一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法
【專利摘要】一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，用于膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括將生膠片放入硫化機中進行加工的步驟，關(guān)鍵是：所述的方法借助機器人和帶有管理軟件程序的總控制柜實現(xiàn)四臺硫化機同時加工，具體方法包括：a、將四組生膠片分別放入四臺輔助裝置中的生膠片輸送裝置中；b、生膠片輸送裝置移動進入機器人中；c、機器人分別從每個生膠片輸送裝置中拿取一個生膠片，并依次放入四臺硫化機中，在放入每個生膠片前先進行脫模劑噴涂過程；d、四臺硫化機依次開啟進行加工，并加工為成品；e、機器人從四臺硫化機按放入先后順序依次取出成品進行回收。
【專利說明】—種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用膠塞、醫(yī)用注射器橡膠活塞加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到一種用于丁基膠塞產(chǎn)品、PP膠塞產(chǎn)品、注射器橡膠活塞產(chǎn)品的硫化生產(chǎn)系統(tǒng)，特別是一種硫化機自動填裝料、自動取成品、自動噴脫模劑的方法，即用硫化機生產(chǎn)橡膠活塞的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的膠塞加工設(shè)備采用一臺硫化機，人工將原材料生膠片放入硫化機的工作臺，脫模劑噴涂、然后由硫化機進行壓制生產(chǎn)出成品，人工再將成品取出。這種生產(chǎn)方式的效率極為低下，而且隨著人力成本的提高，每臺硫化機均要配備一個工人進行操作，無疑是增加了勞動成本。而且人工參與生產(chǎn)時，經(jīng)常需要與處于高溫狀態(tài)的機器近距離接觸，非常容易發(fā)生危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計了一種自動化的生產(chǎn)方式，通過設(shè)計出硫化自動填裝料方法，通過自動化控制實現(xiàn)自動原材料上料、加工、以及成品下料過程。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，用于膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括將生膠片放入硫化機中進行加工的步驟，關(guān)鍵是:所述的方法借助機器人和帶有管理軟件程序的總控制柜實現(xiàn)四臺硫化機同時加工，具體方法包括:
[0005]a、將四組生膠片分別放入四臺輔助裝置中的生膠片輸送裝置中；
[0006]b、生膠片輸送裝置移動進入機器人中；
[0007]C、機器人分別從每個生膠片輸送裝置中拿取一至兩個原料生膠片，并依次放入四臺硫化機中，在放入每個原料生膠片前先進行脫模劑噴涂過程；
[0008]d、四臺硫化機依次開啟進行加工，并加工為成品；
[0009]e、機器人從四臺硫化機按放入先后順序依次取出成品進行回收。
[0010]所述的生膠片輸送裝置包括傳送鏈板、第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，所述步驟a與b步驟之間，首先進行al步驟:傳送鏈板借助第一升降機構(gòu)由最低位上升至最高位，并通過第一水平移動機構(gòu)進入生膠片輸送裝置中。
[0011]在傳送鏈板下方設(shè)置成品輸送裝置，成品輸送裝置上設(shè)置有第二升降機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述步驟e中，回收的方式為:機器人將成品從硫化機中取出放入成品輸送裝置。
[0012]所述的成品輸送裝置下方還設(shè)置有成品車，在此基礎(chǔ)上，所述步驟e中，機器人將成品從硫化機中取出放入成品輸送裝置后，成品輸送裝置先借助第二水平移動機構(gòu)移出，再借助第二升降機構(gòu)下降，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)將成品倒入成品車中。
[0013]所述的在硫化機與生膠片輸送裝置之間設(shè)置有一條滑動軌道，機器人通過滑動軌道實現(xiàn)在四組設(shè)備之間的位置移動。
