專利名稱:雙面涂布基材用輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種使用于二次電池或燃料電池等的電極的、表背兩面均涂布有涂布液的雙面涂布基材的輸送裝置。
背景技術(shù):
一般來(lái)講,在二次電池或燃料電池等的電極中使用雙面涂布基材。雙面涂布基材是含活性物質(zhì)的涂布液被涂布在用作芯體的基材表、背兩面而形成有涂布面的基材。在雙面涂布基材的制造工序中,通常包括下述步驟首先,利用表面涂布用模頭對(duì)用作芯體的基材表面進(jìn)行涂布;大致在同時(shí),利用背面涂布用模頭對(duì)背面進(jìn)行涂布;然后, 將實(shí)施雙面涂布的基材輸送到干燥爐,以對(duì)兩個(gè)涂布面進(jìn)行干燥;對(duì)雙面涂布基材進(jìn)行卷繞。對(duì)于雙面涂布基材的輸送,由于兩面大致同時(shí)完成涂布工序且輸送到干燥爐之前兩個(gè)涂布面均處于濕潤(rùn)狀態(tài),因此無(wú)法使用細(xì)長(zhǎng)輥等來(lái)進(jìn)行支撐。而且,在干燥爐內(nèi),如專利文獻(xiàn)1所記載,通過由設(shè)置在干燥爐內(nèi)上部和下部的氣體噴嘴所噴射的氣體來(lái)支撐涂布基材。由此,在雙面涂布基材的輸送中,若說(shuō)起穩(wěn)定的支撐部,僅有朝向基材的背面涂布點(diǎn)中的背面涂布用模頭和支撐輥。即,由于自涂布點(diǎn)到干燥爐內(nèi)的干燥工序中涂布基材一直處于浮游狀態(tài),因此輸送中的涂布基材處于不穩(wěn)定狀態(tài),且在輸送中的基材上容易產(chǎn)生顫動(dòng)或發(fā)生皺紋。另外,由本申請(qǐng)的申請(qǐng)人在先提出的專利申請(qǐng)2005-213037號(hào)(專利文獻(xiàn)2)中, 在作為雙面涂布基材寬度方向上的未涂布部分的兩端部上分別配置通過基材表背面?zhèn)鹊膴A持而實(shí)現(xiàn)支撐的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體。而且,利用連接結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng),同時(shí)調(diào)整并改變配置在兩端部的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于輸送方向的方向,且使基材在寬度方向的外側(cè)處于緊張狀態(tài),由此防止基材的顫動(dòng)或弄平皺紋。專利文獻(xiàn)1 特開2001-111078號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2007-29789號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
在雙面涂布基材的生產(chǎn)中,由于基材或所涂布的涂布液重量每次因不同的生產(chǎn)條件而發(fā)生變化,因此基材的顫動(dòng)程度每次也隨之發(fā)生變化。另外,有時(shí)在基材的寬度方向左右分別產(chǎn)生程度不同的顫動(dòng)。針對(duì)這些現(xiàn)象,在如專利文獻(xiàn)2所記載的、與用于支撐基材且配置于基材兩端部的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整和變更的構(gòu)成中,存在無(wú)法消除發(fā)生在基材寬度方向左右的復(fù)雜的不同顫動(dòng)或皺紋而所生產(chǎn)的基材成為次品的問題。而且,如上所述,由于被輸送的雙面涂布基材通過涂布用模頭與來(lái)自干燥爐內(nèi)氣體噴嘴的氣體噴射進(jìn)行支撐,因此位于其間的基材在基材輸送方向和基材寬度方向上處于懸鏈線狀態(tài)。也存在下述問題由于上述部位受到基材和涂布液重量的影響,導(dǎo)致涂布用模頭的液體排出部與處于基材寬度方向左右的基材之間的接觸壓力變得不均勻,由此在接觸壓力高的部分出現(xiàn)涂布液難以流出的現(xiàn)象,由此同時(shí)發(fā)生涂布厚度不勻的情況。作為解決上述問題點(diǎn)的方式,即使采用上述專利文獻(xiàn)2所記載的支撐基材的構(gòu)成,也無(wú)法達(dá)到解決上述問題的目的。本發(fā)明的目的在于提供一種雙面涂布基材用輸送裝置,該雙面涂布基材用輸送裝置能夠減少輸送雙面涂布基材時(shí)發(fā)生在基材寬度方向左右的復(fù)雜的不同顫動(dòng)現(xiàn)象或皺紋的發(fā)生等,由此難以在涂布用模頭的排出部發(fā)生涂布厚度不勻情況。以下,作為解決上述課題的方式說(shuō)明多個(gè)實(shí)施方式。這些實(shí)施方式根據(jù)需要可以進(jìn)行任意組合。涉及本發(fā)明一觀點(diǎn)的雙面涂布基材用輸送裝置,該裝置包括表面涂布用模頭和背面涂布用模頭、干燥爐、第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元。表面涂布用模頭和背面涂布用模頭是將涂布液涂布在基材的表、背兩面的裝置。干燥爐是對(duì)附著在基材上的涂布液進(jìn)行干燥,由此在基材的表、背兩面形成涂布膜的裝置。第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元是分別獨(dú)立地配置在背面涂布用模頭輸送方向的下游側(cè)或上游側(cè)的、基材寬度方向的兩端部的裝置。第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元分別包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部。一對(duì)旋轉(zhuǎn)體從基材的表、背面夾住基材寬度方向的兩個(gè)端部。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部按照從基材寬度方向的外側(cè)觀察時(shí)所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于與基材輸送方向相垂直的線朝向基材輸送方向的下游側(cè)傾斜的方式在第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元中能夠個(gè)別地改變所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的方向。