液體定量吐出裝置、其涂布裝置及液體定量吐出方法
【專利摘要】一種液體定量吐出裝置(1)、其涂布裝置(42)及液體定量吐出方法，具備：接液構(gòu)件(2)，其具有第1及第2計量孔(11、11)；在第1計量孔(11)內(nèi)密接滑動的第1活塞(3)及在第2計量孔(11)內(nèi)密接滑動的第2活塞(3)；供給流路(5)，其與蓄積部(17)連通；排出流路(6)，其與噴嘴(18)連通；切換閥(4)，其配設(shè)于接液構(gòu)件(2)內(nèi)的空間，且具有第1位置及第2位置；閥驅(qū)動機構(gòu)(8)，其使切換閥(4)動作；及活塞驅(qū)動機構(gòu)(9)，其使與第1及第2活塞(3、3)連結(jié)的臂(19)動作；隔著切換閥(4)而相對配置第1及第2計量孔(11、11)，將供給流路(5)及排出流路(6)鄰接配置于切換閥(4)。
【專利說明】液體定量吐出裝置、其涂布裝置及液體定量吐出方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過活塞的驅(qū)動而向計量孔內(nèi)抽吸液體，且通過活塞的驅(qū)動而吐出已抽吸于計量孔內(nèi)的液體的液體定量吐出裝置、其涂布裝置及液體定量吐出方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為吐出定量的液體的裝置，已知有如下的裝置:通過活塞的驅(qū)動而向計量孔(缸)內(nèi)抽吸液體，且通過活塞的驅(qū)動而吐出已抽吸于計量孔內(nèi)的液體。其中，至此為止提出有各種具備多個活塞或計量孔的裝置。在具備多個活塞或計量孔的裝置中，設(shè)法輪流進行液體的抽吸與吐出而減少抽吸與吐出時浪費的時間。在包括這些多個活塞或計量孔的裝置中，存在如下的裝置:通過一個多向閥切換多個計量孔或液體供給口、液體排出口所連接的流路。若根據(jù)活塞的形式而大致區(qū)分這些裝置，則存在如下裝置:如專利文獻I那樣在活塞的單側(cè)進行液體的抽吸.吐出；如專利文獻2那樣在活塞的兩側(cè)進行液體的抽吸?吐出。
[0003]專利文獻I中所公開的方法如下所述。在壓送高粘度涂料的涂料壓送管路中插裝涂料缸，并且配設(shè)將該涂料缸與活塞桿頭彼此連結(jié)的油壓缸。然后，將自涂料壓送泵壓送的高粘度涂料送給至涂料缸內(nèi)并暫時蓄積，繼而，向油壓缸注入作動油而使該活塞桿伸長，由此使涂料缸的活塞桿收縮而通過涂料壓送管路，將蓄積于涂料缸內(nèi)的高粘度涂料供給至無氣涂裝機。
[0004]另外，專利文獻2中所公開的裝置如下所述。將直徑相等的一對柱塞泵以同軸且其圓筒孔的開放端相對的方式排列，且以可對兩圓筒間隔進行調(diào)整的狀態(tài)將柱塞一體地結(jié)合。然后，以如下方式構(gòu)成:交替地重復(fù)進行向一方的泵出口管供給加壓液、且使另一方的泵出口管向外氣開放的動作，使結(jié)合成一體的柱塞通過作用于柱塞的兩圓筒孔內(nèi)的液壓差而在兩圓筒孔內(nèi)往復(fù)滑動，從而自向外氣開放的出口管交替地排出一定量的液體。根據(jù)兩圓筒間的間隔而調(diào)整柱塞的滑動幅度，從而可將交替地自兩泵的出口管排出的液量設(shè)定為所期望的值。
[0005]另外， 申請人:在專利文獻3中提出有一種氣泡混入防止機構(gòu)，其在具備具有與噴嘴連通的流路的計量部、及在計量部的流路內(nèi)往復(fù)移動的柱塞的吐出裝置中，可安裝于該計量部的與噴嘴相反側(cè)的端部，且包含:第一孔，其與計量部的流路連通且柱塞在其內(nèi)部往復(fù)移動；第一密封構(gòu)件，其設(shè)置于第一孔的噴嘴側(cè)的端部；第二密封構(gòu)件，其設(shè)置于第一孔的與噴嘴相反側(cè)的端部；及第二孔，其連通于第一孔的側(cè)面。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開昭60-94172號公報
[0009]專利文獻2:日本實公昭48-34007號公報
[0010]專利文獻3:日本特開2011-67756號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明所要解決的問題
[0012]在現(xiàn)有的液體定量裝置中，存在如下問題:連接于計量孔(缸)或切換閥的配管(流路)的數(shù)量較多，因而在維護或替換液體的種類時進行的分解、清洗、組裝的作業(yè)會花費工時。
[0013]另外，在計量孔與切換閥分離地設(shè)置的結(jié)構(gòu)中，也必需使作為壓力傳達介質(zhì)而發(fā)揮作用的液體(非吐出液體)填滿于使它們相連的配管，但非吐出液體在維護或替換液體的種類時被丟棄，從而存在產(chǎn)生浪費等的問題。
[0014]另外，若配管較長，則存在自入口至出口為止的期間的壓力損失的增大，另外，也存在相對于活塞的作用的響應(yīng)性鈍化等的問題。
[0015]在具備二個活塞的液體定量吐出裝置中，存在如下問題:難以使多個活塞間的吐出量均勻。另外，若針對多個活塞的每一個均設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，則液體定量吐出裝置的容積及重量會增大，從而也存在如下問題:難以搭載于桌上型的涂布裝置。
[0016]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可解決上述課題的液體定量吐出裝置、其涂布裝置及液體定量吐出方法。
[0017]解決問題的技術(shù)手段
[0018]第I發(fā)明是一種液體定量吐出裝置，其特征在于，是通過使活塞往復(fù)動作而向計量孔內(nèi)抽吸液體，且排出計量孔內(nèi)的液體的液體定量吐出裝置，具備:接液構(gòu)件，其具有第I及第2計量孔；第I活塞及第2活塞，該第I活塞在第I計量孔內(nèi)密接滑動，該第2活塞在第2計量孔內(nèi)密接滑動；供給流路，其與蓄積部連通；排出流路，其與噴嘴連通；切換閥，其配設(shè)于接液構(gòu)件內(nèi)的空間，且具有第I位置及第2位置，該第I位置將第I計量孔與供給流路連通且將第2計量孔與排出流路連通，該第2位置將第I計量孔與排出流路連通且將第2計量孔與供給流路連通；閥驅(qū)動機構(gòu)，其使切換閥動作；及活塞驅(qū)動機構(gòu)，其使與第I及第2活塞連結(jié)的臂動作；隔著切換閥而相對配置第I及第2計量孔，將供給流路及排出流路鄰接配置于切換閥。
[0019]第2發(fā)明的特征在于，在第I發(fā)明中，所述臂將所述第I與第2活塞間的距離保持為一定。
[0020]第3發(fā)明的特征在于，在第I或第2發(fā)明中，能夠?qū)⒃趦?nèi)部空間配置有所述切換閥的接液構(gòu)件與液體定量吐出裝置進行裝卸。
[0021]第4發(fā)明的特征在于，在第1、2或3發(fā)明中，所述接液構(gòu)件由I個構(gòu)件構(gòu)成。
[0022]第5發(fā)明的特征在于，在第I?4的任一發(fā)明中，所述切換閥包含在內(nèi)部具有二個流路的閥體而構(gòu)成。
