專利名稱：貼片機的點膠系統(tǒng)、貼片機及點膠工序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貼片機的點膠系統(tǒng)，此種點膠系統(tǒng)將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件上、具有一個存儲點膠介質(zhì)的儲料桶以及至少一個點膠噴嘴；本發(fā)明還涉及一種將結(jié)構(gòu)元件與基板進行貼裝的貼片機，此種貼片機具有至少一個貼裝頭以及一個將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件上的點膠系統(tǒng)；此外，本發(fā)明還涉及一種將點膠介質(zhì)涂覆至將與基板進行貼裝的結(jié)構(gòu)元件的點膠工序。
背景技術(shù)：
在貼裝技術(shù)中，貼片機將電路板等基板與機械類、電子類等不同種類的結(jié)構(gòu)元件貼裝在一起，這些結(jié)構(gòu)元件一般被貼片機側(cè)面的結(jié)構(gòu)元件傳送裝置送遞至設(shè)定的取出口。 在定位系統(tǒng)操控下，貼片機的貼裝頭在取出口取出結(jié)構(gòu)元件后，將其送遞至貼片機的貼裝區(qū)域，并將結(jié)構(gòu)元件貼裝在已放置好的、待安裝的基板的相應(yīng)位置上。待安裝的基板也是通過傳輸裝置被運遞至貼裝區(qū)域。安裝完成后，基板被傳輸裝置送出貼裝區(qū)域。在貼裝頭取出結(jié)構(gòu)元件并將其安裝在基板的過程中，一種適宜的取像裝置，比如結(jié)構(gòu)元件照像機，可協(xié)助檢驗結(jié)構(gòu)元件與貼裝頭的相對位置是否正確，并協(xié)助發(fā)現(xiàn)其他意外發(fā)生的錯誤。在將結(jié)構(gòu)元件貼裝在基板、尤其是電路板等基板之上時，焊接往往是一種行之有效的連接技術(shù)，因為焊接可同時實現(xiàn)電路與機械上的連通。不過，除焊接以外，往往還需要通過額外的附著連接對結(jié)構(gòu)元件或部件進行固定，甚至是用合適的膠粘劑取代焊接來實現(xiàn)電路與機械上的連接。在某些情況下，進行焊接時還必須在焊接點上添加額外的介質(zhì)，比如助熔劑或焊膏等。而哪怕僅是結(jié)構(gòu)元件上少量幾個連接點需要涂抹額外的介質(zhì)，那么在現(xiàn)今普遍應(yīng)用的SMT技術(shù)(即表面貼裝技術(shù))方法中，還會多出額外的一道工序步驟，并且需要配備完成這一步驟的專門器械，從而導(dǎo)致貼裝結(jié)構(gòu)元件的成本升高。因此，只要有可能將這一額外的工序步驟整合入現(xiàn)有的貼片機內(nèi)，就可以降低費用。但是，對于能夠達(dá)到最優(yōu)貼裝效果的貼片機來說，加入額外的工序或說額外的功能常常也意味著帶來額外的限制，從而對貼片機的貼裝效果造成損害。也就是說，如果要在最佳的條件下完成點膠工序，那么貼裝結(jié)構(gòu)元件的工序就很難不受限制。比如尤其困難的是，如果不在點膠系統(tǒng)上裝配Z向驅(qū)動軸，則很難調(diào)準(zhǔn)點膠噴嘴或針嘴與每個結(jié)構(gòu)元件目標(biāo)區(qū)域之間最理想的間距，因為點膠系統(tǒng)一般都是按重力作用的方向從上而下地噴涂介質(zhì)。另一個例子是，為了準(zhǔn)確地分析點膠情況，一般還要對點膠處進行取像，以實現(xiàn)對點膠介質(zhì)最優(yōu)的檢查。就現(xiàn)今普遍應(yīng)用的噴涂點膠介質(zhì)的點膠系統(tǒng)而言，不論該點膠系統(tǒng)是一個獨立的點膠機，還是嵌入到別的機器之中的一個點膠系統(tǒng)，一般都會具有一個Z向驅(qū)動軸，這是為了對點膠系統(tǒng)進行x、Y軸定位外，還能準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)點膠噴嘴與基板上目標(biāo)(表面)區(qū)域之間的距離。而為實現(xiàn)檢查與監(jiān)控，一般也會運用到具有專門驅(qū)動裝置的獨立取像系統(tǒng)，或是將取像系統(tǒng)嵌入點膠系統(tǒng)中，并在完成點膠之后，對點膠處進行取像處理
