制存積容器30A的振動的同時，還能夠定量吐出顯示觸變性的液劑9A。并且，在該液劑吐出裝置IA中，能夠通過變更氣體供給路徑81A和82A來實現(xiàn)將氣壓從加壓狀態(tài)向吐出狀態(tài)的切換。因此，在切換氣壓時不容易產(chǎn)生延遲。因此，能夠從存積容器30A高精度地定量吐出液劑9A。
[0033]<2.第二實施方式>
[0034]<2-1.液劑吐出裝置I的結(jié)構(gòu)>
[0035]圖2是本發(fā)明的第二實施方式所涉及的液劑吐出裝置I的外觀圖。該液劑吐出裝置I為利用氣體的壓力向?qū)ο笪?0的表面定量吐出液劑9的裝置。液劑吐出裝置I例如用于在制造汽車、電子設(shè)備、通信設(shè)備、平板顯示器、光盤、蓄電池等的工序中，將粘結(jié)劑、油以及油脂等液劑9涂覆到各種對象物的表面。該液劑吐出裝置I特別適用于吐出顯示觸變性的液劑的用途。
[0036]如圖2所示，液劑吐出裝置I具有主體箱10、與主體箱10連接的外部配管21以及安裝于外部配管21的端部的積容器30。
[0037]主體箱10為由金屬或者樹脂構(gòu)成的殼體。在主體箱10的內(nèi)部收容有內(nèi)部配管22和微型控制器40。內(nèi)部配管22為用于向外部配管21供給氣體的配管。微型控制器40為控制液劑吐出裝置I的各部分的動作的控制部。并且，在主體箱10的前表面設(shè)置有顯示部11和操作部12。顯示部11顯示從微型控制器40輸出的各種信息。操作部12由向微型控制器40輸入各種指令的開關(guān)或按鈕構(gòu)成。
[0038]圖3為表示液劑吐出裝置I所搭載的液劑涂覆系統(tǒng)100的一個例子的簡圖。圖3的液劑涂覆系統(tǒng)100具有在保持對象物90的同時將該對象物90沿水平方向搬運的搬運機構(gòu)101。液劑吐出裝置I的存積容器30配置于由搬運機構(gòu)101保持的對象物90的上方。若液劑涂覆系統(tǒng)100工作，則同時進行利用搬運機構(gòu)101搬運對象物90的動作和從存積容器30吐出液劑9的動作。由此，液劑9被涂覆到對象物90的上表面。
[0039]在這樣的液劑涂覆系統(tǒng)100中，若每單位時間內(nèi)從存積容器30吐出液劑9的吐出量不均勻，則導(dǎo)致被涂覆到對象物90的上表面的液劑9的厚度不均勻。因此，為了將液劑9均勻地涂覆到對象物90的上表面，優(yōu)選每單位時間內(nèi)從存積容器30吐出液劑9的吐出量維持恒定。也就是說，優(yōu)選能夠從存積容器30高精度地定量吐出液劑9。以下對用于高精度地定量吐出液劑9的液劑吐出裝置I的結(jié)構(gòu)以及控制進行詳細說明。
[0040]圖4是表示液劑吐出裝置I的供氣系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，液劑吐出裝置I具有氣體流路，所述氣體流路包括上游配管50、第一分支配管51、第二分支配管52、中繼配管53、下游配管54、吸引配管55以及排氣配管56。上述外部配管21相當(dāng)于下游配管54的供給方向下游側(cè)的一部分。并且，上述內(nèi)部配管22相當(dāng)于下游配管54的供給方向上游側(cè)的一部分、上游配管50、第一分支配管51、第二分支配管52、中繼配管53、吸引配管55以及排氣配管56。
[0041]在本實施方式中，第一分支配管51和第二分支配管52為并列配置的一對分支配管。一對分支配管中的一個分支配管即第一分支配管51配置有后述第一壓力調(diào)整部。一對分支配管中的另一個分支配管即第二分支配管52配置有后述第二壓力調(diào)整部。并且，上游配管50位于一對分支配管即第一分支配管51和第二分支配管52的上游側(cè)。
[0042]在上游配管50的供給方向上游側(cè)的端部設(shè)置有供氣部60。供氣部60與供給清潔空氣或氮氣等氣體的氣體供給源連接。氣體供給源既可為液劑吐出裝置I的一部分，或者也可為設(shè)置于液劑吐出裝置I的外部的工廠內(nèi)設(shè)備。第一分支配管51的上游側(cè)的端部及第二分支配管52的上游側(cè)的端部與上游配管50的下游側(cè)的端部相連接。第一分支配管51和第二分支配管52并列配置。
[0043]在第一分支配管51的路徑上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)器71。第一調(diào)節(jié)器71為將從供氣部60供給的氣體進行減壓，并向位于下游的第一三通閥61側(cè)輸送的機構(gòu)。也就是說，在本實施方式中，第一調(diào)節(jié)器71為“第一壓力調(diào)整部”。第一調(diào)節(jié)器將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至第一氣壓P1。另外，第一調(diào)節(jié)器71將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至在其上游側(cè)的氣壓以下的第一氣壓Plo優(yōu)選第一氣壓Pl被設(shè)定為比大氣壓高的氣壓。