[0023]第6發(fā)明的特征在于，在第I?5的任一發(fā)明中，所述閥驅(qū)動機構(gòu)與所述活塞驅(qū)動機構(gòu)在所述接液部的背面?zhèn)?，在鉛垂方向上鄰接地配設(shè)。
[0024]第7發(fā)明的特征在于，在第I?6的任一發(fā)明中，所述閥驅(qū)動機構(gòu)配設(shè)于所述活塞驅(qū)動機構(gòu)的上方，且包括將動力傳達至所述切換閥的動力傳達構(gòu)件。
[0025]第8發(fā)明的特征在于，在第I?7的任一發(fā)明中，所述活塞驅(qū)動機構(gòu)配設(shè)于所述閥驅(qū)動機構(gòu)的上方，所述閥驅(qū)動機構(gòu)與所述切換閥直接連結(jié)。
[0026]第9發(fā)明的特征在于，在第I?7的任一發(fā)明中，所述閥驅(qū)動機構(gòu)包括在端部具有凹部或凸部的連接部，與該連接部的凹部或凸部嵌合的凸部或凹部設(shè)置于所述切換閥的端部。
[0027]第10發(fā)明的特征在于，在第I?9的任一發(fā)明中，具備:供給用連接構(gòu)件，其具有所述供給流路，且能夠在所述接液構(gòu)件進行裝卸；及排出用連接構(gòu)件，其具有所述排出流路，且能夠在所述接液構(gòu)件進行裝卸。
[0028]第11發(fā)明的特征在于，在第I?10的任一發(fā)明中，所述接液構(gòu)件具備:第I氣泡混入防止機構(gòu)，其包含第I孔與第2孔而構(gòu)成，該第I孔與第I計量孔連通且活塞在其內(nèi)部往復(fù)移動，該第2孔連通于該第I孔的側(cè)面；及第2氣泡混入防止機構(gòu)，其包含第I孔與第2孔而構(gòu)成，該第I孔與第2計量孔連通且活塞在其內(nèi)部往復(fù)移動，該第2孔連通于該第I孔的側(cè)面。
[0029]第12發(fā)明是一種涂布裝置，其具備:第I?11的任一發(fā)明所涉及的液體定量吐出裝置；壓縮氣體源，其供給用于對蓄積于蓄積容器內(nèi)的液體施加壓力的壓縮氣體；吐出控制部，其對所述液體定量吐出裝置的各驅(qū)動機構(gòu)及壓縮氣體源氣壓進行控制；工作臺，其載置涂布對象物；XYZ驅(qū)動機構(gòu)，其使所述液體定量吐出裝置與工作臺相對地移動；及驅(qū)動控制部，其對XYZ驅(qū)動機構(gòu)的動作進行控制。
[0030]第13發(fā)明的特征在于，在第12發(fā)明中，為桌上型。
[0031]第14發(fā)明是一種液體定量吐出方法，其特征在于，是使用液體定量吐出裝置，通過使活塞往復(fù)動作而向計量孔內(nèi)抽吸液體，且排出計量孔內(nèi)的液體的液體定量吐出方法，該液體定量吐出裝置具備:接液構(gòu)件，其具有第I及第2計量孔；第I活塞及第2活塞，該第I活塞在第I計量孔內(nèi)密接滑動，該第2活塞在第2計量孔內(nèi)密接滑動；供給流路，其與蓄積部連通；排出流路，其與噴嘴連通；切換閥，其配置于接液構(gòu)件內(nèi)的空間，且具有第I位置及第2位置，該第I位置將第I計量孔與供給流路連通且將第2計量孔與排出流路連通，該第2位置將第I計量孔與排出流路連通且將第2計量孔與供給流路連通；閥驅(qū)動機構(gòu)，其使切換閥動作；及活塞驅(qū)動機構(gòu)，其使與第I及第2活塞連結(jié)的臂動作；隔著切換閥而相對配置第I及第2計量孔，并將供給流路及排出流路鄰接配置于切換閥；該液體定量吐出方法具有如下工序:第I工序，將切換閥設(shè)為第I位置，使臂向一個方向移動，由此向第I計量孔抽吸液體，且自第2計量孔排出液體；第2工序，將切換閥設(shè)為第2位置，使臂向與第I工序相反方向移動，由此自第I計量孔排出液體，且向第2計量孔抽吸液體；及第3工序，通過重復(fù)實施第I及第2工序而連續(xù)定量地吐出液體。
[0032]發(fā)明的效果
[0033]根據(jù)本發(fā)明，可以實現(xiàn)以下的效果。
[0034](I)可減輕進行分解、清洗、組裝的作業(yè)的工時。
[0035](2)可大幅減少液體的使用量、特別是壓力傳達介質(zhì)等的非吐出液體的使用量。
[0036](3)可減小壓力損失并使響應(yīng)性良好。
[0037](4)可容易地將接液部自液體定量吐出裝置進行裝卸。
[0038](5)可實現(xiàn)活塞的精細的定位，從而可幾乎消除二個活塞.計量孔間的吐出量的差。
[0039](6)可提供一種能夠搭載于桌上型的涂布裝置且具備二個活塞的小型的液體定量吐出裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明的第I實施方式所涉及的液體定量吐出裝置的模式圖。
[0041]圖2是本發(fā)明的第I實施方式所涉及的接液部的主要部分的剖面正面圖。
[0042]圖3是說明本發(fā)明所涉及的液體定量吐出裝置的驅(qū)動部的各驅(qū)動機構(gòu)的配置(I)的側(cè)面圖。
[0043]圖4是說明本發(fā)明所涉及的液體定量吐出裝置的驅(qū)動部的各驅(qū)動機構(gòu)的配置(2)的側(cè)面圖。
[0044]圖5是液體定量吐出裝置的接液部裝卸部位的主要部分的放大圖。
[0045]圖6是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(I)的說明圖。
[0046]圖7是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(2)的說明圖。
[0047]圖8是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(3)的說明圖。
[0048]圖9是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(4)的說明圖。
[0049]圖10是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(5)的說明圖。
[0050]圖11是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(6)的說明圖。
[0051]圖12是說明液體定量吐出裝置的吐出動作(7)的說明圖。
[0052]圖13是本發(fā)明的第2實施方式所涉及的接液部的主要部分的剖面正面圖。
[0053]圖14是本發(fā)明的第3實施方式所涉及的氣泡混入防止機構(gòu)的說明圖。此處，(a)是俯視剖面圖，(b)是(a)的AA剖面圖。
[0054]圖15是實施例1所涉及的液體定量吐出裝置的概略立體圖。
[0055]圖16是實施例2所涉及的液體定量吐出裝置的概略立體圖。
[0056]圖17是實施例3所涉及的涂布裝置的概略立體圖。

【具體實施方式】
[0057]以下，對用于實施本發(fā)明的方式例進行說明。
[0058][第I實施方式]
[0059]圖1是第I實施方式所涉及的液體定量吐出裝置的模式圖。本實施方式所涉及的液體定量吐出裝置I主要由接液部7及驅(qū)動部10構(gòu)成,該驅(qū)動部10由閥驅(qū)動機構(gòu)8及活塞驅(qū)動機構(gòu)9所構(gòu)成。
[0060]另外，圖2是第I實施方式所涉及的接液部的主要部分的剖面正面圖。
[0061][接液部7]