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種點膠系統(tǒng)、一種貼片機以及一種將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件之上的工序，從而能夠以方便、低成本的方式將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件上，而此結(jié)構(gòu)元件將被貼裝在基板上。本發(fā)明的任務(wù)得以完成，在于實現(xiàn)了一種具有權(quán)利要求書1所述特征的點膠系統(tǒng)、具有權(quán)利要求書8所述特征的貼片機、以及一種具有權(quán)利要求書12所述特征的工序。 本發(fā)明的其他特征及細(xì)節(jié)詳見本文件其他權(quán)利申請書、描述以及附圖。同時，所有與本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)相關(guān)的特征與細(xì)節(jié)，都自然與本發(fā)明所涉及的貼片機以及本發(fā)明所涉及的工序相關(guān)，反之亦然。因此，對本發(fā)明單個方面進行的闡述都同時適用于本發(fā)明的其他方本發(fā)明任務(wù)的第一個方面可通過一種適用于貼片機的、可將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件之上的點膠系統(tǒng)解決。此種點膠系統(tǒng)有一個存儲點膠介質(zhì)的儲料桶與至少一個點膠噴嘴，而且點膠系統(tǒng)、尤其是點膠系統(tǒng)所具備的至少一個點膠噴嘴的構(gòu)造將有利于克服點膠介質(zhì)的重力作用而將其噴出。具有此種構(gòu)造的點膠系統(tǒng)能夠以方便、低成本的方式將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件上，而結(jié)構(gòu)元件將被貼裝在基板、尤其是電路板之上。相比目前一般應(yīng)用的點膠系統(tǒng)的點膠方向，本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)的點膠方向有所偏轉(zhuǎn)，尤其是可呈180°的翻轉(zhuǎn)。由此，本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)的構(gòu)造可實現(xiàn)從下往上的點膠。也就是說，點膠系統(tǒng)的構(gòu)造可使其克服點膠介質(zhì)的重力作用將點膠介質(zhì)噴出，因此，在點膠噴嘴的上方，可借助貼片機的貼裝頭來安置一個結(jié)構(gòu)元件用來接受噴灑出的點膠介質(zhì)。使用具有此種構(gòu)造的點膠系統(tǒng)，便可不再令點膠系統(tǒng)本身直接靠近基板上的點膠位置，而是令結(jié)構(gòu)元件來靠近點膠系統(tǒng)。此種點膠系統(tǒng)也因此能夠以被固定的方式安裝在貼片機內(nèi)，從而也使貼片機的構(gòu)造簡化、造價低廉。本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了點膠介質(zhì)噴灑方向的逆轉(zhuǎn)，也就是說，不再是從上至下地噴灑點膠介質(zhì)，而是從下往上，而且同樣逆轉(zhuǎn)了結(jié)構(gòu)元件與點膠系統(tǒng)之間牽引的方向。使用此種點膠系統(tǒng)，便不用再將點膠系統(tǒng)牽引至結(jié)構(gòu)元件，而是將結(jié)構(gòu)元件牽引至點膠系統(tǒng)。而將結(jié)構(gòu)元件牽引至點膠系統(tǒng)實現(xiàn)起來非常的方便，因為結(jié)構(gòu)元件可以由能夠二維或三維移動的貼裝頭牽引。結(jié)構(gòu)元件被貼片機側(cè)面的結(jié)構(gòu)元件傳送裝置送遞至設(shè)定的取出口，而在取出口被貼裝頭取出并被貼裝頭運送至基板的途中，結(jié)構(gòu)元件可以被引向點膠系統(tǒng)，并被施加點膠介質(zhì)。也就是說，貼片機的貼裝頭取出一個結(jié)構(gòu)元件，且和其他常見的點膠情形一樣，這一結(jié)構(gòu)元件也應(yīng)被添加某種黏結(jié)介質(zhì)，即所謂的點膠介質(zhì)。但貼裝頭同時要將結(jié)構(gòu)元件成排地放置在點膠系統(tǒng)噴嘴/針嘴上方最優(yōu)化的X、Y、Z軸的相對位置， 然后，點膠介質(zhì)就將被涂覆于結(jié)構(gòu)元件的下表面。