[0044]在第二分支配管52的路徑上設(shè)置有第二調(diào)節(jié)器72和氣罐73。第二調(diào)節(jié)器72為將從供氣部60供給的氣體進行減壓，并向位于下游的第一三通閥61側(cè)輸送的機構(gòu)。也就是說，在本實施方式中，第二調(diào)節(jié)器72為“第二壓力調(diào)整部”。第二調(diào)節(jié)器72將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整為比第一氣壓Pl低且比大氣壓高的第二氣壓P2。另外，優(yōu)選第二氣壓P2被設(shè)定為比上游側(cè)的氣壓低的氣壓。
[0045]在第二調(diào)節(jié)器72處經(jīng)減壓的氣體填充于氣罐73。然后，若將后述第一三通閥61切換至第二分支配管52側(cè)，則氣罐73內(nèi)的氣體向下游側(cè)供給。如此一來，通過將氣體暫時填充于氣罐73中，從而使從第二分支配管52供給到中繼配管53的氣體的壓力穩(wěn)定。其結(jié)果是，在后述的吐出狀態(tài)中，能夠從存積容器30高精度地吐出液劑9。
[0046]在第一分支配管51、第二分支配管52這兩者與中繼配管53之間配置有第一三通閥61。第一三通閥61為本實施方式中的第一切換部。第一三通閥61具有第一輸入端口、第二輸入端口以及輸出端口。在第一輸入端口連接有第一分支配管51的供給方向下游側(cè)的端部。也就是說，第一輸入端口經(jīng)由配管與第一調(diào)節(jié)器71連接。在第二輸入端口連接有第二分支配管52的供給方向下游側(cè)的端部。也就是說，第二輸入端口經(jīng)由配管與第二調(diào)節(jié)器72連接。并且，在輸出端口連接有中繼配管53的供給方向上游側(cè)的端部。
[0047]若將第一三通閥61切換至第一分支配管51側(cè)，則第一分支配管51與中繼配管53連接，而第二分支配管52與中繼配管52之間被封閉。另一方面，若將第一三通閥61切換至第二分支配管52側(cè)，則第二分支配管52與中繼配管53連接，而第一分支配管51與中繼配管53之間被封閉。
[0048]在中繼配管53、吸引配管55這兩者與下游配管54之間配置有第二三通閥62。第二三通閥62為本實施方式中的第二切換部。第二三通閥62具有第一切換端口、第二切換端口以及固定端口。在第一切換端口連接有中繼配管53的供給方向下游側(cè)的端部。在第二切換端口連接有吸引配管55的吸引方向上游側(cè)的端部。并且，在固定端口連接有下游配管54的供給方向上游側(cè)的端部。
[0049]若將第二三通閥62切換至中繼配管53側(cè)，則中繼配管53與下游配管54連接，而吸引配管55與下游配管54之間被封閉。另一方面，若將第二三通閥62切換至吸引配管55偵牝則吸引配管55與下游配管54連接，而中繼配管53與下游配管54之間被封閉。
[0050]在下游配管54的下游側(cè)的端部連接有存積容器30。存積容器30具有被其內(nèi)周面
31包圍的內(nèi)部空間32。液劑9存積在該內(nèi)部空間32內(nèi)。并且，在存積容器30的下部安裝有吐出液劑9的吐出部33。存積容器30的內(nèi)部空間32與吐出部33經(jīng)由設(shè)置于存積容器30的孔或者狹縫34相連通。另外，存積容器30例如能夠使用注射器或者注射筒。
[0051]在本實施方式中，由上游配管50、第一分支配管51、中繼配管53以及下游配管54構(gòu)成加壓用氣體供給路徑81。在加壓用氣體供給路徑81中，供氣部60與存積容器30經(jīng)由第一調(diào)節(jié)器71相連接。并且，在本實施方式中，由上游配管50、第二分支配管52、中繼配管53以及下游配管54構(gòu)成吐出用氣體供給路徑82。在吐出用氣體供給路徑82中，供氣部60與存積容器30經(jīng)由第二調(diào)節(jié)器72相連接。也就是說，上述配管系統(tǒng)包括吐出用氣體供給路徑82和加壓用氣體供給路徑81。
[0052]并且，利用第一切換部即第一三通閥61來進行加壓狀態(tài)與吐出狀態(tài)的切換，其中，該加壓狀態(tài)是存積容器30與加壓用氣體供給路徑81相連接的狀態(tài)，該吐出狀態(tài)是存積容器30與吐出用氣體供給路徑82相連接的狀態(tài)。在加壓狀態(tài)下，向存積容器30內(nèi)的液劑9施加第一氣壓P1。由此，顯示觸變性的液劑9的流動性得到提高。并且，在這之后，若從加壓狀態(tài)切換至吐出狀態(tài)，則向存積容器30內(nèi)的液劑9施加第二氣壓P2。這樣一來，從存積容器30吐出液劑9。