[0014]所述的硫化機包括下定位板和加熱上壓板，加熱上壓板借助立柱進行活動連接，在此基礎(chǔ)上，所述的b步驟進行脫模劑噴涂時，機器人在進入硫化機時邊進入邊噴涂下定 位板，機器人在移出時，邊移出邊噴涂上壓板。[0015]所述的傳送鏈板上設(shè)置有空料報警裝置，空料報警裝置檢測到?jīng)]有生膠片時，發(fā) 出報警提示。[0016]所述的硫化機、機器人、輔助裝置均設(shè)置有門控裝置。[0017]所述的機器人包括機器手伺服機構(gòu)、伺服升降機構(gòu)、以及與滑動軌道配合的機器 人行走伺服控制裝置。[0018]所述的機器手伺服機構(gòu)上設(shè)置有脫模劑噴頭、噴頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服位置控制的水 平移動機構(gòu)、以及機器手伺服機構(gòu)上設(shè)置有可升降的真空抓取裝置。[0019]本發(fā)明的有益效果是，本方法的步驟合理，涉及到的機械設(shè)備小巧，占用空間小， 自動化程度高，能夠代替人進行脫模劑噴涂，自動裝片、自動拾取產(chǎn)品的過程，而且設(shè)備在 使用過程中能耗低、無噪聲、無廢棄，工作效率與人工相比提高3?5倍，原來必須一個人負(fù) 責(zé)一臺硫化設(shè)備，但本系統(tǒng)可以實現(xiàn)一個人實現(xiàn)8臺硫化機。【專利附圖】

【附圖說明】[0020]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ] 圖2是硫化機的結(jié)構(gòu)實施例示意圖。[0022]圖3是硫化機生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人和輔助裝置在整個加工過程中的第一狀態(tài)示意 圖。[0023]圖4是硫化機生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人和輔助裝置在整個加工過程中的第二狀態(tài)示意 圖。[0024]圖5是硫化機生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人和輔助裝置在整個加工過程中的第三狀態(tài)示意 圖。[0025]I代表硫化機，1-1代表下定位板，1-2代表加熱上壓板，1-3代表成品膠片，2代表 機器人，2-1代表伺服升降機構(gòu),2-2代表機器手伺服機構(gòu),2-3代表脫模劑噴頭,2-4代表真 空抓取裝置，2-5代表機器人行走伺服控制裝置，3代表輔助裝置，3-1代表生膠片輸送裝 置，3-2代表成品輸送裝置，3-3代表原料生膠片，3-4代表模殼，4代表滑動軌道，5代表成品車。【具體實施方式】[0026]一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，用于膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括將生 膠片放入硫化機I中進行加工的步驟，關(guān)鍵是:所述的方法借助機器人2和帶有管理軟件程 序的總控制柜實現(xiàn)四臺硫化機I同時加工，具體方法包括:[0027]a、將四組生膠片分別放入四臺輔助裝置3中的生膠片輸送裝置3-1中；[0028]b、生膠片輸送裝置3-1移動進入機器人2中；[0029]C、機器人2分別從每個生膠片輸送裝置3-1中拿取一至兩個原料生膠片3-3，并依 次放入四臺硫化機I中，在放入每個原料生膠片3-3前先進行脫模劑噴涂過程；[0030]d、四臺硫化機I依次開啟進行加工，并加工為成品；[0031]e、機器人2從四臺硫化機I按放入先后順序依次取出成品進行回收。[0032]所述的生膠片輸送裝置3-1包括傳送鏈板、第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，所述步驟a與b步驟之間，首先進行al步驟:傳送鏈板借助第一升降機構(gòu)由最低位上升至最高位，并通過第一水平移動機構(gòu)進入生膠片輸送裝置3-1中。
[0033]在傳送鏈板下方設(shè)置成品輸送裝置3-2，成品輸送裝置3-2上設(shè)置有第二升降機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述步驟e中，回收的方式為:機器人2將成品從硫化機I中取出放入成品輸送裝置3-2。
[0034]所述的成品輸送裝置3-2下方還設(shè)置有成品車5，在此基礎(chǔ)上，所述步驟e中，機器人2將成品從硫化機I中取出放入成品輸送裝置3-2后，成品輸送裝置3-2先借助第二水平移動機構(gòu)移出，再借助第二升降機構(gòu)下降，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)將成品倒入成品車5中。