在該裝置的雙面涂布基材的輸送中,于基材的兩端部分別獨(dú)立地設(shè)置從基材的表、背面夾住基材的旋轉(zhuǎn)體單元,通過對(duì)各自的動(dòng)作個(gè)別地進(jìn)行改變,由此能夠可靠地減少基材被輸送時(shí)所產(chǎn)生的基材的顫動(dòng)現(xiàn)象或皺紋的發(fā)生等,同時(shí)也可以使在朝向基材的涂布部所發(fā)生的涂布厚度不勻情況減少。其結(jié)果,基材的輸送變得穩(wěn)定,可以得到品質(zhì)良好的基材。第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元還可以分別包括使一對(duì)旋轉(zhuǎn)體個(gè)別地在基材輸送方向上移動(dòng)的移動(dòng)裝置。第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元還可以分別包括夾持力可變裝置,對(duì)通過一對(duì)旋轉(zhuǎn)體從基材的表背面夾住基材的夾持力個(gè)別地進(jìn)行改變。在第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元中,也可以將從基材的表背面夾住基材的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)輪,另一個(gè)設(shè)定為從動(dòng)輪。此時(shí),第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元還分別包括根據(jù)基材輸送速度對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速個(gè)別地進(jìn)行改變的轉(zhuǎn)速可變裝置。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部也可以將一對(duì)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于基材輸送方向的傾斜角度調(diào)整為0 20度的范圍。在基材輸送方向上可以配置多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元,由此能夠?qū)λ械男D(zhuǎn)體單元的轉(zhuǎn)速、傾斜角度或夾持力個(gè)別地進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明,在雙面涂布基材的輸送中,于基材的兩端部分別獨(dú)立地設(shè)置從基材的表背面夾住基材的旋轉(zhuǎn)體單元,可以對(duì)各動(dòng)作個(gè)別地進(jìn)行改變。因此,基材的輸送變得穩(wěn)定、且可以得到品質(zhì)良好的基材。
圖IA為表示本發(fā)明雙面涂布基材的輸送裝置整體的概略圖,表示旋轉(zhuǎn)體單元位于背面涂布用模頭和干燥爐之間時(shí)的狀態(tài)圖;圖IB為表示旋轉(zhuǎn)體單元位于支撐輥和背面涂布用模頭之間時(shí)的狀態(tài)圖;圖IC為表示旋轉(zhuǎn)體單元位于支撐輥和背面涂布用模頭之間、以及位于背面涂布用模頭和干燥爐之間的兩個(gè)位置時(shí)的狀態(tài)圖;圖2為圖1的“II箭頭圖”,其為從平面觀察旋轉(zhuǎn)體單元配置的圖;圖3為圖2的“III-III箭頭圖”,其為從正面觀察旋轉(zhuǎn)體單元配置的圖;圖4為圖2的“IV - IV箭頭圖”,其為從側(cè)面觀察旋轉(zhuǎn)體單元的圖;圖5為圖4的“V箭頭圖”;圖6為表示相對(duì)于基材輸送方向的旋轉(zhuǎn)體單元朝向的俯視圖;圖7為用來(lái)控制旋轉(zhuǎn)體單元的控制盤的框圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 基材2 支撐輥3 表面涂布用模頭4 背面涂布用模頭5 干燥爐6 氣體噴嘴7 框架8 表面9 背面10:彈簧壓連接機(jī)構(gòu)20 旋轉(zhuǎn)體單元20A 第一旋轉(zhuǎn)體單元20B 第二旋轉(zhuǎn)體單元21:自由輥(旋轉(zhuǎn)體)22 驅(qū)動(dòng)輥(旋轉(zhuǎn)體)23 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部24 單元移動(dòng)部25 :LM導(dǎo)向件(移動(dòng)裝置)26 底座(移動(dòng)裝置)27:托架(移動(dòng)裝置)28 移動(dòng)用伺服馬達(dá)29 :LM導(dǎo)向件(移動(dòng)裝置)30 安裝工具31 螺旋軸32 轉(zhuǎn)動(dòng)用伺服馬達(dá)33 轉(zhuǎn)動(dòng)用減速器
34 托架35 轉(zhuǎn)動(dòng)部件36 旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)(轉(zhuǎn)速可變裝置)37:旋轉(zhuǎn)用減速器38 輸出軸39 旋轉(zhuǎn)軸40 聯(lián)接器41 軸承42 氣缸(夾持力可變裝置)43 旋轉(zhuǎn)軸44 連結(jié)板45 螺旋軸46 定寬伺服馬達(dá)51 控制盤53 控制器53a 存儲(chǔ)器55 操作開關(guān)57 顯示面板59 編碼器61 端部位置檢測(cè)器100 輸送裝置(雙面涂布基材用輸送裝置)101 輸送裝置102 輸送裝置