[0053]如上所述，與對加壓用氣體供給路徑81和吐出用氣體供給路徑82分別設(shè)置開閉閥的情況相比，使用三通閥能夠?qū)⒌谝磺袚Q部小型化。并且，由于不必使多個開閉閥的工作同步，因此第一切換部的控制變得容易。
[0054]并且，在該液劑吐出裝置I中，利用氣體的壓力提高液劑9的流動性。因此，在抑制存積容器30的振動的同時，還能夠定量吐出顯示觸變性的液劑9。
[0055]假設(shè)通過變更設(shè)置于單一路徑上的電動氣壓調(diào)節(jié)器的設(shè)定壓力來實現(xiàn)從加壓狀態(tài)到吐出狀態(tài)的切換，那么在變更電動氣壓調(diào)節(jié)器的設(shè)定壓力后，到配管內(nèi)的壓力發(fā)生變化之前會產(chǎn)生一定程度的延遲。但是，在該液劑吐出裝置I中，通過變更氣體的供給路徑來實現(xiàn)氣壓從加壓狀態(tài)到吐出狀態(tài)的切換。因此，氣壓的切換不容易產(chǎn)生延遲。因此，能夠從存積容器30高精度地定量吐出液劑9。
[0056]在此，若第二調(diào)節(jié)器72使用壓力調(diào)整精度高的調(diào)節(jié)器，則能夠在吐出狀態(tài)中高精度地定量吐出液劑9。而另一方面，第一調(diào)節(jié)器71不要求具有第二調(diào)節(jié)器那么高的精度。因此，優(yōu)選第二調(diào)節(jié)器72使用壓力調(diào)整精度比第一調(diào)節(jié)器71高的調(diào)節(jié)器。也就是說，優(yōu)選第二壓力調(diào)整部調(diào)整壓力的精度比第一壓力調(diào)整部調(diào)整壓力的精度要高。具體地說，第一調(diào)節(jié)器71使用直動式調(diào)節(jié)器，第二調(diào)節(jié)器72使用精度比直動式調(diào)節(jié)器高的先導(dǎo)式調(diào)節(jié)器即可。
[0057]并且，在本實施方式中，在加壓用氣體供給路徑81中，第一調(diào)節(jié)器71與存積容器30相連接，而不經(jīng)由氣罐。而在吐出用氣體供給路徑82中，第二調(diào)節(jié)器72與存積容器30經(jīng)由氣罐73相連接。也就是說，在加壓用氣體供給路徑81和吐出用氣體供給路徑82中，只在吐出用氣體供給路徑82設(shè)置有氣罐。如此一來，吐出用氣體供給路徑82中的氣體的壓力穩(wěn)定，且能夠從存積容器30更加高精度地吐出液劑9。并且，由于未在加壓用氣體供給路徑81設(shè)置氣罐，因此能夠降低液劑吐出裝置I的制造成本。
[0058]另外，也可省略吐出用氣體供給路徑82上的氣罐73。并且，也可在加壓用氣體供給路徑81和吐出用氣體供給路徑82均設(shè)置氣罐73。
[0059]排氣配管56將上游配管50與排氣部63連接。排氣部63與工場內(nèi)的排氣管路連接或者與大氣連通。并且，在排氣配管56設(shè)置有針型閥74和噴射器75。并且，吸引配管55將第二三通閥62的第二切換端口與噴射器75連接。從供氣部60供給的高壓氣體的一部分經(jīng)針型閥74被輸送到噴射器75。如此一來，在噴射器75的靠吸引配管55側(cè)的連接端口產(chǎn)生負(fù)壓。也就是說，在本實施方式中，噴射器75構(gòu)成具有比外壓要低的壓力的負(fù)壓產(chǎn)生部。另外，負(fù)壓產(chǎn)生部設(shè)置于液劑吐出裝置I的內(nèi)部或者外部。換言之，負(fù)壓產(chǎn)生部既可設(shè)置于液劑吐出裝置I的內(nèi)部，也可設(shè)置于液劑吐出裝置I的外部。
[0060]若將第二三通閥62切換至吸引配管55，則吸引配管55與下游配管54連接。如此一來，利用上述的負(fù)壓，成為存積容器30內(nèi)的氣體被吸引至吸引配管55的吸引狀態(tài)。也就是說，在本實施方式中，由吸引配管55以及排氣配管56構(gòu)成吸引路徑83。也就是說，吸引路徑83將負(fù)壓產(chǎn)生部與存積容器30連接。并且，第二切換部即第二三通閥62進行吐出狀態(tài)或加壓狀態(tài)、與吸引狀態(tài)的切換，其中，該吸引狀態(tài)下存積容器30與吸引路徑83相連接。
[0061]在中繼配管53設(shè)置有第一壓力傳感器76。第一壓力傳感器76檢測中繼配管53中的氣體的壓力。并且，在吸引配管55設(shè)置有第二壓力傳感器77。第二壓力傳感器77檢測吸引配管55中的氣體的壓力。
[0062]微型控制器40為控制液劑吐出裝置I的各部分的動作的控制部。如圖4中示意性地表示的那樣，微型控制器40分別與上述第一三通閥61、第二三通閥62、第一壓力傳感器76以及第二壓力傳感器76電連接。微型控制器40從第一壓力傳感器76以及第二壓力傳感器77接收測量值。并且，微型控制器40參照事先設(shè)定的程序或者來自外部的輸入信號控制第一三通閥61以及第二三通閥62的動作。由此，進行液劑吐出裝置I中的吐出液劑9的處理。
