專利名稱：一種上色機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上色機(jī)，其屬于點(diǎn)膠上色設(shè)備類。
背景技術(shù)：
通過(guò)點(diǎn)膠的方式上色常用于玩具、徽章類產(chǎn)品的外表涂飾，在現(xiàn)有技術(shù)中所述的上色機(jī)，包括工作平臺(tái)和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括由若干膠頭構(gòu)成的點(diǎn)膠頭組件、膠頭承載平臺(tái)、出膠控制裝置以及位置控制裝置，所述位置控制裝置包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置以及所述點(diǎn)膠頭組件承載在膠頭承載平臺(tái)上，工作時(shí)，被上色產(chǎn)品置放在工作平臺(tái)上，膠頭承載平臺(tái)為三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在位置控制裝置的控制下點(diǎn)膠頭組件運(yùn)動(dòng)到確定的位置后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)涂，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題在于膠頭承載平臺(tái)作為一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)的位置傳感器采用單一的位置傳感裝置，定位準(zhǔn)確度不高，生產(chǎn)效率也有一定的問(wèn)題，顯然現(xiàn)有技術(shù)有進(jìn)一步改進(jìn)的必要。·發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種上色機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。本實(shí)用新型的一種上色機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括由若干膠頭構(gòu)成的點(diǎn)膠頭組件、膠頭承載平臺(tái)、出膠控制裝置以及位置控制裝置，所述位置控制裝置包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置以及所述點(diǎn)膠頭組件承載在膠頭承載平臺(tái)上，其特征在于所述膠頭承載平臺(tái)為可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的二維平臺(tái)，所述工作平臺(tái)為可沿縱向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)。本實(shí)用新型的這種上色機(jī)，工作時(shí)被上色產(chǎn)品置放在工作平臺(tái)上，位置控制裝置根據(jù)位置傳感裝置的信號(hào)控制點(diǎn)膠頭組件和工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，出膠控制裝置根據(jù)需要控制裝有不同顏色的膠頭出膠，向產(chǎn)品的規(guī)定區(qū)塊通過(guò)點(diǎn)膠的方式上色。本實(shí)用新型的這種上色機(jī)，由于將現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的三維承載平臺(tái)分解成了一個(gè)二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，一個(gè)一維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，為此大大減化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，顯然本實(shí)用新型的目的得以實(shí)現(xiàn)。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述位置傳感裝置由影像位置傳感器和激光位置傳感器復(fù)合構(gòu)成，這樣可通過(guò)影像位置傳感器在極短的時(shí)間內(nèi)抓取大量的測(cè)量點(diǎn)，再利用激光位置傳感器對(duì)這些測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)地測(cè)量定位，可以提高生產(chǎn)效益。

圖I是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種上色機(jī)主視圖；圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種上色機(jī)去掉殼板和顯示器后的左視圖。各圖中I為機(jī)架；2為工作平臺(tái)；[0012]201為工作平臺(tái)電機(jī)；3為點(diǎn)膠裝置；301為垂直電機(jī)；302為水平電機(jī)；303為膠頭承載平臺(tái)；304為水平導(dǎo)軌；305為垂直導(dǎo)軌；4為點(diǎn)膠頭組件；5為顯示器；6為位置傳感器；601為影像位置傳感器；602為激光位置傳感器；7為出膠控制裝置；8為位置控制裝置。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一種上色機(jī)及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種上色機(jī)，包括機(jī)架I、工作平臺(tái)2和點(diǎn)膠裝置3，所述點(diǎn)膠裝置3包括由若干膠頭構(gòu)成的點(diǎn)膠頭組件4、膠頭承載平臺(tái)303、出膠控制裝置7以及位置控制裝置8，所述位置控制裝置8包括位置傳感裝置6，所述位置傳感裝置6以及所述點(diǎn)膠頭組件4承載在膠頭承載平臺(tái)303上，其特征在于所述膠頭承載平臺(tái)303為可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的二維平臺(tái)，所述工作平臺(tái)2為可縱向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)。在本較佳實(shí)施例中，所述膠頭承載平臺(tái)303包括水平導(dǎo)軌304和垂直導(dǎo)軌305，同時(shí)還包括一垂直電機(jī)301和一水平電機(jī)302，在垂直電機(jī)301的帶動(dòng)下，承載在膠頭承載平臺(tái)303上的點(diǎn)膠頭組件4可沿垂直導(dǎo)軌305運(yùn)動(dòng)，即豎向上下運(yùn)動(dòng)，在水平電機(jī)302的帶動(dòng)下，承載在膠頭承載平臺(tái)303上的點(diǎn)膠頭組件4可沿水平導(dǎo)軌304橫向運(yùn)動(dòng)，所述工作平臺(tái)2包括工作平臺(tái)電機(jī)201，在工作平臺(tái)電機(jī)201的帶動(dòng)下工作平臺(tái)2可縱向運(yùn)動(dòng)。在本較佳實(shí)施例中，所述位置傳感裝置6包括影像位置傳感器601和激光位置傳感器602，這樣可提高效率和精度。為了便于控制和操作，本實(shí)用新型可以配備顯示器5。綜上所述，本實(shí)用新型的一種上色機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括由若干膠頭構(gòu)成的點(diǎn)膠頭組件、膠頭承載平臺(tái)、出膠控制裝置以及位置控制裝置，所述位置控制裝置包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置以及所述點(diǎn)膠頭組件承載在膠頭承載平臺(tái)上，其特征在于所述膠頭承載平臺(tái)為可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的二維平臺(tái)，所述工作平臺(tái)為可縱向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位精度和生產(chǎn)效率不高的問(wèn)題。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。 ·
權(quán)利要求1.一種上色機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括由若干膠頭構(gòu)成的點(diǎn)膠頭組件、膠頭承載平臺(tái)、出膠控制裝置以及位置控制裝置，所述位置控制裝置包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置以及所述點(diǎn)膠頭組件承載在膠頭承載平臺(tái)上，其特征在于所述膠頭承載平臺(tái)為可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的二維平臺(tái)，所述工作平臺(tái)為可縱向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種上色機(jī)，其特征在于所述位置傳感裝置由影像位置傳感器和激光位置傳感器復(fù)合構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型的一種上色機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)和點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括由若干膠頭構(gòu)成的點(diǎn)膠頭組件、膠頭承載平臺(tái)、出膠控制裝置以及位置控制裝置，所述位置控制裝置包括位置傳感裝置，所述位置傳感裝置以及所述點(diǎn)膠頭組件承載在膠頭承載平臺(tái)上，其特征在于所述膠頭承載平臺(tái)為可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的二維平臺(tái)，所述工作平臺(tái)為可縱向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位精度和生產(chǎn)效率不高的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B05C5/00GK202638691SQ201220202700
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者張紅玲 申請(qǐng)人:張紅玲