根據(jù)需求的不同，已處理完的結(jié)構(gòu)元件或者直接被送往基板即電路板，或者先停留在取像系統(tǒng)前，接受檢查后再被貼裝在基板或說電路板之上。本發(fā)明一項極具優(yōu)勢的改進在于，點膠系統(tǒng)的儲料桶之上至少裝有一個點膠噴嘴，用于噴灑點膠介質(zhì)。而點膠系統(tǒng)的儲料桶所處位置及形態(tài)將非常有利于填裝點膠介質(zhì)。 為此，點膠系統(tǒng)的儲料桶可直接安裝在點膠噴嘴之下，或者在其旁邊。但將儲料桶安裝在點膠噴嘴之下將更具優(yōu)勢，因為如此一來，儲料桶就不會妨礙貼裝頭的移動。此外，對于點膠系統(tǒng)來說，尤其具有優(yōu)勢的是使其具備一個帶有適配于貼片機的接口的控制單元，從而使點膠系統(tǒng)能夠極其簡便地安裝進貼片機中。而且，最好應(yīng)該采用統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)化的接口，來實現(xiàn)點膠系統(tǒng)與貼片機之間的連接。除上述特征外，本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)還具有另一優(yōu)勢，即應(yīng)具備一個基座設(shè)備，尤其是具備一個底板形式的基座設(shè)備，以將點膠系統(tǒng)固定在結(jié)構(gòu)元件的運送區(qū)域上。點膠系統(tǒng)的這種基座設(shè)備，也即底板，最好都具有和貼片機側(cè)面的結(jié)構(gòu)元件傳送裝置單元一樣的形狀，這樣一來，點膠系統(tǒng)就可替代這一結(jié)構(gòu)元件運送裝置在結(jié)構(gòu)元件的運送區(qū)域內(nèi)與貼片機連接起來，或說嵌入至貼片機之內(nèi)。為使點膠系統(tǒng)便于操控，最好是為點膠系統(tǒng)配備一個抓柄元件。此種抓柄單元可使點膠系統(tǒng)與貼片機之間的組裝與拆卸變得非常簡單。尤其是當(dāng)點膠系統(tǒng)的安裝位置是結(jié)構(gòu)元件傳送區(qū)域內(nèi)某一預(yù)設(shè)好的地方時，這一優(yōu)點就更為突出。也就是說，根據(jù)本發(fā)明對點膠系統(tǒng)具有優(yōu)勢的改進，點膠系統(tǒng)的模塊化構(gòu)造基本實現(xiàn)，而且，點膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)空間與將結(jié)構(gòu)元件運送至貼片機的結(jié)構(gòu)元件運送模塊的結(jié)構(gòu)空間是相互匹配的。本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)的構(gòu)造，還應(yīng)使點膠介質(zhì)能夠涂覆于位于點膠噴嘴之上的結(jié)構(gòu)元件。點膠介質(zhì)可有多種多樣的形態(tài)，比如助熔劑或焊膏等。當(dāng)然點膠介質(zhì)最好是可用來穩(wěn)固結(jié)構(gòu)元件的黏膠物質(zhì)。本發(fā)明的任務(wù)的第二個方面由一種可將結(jié)構(gòu)元件與基板貼裝在一起的貼片機實現(xiàn)。這種貼片機具有至少一個貼裝頭，以及一個將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件的點膠系統(tǒng)，而此點膠系統(tǒng)具有本發(fā)明第一個方面所確定的構(gòu)造。本發(fā)明所涉及的貼片機，具備至少一個可將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件的點膠系統(tǒng)，而此種點膠系統(tǒng)帶有一個存儲點膠介質(zhì)的儲料桶、以及至少一個可克服點膠介質(zhì)重力作用而將其噴出的點膠噴嘴。采用這種貼片機，就可令將點膠介質(zhì)涂覆于結(jié)構(gòu)元件之上的工序變得簡單且花費低廉，噴涂上點膠介質(zhì)的結(jié)構(gòu)元件可被貼裝在基板、尤其是電路板之上。通過使至少一個點膠系統(tǒng)具有從下往上噴涂點膠介質(zhì)的點膠方向，也即克服點膠介質(zhì)重力作用的點膠方向，結(jié)構(gòu)元件就可被運送至至少一個點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴處。