具體實(shí)施例方式(1)雙面涂布基材用輸送裝置以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖IA為表示本發(fā)明雙面涂布基材的輸送裝置整體的概略圖。輸送裝置100是在用作二次電池或燃料電池等的電極芯體的基材1的兩面上涂覆涂布液的裝置。從輸送方向的上游側(cè)到下游側(cè),輸送裝置100主要包括支撐輥2、表面涂布用模頭3、背面涂布用模頭4、 旋轉(zhuǎn)體單元20和干燥裝置5。另外,在輸送裝置100中,對(duì)用以輸送基材1的各種輥或馬達(dá)未進(jìn)行圖示。支撐輥2和表面涂布用模頭3在水平方向上相對(duì)而置?;?從傾斜的下方朝向支撐輥2和模頭3的對(duì)置部移動(dòng),進(jìn)而通過支撐輥2改變方向之后在水平方向上移動(dòng)。表面涂布用模頭3是用于將含活性物質(zhì)的涂布液涂布在基材1表面的裝置。背面涂布用模頭 4從下方支承基材1,是用于將含活性物質(zhì)的涂布液涂布在基材1背面的裝置。干燥爐5是用于對(duì)涂布有涂布液的基材1進(jìn)行干燥的裝置。在干燥爐5內(nèi),其上下部設(shè)置有噴出用來(lái)干燥涂布面的氣體的氣體噴嘴6,被雙面涂布的雙面涂布基材1通過所噴出的氣體在浮游狀態(tài)下被輸送。
旋轉(zhuǎn)體單元20被配置于背面涂布用模頭4和干燥爐5的入口之間,具體來(lái)說(shuō),旋轉(zhuǎn)體單元20包括被配置在雙面涂布基材1寬度方向兩端部的、未涂布部的第一旋轉(zhuǎn)體單元 20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B。第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B分別包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)體(后述)。以下,關(guān)于旋轉(zhuǎn)體單元20的說(shuō)明,由于第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B 形成左右對(duì)稱的相同結(jié)構(gòu),因此僅對(duì)第一旋轉(zhuǎn)體單元20A進(jìn)行說(shuō)明。圖IB表示作為第二實(shí)施方式的、旋轉(zhuǎn)體單元20配置在支撐輥2和背面涂布用模頭4的輸送方向之間時(shí)的狀態(tài)圖。圖IC為表示作為第三實(shí)施方式的、旋轉(zhuǎn)體單元20配置在支撐輥2和背面涂布用模頭4之間、以及配置在背面涂布用模頭4和干燥爐5入口之間兩個(gè)位置時(shí)的狀態(tài)圖。在該實(shí)施例中,一共設(shè)置有四個(gè)旋轉(zhuǎn)體單元。(2)旋轉(zhuǎn)體單元如圖2和圖3所示,第一旋轉(zhuǎn)體單元20A被設(shè)置在構(gòu)成本輸送裝置100的框架7 上。第一旋轉(zhuǎn)體單元20A包括作為一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22、旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23 和單元驅(qū)動(dòng)部24。自由輥21與基材1的表面8中位于基材寬度方向兩端部的未涂布部分相接觸。驅(qū)動(dòng)輥22與基材1背面9中位于基材寬度方向兩端部的未涂布部分相接觸。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23是使自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。單元移動(dòng)部M是使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23朝向基材輸送方向和基材寬度方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。(2-1)單元移動(dòng)部對(duì)單元移動(dòng)部M中使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23在基材輸送方向上進(jìn)行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。單元移動(dòng)部M主要包括LM導(dǎo)向件25、底座沈、托架27和單元移動(dòng)用伺服馬達(dá)觀。底座沈作為朝向基材輸送方向延伸的部件被固定在框架7上。LM導(dǎo)向件25朝向基材輸送方向延伸且被安裝在底座沈上。托架27與LM導(dǎo)向件25相卡合,可以在基材寬度方向上移動(dòng)。托架27還包括沿基材寬度方向延伸的部分27a。移動(dòng)用伺服馬達(dá)觀通過安裝工具30 被固定在底座沈上。馬達(dá)觀的輸出軸上連結(jié)有螺旋軸31,螺旋軸31與托架27的螺絲孔相螺合。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),如果馬達(dá)觀旋轉(zhuǎn),則托架27通過螺旋軸31的旋轉(zhuǎn)沿著LM導(dǎo)向件 25朝向基材輸送方向移動(dòng)。在朝向基材輸送方向的該移動(dòng)中,獨(dú)立配置在基材寬度方向兩端部的第一旋轉(zhuǎn)體 20A和第二旋轉(zhuǎn)體20B能夠單獨(dú)移動(dòng)(圖2的Ll方向),且也能夠分別任意調(diào)整移動(dòng)距離。 因此,即使基材1在輸送中發(fā)生復(fù)雜的顫動(dòng)或皺紋,也可以將旋轉(zhuǎn)體單元20設(shè)置在抑制顫動(dòng)或皺紋最適位置上。接下來(lái),對(duì)單元移動(dòng)部M中使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23朝向基材寬度方向(圖2的L2方向)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。單元移動(dòng)部M還包括LM導(dǎo)向件四、螺旋軸45和定寬伺服馬達(dá)46。LM導(dǎo)向件四朝向基板寬度方向延伸且被安裝在托架27中朝向基材寬度方向延伸的部分27a上。定寬伺服馬達(dá)46被安裝在托架27上。在定寬伺服馬達(dá)46的輸出軸連結(jié)有螺旋軸45,螺旋軸45與旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23的托架34 (后述)的下部相螺合。