[0062]接液構(gòu)件2是壁厚的圓筒狀構(gòu)件，且在內(nèi)部形成有二個圓柱狀的空間即計量孔11，并且設(shè)置有用于配設(shè)閥體14的空間。另外，在接液構(gòu)件2，用于連接蓄積容器17的連接構(gòu)件26 (供給流路5)、與用于連接噴嘴18的連接構(gòu)件27 (排出流路6)隔著閥體14而設(shè)置于上下相對位置。通過更換該連接構(gòu)件(26、27)，在蓄積容器17或噴嘴18的種類改變，且連接部位的形狀改變的情況下，也可容易地對應(yīng)。此處，連接構(gòu)件(26、27)只要鄰接配置于閥體14即可，無需一定隔著閥體14而配置于上下相對位置。
[0063]在本實施方式中，為了使多個(此處為二個)活塞3通過一個活塞驅(qū)動機構(gòu)9而交替地動作，設(shè)為如二個活塞3的中心軸線成為同一直線上那樣的機器配置。在活塞3被插入的計量孔11的開口端，設(shè)置用于防止液體泄漏的密封構(gòu)件24，且用于不使該密封構(gòu)件24脫落的擠壓構(gòu)件25設(shè)置于接液構(gòu)件2的兩端部。擠壓構(gòu)件25可容易卸下地構(gòu)成，從而使密封構(gòu)件24的更換變得容易。
[0064]活塞3由細徑部12與粗徑部13所構(gòu)成，且細徑部12的一部分插入至計量孔11內(nèi)，粗徑部13成為安裝于下述的臂19時的把手及停止器(stopper)?；钊?—邊與計量孔11的內(nèi)壁密接滑動，一邊往復(fù)移動，由此向計量孔11吸入液體、或自計量孔11擠出液體。在細徑部12的粗徑部13側(cè)的規(guī)定區(qū)域，切入有螺紋，該螺紋部螺合于設(shè)置在臂19前端的孔而固定活塞3。切入有螺紋的規(guī)定區(qū)域設(shè)為如下的范圍即可:例如自與臂19的構(gòu)件的厚度相同程度至其二倍左右為止的范圍。
[0065]切換閥4切換計量孔11與供給流路5及排出流路6的連通。切換閥4具備具有二個內(nèi)部流路15的閥體14。通過閥體14選取第I位置及第2位置，而切換連通計量孔11與供給流路5或排出流路6的流路。在本實施方式中，閥體14呈圓柱體狀，且在外周面具有連通于流路15的四個口 16。第I位置及第2位置的切換通過旋轉(zhuǎn)閥體14而進行。以下敘述切換閥的動作的詳細內(nèi)容。
[0066]再者，只要能夠切換二個流路，則也可并非為如上那樣的圓柱體狀的旋轉(zhuǎn)閥。例如，也可通過在平板上設(shè)置成為流路的凹陷而設(shè)為在平板上滑動的滑動閥，從而選取第I位置及第2位置。
[0067]供給流路5是直線狀的流路，且一方的開口直接或間接地與蓄積液體材料58的蓄積容器17連接，另一方的開口連接于切換閥4 (閥體14)。排出流路6是直線狀的流路，且一方的開口連接于切換閥4 (閥體14)，另一方的開口連接于放出液體材料58的噴嘴18。在本實施方式中，以切換閥4為中心而將供給流路5及排出流路6配置于與接液構(gòu)件2成直角的位置。換言之，設(shè)為如下的機器配置:以配置閥體14的空間為中心而使流路成為十字形。與此配合，以二個計量孔11交替地連通于供給流路5與排出流路6的方式，形成閥體14內(nèi)部的流路。
[0068]以上所說明的本實施方式的接液部7使二個接液構(gòu)件2隔著切換閥4而以活塞插入側(cè)彼此朝向外側(cè)的方式配置于同一直線上，并且隔著切換閥4而配置上下的連接構(gòu)件26、27。如上所述，以切換閥4中心而集中配置各構(gòu)件，因此實現(xiàn)了如下效果:可直線性地縮短流路；另外，可大幅減少液體的使用量(特別是壓力傳達介質(zhì)等的除吐出的液體外的液體的使用量)；另外，可減小壓力損失并使響應(yīng)性良好。
[0069]另外，由于由一個構(gòu)件形成接液構(gòu)件2，因此實現(xiàn)了如下效果:可減輕進行分解或清洗等的作業(yè)的工時；可減少組裝時的連接的錯誤。
[0070][驅(qū)動部10]
[0071]使可動構(gòu)件動作的驅(qū)動部10具備閥驅(qū)動機構(gòu)8、及活塞驅(qū)動機構(gòu)9。
[0072]閥驅(qū)動機構(gòu)8用于使切換閥4的閥體14動作。在本實施方式中，閥驅(qū)動機構(gòu)8使用旋轉(zhuǎn)致動器，將旋轉(zhuǎn)致動器的動力傳達至切換閥4。閥驅(qū)動機構(gòu)8可使用電動式、空氣式等各種方式。在切換閥4并非為旋轉(zhuǎn)式的情況下(例如為滑動式的情況下)，配合該方式而采用適當?shù)拈y驅(qū)動機構(gòu)8。
[0073]活塞驅(qū)動機構(gòu)9具有支撐活塞3的臂19，通過使臂19往復(fù)移動而使活塞3動作。在本實施方式中，為了可實現(xiàn)精細的控制，使用由電動馬達與滾珠螺桿組合而成的結(jié)構(gòu)。作為電動馬達，例如可使用伺服馬達或脈沖馬達等。另外，也可使用線性馬達來取代電動馬達與滾珠螺桿的組合。無論為哪種馬達，均優(yōu)選設(shè)為具備編碼器且可精度良好地進行位置的控制的馬達。
[0074]支撐活塞3的臂19設(shè)為U字形狀，且在向兩端突出的臂突出部20的前端，固定設(shè)置有活塞3。各活塞3以這些細徑部12彼此相對的方式，將細徑部12螺合固定于臂突出部20。將臂19的臂突出部20連結(jié)的板狀的連結(jié)部連結(jié)于活塞驅(qū)動機構(gòu)9的滑件21且可自由移動。此處，臂19由一個較硬的構(gòu)件構(gòu)成，在往復(fù)動作時形狀也不變，因此可將二個活塞間距離(即，自一方的細徑部12前端至另一方的細徑部12前端為止的距離)保持為一定。此處，在將“一個計量孔11的長度”與“閥體14的寬度”相加而得的距離設(shè)為上限距離，將“切換閥4的寬度”設(shè)為下限距離時，使固定于臂19的活塞間的距離不超過上限距離，且不低于下限距離。其原因在于，若超過上限距離，則在對臂19進行往復(fù)動作時，活塞3會自計量孔11脫落；若低于下限距離，則無法實現(xiàn)動作本身。
[0075][其它要素]
[0076]吐出裝置I具備吐出控制部23，該吐出控制部23對上述二個驅(qū)動機構(gòu)(8、9)的動作進行控制，并且也對于施加至蓄積于蓄積容器17的液體材料58的氣體壓進行控制。吐出控制部23與吐出裝置I分開設(shè)置。如上所述，通過將控制主體集中至一個部位，使得各種參數(shù)的設(shè)定值的管理變輕松。另外，在吐出裝置I上連接有壓縮氣體源22，該壓縮氣體源22供給用于向蓄積于蓄積容器17的液體材料58施加壓力的壓縮氣體。該壓縮氣體成為向計量孔11內(nèi)抽吸液體材料58時的輔助。壓縮氣體源22經(jīng)由吐出控制部23而與蓄積容器17連通。
[0077][驅(qū)動部的配置關(guān)系]
[0078]對構(gòu)成驅(qū)動部10的二個驅(qū)動機構(gòu)(8、9)的配置關(guān)系進行更詳細的說明。