[0063]另外，在本實施方式中，由只進行有限處理的微型控制器40構(gòu)成控制部，但是本發(fā)明的控制部也可以是具有CPU和存儲器的擴展性好的個人電腦。并且，本發(fā)明的控制部還可以是使用可編程邏輯控制器等微處理器的設(shè)備。
[0064]<2-2.關(guān)于吐出處理〉
[0065]接下來，對在上述液劑吐出裝置I中吐出顯示觸變性的液劑9的處理進行說明。圖5是表示液劑吐出裝置I的吐出處理的流程的流程圖。圖6是更加詳細地表示圖5中的步驟S3的處理的流程圖。圖7是示意性地表示在吐出處理時第一壓力傳感器76的測量值的變化的曲線圖。圖8是表示在吐出處理時第一三通閥61和第二三通閥62的切換、第一壓力傳感器76的測量值的變化以及是否向?qū)ο笪?0附著液劑9的曲線圖。
[0066]在該液劑吐出裝置I中，事先在存積容器30的內(nèi)部存積顯示觸變性的液劑9。在即將進行步驟SI之前，液劑9在存積容器30的內(nèi)部處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，液劑9為高粘度，即流動性差的狀態(tài)。
[0067]在吐出液劑9時，首先，微型控制器40控制第一三通閥61以及第二三通閥62。由此，如圖8中的曲線圖1所示，將第一三通閥61與第一分支配管51側(cè)連接。并且，如圖8中的曲線圖1I所述，將第二三通閥62與中繼配管53側(cè)連接。也就是說，將存積容器30與加壓用氣體供給路徑81連接。
[0068]如此一來，如圖8中的曲線圖1II所示，包含液劑9的存積容器30內(nèi)由于從加壓用氣體供給路徑81供給的氣體而升壓至第一氣壓Pl。其結(jié)果是，成為向存積容器30內(nèi)的液劑9施加第一氣壓Pl的加壓狀態(tài)(步驟SI)。也就是說，步驟SI為將包含液劑9的存積容器30內(nèi)升壓至第一氣壓Pl的工序。換言之，步驟SI中，利用從與存積容器30連接的加壓用氣體供給路徑81供給的氣體，向存積容器30內(nèi)的液劑9施加第一氣壓Pl。
[0069]若向存積容器30內(nèi)的液劑9施加第一氣壓Pl，則液劑9在存積容器30的內(nèi)部發(fā)生稍許的流動。由此，液劑9的粘度下降。也就是說，液劑9的流動性有所提高。[0070]微型控制器40監(jiān)測存積容器30與加壓用氣體供給路徑81連接后所經(jīng)過的時間即步驟SI的持續(xù)時間是否到達事先設(shè)定的時間tl (步驟S2)。例如利用搭載于微型控制器40的計時器測量所經(jīng)過的時間。并且，維持加壓狀態(tài)，直到測量的時間到達時間tl為止(步驟S2中為No)。
[0071]另外，時間tl為步驟SI的持續(xù)時間。時間tl為不能從存積容器30的吐出部33向?qū)ο笪锿鲁鲆簞?的程度的較短的時間。例如時間tl比后述時間t2短。這里，時間t2為后述步驟S4的持續(xù)時間。并且，更加優(yōu)選時間tl為后述時間t2的1/2倍以下。時間tl例如為I秒以下即可。具體地說，將時間tl例如設(shè)定為0.1?I秒即可。
[0072]若測量的時間到達時間tl(步驟S2中為是)，則微型控制器40控制第一三通閥61和第二三通閥62。由此，將氣體的供給路徑從存積容器30與加壓用氣體供給路徑81連接的狀態(tài)切換至存積容器30與吐出用氣體供給路徑82連接的狀態(tài)(步驟S3)。
[0073]參照圖6對步驟S3的處理進行更加詳細的說明。在步驟S3中，首先，微型控制器40控制第一三通閥61和第二三通閥62。由此，如圖8中的曲線圖1所示，將第一三通閥61切換至第二分支配管52側(cè)。并且，如圖8中的曲線圖1I所示，將第二三通閥62切換至吸引配管55側(cè)。也就是說，將存積容器30與吸引路徑83連接(步驟S31)。換言之，步驟S31為從加壓狀態(tài)切換至對存積容器30內(nèi)的氣體進行吸引的吸引狀態(tài)的工序。
[0074]如此一來，成為存積容器30內(nèi)的氣體被吸引至吸引路徑83的吸引狀態(tài)(步驟S32)。其結(jié)果是，如圖8中的曲線圖1II所示，存積容器30內(nèi)的氣壓降低。在此，存積容器30通過與吸引路徑83連接而向由噴射器75生成的目標(biāo)氣壓減壓。也就是說，本申請的“向目標(biāo)氣壓減壓”指的是通過與由目標(biāo)氣壓下的氣體填滿的空間相連接而急劇地減壓的意思。但是，最終不必一定到達目標(biāo)氣壓。并且，優(yōu)選目標(biāo)氣壓為大氣壓或者比大氣壓低的氣壓，但是也可不必一定為大氣壓或者比大氣壓低的氣壓。目標(biāo)氣壓既可比第一氣壓Pl和第二氣壓P2之間的中間值低，也可為第二氣壓，還可以比第二氣壓低。
[0075]接下來，微型控制器40控制第二三通閥62。由此，如圖8中的曲線圖1I所示，將第二三通閥62與中繼配管53側(cè)連接。也就是說，將存積容器30與吐出用氣體供給路徑82連接(步驟S33)。也就是說，步驟S33為從吸引狀態(tài)切換至吐出狀態(tài)的工序。