[0035]所述的在硫化機I與生膠片輸送裝置3之間設(shè)置有一條滑動軌道4，機器人2通過滑動軌道4實現(xiàn)在四組設(shè)備之間的位置移動。
[0036]所述的硫化機I包括下定位板1-1和加熱上壓板1-2，加熱上壓板1-2借助立柱進行活動連接，在此基礎(chǔ)上，所述的c步驟進行脫模劑噴涂時，機器人2在進入硫化機I時邊進入邊噴涂下定位板1-1，機器人2在移出時，邊移出邊噴涂上壓板1-2。
[0037]所述的傳送鏈板上設(shè)置有空料報警裝置，空料報警裝置檢測到?jīng)]有生膠片時，發(fā)出報警提示。
[0038]所述的硫化機1、機器人2、輔助裝置3均設(shè)置有門控裝置。
[0039]所述的機器人2包括機器手伺服機構(gòu)2-2、伺服升降機構(gòu)2-1、以及與滑動軌道4配合的機器人行走伺服控制裝置2-5。
[0040]所述的機器手伺服機構(gòu)2-2上設(shè)置有脫模劑噴頭2-3、噴頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服位置控制的水平移動機構(gòu)、以及機器手伺服機構(gòu)2-2上設(shè)置有可升降的真空抓取裝置2-4。
[0041]本發(fā)明的方法在具體實施時，對于每一臺硫化機I的加工過程如下:首先，輔助裝置3中的生膠片輸送裝置3-1右方向移動，伸出輔助裝置3并下降到最低位置，方便工人放置生膠片，工人可依次擺放四片原料生膠片3-3，參見圖3。放好后控制柜控制生膠片輸送裝置3-1上升并向左方向移動，返回到輔助裝置3中，完成填料過程。開始加工時，機器人2沿滑動軌道4移動至輔助裝置3內(nèi)，此時硫化機I與輔助裝置3同時將門控裝置打開，生膠片輸送裝置3-1上升并向左方向移動，參看圖4，將原料生膠片3-3送入機器人2內(nèi)，然后機器人2用伺服升降機構(gòu)2-1中的機械手2-2通過真空抓取裝置2-4抓取生膠片輸送裝置3-1上的原料生膠片3-3，每次可抓取1-2塊生膠片，抓取完畢后生膠片輸送裝置3-1向左方向移動，并下降回到輔助裝置3中原始位置。伺服升降機構(gòu)2-1向左方向移動至硫化機I中，在移入的過程中伺服升降機構(gòu)2-1與下定位板1-1距離保持在250mm左右，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置上的四個脫模劑噴頭2-3向下定位板1-1上噴涂脫模劑，邊移入邊噴涂，到位后停止噴涂，伺服升降機構(gòu)2-1向下移動靠近下定位板1-1，將原料生膠片3-3放在下定位板1-1上，參看圖5，然后伺服升降機構(gòu)2-1上升與加熱上壓板1-2保持250mm，并向右方向移動，同時旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動180度，使脫模劑噴頭向上噴涂加熱上壓板1-2，伺服升降機構(gòu)2-1移出硫化機I的過程中，加熱上壓板1-2脫模劑噴涂完畢，硫化機關(guān)閉門控，同時開始對原料生膠片3-3進行加工。加工完畢后，伺服升降機構(gòu)2-1再按上述移動過程進入硫化機I中，將成品取出，此時輔助裝置3中的成品輸送裝置3-2向左方向移動并上升，參看圖5，伺服升降機構(gòu)2-1回到原位后下降，將成品膠片1-3放到成品輸送裝置3-2上，成品輸送裝置3-2向右方向移動，先移出機器人2，再下降回歸到原位，此時成品輸送裝置3-2可向成品車5方向 翻轉(zhuǎn)180°，將成品倒入成品車5中，這樣就完成了一次生膠片的加工過程。在多個硫化機 I工作切換中，機器人2由器人行走伺服控制裝置2-5進行行走控制與定位。[0042]其中門控裝置可以打開或關(guān)閉，在設(shè)備不用時關(guān)閉門控，可以保證設(shè)備內(nèi)容的清潔度。[0043]其中機器手伺服機構(gòu)2-1、生膠片輸送裝置3-1和成品輸送裝置3-2均由伺服系統(tǒng) 和控制柜單獨控制，每個裝置均可以向前后左右上下六個方向定位移動。[0044]生膠片輸送裝置3-1上如果所有原料都用盡時，空料報警裝置啟動，以提醒工人 補充生膠片。[0045]由于本發(fā)明可以用于生產(chǎn)醫(yī)用膠塞，考慮到細(xì)菌的影響問題，最好在成品車5中 設(shè)置模殼，成品輸送裝置3-2可先從成品車5中抓取模殼3-4，機器手伺服機構(gòu)2-1將成品 放在成品輸送裝置3-2上的模殼中，再將模殼放入成品車中，以保證膠塞的清潔度。[0046]機器人2在實際過程中通過控制柜與軟件程序的控制，配合比較合理的方式是4 組設(shè)備逐個進行加工，機器人2通過滑動軌道4可以在4組設(shè)備中切換位置，實現(xiàn)多臺設(shè)備 中的自動化加工過程。