[0079]為了容易自正面裝卸接液部7，在接液部7的背面?zhèn)揉徑拥嘏渲枚€驅(qū)動機構(gòu)(8、9)較佳。然而，在接液部7，活塞中心軸線56與閥體中心軸線57處于同一平面上且正交，因此難以單純地橫向并排設(shè)置使它們動作的二個驅(qū)動機構(gòu)(8、9)。因此，通過將一個驅(qū)動機構(gòu)配置于與接液部7的各軸線(56、57)相同的水平面上、將另一個驅(qū)動機構(gòu)以與其重疊的方式立體地配置，從而可在鉛垂方向上大致鄰接地配置二個驅(qū)動機構(gòu)(8、9)。二個驅(qū)動機構(gòu)(8,9)的位置關(guān)系例如可考慮以下二種。
[0080](A)將閥驅(qū)動機構(gòu)配置于上方，將活塞驅(qū)動機構(gòu)配置于下方的構(gòu)成例
[0081]圖3表示在吐出裝置I中，將閥驅(qū)動機構(gòu)8配置于上方，將活塞驅(qū)動機構(gòu)9配置于下方的構(gòu)成例。該圖是自裝置側(cè)面觀察到的圖，且成為局部透視圖。該圖的左側(cè)成為正面?zhèn)申蛴覀?cè)成為背面?zhèn)取?br> [0082]在該構(gòu)成例的情況下，活塞驅(qū)動機構(gòu)9與接液部7的各軸線(56、57)處于同一水平面上，閥驅(qū)動機構(gòu)8處于其上方。由于閥驅(qū)動機構(gòu)8處于上方，因此為了閥驅(qū)動機構(gòu)8與接液部7的連結(jié)而設(shè)置動力傳達構(gòu)件28，從而經(jīng)由動力傳達構(gòu)件28而將閥驅(qū)動機構(gòu)8的動力傳達至切換閥4的閥體14。活塞驅(qū)動機構(gòu)9與接液部7的連結(jié)由臂19進行，通過使臂19動作而使活塞3動作。
[0083]接液部7通過固定具29而固定于固定塊41,固定塊41設(shè)置于U字狀構(gòu)件30。固定具29由桿部與直徑大于桿部的固定部構(gòu)成。本實施方式中，固定具29使用手旋螺絲，從而能夠以手簡單地擰緊或松開。此處，也可在固定部，設(shè)置常見的帶頭螺絲那樣的“負”或“正”的溝槽、“六角孔”，從而可使用螺絲刀或扳鉗等的工具擰緊或松開。由此，相較于以手擰緊，可更牢固且可靠地固定。
[0084]活塞驅(qū)動機構(gòu)9與U字狀構(gòu)件30之間隔有間隙，以便臂19能夠動作。在該U字狀構(gòu)件30上，設(shè)置有閥驅(qū)動機構(gòu)8。圖3的配置中，具有如下等的優(yōu)點:通常，活塞驅(qū)動機構(gòu)9較大(長)且較重，因此將活塞驅(qū)動機構(gòu)9配置于下方的構(gòu)成中重量平衡性較佳；活塞驅(qū)動機構(gòu)9的動作軸與活塞的中心軸線56處于同一平面上，因此活塞3的定位精度較佳。
[0085](B)將閥驅(qū)動機構(gòu)配置于下方，將活塞驅(qū)動機構(gòu)配置于上方的構(gòu)成例
[0086]圖4表示在吐出裝置I中，將閥驅(qū)動機構(gòu)8配置于下方，將活塞驅(qū)動機構(gòu)9配置于上方的構(gòu)成例。該圖是自裝置側(cè)面觀察到的圖。該圖的左側(cè)成為正面?zhèn)?，右?cè)成為背面?zhèn)取?br> [0087]在該構(gòu)成例的情況下，閥驅(qū)動機構(gòu)8與接液部7的各軸線(56、57)處于同一水平面上，活塞驅(qū)動機構(gòu)9處于其上方?；钊?qū)動機構(gòu)9與接液部7的連結(jié)通過臂19而進行。由于活塞驅(qū)動機構(gòu)9處于上方，因此自活塞驅(qū)動機構(gòu)9延伸的臂以如下方式構(gòu)成:在中途向下方彎曲，臂突出部20向下方傾斜而延伸。與圖3的情況不同，閥驅(qū)動機構(gòu)8與接液部7直接連結(jié)而在其間未介有動力傳達構(gòu)件28。
[0088]接液部7通過固定具29而固定于U字狀構(gòu)件30。也可經(jīng)由塊狀構(gòu)件(臺)來固定接液部7與U宇狀構(gòu)件30?；钊?qū)動機構(gòu)9設(shè)置于U字狀構(gòu)件30上。
[0089]圖4的配置中具有如下等優(yōu)點:在接液部7與驅(qū)動部10之間，未介有動力傳達構(gòu)件28，因此可縮小裝置前后的寬度，且可減輕裝置重量；可直接驅(qū)動切換閥4，因此閥相對于切換動作的響應(yīng)性較佳。
[0090]使用上述二個構(gòu)成例中的哪一個，根據(jù)所要求的性能或使用的狀況等而適當選擇。然而，無論采用上述二個構(gòu)成例中的哪一個，均可設(shè)為在接液部7的背面?zhèn)仍O(shè)置二個驅(qū)動機構(gòu)(8、9)的構(gòu)成，因此在自正面進行接液部7的裝卸作業(yè)時，可順利地進行作業(yè)。
[0091][接液部與驅(qū)動部的裝卸]
[0092]優(yōu)選，設(shè)置用于使切換閥4與閥驅(qū)動機構(gòu)8 (或者動力傳達構(gòu)件28)的連接?裝卸變得容易的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選，即便不使用螺絲等的緊固手段，也可僅通過嵌合而傳達動力，例如設(shè)為如下構(gòu)成:如圖5所示，在切換閥4的側(cè)面設(shè)置溝槽31，在閥驅(qū)動機構(gòu)8 (或者動力傳達構(gòu)件28)的端部設(shè)置突起32，并且使它們彼此嵌合。在圖5中，將溝槽31及突起32構(gòu)成為剖面橢圓形狀，但并不限定于此，只要設(shè)為至少一面為平面，或者就剖面而言，至少一邊成為直線即可。例如，可考慮剖面呈“半圓形或半橢圓形”、“多邊形”等。另外，以成為如上那樣的形狀的方式形成溝槽31及突起32也具有如下優(yōu)點。即，閥體14的溝槽31的朝向與形成于閥體內(nèi)部的流路15以具有規(guī)定的位置關(guān)系的方式形成，由此即便觀察不到接液構(gòu)件2的內(nèi)部，也可僅通過嵌合溝槽31與突起32而決定閥體14的進行連通的口 16的位置或者朝向。
[0093]本實施方式中，在接液構(gòu)件2中，用于在不與計量孔11干涉的位置插入固定具29的貫通孔33隔著切換閥4而以對稱的位置設(shè)置于兩處。接液部7與驅(qū)動部10通過2根固定具29而固定，該2根固定具29由桿部與固定部構(gòu)成。在本實施方式中，接液構(gòu)件2由一個構(gòu)件所構(gòu)成，在接液構(gòu)件2內(nèi)配置有閥體14，且也固定有連接構(gòu)件26及27，因此關(guān)于接液部7的裝卸的作業(yè)較為容易。
[0094]以下，對接液部7的具體的裝卸順序進行說明。
[0095](I)安裝
[0096]首先，將固定具29插入于接液構(gòu)件2的貫通孔33而安裝、固定于驅(qū)動部10。此時，也一并進行閥體14的溝槽31與閥驅(qū)動機構(gòu)8 (或者動力傳達構(gòu)件28)的突起32的嵌合(參照圖5)。繼而，在將活塞3穿過臂19的前端的孔后，插入至接液構(gòu)件2的活塞插入口。接著，將形成于活塞細徑部12的粗徑部13側(cè)的螺紋部分螺合固定于臂19的前端。對2個活塞3進行該螺合固定。通過以上操作，完成接液部7向驅(qū)動部10的安裝。為了進行吐出，將裝入有液體的蓄積容器17安裝于連接構(gòu)件26，進而將各驅(qū)動機構(gòu)(8、9)連接于吐出控制部23。優(yōu)選，噴嘴18在安裝作業(yè)前預(yù)先安裝。