[0076]如上所述，通過步驟S31至步驟S33，從存積容器30與加壓用氣體供給路徑81連接的加壓狀態(tài)切換至存積容器與吐出用氣體供給路徑82連接的吐出狀態(tài)。并且，通過步驟S31至步驟S33，存積容器30內(nèi)向目標(biāo)氣壓減壓。也就是說，包括步驟S31至步驟S33的步驟S3為將存積容器30內(nèi)向目標(biāo)氣壓減壓的工序。
[0077]若通過步驟S31至步驟S33，從存積容器30與加壓用氣體供給路徑81連接的加壓狀態(tài)切換至存積容器與吐出用氣體供給路徑82連接的吐出狀態(tài)，則填充于氣罐73的氣體經(jīng)第二分支配管52、中繼配管53以及下游配管54而供給到存積容器30。并且，如圖8中的曲線圖1II所示，利用該氣體存積容器30內(nèi)調(diào)整至第二氣壓P2，成為存積容器30內(nèi)的液劑9施加有第二氣壓P2的狀態(tài)(步驟S4)。也就是說，步驟S4為將存積容器30內(nèi)調(diào)整到比第一氣壓Pl低且比大氣壓高的第二氣壓P2的工序。換言之，在步驟S4中，利用從吐出用氣體供給路徑82供給的氣體，向存積容器30內(nèi)的液劑9施加第二氣壓P2。存積容器30內(nèi)被調(diào)整為第二氣壓P2之后，從存積容器30向?qū)ο笪?0吐出液劑9。
[0078]如上所述，在本實施方式的液劑吐出裝置I中利用氣體的壓力提高液劑9的流動性。因此，在抑制存積容器30的振動的同時，能夠定量吐出顯示觸變性的液劑9。并且，通過變更氣體供給路徑來實現(xiàn)氣壓從加壓狀態(tài)至吐出狀態(tài)的切換。因此，在切換時不易出現(xiàn)延遲。因此，能夠高精度地定量吐出液劑9。
[0079]特別是在本實施方式中，在上述步驟S31?S32中，使殘留在存積容器30內(nèi)的氣壓降低后，在步驟S33中將存積容器30與吐出用氣體供給路徑82連接。如此一來，能夠抑制殘留在存積容器30內(nèi)的氣體向吐出用氣體供給路徑82逆流。因此，能夠?qū)⑾虼娣e容器30內(nèi)的液劑9施加的壓力更加快速地切換至第二氣壓P2。其結(jié)果是，在步驟S4中，能夠從存積容器30更加高精度且定量地涂覆液劑9。
[0080]微型控制器40監(jiān)測存積容器30與吐出用氣體供給路徑82連接后所經(jīng)過的時間即步驟S4所持續(xù)的時間是否到達事先設(shè)定的時間t2 (步驟S5)。例如通過搭載于微型控制器40的計時器測量所經(jīng)過的時間。并且，維持吐出狀態(tài)，直到測量到的時間到達時間t2為止(在步驟S5中為否)。
[0081]若測量的時間到達時間t2 (在步驟S5中為是)，則微型控制器40控制第二三通閥62。由此，如圖8中的曲線圖1I所示，將第二三通閥62切換至吸引配管55側(cè)。也就是說，將存積容器30與吸引路徑83連接(步驟S6)。
[0082]如此一來，成為存積容器30內(nèi)的氣體被吸引至吸引路徑83的吸引狀態(tài)(步驟S7)。也就是說，存積容器30內(nèi)的氣體通過由噴射器75產(chǎn)生的負(fù)壓而被吸引至吸引路徑83。其結(jié)果是，如圖8中的曲線圖1II所示，存積容器30內(nèi)的氣壓降低至比第二氣壓P2低的壓力。由此，能夠快速地停止吐出液劑9。如此一來，能夠防止從吐出結(jié)束后的存積容器30滴落多余的液劑9。因此，能夠使從存積容器30吐出液劑9的吐出量更加接近規(guī)定量。
[0083]并且，如圖8中的曲線圖1V所示，上述步驟SI?S3在開始向?qū)ο笪?0附著液劑9之前進行。并且，在步驟S4中，開始向?qū)ο笪?0附著液劑9。因此，在向?qū)ο笪?0附著液劑9的過程中不容易產(chǎn)生存積容器30內(nèi)的壓力變化以及液劑9的粘度變化。因此，能夠?qū)⒁簞?在每單位時間內(nèi)的附著量更加高精度地維持恒定。
[0084]特別是在本實施方式中，在步驟S4中，不僅開始向?qū)ο笪?0附著液劑9，而且還開始從存積容器30吐出液劑9。也就是說，上述步驟SI?S3在開始從存積容器30吐出液劑9之前執(zhí)行。然后，在步驟S4中，開始從存積容器30吐出液劑9。因此，在液劑9的吐出過程中不容易產(chǎn)生存積容器30內(nèi)的壓力變化以及液劑的粘度變化。因此，能夠?qū)⒁簞?在每單位時間內(nèi)的吐出量更加高精度地維持恒定。
[0085]另外，搭載有液劑吐出裝置I的液劑涂覆系統(tǒng)100也可為向多個對象物90依次吐出液劑9的結(jié)構(gòu)。例如，也可在依次搬運多個對象物90的同時，液劑涂覆系統(tǒng)100內(nèi)的液劑吐出裝置I反復(fù)進行上述步驟SI?S7的動作。此時，為了使向多個對象物90吐出液劑9的吐出量恒定，使液劑吐出裝置I按照每個對象物90、對液劑9進行加壓來提高流動性即可。