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),如果定寬伺服馬達(dá)46旋轉(zhuǎn),則通過螺旋軸45與托架34的螺旋作用,托架34和旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部使LM導(dǎo)向件四朝向基材寬度方向移動(dòng)。在朝向基材輸送方向的該移動(dòng)中,獨(dú)立配置在基材寬度方向兩端部的第一旋轉(zhuǎn)體20A和第二旋轉(zhuǎn)體20B能夠單獨(dú)移動(dòng)(圖2的L2方向),且也能夠分別任意調(diào)整移動(dòng)距離。 因此,即使基材1在輸送中發(fā)生復(fù)雜的顫動(dòng)或皺紋,也可以將旋轉(zhuǎn)體單元20設(shè)置在抑制顫動(dòng)或皺紋最適位置上。由此,通過旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23 S卩、通過由自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22構(gòu)成的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體調(diào)整位于基材兩端部的夾持位置在寬度方向上的移動(dòng)是對(duì)于精度良好地夾住通常只有 IOmm左右的、位于基材兩端部的未涂布部不可欠缺,根據(jù)本功能可以容易地調(diào)整上述夾持位置。另外,二次電池或燃料電池用電極的生產(chǎn)條件往往根據(jù)基材的寬度尺寸進(jìn)行變更,但本發(fā)明也能夠容易地對(duì)應(yīng)這種生產(chǎn)條件的變更。(2-2)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部在圖4和圖5中示有旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23。該旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23是使作為第一旋轉(zhuǎn)體的自由輥21和作為第二旋轉(zhuǎn)體的滑動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輥22按規(guī)定角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23包括轉(zhuǎn)動(dòng)用伺服馬達(dá)32、轉(zhuǎn)動(dòng)用減速器33、L型托架34、轉(zhuǎn)動(dòng)部件35、氣缸42、連結(jié)板44和彈簧壓連接機(jī)構(gòu)10。L型托架34如上所述以卡合的方式安裝在LM導(dǎo)向件四上,且與螺旋軸45相螺合。在L型托架34上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)用減速器33和轉(zhuǎn)動(dòng)用伺服馬達(dá)32。轉(zhuǎn)動(dòng)部件35的下部3 被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)用減速器33的輸出軸(未圖示) 上。通過上述結(jié)構(gòu),如果轉(zhuǎn)動(dòng)用伺服馬達(dá)32旋轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)動(dòng)部件35 ( S卩,旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23 也旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23可以繞著朝垂直方向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線01旋轉(zhuǎn)。接下來(lái),對(duì)將自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部件35的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于將自由輥21安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件35的結(jié)構(gòu),其由氣缸42、連結(jié)板44和彈簧壓連接機(jī)構(gòu)10來(lái)構(gòu)成。氣缸42由轉(zhuǎn)動(dòng)部件35的上部4 來(lái)懸吊。連結(jié)板44將彈簧壓連接機(jī)構(gòu)10連結(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)部件35。相對(duì)于彈簧壓連接機(jī)構(gòu)10,自由輥21能夠以旋轉(zhuǎn)軸43為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。對(duì)于將驅(qū)動(dòng)軸22安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件35的結(jié)構(gòu),其由旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36、旋轉(zhuǎn)用減速器37、軸承41和旋轉(zhuǎn)軸39來(lái)構(gòu)成。軸承41被安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部件35上,以便支承驅(qū)動(dòng)輥22 使其以旋轉(zhuǎn)軸39為中心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)36和旋轉(zhuǎn)用減速器37相互連結(jié),且旋轉(zhuǎn)用減速器37被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部件 35上。