[0097](2)卸下
[0098]在卸下的情況下，可按照與上述(I)相反的順序進行。首先，拆除與蓄積容器17、吐出控制部23的連接。優(yōu)選，噴嘴18在卸下作業(yè)的最后卸除。繼而，轉(zhuǎn)動活塞3而松開螺絲，從而自接液構(gòu)件2及臂19的前端的孔拔除活塞3。對2個活塞3進行該拔除。接著，拆除固定具29而自驅(qū)動部10拆除接液構(gòu)件2。通過以上操作，完成卸除作業(yè)。優(yōu)選，在開始作業(yè)前，將吐出裝置I內(nèi)的液體材料58吐出而使其變空。其原因在于，避免液體材料58附著于作業(yè)者的手或衣服的情形，也避免污染作業(yè)場所的情形。
[0099]在以上的裝卸作業(yè)中，在活塞3或固定具29的固定部，設(shè)置有把手部分，因此也可通過手工作業(yè)而容易地進行作業(yè)。另外，即便需要工具，也無需專用的特殊的工具，可通過普通的工具容易地進行作業(yè)。對本實施方式的裝置與 申請人:制造的現(xiàn)有品進行比較，結(jié)果可將分解.組裝的時間自約5分鐘縮短至約3分鐘。
[0100][吐出動作]
[0101]一面參照圖6至圖12，一面對吐出動作進行說明。再者，圖6至圖12僅簡化描繪接液部7的主要部分。
[0102]接液部7的初始狀態(tài)如下所述?；钊?設(shè)為任一方完全進入接液構(gòu)件2內(nèi)的狀態(tài)。另外，切換閥4設(shè)為處于如下位置的狀態(tài):將活塞3完全進入的計量孔11與供給流路5連通，且將活塞3完全退出的計量孔11與排出流路6連通。具體而言，例如將圖6的狀態(tài)設(shè)為初始狀態(tài)。吐出裝置I設(shè)為未供給有液體的處于空的狀態(tài)的裝置。
[0103]處于圖6至圖12的左側(cè)的活塞3及計量孔11稱為“第I活塞36”及“第I計量孔34”，處于右側(cè)的活塞3及計量孔11稱為“第2活塞37”及“第2計量孔35”。另外，將以初始狀態(tài)(圖6)連通于第I計量孔34的切換閥4內(nèi)部的流路稱為“第I流路38”，將連通于第2計量孔35的切換閥4內(nèi)部的流路稱為“第2流路39”。進而，將切換閥4位于圖6的狀態(tài)時稱為“第I位置”，將切換閥4位于向順時針旋轉(zhuǎn)90度的圖8的狀態(tài)時稱為“第2位置”。
[0104](I)開始向第I計量孔的供給(圖6)
[0105]若向未圖示的蓄積容器17供給壓縮氣體，則液體材料58自供給流路5通過切換閥4內(nèi)部的第I流路38而向第I計量孔34流入。此處，向蓄積容器17供給壓縮氣體而對液體材料58施加壓力的原因在于，為了順利地向計量孔供給液體材料58，優(yōu)選，壓力的施加設(shè)為僅在活塞抽吸工序時進行。
[0106](2)第I活塞抽吸工序(圖7)
[0107]若通過活塞驅(qū)動機構(gòu)9而使第I活塞36向自第I計量孔34內(nèi)退出的方向移動，則通過施加于蓄積容器17的壓力與第I活塞36的退出動作的作用，而向第I計量孔34內(nèi)抽吸液體材料58。此時，各活塞以二個活塞(36、37)間的距離成為一定的方式通過臂19而被固定，因此伴隨著第I活塞36的移動，第2活塞37進入至第2計量孔35內(nèi)。然而，在該時間點，第2計量孔35仍為空，因此不會排出液體材料58。若抽吸動作結(jié)束，則停止向蓄積容器17施加壓力。
[0108](3)閥切換及開始向第2計量孔的供給(圖8)
[0109]使閥驅(qū)動機構(gòu)8動作而使切換閥4順時針地向第2位置旋轉(zhuǎn)90度,該第2位置將第I計量孔34與排出流路6連通、且將第2計量孔35與供給流路5連通。接著，若向蓄積容器17內(nèi)的液體材料58施加壓力，則液體材料58自供給流路5通過切換閥4內(nèi)部的第I流路38而向第2計量孔35流入。
[0110](4)第2活塞抽吸工序及第I活塞排出工序(圖9)
[0111]若通過活塞驅(qū)動機構(gòu)9而使第2活塞37向自第2計量孔35內(nèi)退出的方向移動，則通過施加于液體材料58的壓力與第2活塞37的退出動作的作用，液體材料58被抽吸至第2計量孔35內(nèi)。此時，各活塞以二個活塞(36、37)間的距離成為一定的方式通過臂19而被固定，因此伴隨著第2活塞37的移動，第I活塞36進入至第I計量孔34內(nèi)，從而自排出流路6通過噴嘴18排出在(2)中所抽吸的液體材料58。此時，優(yōu)選，在排出流路6(噴嘴18)的下方，具有接收所排出的液體材料58的排出用容器等。若抽吸動作結(jié)束，則停止壓力的施加。
[0112]⑶閥切換(圖10)
[0113]使閥驅(qū)動機構(gòu)8動作而使切換閥4逆時針地向第I位置旋轉(zhuǎn)90度,該第I位置將第I計量孔34與供給流路5連通、且將第2計量孔35與排出流路6連通。
[0114]至此為止，完成吐出動作的準備。即，所有流路均被液體填滿。
[0115](6)吐出動作1:第2活塞排出工序及第I活塞抽吸工序(圖11)
[0116]通過活塞驅(qū)動機構(gòu)9而使第I活塞36向自第I計量孔34內(nèi)退出的方向移動，并且使第2活塞37向進入至第2計量孔35內(nèi)的方向移動。由此，液體材料58自供給流路5，通過切換閥4內(nèi)部的第I流路38而被抽吸至第I計量孔34內(nèi)，并且第2計量孔35內(nèi)的液體材料58通過切換閥4內(nèi)部的第2流路39而自排出流路6排出(吐出)。
[0117]若活塞(36、37)的移動結(jié)束，則使閥驅(qū)動機構(gòu)8動作而使切換閥4順時針地向第2位置旋轉(zhuǎn)90度，該第2位置將第I計量孔34與排出流路6連通、且將第2計量孔35與供給流路6連通。
[0118](7)吐出動作2:第I活塞排出工序及第2活塞抽吸工序(圖12)
[0119]其是與上述(6)大致相同的動作，但左右活塞(36、37)的動作相反。
[0120]通過活塞驅(qū)動機構(gòu)9而使第I活塞36向進入至第I計量孔34內(nèi)的方向移動，并且使第2活塞37向自第2計量孔35內(nèi)退出的方向移動。由此，第I計量孔34內(nèi)的液體材料58通過切換閥4內(nèi)部的第2流路39，自排出流路6通過噴嘴18而排出(吐出)，并且液體材料58自供給流路5，通過切換閥4內(nèi)部的第I流路38而被抽吸至第2計量孔34內(nèi)。
[0121]若活塞(36、37)的移動結(jié)束，則使閥驅(qū)動機構(gòu)8動作而使切換閥4逆時針地向第I位置旋轉(zhuǎn)90度，該第I位置將第I計量孔34與供給流路5連通、且將第2計量孔35與排出流路6連通。
[0122]以后，在持續(xù)進行吐出的情況下，重復(fù)上述(6)與(7)的動作直至到達預(yù)先設(shè)定的蓄積容器17內(nèi)的液體材料58的殘余量的下限、或液體材料58的適用期等為止。
[0123]如上所述，通過設(shè)置多個(此處為二個)活塞及計量孔，可交替地進行吐出與抽吸，且無需每次進行抽吸時停止吐出，因此可在連續(xù)地進行吐出時減少浪費的時間而謀求時間縮短。
[0124][第2實施方式]