[0086]也就是說，即使在依次向多個對象物90吐出液劑9的情況下，也優(yōu)選在每個對象物90的一次吐出工序中包括上述步驟SI?S7。并且，優(yōu)選在使搬運機構(gòu)101動作的同時，反復(fù)進行包括步驟SI?S7在內(nèi)的一次吐出工序，從而依次向多個對象物90吐出液劑9。
[0087]<3.變形例 >
[0088]以上對本發(fā)明所例示的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式。
[0089]圖9是表示一變形例所涉及的吐出處理時的第一壓力傳感器的測量值的變化的曲線圖。在圖9的例子中，在步驟S32的吸引狀態(tài)下，存積容器30內(nèi)的氣壓降低至比第二氣壓P2低的壓力P3。如此一來，能夠進一步抑制在將存積容器與吐出用氣體供給路徑連接時，殘留在存積容器內(nèi)的氣體向吐出用氣體供給路徑逆流。
[0090]圖10是表示其他變形例所涉及的液劑吐出裝置IB的供氣系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在圖10的例子中，在上游配管50B配置有第一壓力調(diào)整部即第一調(diào)節(jié)器71B，在一對分支配管中的一個分支配管即第二分支配管52B配置有第二壓力調(diào)整部即第二調(diào)節(jié)器72B。也就是說，第一調(diào)節(jié)器71B與第二調(diào)節(jié)器72B串行配置。在這種情況下，在吐出用氣體供給路徑82B中，供氣部60B與存積容器30B經(jīng)由第一調(diào)節(jié)器71B和第二調(diào)節(jié)器72B這兩個調(diào)節(jié)器而相連接。即使是這樣的結(jié)構(gòu)，只要第二調(diào)節(jié)器72B的下游側(cè)的氣壓最終成為第二氣壓P2，就能夠進行與上述實施方式相同的吐出動作。
[0091]圖11是表示其他變形例所涉及的液劑吐出裝置IC的供氣系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。在圖11的液劑吐出裝置IC中，省略了第一三通閥。并且，將供氣部60C與第二三通閥62C連接的配管57C沒有分支為第一分支配管和第二分支配管。并且，在配管57C的路徑上設(shè)置有電動氣壓調(diào)節(jié)器78C。電動氣壓調(diào)節(jié)器78C根據(jù)從微型控制器40C輸入的電信號，來調(diào)節(jié)開度。由此，能夠?qū)墓獠?0C供給的氣體減壓至任意壓力。
[0092]若采用圖11的結(jié)構(gòu)，則能夠使用電動氣壓調(diào)節(jié)器78C將存積容器30內(nèi)的氣壓從第一氣壓Pl切換至第二氣壓P2。因此，能夠在將液劑9C的流動性提高后，從存積容器30C吐出液劑9。并且，即使在這種情況下，利用氣體的壓力提高液劑9C的流動性的方式也與上述實施方式相同。因此，在抑制存積容器30C振動的同時，還能定量吐出顯示觸變性的液劑9C。
[0093]并且，在上述實施方式中，第一壓力調(diào)整部和第二壓力調(diào)整部分別由單一調(diào)節(jié)器構(gòu)成，但是本發(fā)明的第一壓力調(diào)整部和第二壓力調(diào)整部也可分別由多個調(diào)節(jié)器構(gòu)成。例如，也可為利用串行連接的多個調(diào)節(jié)器逐步減壓的結(jié)構(gòu)。
[0094]并且，在上述實施方式中，使用調(diào)節(jié)器作為第一壓力調(diào)整部和第二壓力調(diào)整部，但是本發(fā)明的第一壓力調(diào)整部和第二壓力調(diào)整部也可為除調(diào)節(jié)器以外的設(shè)備。例如，第一壓力調(diào)整部和第二壓力調(diào)整部也可以將下游側(cè)的氣壓調(diào)整至比上游側(cè)的氣壓要高的氣壓。但是，與利用加壓來調(diào)整氣壓的情況相比，利用減壓來調(diào)整氣壓更容易高精度地調(diào)整氣體的壓力。
[0095]并且，本發(fā)明的液劑吐出裝置適用于吐出顯示觸變性的液劑的用途，但是也能夠用于吐出不顯示觸變性的液劑的用途。
[0096]并且，液劑吐出裝置I的細節(jié)部分的結(jié)構(gòu)也可與本申請的各附圖所表示的結(jié)構(gòu)不同。并且，也可以將上述實施方式和變形例中出現(xiàn)的各要素在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)進行適當(dāng)?shù)慕M合。
【權(quán)利要求】