也就是說，不必將至少一個點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴移動至相應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件處或說結(jié)構(gòu)元件將與基板進行貼裝的表面處，而是將結(jié)構(gòu)元件牽引至點膠系統(tǒng)處。點膠系統(tǒng)以及點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴都被固定在貼片機內(nèi)而無需移動。在這樣一種貼片機中，點膠介質(zhì)也就無需噴涂于基板或說電路板上，而是直接涂覆于結(jié)構(gòu)元件或說是結(jié)構(gòu)元件與基板之間進行貼裝的位置上，而這一工序在遵循所謂的“噴氣”原理(“JET”-PrinZip)時效果會更為完美。點膠系統(tǒng)也因此可具有極為簡單的構(gòu)造。這種點膠系統(tǒng)的特別之處就在于，點膠介質(zhì)能夠克服其本身的重力作用而被噴灑出、尤其是被泵吸出來，然后被涂覆于牽引至點膠噴嘴的結(jié)構(gòu)元件的下表面。也由于點膠系統(tǒng)構(gòu)造與操作的簡便，點膠系統(tǒng)可以非常容易地內(nèi)置于貼片機之中。極具優(yōu)勢的是，貼片機中至少具有一個的點膠系統(tǒng)被安裝在結(jié)構(gòu)元件運送的區(qū)域內(nèi)，并便于拆卸。也就是說，貼片機中至少具有一個的點膠系統(tǒng)雖然位置固定，但也可隨時更換。而且，這種點膠系統(tǒng)從構(gòu)造技巧的角度來看造型極為精小，因為該點膠系統(tǒng)已無需自帶任何牽弓I及驅(qū)動點膠噴嘴的裝置。對貼片機中至少具備一個的點膠系統(tǒng)來說，最優(yōu)的設(shè)置是使點膠系統(tǒng)像結(jié)構(gòu)元件傳送裝置一樣可以安裝在貼片機內(nèi)。貼片機至少具有一個的貼裝頭將有待于噴涂點膠介質(zhì)或說黏膠的結(jié)構(gòu)元件從結(jié)構(gòu)元件傳送裝置中取出，并將其放置于點膠噴嘴或針嘴之上最優(yōu)的位置。由于點膠系統(tǒng)的位置都是已知且固定的，貼片機至少具有一個的貼裝頭上的定位軸就能發(fā)揮更大的作用。也就是說，貼片機中至少具備一個的點膠系統(tǒng)不必再設(shè)有獨立的驅(qū)動裝置。如此一來，至少一個點膠系統(tǒng)就可以以更加模塊化的形式安裝入貼片機中，尤其是能夠安裝進貼裝流水線上任意一個貼片機中。此外，點膠系統(tǒng)的保養(yǎng)與填液工作也能夠變得更為簡便。根據(jù)需求不同，也可在一個貼片機內(nèi)裝入幾個點膠系統(tǒng)。相較目前普遍應(yīng)用的將點膠系統(tǒng)安裝在貼裝頭上的貼片機，本發(fā)明所涉及的貼片機可大幅縮減造價。通過使點膠系統(tǒng)的位置固定，點膠介質(zhì)也能在分量上更好地涂覆于牽引至點膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)元件之上。從上文可看出，貼片機的一個優(yōu)勢就在于具有至少一個可移動的貼裝頭，而且可移動的貼裝頭能夠抓取結(jié)構(gòu)元件、尤其是通過貼裝頭自身所帶的一個吸量管來抓取結(jié)構(gòu)元件，并可將結(jié)構(gòu)元件定位在貼片機中至少一個點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴之上，使其接受點膠介質(zhì)的噴涂。在這樣一種貼片機中，貼片機至少具備一個的貼裝頭的可移動的特性得到了充分的利用，即貼裝頭能夠?qū)⒋c膠的結(jié)構(gòu)元件簡便地牽引至點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴之上并對其進行精準(zhǔn)定位。根據(jù)本發(fā)明另一極具優(yōu)勢的改進，本發(fā)明所涉及的貼片機中可裝配取像系統(tǒng)，以用于檢查涂覆于結(jié)構(gòu)元件之上的點膠介質(zhì)的位置和分量。取像系統(tǒng)可安裝在貼片機內(nèi)的任意位置，因為抓取著結(jié)構(gòu)元件的貼裝頭可以方便地將結(jié)構(gòu)元件移送至取像系統(tǒng)前接受檢查。比方說，取像系統(tǒng)就可安裝在貼片機具有六角轉(zhuǎn)頭形態(tài)的貼裝頭內(nèi)。