[0125]第2實施方式在由多個構(gòu)件構(gòu)成接液構(gòu)件2的方面，與第I實施方式存在差異。在圖13中，表示本發(fā)明所涉及的液體定量吐出裝置的接液部的主要部分的剖面圖。此處，圖13是自裝置正面觀察到的圖，且是如下的圖:以通過接液構(gòu)件2中心的面切斷接液構(gòu)件2、連接構(gòu)件26、連通于該連接構(gòu)件26的蓄積容器17、連接構(gòu)件27、連通于該連接構(gòu)件27的噴嘴18、及切換閥4。以下，除接液構(gòu)件2外的要素是與第I實施方式相同的構(gòu)成，因而省略說明。
[0126]本實施方式的接液構(gòu)件2由3個接液構(gòu)件2a?2c構(gòu)成。在接液構(gòu)件2a及2c，內(nèi)設(shè)有作為抽吸液體并暫時儲存的流路而發(fā)揮作用的計量孔U。在接液構(gòu)件2b，設(shè)置有配置閥體14的空間。在將接液構(gòu)件2a?2c相互嵌合的部分69，配設(shè)有密封構(gòu)件68。嵌合部69例如可采用螺絲或嚙合件等。
[0127]以上所說明的本實施方式的接液部7容易將計量孔11更換成流路長度或直徑不同的計量孔。
[0128]另外，與第I實施方式相同地，以切換閥4為中心而集中配置各構(gòu)件，因此可實現(xiàn)如下等效果:可直線性地縮短流路；另外，可大幅減少液體的使用量(特別是，壓力傳達介質(zhì)等的除吐出的液體外的液體的使用量)；另外，可減小壓力損失并使響應(yīng)性良好。
[0129][第3實施方式]
[0130]第3實施方式在具備氣泡混入防止機構(gòu)?方法的方面，與第I實施方式存在差異。圖14是本發(fā)明的第3實施方式所涉及的氣泡混入防止機構(gòu)的說明圖。此處，(a)是平面剖面圖，(b)是(a)的AA剖面圖。以下，除氣泡混入防止機構(gòu)外的要素是與第I實施方式相同的構(gòu)成，因而省略說明。
[0131]活塞式(柱塞式)吐出裝置中，若進行向計量孔內(nèi)填充液體材料58的操作，則弓丨起如下等情形:由于因活塞(柱塞)后退移動引起的壓力的下降而產(chǎn)生氣泡；或在流路內(nèi)的角部等在未填滿有液體材料58的部分殘留氣泡。若在液體材料58中混入有氣泡，則受到氣泡的壓縮性的影響，而使液體材料58相對于活塞(柱塞)移動量的吐出量不穩(wěn)定，從而無法進行精密的吐出。特別是，按照自空狀態(tài)至填滿液體為止的順序時(就上述[吐出動作]而言為(I)?(5))，容易使流路內(nèi)殘留氣泡。因此，設(shè)置圖14所示的氣泡混入防止機構(gòu)。
[0132]圖14的氣泡混入防止機構(gòu)包含如下的構(gòu)件而構(gòu)成:第I孔60，其與計量孔11連通，且活塞3在其內(nèi)部往復(fù)移動；第I密封構(gòu)件62，其設(shè)置于第I孔60的噴嘴側(cè)的端部;第2密封構(gòu)件63，其設(shè)置于第I孔的與噴嘴相反側(cè)的端部；及第2孔61，其連通于第I孔的側(cè)面。進而，第一孔60的內(nèi)周較活塞3的外周更大地構(gòu)成，另外，第一密封構(gòu)件62及第二密封構(gòu)件63的內(nèi)周與活塞3的外周實質(zhì)上為相同的大小，且第一密封構(gòu)件62及第二密封構(gòu)件63的外周較第一孔60的內(nèi)周更大地構(gòu)成。除此之外，在第二孔61的與第一孔60相反側(cè)(第二孔的開放端67側(cè))，設(shè)置有液體接收部65。
[0133]再有，在如上所述構(gòu)成的機構(gòu)中，執(zhí)行第一工序、第二工序、及第三工序，由此可防止氣泡的混入，該第一工序在將液體材料58填滿至計量孔11時，使活塞3在第二孔61與第一孔60連通的端部的外端位置、與第二密封構(gòu)件63之間移動，該第二工序向計量孔11供給液體材料58直至液體材料58至少自第二孔61的與第一孔60為相反的端部67溢出為止，該第三工序使活塞3移動直至抵接于第一密封構(gòu)件62為止。在本實施方式的情況下，將該氣泡混入防止機構(gòu)分別設(shè)置于二個計量孔11的與切換閥4相反側(cè)的端部即可。由此，可防止氣泡混入至計量孔11內(nèi)。
[0134]另外，也可不設(shè)置如上那樣的氣泡混入防止機構(gòu)而實施去除氣泡的簡易的方法。即，可按照以下的順序，簡易地去除氣泡。
[0135]第1，除上述[吐出動作](2)的動作之外，在動作后，卸下第I活塞36而再次向液體材料58施加壓力。接著，在液體材料58自第I計量孔34的活塞插入側(cè)溢出時，停止壓力的施加而向該第I計量孔34插入第I活塞36。
[0136]另外，第2，除上述[吐出動作](4)的動作之外，在動作后，卸下第2活塞37而再次向液體材料58施加壓力。接著，在液體材料58自第2計量孔35的活塞插入側(cè)溢出時，停止壓力的施加而向該第2計量孔35插入第2活塞37。
[0137]追加以上的二個操作即可。由此，可防止氣泡混入至流路內(nèi)。再者，在使液體材料58溢出的情況下，需要在其下部，設(shè)置用于接收液體材料58的排出用容器等?？杉孀髟谕鲁鰟幼鲿r使用的排出用容器。
[0138]通過使用上述機構(gòu)或方法而防止氣泡向流路內(nèi)的混入，可不受氣泡的壓縮性的影響，而使液體材料58相對于柱塞(活塞)移動量的吐出量穩(wěn)定，從而精度良好地進行吐出。對本實施方式的裝置與 申請人:制造的現(xiàn)有品進行比較，針對吐出量的不均，可將精度自約±7%提高至約±3%。
[0139]以下，通過實施例而對本發(fā)明的詳細內(nèi)容進行說明，但本發(fā)明不受實施例的任何限定。
[0140]實施例1
[0141]實施例1的吐出裝置I是將在實施方式中所說明的、具備驅(qū)動部10(參照圖3)的吐出裝置I具體化的裝置，該驅(qū)動部10是將閥驅(qū)動機構(gòu)8配置于上方，將活塞驅(qū)動機構(gòu)9配置于下方的構(gòu)成。在圖15中，表示實施例1所涉及的吐出裝置的概略立體圖。
[0142]在裝置正面配置有接液部7，該接液部7由接液構(gòu)件2、活塞3、切換閥4、蓄積容器17、噴嘴18等所構(gòu)成。在接液部7的背面配設(shè)有驅(qū)動部10，該驅(qū)動部10由閥驅(qū)動機構(gòu)8、活塞驅(qū)動機構(gòu)9所構(gòu)成。以下，對于構(gòu)成與實施方式相同的要素，省略說明而對不同的要素進行說明。
[0143]接液部7具備:接液構(gòu)件2 ;二個活塞3，其在接液構(gòu)件2的內(nèi)部密接滑動；切換閥4 ;連接構(gòu)件26，其具有供給流路5 ;及連接構(gòu)件27，其具有排出流路6。在接液構(gòu)件2內(nèi)，以切換閥4為中心，活塞3插入側(cè)以彼此朝向外側(cè)的方式配設(shè)于同一直線上。另外，供給流路5及排出流路6上下相對，且配設(shè)于與接液構(gòu)件2成直角的方向上。