1.一種液劑吐出裝置，適用于利用氣體的壓力吐出顯示觸變性的液劑的用途，其特征在于，包括: 存積容器，其具有將存積有液劑的內(nèi)部空間包圍的內(nèi)周面、以及將所述內(nèi)部空間與吐出所述液劑的吐出部連通的孔或狹縫； 加壓用氣體供給路徑，其經(jīng)由第一壓力調(diào)整部將設(shè)置于所述液劑吐出裝置的內(nèi)部或者外部的氣體供給源與所述存積容器相連接； 吐出用氣體供給路徑，其經(jīng)由第二壓力調(diào)整部將所述氣體供給源與所述存積容器相連接; 第一切換部，其對所述存積容器與所述加壓用氣體供給路徑連接的加壓狀態(tài)、和所述存積容器與所述吐出用氣體供給路徑連接的吐出狀態(tài)進行切換；以及控制部，其控制所述第一切換部， 所述第一壓力調(diào)整部將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至第一氣壓， 所述第二壓力調(diào)整部將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至比所述第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 所述第一壓力調(diào)整部將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至其上游側(cè)的氣壓以下的第一氣壓， 所述第二壓力調(diào)整部將其下游側(cè)的氣壓調(diào)整至比其上游側(cè)的氣壓低的第二氣壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 包括所述吐出用氣體供給路徑和所述加壓用氣體供給路徑在內(nèi)的配管系統(tǒng)具有并列配置的一對分支配管， 在所述一對分支配管中的一個分支配管配置有所述第一壓力調(diào)整部， 在所述一對分支配管中的另一個分支配管配置有所述第二壓力調(diào)整部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 包括所述吐出用氣體供給路徑和所述加壓用氣體供給路徑在內(nèi)的配管系統(tǒng)具有并列配置的一對分支配管， 在所述一對分支配管中的一個分支配管配置有所述第一壓力調(diào)整部， 在所述一對分支配管中的另一個分支配管配置有所述第二壓力調(diào)整部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 包括所述吐出用氣體供給路徑和所述加壓用氣體供給路徑在內(nèi)的配管系統(tǒng)具有: 一對分支配管，所述一對分支配管并列配置；以及 上游配管，其位于所述一對分支配管的上游側(cè)， 在所述上游配管配置有所述第一壓力調(diào)整部， 在所述一對分支配管中的一個分支配管配置有所述第二壓力調(diào)整部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 所述第一切換部為三通閥，所述三通閥具有: 第一輸入端口，其經(jīng)由配管與所述第一壓力調(diào)整部連接； 第二輸入端口，其經(jīng)由配管與所述第二壓力調(diào)整部連接；以及 輸出端口，其經(jīng)由配管與所述存積容器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液劑吐出裝置，其特征在于，所述第二壓力調(diào)整部調(diào)整壓力的精度比所述第一壓力調(diào)整部調(diào)整壓力的精度要高。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 在所述加壓用氣體供給路徑中，所述第一壓力調(diào)整部與所述存積容器相連接，而不經(jīng)由氣罐， 在所述吐出用氣體供給路徑中，所述第二壓力調(diào)整部與所述存積容器經(jīng)由氣罐而相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 還具有: 吸引路徑，其設(shè)置于所述液劑吐出裝置的內(nèi)部或者外部，并將具有比外壓要低的壓力的負(fù)壓產(chǎn)生部、與所述存積容器相連接；以及 第二切換部，其對所述吐出狀態(tài)或所述加壓狀態(tài)、與所述存積容器連接于所述吸引路徑的吸引狀態(tài)進行切換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液劑吐出裝置，其特征在于， 所述控制部將所述第一切換部設(shè)為所述加壓狀態(tài)，在經(jīng)過事先設(shè)定的時間后，使所述第一切換部從所述加壓狀態(tài)切換至所述吐出狀態(tài)。