也就是說，在本發(fā)明所涉及的貼片機中，取像系統(tǒng)可以被固定在貼片機內(nèi)，因為噴涂了點膠介質(zhì)的結(jié)構(gòu)元件可以在貼裝頭的牽引下靈活移動。但是，更加具有優(yōu)勢的設(shè)置是使安裝在貼片機內(nèi)的取像系統(tǒng)能夠額外在貼片機內(nèi)進行移動，因為這樣一來，取像裝置就不僅能夠判斷結(jié)構(gòu)元件貼裝連接部位點膠介質(zhì)的分量與位置，而且同樣能夠檢查結(jié)構(gòu)元件在基板、尤其是指電路板上的貼裝位置。本發(fā)明的第三個方面可由一種令點膠介質(zhì)涂覆于將與基板進行貼裝的結(jié)構(gòu)元件之上的點膠工序來實現(xiàn)。將與基板進行貼裝的結(jié)構(gòu)元件被貼片機的貼裝頭抓取，并被定位在點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴之上，而此種點膠系統(tǒng)正是本發(fā)明第一個方面所確定的點膠系統(tǒng)。 在將結(jié)構(gòu)元件定位至點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴之上以后，點膠系統(tǒng)即克服點膠介質(zhì)的重力作用而將其涂覆于結(jié)構(gòu)元件朝向點膠噴嘴的下表面之上。這種點膠工序之所以具有優(yōu)勢，是因為結(jié)構(gòu)元件能夠非常簡便地被可以靈活移動的貼裝頭牽引至點膠系統(tǒng)、更準(zhǔn)確地說是牽引至點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴處，而無需對貼片機進行任何結(jié)構(gòu)性的改造。由此，那些有待于噴涂黏膠或其他點膠介質(zhì)的結(jié)構(gòu)元件就能夠被方便地移送至點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴處。而通過使點膠系統(tǒng)的構(gòu)造能夠克服點膠介質(zhì)的重力作用而將其噴出，也能使結(jié)構(gòu)元件被方便地移送至點膠系統(tǒng)處，且不至于被點膠系統(tǒng)妨礙。換句話說，比如抓取并運送結(jié)構(gòu)元件的貼裝頭首先可以進行χ、y軸的二維移動，從而將結(jié)構(gòu)元件上將與基板進行貼裝的接觸面成排地定位至點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴前。而為使結(jié)構(gòu)元件或說結(jié)構(gòu)元件上將與基板進行貼裝的接觸面與點膠噴嘴之間的距離達(dá)到最優(yōu)，貼裝頭則可進行極具優(yōu)勢的第三維的Z向移動，從而令結(jié)構(gòu)元件在點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴之上的位置達(dá)到最優(yōu)。
根據(jù)本發(fā)明另一極具優(yōu)勢的改進，在此點膠工序中，結(jié)構(gòu)元件被點膠系統(tǒng)噴涂點膠介質(zhì)后，即可被傳送至基板處與基板進行貼裝。此外，具有優(yōu)勢的還有，結(jié)構(gòu)元件在被點膠系統(tǒng)噴涂點膠介質(zhì)后以及在被傳送至基板處與基板進行貼裝之前，還可被移至貼片機的取像系統(tǒng)前，從而使結(jié)構(gòu)元件上噴涂的點膠介質(zhì)的位置及分量得到檢查。由此也可以確定是否在結(jié)構(gòu)元件上正確的位置噴涂了足夠多的點膠介質(zhì)。


本發(fā)明以及本發(fā)明所具備的優(yōu)點都將在下文中參照圖表進行更細(xì)致的闡釋。

為。圖1 一個貼片機的貼裝頭，以及一個遵循本發(fā)明所確定的構(gòu)造原則的點膠系統(tǒng)。附圖標(biāo)記 1點膠系統(tǒng)
2點膠介質(zhì) 3點膠介質(zhì)的儲料桶 4點膠噴嘴 5控制單元 6連接貼片機的接口 6a連接點膠噴嘴的接口 7點膠系統(tǒng)的基座設(shè)備 8抓柄元件 10結(jié)構(gòu)元件 11貼片機的貼裝頭 12裝頭的吸量管。