[0144]驅(qū)動部10具備閥驅(qū)動機構(gòu)8、及活塞驅(qū)動機構(gòu)9。閥驅(qū)動機構(gòu)8配設(shè)于安裝于底板40的U字狀的支撐構(gòu)件30上。活塞驅(qū)動機構(gòu)9配設(shè)于U字狀的支撐構(gòu)件30的凹陷內(nèi)。在活塞驅(qū)動機構(gòu)9，配設(shè)有滑件(slider) 21，在滑件21上固定設(shè)置有固定活塞3的臂19。滑件21及臂19以不與U字狀的支撐構(gòu)件30的內(nèi)側(cè)壁面接觸的方式安裝，從而可在支撐構(gòu)件30的凹陷內(nèi)自由移動。換言之，U字狀的支撐構(gòu)件30具有如下的腳的長度(凹陷的深度):超過將活塞驅(qū)動機構(gòu)9與滑件21的厚度與臂19的厚度相加所得的厚度。通過該結(jié)構(gòu)，可防止滑件21及臂19與支撐構(gòu)件30接觸而阻礙動作、或因摩擦而產(chǎn)生垃圾等。
[0145]在本實施例中，閥驅(qū)動機構(gòu)8處于活塞驅(qū)動機構(gòu)9的上方，因此需要用于向切換閥4的閥體14傳達閥驅(qū)動機構(gòu)8的動力的機構(gòu)。因此，本實施例中，將皮帶及皮帶支承軸(未圖示)作為動力傳達構(gòu)件28而向切換閥4的閥體14傳達旋轉(zhuǎn)致動器的動力。此處,動力傳達構(gòu)件28并不限定于皮帶，例如也可使用鏈條、或齒條與小齒輪等。動力傳達構(gòu)件28非接觸地插通至可裝卸地固定設(shè)置于支撐構(gòu)件30的上面視時呈Y字狀的固定塊41與支撐構(gòu)件30之間的空間。皮帶支承軸插通于固定塊41，且在軸端具有突起32 (參照圖5)。在閥體14設(shè)置有與突起32卡合的溝槽31。在接液構(gòu)件2設(shè)置有二個貫通孔33，通過二個固定具29而固定至固定塊41，該二個固定具29由桿部與固定部所構(gòu)成(參照圖3)。
[0146]再者，優(yōu)選，驅(qū)動部10由罩體覆蓋。其原因在于，防止將手或工具等卷入滑件21或動力傳達構(gòu)件(皮帶)28等運轉(zhuǎn)的部分，另外，防止附著垃圾或較小的零件等對動作造成阻障的異物。
[0147]實施例2
[0148]實施例2的吐出裝置I是將在實施方式中所說明的、具備驅(qū)動部10 (參照圖4)的吐出裝置I具體化的裝置，該驅(qū)動部10是將閥驅(qū)動機構(gòu)8配置于下方，將活塞驅(qū)動機構(gòu)9配置于上方的構(gòu)成。在圖16中，表示實施例2的吐出裝置的概略立體圖。實施例2是各驅(qū)動機構(gòu)(8、9)的配置、及各驅(qū)動機構(gòu)(8、9)與接液部7的連接的方式與實施例1不同的實施例。以下，僅對與實施例1不同的方面進行說明。
[0149]在本實施例中，活塞驅(qū)動機構(gòu)9處于閥驅(qū)動機構(gòu)8的上方，因此需要用于向活塞3傳達活塞驅(qū)動機構(gòu)9的動力的機構(gòu)。另一方面，也存在如下要求:盡可能地減少構(gòu)成接液部7的零件。因此，本實施例中采用彎曲形狀的臂19而向活塞3傳達活塞驅(qū)動機構(gòu)9的動力。具體而言，臂19兩端的突出部20設(shè)為向下方傾斜的形狀，以便活塞3自由滑動地固定于接液部7的計量孔的中心軸線上，由此傳達活塞驅(qū)動機構(gòu)9的動力。此處，也可采用直線狀的臂19，并且采用在傾斜姿勢固定活塞驅(qū)動機構(gòu)9本身的U字狀構(gòu)件30，而并非采用彎曲的形狀的臂19。
[0150]接液構(gòu)件2可裝卸地固定在固定設(shè)置于U字狀構(gòu)件30的塊狀構(gòu)件41上。接液構(gòu)件2的固定與實施例1相同地，以如下方式進行:將二個固定具29插通至設(shè)置于接液構(gòu)件2的二個貫通孔33。另外，在塊狀構(gòu)件41，設(shè)置有閥驅(qū)動機構(gòu)8的動力軸被插通的貫通孔。在閥驅(qū)動機構(gòu)8的動力軸端設(shè)置有突起32，在閥體14上設(shè)置有突起32所嵌合的溝槽31。再者，此處是否設(shè)置塊狀構(gòu)件41，是根據(jù)自活塞驅(qū)動機構(gòu)9至活塞3為止的距離等而適當選擇的事項。優(yōu)選，在實施例2中，與實施例1相同地，也由罩體覆蓋驅(qū)動部10。
[0151]實施例3
[0152]實施例3涉及一種搭載了實施例1的吐出裝置的桌上型的涂布裝置。在圖17中，表示實施例3所涉及的涂布裝置的概略立體圖。
[0153]本實施例的涂布裝置42包括:X驅(qū)動機構(gòu)43，其可在符號46方向上移動；Y驅(qū)動機構(gòu)44，其可在符號47方向上移動；及Z驅(qū)動機構(gòu)45，其可在符號48方向上移動。吐出裝置I設(shè)置于Z驅(qū)動機構(gòu)45上，Z驅(qū)動機構(gòu)45設(shè)置于X驅(qū)動機構(gòu)43上。另外，在Y驅(qū)動機構(gòu)44上，設(shè)置有載置涂布對象物49的工作臺50。S卩，可使吐出裝置I相對于涂布對象物49而在XYZ方向(46、47、48)上相對移動。
[0154]另外，在涂布裝置42中設(shè)置有吐出控制部23，吐出裝置I通過吐出控制部23而自壓縮氣體線51供給用于壓送液體材料58的壓縮氣體，且自動力線52供給用于驅(qū)動活塞3或閥4的動力。另外，吐出控制部23可對吐出裝置I的活塞3的移動距離或移動速度等進行控制而控制吐出量。進而，吐出控制部23也通過控制線53而與對XYZ的各驅(qū)動機構(gòu)(43、44、45)的動作進行控制的驅(qū)動控制部54連接，因此可配合XYZ的各驅(qū)動機構(gòu)(43、44、45)的動作而進行吐出。
[0155]在將液體材料58填滿至吐出裝置I內(nèi)的空流路的準備階段中(參照圖6至圖12)，存在排出液體材料58的操作，因此優(yōu)選，將接收排出的液體材料58的容器55設(shè)置于基臺上。本實施例的容器55的上表面以易于接收液體材料58的方式開口。而且,將該容器55設(shè)置于吐出裝置I的移動范圍內(nèi)，且設(shè)置于不干涉工作臺50的移動的位置。在涂布對象物49較小、且工作臺50上的空間存在富余的情況下，也可設(shè)置于工作臺50上。所排出的液體材料58可通過手動進行處理，也可通過自動進行處理。在通過手動進行處理的情況下，使容器55自由裝卸，而在被液體材料58填滿時將其卸除而進行排出。在通過自動進行處理的情況下，將配管連接至容器55，通過泵等的作用而向其它容器等排出。
[0156]符號的說明
[0157]1:吐出裝置、2:接液構(gòu)件、3:活塞、4:切換閥、5:供給流路、6:排出流路、7:接液部、8:閥驅(qū)動機構(gòu)、9:活塞驅(qū)動機構(gòu)、10:驅(qū)動部、11:計量孔、12:細徑部、13:粗徑部、14:閥體、15:流路、16:連通口、17:蓄積容器(蓄積部)、18:噴嘴、19:臂、20:臂突出部、21:滑件、22:壓縮氣體源、23:吐出控制部、24:密封構(gòu)件、25:密封擠壓構(gòu)件、26:(供給用)連接構(gòu)件、27:(排出用)連接構(gòu)件、28:動力傳達構(gòu)件、29:固定具、30:U字狀構(gòu)件、31:溝槽、32:突起、33:貫通孔、34:第I計量孔、35:第2計量孔、36:第I活塞、37:第2活塞、38:第I流路、39:第2流路、40:底板、41:固定塊、42:涂布裝置、43:X驅(qū)動機構(gòu)、44:Y驅(qū)動機構(gòu)、45:Z驅(qū)動機構(gòu)、46:Χ移動方向、47:Υ移動方向、48:Ζ移動方向、49:涂布對象物、50:工作臺、51:壓縮氣體線、52:動力線、53:控制線、54:驅(qū)動控制部、55:容器、56:活塞中心軸線、57:閥體中心軸線、58:液體材料、59:氣泡混入防止機構(gòu)、60:第I孔、61:第2孔、62:第I密封構(gòu)件、63:第2密封構(gòu)件、64:塊構(gòu)件、65:液體接收部、66:密封擠壓板、67:第2孔的開放端、68:密封構(gòu)件、69:嵌合部。