11.一種利用氣體的壓力從存積容器吐出顯示觸變性的液劑的液劑吐出方法，其特征在于，包括: 工序a)，其利用從與所述存積容器連接的加壓用氣體供給路徑供給的氣體，向所述存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓； 工序b)，其從所述存積容器與所述加壓用氣體供給路徑連接的加壓狀態(tài)、切換至所述存積容器與吐出用氣體供給路徑連接的吐出狀態(tài)；以及 工序c)，其利用從所述吐出用氣體供給路徑供給的氣體，向所述存積容器內(nèi)的液劑施加比所述第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓。
12.—種利用氣體的壓力從存積容器向?qū)ο笪锿鲁鲲@示觸變性的液劑的液劑吐出方法，其特征在于，包括: 工序a)，其將包含液劑的所述存積容器內(nèi)升壓至第一氣壓； 工序b )，其在所述工序a)后，將所述存積容器內(nèi)向目標(biāo)氣壓進行減壓；以及工序C)，其在所述工序b)后，將所述存積容器內(nèi)調(diào)整至比所述第一氣壓低且比大氣壓高的第二氣壓， 所述目標(biāo)氣壓比所述第一氣壓與所述第二氣壓的中間值低， 所述工序a)、所述工序b)以及所述工序c)包括在一次吐出工序中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)和所述工序b)在開始向所述對象物附著液劑之前執(zhí)行， 在所述工序c)中，開始向所述對象物附著液劑。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)和所述工序b)在開始從所述存積容器吐出液劑前執(zhí)行， 在所述工序c)中，開始從所述存積容器吐出液劑。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的液劑吐出方法，其特征在于， 在所述工序a)中，利用從與所述存積容器連接的加壓用氣體供給路徑供給的氣體，向所述存積容器內(nèi)的液劑施加第一氣壓， 在所述工序b)中，從所述存積容器與所述加壓用氣體供給路徑連接的加壓狀態(tài)、切換至所述存積容器與吐出用氣體供給路徑連接的吐出狀態(tài)， 在所述工序c)中，利用從所述吐出用氣體供給路徑供給的氣體，向所述存積容器內(nèi)的液劑施加所述第二氣壓。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)的持續(xù)時間比所述工序c)的持續(xù)時間短。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)的持續(xù)時間為所述工序c)的持續(xù)時間的1/2倍以下。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)的持續(xù)時間為一秒以下。
19.根據(jù)權(quán)利要求 15所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序b)包括: 工序b-Ι)，其從所述加壓狀態(tài)切換至吸引所述存積容器內(nèi)的氣體的吸引狀態(tài)；以及 工序b-2)，其從所述吸引狀態(tài)切換至所述吐出狀態(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的液劑吐出方法，其特征在于， 通過反復(fù)進行包括所述工序a)、所述工序b)以及所述工序c)在內(nèi)的一次吐出工序，來依次對多個對象物涂覆液劑。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)的持續(xù)時間比所述工序c)的持續(xù)時間短。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)的持續(xù)時間為所述工序c)的持續(xù)時間的1/2倍以下。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序a)的持續(xù)時間為一秒以下。
24.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液劑吐出方法，其特征在于， 所述工序b)包括: 工序b-Ι)，其從所述加壓狀態(tài)切換至吸引所述存積容器內(nèi)的氣體的吸引狀態(tài)；以及 工序b-2)，其從所述吸引狀態(tài)切換至所述吐出狀態(tài)。
25.根據(jù)權(quán)利要求11或者權(quán)利要求21至24中任一項所述的液劑吐出方法，其特征在于， 通過反復(fù)進行包括所述工序a)、所述工序b)以及所述工序c)在內(nèi)的一次吐出工序，來依次對多個對象物涂覆液劑。
【文檔編號】B05B12/02GK103920609SQ201410010062
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】渡部稔, 吉川廣宣, 永松秀規(guī) 申請人:日本電產(chǎn)增成株式會社