具體實施例方式附圖1展示了一個遵循本發(fā)明所確定的構(gòu)造原則的點膠系統(tǒng)。點膠系統(tǒng)1帶有一個儲存點膠介質(zhì)2的儲料桶3，并具有一個點膠噴嘴4。點膠系統(tǒng)1的構(gòu)造的優(yōu)勢在于，點膠系統(tǒng)1可克服點膠介質(zhì)2的重力作用而將其噴出，也就是說，點膠介質(zhì)2可被從下往上地噴灑出來，從而使被貼片機的貼裝頭11抓取著的結(jié)構(gòu)元件10能夠被放置在點膠噴嘴4的上方。這種特殊的、甚至是翻轉(zhuǎn)的點膠介質(zhì)2的噴灑方向使得一種簡單且造價低廉的點膠系統(tǒng)1成為可能。點膠系統(tǒng)1的點膠噴嘴4始終固定，因此無需具備任何驅(qū)動噴嘴的裝置。 點膠系統(tǒng)1、尤其是點膠系統(tǒng)1的點膠噴嘴4不必被牽引至結(jié)構(gòu)元件10，相反，結(jié)構(gòu)元件10 須被移送至點膠噴嘴4處。為將結(jié)構(gòu)元件10移送至點膠系統(tǒng)1即點膠噴嘴4處，可利用貼裝頭11、或說利用貼裝頭11能夠靈活移動的特性。貼裝頭11的構(gòu)造也同樣極具優(yōu)勢，因其可進行二維甚至是三維的移動，從而能夠從結(jié)構(gòu)元件傳送帶上抓取結(jié)構(gòu)元件10，并將結(jié)構(gòu)元件10貼裝在基板之上。貼裝頭11能夠靈活移動的特性還可得到更加充分的利用，以令點膠介質(zhì)2得以涂覆于結(jié)構(gòu)元件10、或說結(jié)構(gòu)元件10將與基板進行貼裝的接觸面之上。也就是說，貼裝頭11極具優(yōu)勢的構(gòu)造在于，貼裝頭11不僅能夠進行x、Y軸方向的二維移動，還能夠進行Z軸方向的第三維移動。這樣就能夠使結(jié)構(gòu)各不相同的結(jié)構(gòu)元件10都能分別以最優(yōu)的相對距離成排地放置在點膠噴嘴 4前，進而也使點膠介質(zhì)2、尤其是黏膠這種點膠介質(zhì)能夠以最優(yōu)的方式涂覆于結(jié)構(gòu)元件10 之上。點膠系統(tǒng)1的儲料桶3中的點膠介質(zhì)2最好是一種黏膠2。黏膠2被點膠噴嘴4 噴涂于結(jié)構(gòu)元件10朝向點膠噴嘴4的表面。結(jié)構(gòu)元件10上的黏膠2主要作用于穩(wěn)固結(jié)構(gòu)元件10與圖中未標(biāo)示出的基板之間的連接。當(dāng)然，除黏膠外，點膠介質(zhì)也可以是一種0助熔劑或焊膏等。點膠系統(tǒng)1還具備一個極具優(yōu)勢的基座設(shè)備7，而此基座設(shè)備7特別設(shè)計成底板的形式。基座設(shè)備7的構(gòu)造優(yōu)勢在于能與結(jié)構(gòu)元件傳送裝置或說結(jié)構(gòu)元件傳送裝置模塊的構(gòu)造、尤其是外形完全吻合。這樣一來，就能夠使點膠系統(tǒng)1代替結(jié)構(gòu)元件傳送裝置安裝在貼片機內(nèi)。也就是說，點膠系統(tǒng)1也具有經(jīng)過優(yōu)化的模塊化構(gòu)造形式，而且這種優(yōu)化的點膠系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)空間與結(jié)構(gòu)元件傳送裝置或說結(jié)構(gòu)單元傳送裝置模塊的結(jié)構(gòu)空間是完全吻合的。這樣一來，也就大大提高了貼片機的靈活度，因為貼片機內(nèi)便也可以不再安裝為數(shù)不少的結(jié)構(gòu)元件傳送裝置，而是安裝一個或幾個點膠系統(tǒng)1。點膠系統(tǒng)1還有一個具有優(yōu)勢的控制單元5，控制單元5有一個與貼片機進行連接的接口 6。通過這種設(shè)置，點膠系統(tǒng)1就可由貼片機或說貼片機的計算處理元件統(tǒng)一操控。 點膠系統(tǒng)1的控制單元5帶有一個電子元件，可以對點膠系統(tǒng)1進行驅(qū)控，尤其是控制將點膠介質(zhì)2從點膠噴嘴4中噴灑出來的工序。點膠噴嘴4可以通過連口 6a與控制單元5連接，因為連口 6a主要是一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?。由此，控制單?也就可以簡便地控制噴嘴 4。點膠系統(tǒng)1還具有一個具有優(yōu)勢的抓柄元件8以對點膠系統(tǒng)1進行操作。通過這種設(shè)計，就可方便地抓握住點膠系統(tǒng)1，從而可以方便地將點膠系統(tǒng)1安裝在貼片機內(nèi)，或者將其從貼片機中拆卸下來。貼片機的貼裝頭11還具有一個或幾個極具優(yōu)勢的吸量管12，其作用在于對結(jié)構(gòu)元件10進行運送。