驅(qū)動(dòng)輥22的旋轉(zhuǎn)軸39通過聯(lián)接器40與旋轉(zhuǎn)用減速器37的輸出軸觀相連結(jié)。由于具有這樣的結(jié)構(gòu),隨著旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)輥22通過旋轉(zhuǎn)用減速器37進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。(2-3)旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作對(duì)自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示,自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥 22可以按照其旋轉(zhuǎn)軸(39、4;3)相對(duì)于垂直于基材輸送方向從基材寬度方向的外側(cè)觀察朝向基材1輸送方向的下游側(cè)傾斜的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。即,如圖6所示,位于基材兩端的每一對(duì)自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22按照基材輸送方向的下游端比上游端更靠近基材寬度方向外側(cè)的方式進(jìn)行擺動(dòng)。其中,該最大偏離角度(θ 1)為20度,S卩、實(shí)際上旋轉(zhuǎn)軸(39、43)可擺動(dòng)的范圍為 0 20度。換句話說(shuō),在第一旋轉(zhuǎn)體單元20Α中,旋轉(zhuǎn)軸(39、4;3)能夠在垂直于基材輸送方向的直線Sl與相對(duì)于直線Sl位于以旋轉(zhuǎn)中心線01為中心轉(zhuǎn)動(dòng)θ 1的位置的直線S2之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它描述中,自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22的方向是能夠在相對(duì)于與基材輸送方向相平行的直線S3朝向基材寬度方向內(nèi)側(cè)傾斜θ 1的直線S4之間變動(dòng)。對(duì)于上述偏離角度或傾斜角度,大多數(shù)情況下,實(shí)際角度處于1、2度左右時(shí)就能得到充分的效果。另外,在一般的涂布條件下,如果上述角度處于5度以內(nèi),則可適用于實(shí)際運(yùn)用。然而,如在因用于涂布基材的涂布液重量較重的情況、或者基材與一對(duì)旋轉(zhuǎn)體之間的摩擦少等罕見地需要增加將基材拉到外側(cè)的拉力時(shí),將上述角度設(shè)定在5度以上且20度以下,由此能夠防止基材的松弛和皺紋。(2-4)其他特征另外,對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)速,以基材1的輸送速度的數(shù)%的增速可以對(duì)基材作出良好的緊張狀態(tài)(例如,基材輸送速度為lOm/min的情況下,增速為該輸送速度的)。如上所述,通過調(diào)整使自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22作為一對(duì)單位在基材兩端部分別進(jìn)行擺動(dòng)或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥22,由此能夠很好地保持整個(gè)基材在輸送中朝向外側(cè)的緊張狀態(tài),因此不發(fā)生顫動(dòng)或皺紋情況,能夠進(jìn)行穩(wěn)定的輸送。由此,特別是在背面涂布用模頭的排出部,由于其與基材之間的接觸壓力值變得均勻,因此也可以消除發(fā)生在排出部的涂布厚度不勻現(xiàn)象。另外,對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥22的驅(qū)動(dòng),如果驅(qū)動(dòng)輥22沒有被驅(qū)動(dòng)而是從動(dòng)旋轉(zhuǎn),則存在對(duì)處于輸送狀態(tài)的基材產(chǎn)生負(fù)荷、且使基材輸送速度發(fā)生偏差而引起振動(dòng)的擔(dān)心,但也可以抑制這種現(xiàn)象。然而,在不發(fā)生上述問題或即使發(fā)生上述問題也不大礙的情況下,也可以將作為一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的各旋轉(zhuǎn)體均由自由輥構(gòu)成。另一方面,對(duì)于自由輥21,可以通過借助氣缸42的伸縮的上下動(dòng)作來(lái)調(diào)整對(duì)基材的夾持力。而且,設(shè)定通過氣缸42所產(chǎn)生的夾持力后,利用上述彈簧壓連接式的自由輥21 的安裝方式,使自由輥21根據(jù)基材兩端部表面的附著物等的大小能夠進(jìn)行上下移動(dòng)。由此,可以一直維持良好的基材兩端部表面。另外,根據(jù)不同的二次電池或燃料用電池用的電極,有時(shí)也在實(shí)施雙面涂布的基材上使用極薄且松軟的電極,在這種情況下,如果所述夾持力處于固定狀態(tài),則有時(shí)在基材的夾持部產(chǎn)生損傷或斷裂等現(xiàn)象,因此對(duì)自由輥21的把持力進(jìn)行上述控制是非常有效的。(3)控制構(gòu)成在本發(fā)明的雙面涂布基材的輸送裝置100中,旋轉(zhuǎn)體單元20的動(dòng)作控制由包括各種電氣設(shè)備或計(jì)量?jī)x器等的控制盤51來(lái)進(jìn)行。如圖7所示,控制盤51中設(shè)置有控制器53、操作開關(guān)55和顯示面板57,由此可以操作各種電氣設(shè)備或計(jì)量?jī)x器等。控制器53是包括CPU、稱為RAM和ROM的存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)??刂破?3包括存儲(chǔ)器53a。操作員一操作操作開關(guān)55,操作信號(hào)就被輸入到控制器53 內(nèi)??