【權(quán)利要求】
1.一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，用于膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括將生膠片放入硫化機(I)中進行加工的步驟，其特征在于:所述的方法借助機器人(2)和帶有管理軟件程序的總控制柜實現(xiàn)四臺硫化機(I)同時加工，具體方法包括:a、將四組生膠片分別放入四臺輔助裝置(3)中的生膠片輸送裝置(3-1)中；b、生膠片輸送裝置(3-1)移動進入機器人(2)中；C、機器人(2)分別從每個生膠片輸送裝置(3-1)中拿取一至兩個原料生膠片(3-3)，并依次放入四臺硫化機(I)中，在放入每個原料生膠片(3-3)前先進行脫模劑噴涂過程；d、四臺硫化機(I)依次開啟進行加工，并加工為成品；e、機器人(2)從四臺硫化機(I)按放入先后順序依次取出成品進行回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的生膠片輸送裝置(3-1)包括傳送鏈板、第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，所述步驟a與b步驟之間，首先進行al步驟:傳送鏈板借助第一升降機構(gòu)由最低位上升至最高位，并通過第一水平移動機構(gòu)進入生膠片輸送裝置(3-1)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:在傳送鏈板下方設(shè)置成品輸送裝置(3-2)，成品輸送裝置(3-2)上設(shè)置有第二升降機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述步驟e中，回收的方式為:機器人(2)將成品從硫化機(I)中取出放入成品輸送裝置(3-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的成品輸送裝置(3-2)下方還設(shè)置有成品車(5)，在此基礎(chǔ)上，所述步驟e中，機器人(2 )將成品從硫化機(I)中取出放入成品輸送裝置(3-2 )后，成品輸送裝置(3-2 )先借助第二水平移動機構(gòu)移出，再借助第二升降機構(gòu)下降，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)將成品倒入成品車(5)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的在硫化機(I)與生膠片輸送裝置(3)之間設(shè)置有一條滑動軌道(4)，機器人(2)通過滑動軌道(4)實現(xiàn)在四組設(shè)備之間的位置移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的硫化機(I)包括下定位板(1-1)和加熱上壓板(1-2)，加熱上壓板(1-2 )借助立柱進行活動連接，在此基礎(chǔ)上，所述的c步驟進行脫模劑噴涂時，機器人(2)在進入硫化機(I)時邊進入邊噴涂下定位板(1-1)，機器人(2)在移出時，邊移出邊噴涂上壓板(1-2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的傳送鏈板上設(shè)置有空料報警裝置，空料報警裝置檢測到?jīng)]有生膠片時，發(fā)出報警提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的硫化機(I)、機器人(2)、輔助裝置(3)均設(shè)置有門控裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的機器人(2)包括機器手伺服機構(gòu)(2-2)、伺服升降機構(gòu)(2-1)、以及與滑動軌道(4)配合的機器人行走伺服控制裝置(2-5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑的方法，其特征在于:所述的機器手伺服機構(gòu)(2-2)上設(shè)置有脫模劑噴頭(2-3)、噴頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服位置控制的水平移動機構(gòu)、以及機器手伺服機構(gòu)(2-2 )上設(shè)置有可升降的真空抓取裝置(2-4 )。
【文檔編號】B05B3/02GK103496068SQ201310502741
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】付建生 申請人:付建生