本發(fā)明的任務(wù)主要由三大極具優(yōu)勢的技術(shù)特征解決。第一，相較于目前普遍應(yīng)用的點膠系統(tǒng)，本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)的點膠方向進行了 180°的翻轉(zhuǎn)，也就是說，實現(xiàn)了從下往上的點膠方向。第二，點膠系統(tǒng)被固定地安裝在貼裝機器內(nèi)的結(jié)構(gòu)元件傳送區(qū)域。 第三，點膠介質(zhì)不是被噴涂于電路板或其他基板之上，而是直接地、而且是遵循具有優(yōu)勢的 “噴氣”原理被噴涂在結(jié)構(gòu)元件將與基板進行貼裝的表面處。而按照商用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造的“噴氣” 式點膠系統(tǒng)，可以安裝至結(jié)構(gòu)元件傳送裝置的基座設(shè)備內(nèi)，并且能夠使點膠介質(zhì)的噴灑方向克服點膠介質(zhì)的重力作用，從下往上地被噴灑出來。這種點膠系統(tǒng)可以像結(jié)構(gòu)元件傳送裝置一樣安裝在貼裝機器、也稱貼片機內(nèi)。和常見的工序一樣，貼裝機器首先從結(jié)構(gòu)元件傳送裝置上取出待點膠的結(jié)構(gòu)元件，并將其放置在點膠系統(tǒng)的點膠噴嘴之上X、Y、Z軸三個維度上的最優(yōu)位置。在將點膠介質(zhì)噴涂于結(jié)構(gòu)元件的下表面后，處理好的結(jié)構(gòu)元件按照不同需求或是直接貼裝在基板/電路板之上，或是先放置在取像系統(tǒng)之前，接受檢查之后再與基板/電路板進行貼裝。本發(fā)明最具革新意識的地方在于翻轉(zhuǎn)的原則。不僅點膠系統(tǒng)的點膠方向被翻轉(zhuǎn)，而且點膠對象也被翻轉(zhuǎn)，即不再是向基板/電路板上點膠、而是反過來對結(jié)構(gòu)元件進行點膠。被革新的點膠系統(tǒng)可以固定地安裝在貼裝機器內(nèi)，貼裝機器或說貼裝機器具有的至少一個貼裝頭的定位軸就得以發(fā)揮更大的作用，而點膠系統(tǒng)本身則不再需要單獨的驅(qū)動裝置。本發(fā)明所涉及的點膠系統(tǒng)可以更好的模塊化地安裝在貼裝流水線上任意一個貼裝機器內(nèi)，而且點膠系統(tǒng)的保養(yǎng)與填液工作也能夠變得更為簡便。按需求不同，在一個貼裝機器內(nèi)，也可以同時安裝幾個點膠系統(tǒng)。就本發(fā)明給出的點膠方案而言，點膠系統(tǒng)與貼裝頭或說與貼裝頭的三維定位功能共同作用，可降低造價，而且也可以從分量上更好地噴灑點膠介質(zhì)。此外，點膠介質(zhì)噴涂的位置與精確度也可不用花費太多、即利用為檢測結(jié)構(gòu)元件位置而已經(jīng)設(shè)置好的取像裝置得到檢查。 此處描述的本發(fā)明在所具體描述的內(nèi)容基礎(chǔ)上很容易產(chǎn)生變化、修正和/或補充，可以理解的是所有這些變化、修正和/或補充都包括在本發(fā)明的上述描述的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種貼片機的點膠系統(tǒng)(1)，用于將點膠介質(zhì)(2)噴涂至結(jié)構(gòu)元件(10)上，具有一個存儲點膠介質(zhì)(2)的儲料桶(3)、以及至少一個點膠噴嘴(4)，其特征在于，點膠系統(tǒng)(1)的構(gòu)造能夠克服點膠介質(zhì)(2)的重力作用而將其噴灑出。
2.如權(quán)利要求1所述的點膠系統(tǒng)(1)，其特征在于，在存儲點膠介質(zhì)(2)的儲料桶(3) 上面，安裝至少一個點膠噴嘴(4)。
3.如權(quán)利要求1或2中一項所述的點膠系統(tǒng)(1)，其特征在于，點膠系統(tǒng)(1)具有一個控制單元(5)，控制單元(5)有連接貼片機的接口(6)。
4.如權(quán)利要求1或2中一項所述的點膠系統(tǒng)(1)，其特征在于，其特征在于，點膠系統(tǒng) (1)具有一個基座設(shè)備(7)，特別是具備一個底板形式的基座設(shè)備(7)，用于將點膠系統(tǒng)(1) 固定在結(jié)構(gòu)元件傳送區(qū)域內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1或2中一項所述的點膠系統(tǒng)(1)，其特征在于，其特征在于，具有一個抓柄元件(8 )，用于方便地抓握點膠系統(tǒng)(1)。