刂破?3可以在顯示面板57上顯示各設(shè)備目前所處的狀態(tài)。來(lái)自編碼器59的、用以檢測(cè)基材1速度的檢測(cè)信號(hào)被輸入到控制器53中。另外,來(lái)自端部檢測(cè)器61的檢測(cè)信號(hào)被輸入到控制器53。端部位置檢測(cè)器61是在旋轉(zhuǎn)體單元20附近的上游側(cè)或下游側(cè)對(duì)基材 1在寬度方向上的各端部位置進(jìn)行測(cè)量的激光變位儀或傳感器。控制器53分別與第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B、移動(dòng)用伺服馬達(dá) 28、旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36、氣缸42和定寬伺服馬達(dá)46相連接??刂破?3可以針對(duì)各移動(dòng)用伺服馬達(dá)觀、各旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36、各氣缸42、各定寬伺服馬達(dá)46發(fā)送在第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B上不同的控制信號(hào)。另外,從第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B、移動(dòng)用伺服馬達(dá)觀、旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36、氣缸42和定寬伺服馬達(dá)46檢測(cè)出各自狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)被輸送到控制器53。由此,對(duì)于每一個(gè)生產(chǎn)品種來(lái)說(shuō),將旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23的偏離角度、旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36的轉(zhuǎn)速、氣缸42的壓力等作為登記數(shù)據(jù)登記在存儲(chǔ)器53a中,由此可以讀出適宜數(shù)據(jù)并將其使用。因此,能夠適宜讀出并使用最適合生產(chǎn)品種的旋轉(zhuǎn)體單元20的傾斜角度、驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)速、夾住基材1的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的夾持力數(shù)據(jù),可以減少伴隨品種變更的作業(yè)時(shí)間。另外,也可以在涂布過程中對(duì)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23的角度、旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36的轉(zhuǎn)速、氣缸42的壓力等進(jìn)行改變或微調(diào)。由此,即使基材在輸送中發(fā)生顫動(dòng)或皺紋,也可以馬上進(jìn)行修正。其結(jié)果,可以防止發(fā)生次品。對(duì)于旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36的轉(zhuǎn)速控制,不僅可以通過控制單位時(shí)間的旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)進(jìn)行控制,也可以通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。而且,旋轉(zhuǎn)體單元20的驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)速在寬度方向左右上,其旋轉(zhuǎn)程度可以以相同的方式設(shè)定,也可以以分別不同的方式設(shè)定。旋轉(zhuǎn)體單元20的傾斜角度可以被設(shè)定成在寬度方向上可以左右對(duì)稱的方式,也可以被設(shè)定成左右非對(duì)稱的方式。通過由于在觀察實(shí)際上所發(fā)生的或褶皺皺紋程度的同時(shí),對(duì)這些運(yùn)轉(zhuǎn)條件進(jìn)行調(diào)整,由此因此可以防止基材發(fā)生或褶皺皺紋的情況。另外,優(yōu)選旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36的轉(zhuǎn)速設(shè)定值隨著旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23的偏離角度的增大進(jìn)行數(shù)%的增速設(shè)定。由此,驅(qū)動(dòng)輥22在基材輸送方向的速度成分與基材的實(shí)際輸送速度相同或快于該速度,因此能夠防止基材發(fā)生顫動(dòng)或皺紋??刂破?3監(jiān)視來(lái)自端部位置檢測(cè)器16的信號(hào),當(dāng)基材1的端部位置偏離預(yù)先規(guī)定的范圍時(shí),控制器53也可以進(jìn)行如調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)體單元20的傾斜角度或驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制。由此,如果測(cè)量出基材1在輸送中于寬度方向上的蛇行量后調(diào)整旋轉(zhuǎn)體單元20 的傾斜角度或驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)速,則能夠進(jìn)行如將基材1的蛇行量納入到規(guī)定值范圍內(nèi)的自動(dòng)補(bǔ)正控制。(4)特征上述實(shí)施方式的特征可通過下述方式來(lái)表現(xiàn)。雙面涂布基材用輸送裝置1包括表面涂布用模頭3和背面涂布用模頭4、干燥爐5、以及第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B。