【權(quán)利要求】
1.一種液體定量吐出裝置，其特征在于， 是通過使活塞往復(fù)動作而向計量孔內(nèi)抽吸液體，且排出計量孔內(nèi)的液體的液體定量吐出裝置， 具備: 接液構(gòu)件，其具有第I及第2計量孔； 第I活塞及第2活塞，該第I活塞在第I計量孔內(nèi)密接滑動，該第2活塞在第2計量孔內(nèi)密接滑動； 供給流路，其與蓄積部連通； 排出流路，其與噴嘴連通； 切換閥，其配設(shè)于接液構(gòu)件內(nèi)的空間，且具有第I位置及第2位置，該第I位置將第I計量孔與供給流路連通且將第2計量孔與排出流路連通，該第2位置將第I計量孔與排出流路連通且將第2計量孔與供給流路連通； 閥驅(qū)動機構(gòu)，其使切換閥動作 '及 活塞驅(qū)動機構(gòu)，其使與第I及第2活塞連結(jié)的臂動作， 隔著切換閥而相對配置第I及第2計量孔， 將供給流路及排出流路鄰接配置于切換閥。
2.如權(quán)利要求1所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述臂將所述第I與第2活塞間的距離保持為一定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 能夠?qū)⒃趦?nèi)部空間配設(shè)有所述切換閥的接液構(gòu)件與液體定量吐出裝置進行裝卸。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述接液構(gòu)件由I個構(gòu)件構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1?4中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述切換閥包含在內(nèi)部具有二個流路的閥體而構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1?5中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述閥驅(qū)動機構(gòu)與所述活塞驅(qū)動機構(gòu)在所述接液部的背面?zhèn)龋阢U垂方向上鄰接地配設(shè)。
7.如權(quán)利要求1?6中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述閥驅(qū)動機構(gòu)配設(shè)于所述活塞驅(qū)動機構(gòu)的上方，且具備將動力傳達至所述切換閥的動力傳達構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1?7中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述活塞驅(qū)動機構(gòu)配設(shè)于所述閥驅(qū)動機構(gòu)的上方， 所述閥驅(qū)動機構(gòu)與所述切換閥直接連結(jié)。
9.如權(quán)利要求1?7中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述閥驅(qū)動機構(gòu)具備在端部具有凹部或凸部的連接部，且與該連接部的凹部或凸部嵌合的凸部或凹部設(shè)置于所述切換閥的端部。
10.如權(quán)利要求1?9中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 具備: 供給用連接構(gòu)件，其具有所述供給流路，且在所述接液構(gòu)件能夠進行裝卸；及 排出用連接構(gòu)件，其具有所述排出流路，且在所述接液構(gòu)件能夠進行裝卸。
11.如權(quán)利要求1?10中的任一項所述的液體定量吐出裝置，其特征在于， 所述接液構(gòu)件具備: 第I氣泡混入防止機構(gòu)，其包含第I孔及第2孔而構(gòu)成，該第I孔與第I計量孔連通且活塞在其內(nèi)部進行往復(fù)移動，該第2孔連通于該第I孔的側(cè)面 '及 第2氣泡混入防止機構(gòu)，其包含第I孔及第2孔而構(gòu)成，該第I孔與第2計量孔連通且活塞在其內(nèi)部進行往復(fù)移動，該第2孔連通于該第I孔的側(cè)面。
12.—種涂布裝置，其特征在于， 具備: 權(quán)利要求1?11中的任一項所述的液體定量吐出裝置； 壓縮氣體源，其供給用于向蓄積于蓄積容器的液體施加壓力的壓縮氣體； 吐出控制部，其對所述液體定量吐出裝置的各驅(qū)動機構(gòu)及壓縮氣體源氣壓進行控制； 工作臺，其載置涂布對象物； XYZ驅(qū)動機構(gòu)，其使所述液體定量吐出裝置與工作臺相對地移動；及 驅(qū)動控制部，其對XYZ驅(qū)動機構(gòu)的動作進行控制。
13.如權(quán)利要求12所述的涂布裝置，其特征在于， 所述涂布裝置為桌上型。
14.一種液體定量吐出方法，其特征在于， 是使用液體定量吐出裝置，通過使活塞往復(fù)動作而向計量孔內(nèi)抽吸液體，且排出計量孔內(nèi)的液體的液體定量吐出方法，該液體定量吐出裝置具備:接液構(gòu)件，其具有第I及第2計量孔；第I活塞及第2活塞，該第I活塞在第I計量孔內(nèi)密接滑動，該第2活塞在第2計量孔內(nèi)密接滑動；供給流路，其與蓄積部連通；排出流路，其與噴嘴連通；切換閥，其配設(shè)于接液構(gòu)件內(nèi)的空間，且具有第I位置及第2位置，該第I位置將第I計量孔與供給流路連通且將第2計量孔與排出流路連通，該第2位置將第I計量孔與排出流路連通且將第2計量孔與供給流路連通；閥驅(qū)動機構(gòu)，其使切換閥動作；及活塞驅(qū)動機構(gòu)，其使與第I及第2活塞連結(jié)的臂動作；隔著切換閥而相對配置第I及第2計量孔，將供給流路及排出流路鄰接配置于切換閥， 所述液體定量吐出方法包括: 第I工序，將切換閥設(shè)為第I位置，使臂向一個方向移動，由此向第I計量孔抽吸液體，且自第2計量孔排出液體； 第2工序，將切換閥設(shè)為第2位置，使臂向與第I工序相反方向移動，由此自第I計量孔排出液體，且向第2計量孔抽吸液體 '及 第3工序，通過反復(fù)實施第I及第2工序而連續(xù)定量吐出液體。
【文檔編號】B05C11/10GK104159676SQ201380013298
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月8日
【發(fā)明者】生島和正 申請人:武藏工業(yè)株式會社