6.如權(quán)利要求1或2中一項所述的點膠系統(tǒng)(1)，其特征在于，其特征在于，點膠系統(tǒng)(1)具有模塊化的構(gòu)造，而且點膠系統(tǒng)(1)的結(jié)構(gòu)空間與傳送結(jié)構(gòu)元件(10)至貼片機的結(jié)構(gòu)元件傳送裝置模塊的結(jié)構(gòu)空間完全吻合。
7.如權(quán)利要求1或2中一項所述的點膠系統(tǒng)(1)，其特征在于，其特征在于，點膠介質(zhì)(2)是一種黏膠。
8.一種將結(jié)構(gòu)元件(10)與基板進行貼裝的貼片機，具有至少一個貼裝頭(11)以及一個將點膠介質(zhì)(2)噴涂至結(jié)構(gòu)元件(10)的點膠系統(tǒng)(1 )，其特征在于，點膠系統(tǒng)(1)具有至少一種如權(quán)利要求書1至7中所述的特征。
9.如權(quán)利要求書8所述的貼片機，其特征在于，點膠系統(tǒng)(1)安裝在貼片機、尤其是貼片機的結(jié)構(gòu)元件傳送區(qū)域內(nèi)，并能從中被拆卸下來。
10.如權(quán)利要求書8或9所述的貼片機，其特征在于，貼片機所具有的至少一個的貼裝頭(11)的構(gòu)造能夠抓取結(jié)構(gòu)元件(10)，并將其定位至點膠系統(tǒng)(1)的點膠噴嘴(4)的上方， 以接受點膠介質(zhì)(2)的涂覆。
11.如權(quán)利要求書8或9所述的貼片機，其特征在于，具有一種取像系統(tǒng)，能用于檢查涂覆于結(jié)構(gòu)元件(10)之上的點膠介質(zhì)(2)的位置與分量。
12.—種將點膠介質(zhì)(2)噴涂至將與基板進行貼裝的結(jié)構(gòu)元件(10)之上的工序，其特征在于，結(jié)構(gòu)元件(10)被貼裝頭(11)抓取，并被定位至具有任意一項權(quán)利要求書1至7所述特征的點膠系統(tǒng)(1)的點膠噴嘴(4)的上方，在定位完成后，點膠系統(tǒng)(1)克服點膠介質(zhì) (2)的重力作用將其噴出，并將點膠介質(zhì)(2)噴涂至結(jié)構(gòu)元件(10)朝向點膠噴嘴(4)的表
13.如權(quán)利要求書12所述的工序，其特征在于，結(jié)構(gòu)元件(10)能在貼裝頭(11)的牽引下進行二維或三維的移動。
14.如權(quán)利要求書12或13所述的工序，其特征在于，在點膠系統(tǒng)(1)將點膠介質(zhì)(2) 噴涂至結(jié)構(gòu)元件(10)上后，結(jié)構(gòu)元件(10)即能被移送至基板并與基板進行貼裝。
15.如權(quán)利要求書12或13所述的工序，其特征在于，點膠系統(tǒng)(1)將點膠介質(zhì)(2)噴涂至結(jié)構(gòu)元件(10)上后，也能被移送至取像系統(tǒng)前，檢查涂覆在結(jié)構(gòu)元件(10)上的點膠介質(zhì)(2)的位置和分量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于貼片機的、可將點膠介質(zhì)(2)涂覆于結(jié)構(gòu)元件(10)上的點膠系統(tǒng)(1)。此種點膠系統(tǒng)(1)具有一個存儲點膠介質(zhì)(2)的儲料桶(3)以及至少一個點膠噴嘴(4)，而且能夠克服點膠介質(zhì)(2)的重力作用將其噴出。此外，本發(fā)明還涉及一種將結(jié)構(gòu)元件(10)與基板進行貼裝的貼片機，此貼片機具有至少一個貼裝頭(11)，以及一個將點膠介質(zhì)(2)涂覆于結(jié)構(gòu)元件(10)上的點膠系統(tǒng)(1)。最后，本發(fā)明還涉及一種將點膠介質(zhì)(2)涂覆于將與基板進行貼裝的結(jié)構(gòu)元件(10)上的點膠工序，而噴涂點膠介質(zhì)(2)的工作由如上所述的點膠系統(tǒng)(1)完成。
文檔編號B05D1/26GK102343315SQ20111020639
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者海爾曼·諾伯特, 陸法蘭·萊納 申請人:先進裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司