表面涂布用模頭3和背面涂布用模頭4是將涂布液涂布在基材1表、背兩面的裝置。干燥爐5是對(duì)附著在基材1上的涂布液進(jìn)行干燥,由此在基材1的表、背兩面形成涂布膜的裝置。第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B是分別獨(dú)立地設(shè)置在背面涂布用模頭4的輸送方向下游側(cè)或上游側(cè)的、基材1寬度方向的兩端部的裝置。第一旋轉(zhuǎn)體單元20A 和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B分別包括作為一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22、以及旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23。自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥2從基材1的表背面夾住基材寬度方向上的兩端部。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23能夠個(gè)別改變各個(gè)自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22的方向,使得從基材寬度方向的外側(cè)觀察自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22的旋轉(zhuǎn)軸時(shí),相對(duì)于與基材輸送方向相垂直的線,上述旋轉(zhuǎn)軸朝向基材輸送方向的下游側(cè)傾斜。在該裝置的雙面涂布基材1的輸送中,于基材1的兩端部分別獨(dú)立地設(shè)置從表背面夾住基材1的旋轉(zhuǎn)體單元,以便對(duì)各自的動(dòng)作進(jìn)行個(gè)別地改變,由此能夠可靠地防止輸送基材1時(shí)所產(chǎn)生的基材1的顫動(dòng)現(xiàn)象或皺紋的發(fā)生,同時(shí)也可以防止在朝向基材1的涂布部發(fā)生涂布厚度的不勻,因此基材1的輸送穩(wěn)定,可以得到品質(zhì)良好的基材1。第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B分別還包括使自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥的 22個(gè)別地在基材1的輸送方向上移動(dòng)的移動(dòng)裝置O5J6、27J8、30、31)。第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B分別還包括氣缸42,以便對(duì)利用自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22從基材1的表面8和背面9夾住基材1的夾持力進(jìn)行個(gè)別改變。在第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B中,將從基材1的表背面夾住基材1 的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)輥22),將另一個(gè)設(shè)定為從動(dòng)輪(自由輥21)。 此時(shí),第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B分別還包括根據(jù)基材輸送速度對(duì)驅(qū)動(dòng)輥 22的轉(zhuǎn)速進(jìn)行個(gè)別改變的旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)36。旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部23可將自由輥21和驅(qū)動(dòng)輥22相對(duì)于基材輸送方向的傾斜角度調(diào)整在0 20度的范圍。(5)第二 第四實(shí)施方式對(duì)于雙面基材輸送裝置中旋轉(zhuǎn)體單元20的配置,當(dāng)對(duì)基材的雙面同時(shí)實(shí)施涂布時(shí),由于涂布液的膨脹強(qiáng)烈,因此有時(shí)也需要在涂布背面之前使基材在寬帶方向上處于緊張狀態(tài)。這種情況下,作為第二實(shí)施方式,如圖IB所示,也可以將旋轉(zhuǎn)體單元20配置在支撐輥2和背面涂布用模頭4之間。而且,作為第三實(shí)施方式,如圖IC所示,還可以將旋轉(zhuǎn)體單元20配置在支撐輥2和背面涂布用模頭4之間、以及背面涂布用模頭4和干燥爐5的入口之間的兩個(gè)位置上。然而,根據(jù)不同的雙面涂布條件,可以考慮到在被輸送的基材上發(fā)生沒有預(yù)料到的復(fù)雜的顫動(dòng)或皺紋。此時(shí),理所當(dāng)然需要增加對(duì)基材寬帶方向的緊張力,但如果在基材兩端部?jī)H配置各一套的旋轉(zhuǎn)體單元20,則其緊張力不足而有時(shí)也無(wú)法抑制住發(fā)生復(fù)雜顫動(dòng)或皺紋的情況。由此,作為第四實(shí)施方式,在基材輸送方向上配置多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)體單元20A和第二旋轉(zhuǎn)體單元20B,由此能夠?qū)φ麄€(gè)旋轉(zhuǎn)體單元的驅(qū)動(dòng)輥22的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)體單元20的傾斜角度或夾持力進(jìn)行個(gè)別設(shè)定。由此,可以確保上述緊張力,且在良好的狀態(tài)下進(jìn)行基材的輸送。而且,在第四實(shí)施方式中也可以按照從位于基材輸送方向上游的支撐輥2部分到背面涂布用模頭3、位于下游的干燥爐5使輸送速度逐漸增加的方式設(shè)定旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá) 36的轉(zhuǎn)速。由此,使適當(dāng)?shù)膹埩ψ饔迷诨牡妮斔头较蛏?,可以防止基材的顫?dòng)或皺紋的發(fā)生。(6)其他的實(shí)施方式綜上,雖然對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明,但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式,不脫離發(fā)明要點(diǎn)的范圍內(nèi)均可以進(jìn)行各種改變。特別是,本說(shuō)明書所記載的多個(gè)實(shí)施方式和變形例可以根據(jù)需要進(jìn)行任意組合。
權(quán)利要求
1.一種雙面涂布基材用輸送裝置,其特征在于,該裝置包括表面涂布用模頭和背面涂布用模頭,將涂布液涂布于基材的表背兩面;干燥爐,對(duì)附著在所述基材上的涂布液進(jìn)行干燥,由此在所述基材的所述表背兩面形成涂布膜;第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元,分別獨(dú)立地設(shè)置在所述背面涂布用模頭輸送方向的下游側(cè)或上游側(cè)且所述基材寬度方向的兩端部;其中,所述第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元分別包括一對(duì)旋轉(zhuǎn)體,從所述表背面夾住所述基材的所述寬度方向的兩端部;旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部,按照從基材寬度方向的外側(cè)觀察時(shí)所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于與基材輸送方向相垂直的線朝向基材輸送方向的下游側(cè)傾斜的方式在第一旋轉(zhuǎn)體單元和第二旋轉(zhuǎn)體單元中能夠個(gè)別地改變所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的雙面涂布基材用輸送裝置,其特征在于,所述第一旋轉(zhuǎn)體單元和所述第二旋轉(zhuǎn)體單元分別還包括使所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體個(gè)別地在所述基材輸送方向上移動(dòng)的移動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙面涂布基材用輸送裝置,其特征在于,所述第一旋轉(zhuǎn)體單元和所述第二旋轉(zhuǎn)體單元分別還包括夾持力可變裝置,對(duì)利用所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體從所述基材的所述表背面夾住所述基材的夾持力個(gè)別地進(jìn)行改變。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的雙面涂布基材用輸送裝置,其特征在于,在所述第一旋轉(zhuǎn)體單元和所述第二旋轉(zhuǎn)體單元中,將從所述基材的所述表背面夾住所述基材的所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)輪,另一個(gè)設(shè)定為從動(dòng)輪;所述第一旋轉(zhuǎn)體單元和所述第二旋轉(zhuǎn)體單元分別還包括根據(jù)基材輸送速度對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速個(gè)別地進(jìn)行改變的轉(zhuǎn)速可變裝置。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的雙面涂布基材用輸送裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠?qū)⑺鲆粚?duì)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于基材輸送方向的傾斜角度調(diào)整在0 20度的范圍。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的雙面涂布基材用輸送裝置,其特征在于,在基材輸送方向上配置多個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)體單元和所述第二旋轉(zhuǎn)體單元,并能夠?qū)λ行D(zhuǎn)體單元的轉(zhuǎn)速、傾斜角度或夾持力個(gè)別地進(jìn)行設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙面涂布基材用輸送裝置,包括表面涂布用模頭(3)和背面涂布用模頭(4)、干燥爐(5),其中,位于背面涂布用模頭(4)的下游側(cè)或上游側(cè)且在基材(1)寬度方向的兩端部上獨(dú)立設(shè)置有由從基材表背面夾住基材的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體(21、22)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體單元(20A、20B),且包括旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)部(23),以能夠個(gè)別地改變各旋轉(zhuǎn)體單元(20A、20B)中一對(duì)旋轉(zhuǎn)體(21、22)相對(duì)基材(1)輸送方向的方向。根據(jù)該構(gòu)成,能夠防止輸送基材(1)時(shí)所產(chǎn)生的復(fù)雜的顫動(dòng)現(xiàn)象或皺紋的發(fā)生,同時(shí)可以防止發(fā)生在涂布用模頭(3、4)的涂布厚度不勻現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B05D3/00GK102470389SQ20108002907
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者渡邊敦 申請(qǐng)人:東麗工程株式會(huì)社