專利名稱：變地隙隧道式噴霧機的制作方法
技術領域：
變地隙隧道式噴霧機技術領域[0001]本實用新型涉及一種噴霧機，尤其涉及一種變地隙隧道式噴霧機。
技術背景[0002]籬架型作物的生長空間以及葉片疏密度不同，采用通用植保機具在對籬架型作 物進行植保作業(yè)時普遍存在低效、高殘留、高污染和嚴重影響籬架型作物品質等問題， 這制約了籬架型作物施藥的工作效率。一般而言，要實現節(jié)約型植保機械化技術，必須 具備先進的施藥機具和施藥技術兩個必要條件，通過代替?zhèn)鹘y(tǒng)的施藥方式，降低工作強 度、節(jié)約農藥使用量和減輕環(huán)境污染，以滿足籬架型作物病蟲害防治作業(yè)和環(huán)境保護的 要求。[0003]目前國內用于籬架型作物的植保噴霧機很少，對于窄行籬架型作物(例如黃 瓜、豇豆等)，還采用傳統(tǒng)的植保作業(yè)方式即采用手動背負式噴霧器、背負式機動噴 霧噴粉機以及小型機動噴霧機進行植保噴霧作業(yè)。這幾種作業(yè)方式工作強度大、作業(yè) 效率低、對操作人員危害大，而且農藥布灑不均勻，農藥殘留量高，影響了農產品的品 質。[0004]針對不同的窄行籬架型作物，由于這些窄行籬架型作業(yè)的生長空間寬度、高度 不同以及作物葉片疏密不同，噴霧機不能采用相同的噴霧模式，否則會浪費農藥，降低 農藥使用效率，而且會大大污染環(huán)境，增加對操作人員的危害。[0005]鑒于現有技術的上述缺陷，有必要設計一種能夠改變離地間隙的噴霧機，以根 據不同的窄行籬架型作物的生長空間以及作物葉片疏密度進行針對性的噴霧作業(yè)。這 在技術上存在較大的困難，其主要表現為實現噴霧機整體離地間隙的變化涉及的部件較 多，尤其是轉向機構與噴霧機轉向輪相連接，如何保證轉向機構與噴霧機的整體實現同 時升降以便于駕駛更為困難。實用新型內容[0006]本實用新型的目的是提供一種變地隙隧道寬度可調式噴霧機，以克服現有技術 的上述缺陷，使得該噴霧機的整體能夠適應性地改變離地間隙，從而能夠根據窄行籬架 型作物的不同的生長空間和作物葉片疏密度進行噴霧作業(yè)，有效地提高作業(yè)效率。[0007]本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現變地隙隧道式噴霧機，包括轉 向機構、差速驅動機構、發(fā)動機、動力傳遞機構、變速箱、藥液收集裝置、噴霧系統(tǒng)、 機架、左右轉向輪以及左右驅動輪，所述轉向機構、差速驅動機構、發(fā)動機、動力傳遞 機構、變速箱、藥液收集裝置、以及噴霧系統(tǒng)均安裝在所述機架上，所述轉向機構連接 于所述左右轉向輪以驅動該左右轉向輪轉向，所述發(fā)動機經由所述動力傳遞機構和變速 箱將動力傳遞到所述差速驅動機構上，該差速驅動機構連接于左右驅動輪，所述噴霧機 還設有安裝在所述機架上的地隙調節(jié)動力傳動機構，該地隙調節(jié)動力傳動機構驅動所述 機架以使得該機架以及安裝在該機架上的轉向機構、藥液收集裝置、差速驅動機構的離地間隙同時變化；其中，所述轉向機構為四桿式轉向機構，該轉向機構設有平行運動的 左右轉向桿、連接該左右轉向桿的連接桿、以及控制桿，所述控制桿連接于所述左轉向 桿，所述左、右轉向桿分別通過該左、右轉向桿端部的軸孔與該左右轉向輪的輪架的豎 直軸桿形成滑動鍵連接。[0008]優(yōu)選地，所述地隙調節(jié)動力傳動機構設有左蝸輪蝸桿機構、右蝸輪蝸桿機構、 動力傳動桿以及皮帶輪，所述發(fā)動機經由所述動力傳遞機構和變速箱將動力傳遞到所述 皮帶輪上，該皮帶輪通過所述動力傳動桿帶動所述左蝸輪蝸桿機構和右蝸輪蝸桿機構， 通過該左、右蝸輪蝸桿機構的運動提升或降低所述機架。[0009]優(yōu)選地，所述發(fā)動機安裝所述噴霧機的駕駛座位的右前側。此外，所述發(fā)動機 還通過所述動力傳遞機構和變速箱將動力傳遞到所述噴霧系統(tǒng)上。[0010]優(yōu)選地，所述藥液收集裝置設有頂板、左上側板、左下側板、右上側板和右下 側板，所述頂板、左上側板，左下側板、右上側板與右下側板形成一個頂側固定、左右 側高度能夠調節(jié)并且三面封閉三面敞開的箱體，所述右下側板和左下側板下部分別設有 儲液槽。[0011]優(yōu)選地，所述噴霧系統(tǒng)設有藥液泵、藥箱、藥液管和多個噴頭，所述藥液泵將 所述藥箱內的藥液通過藥液管輸送到各個噴頭。[0012]優(yōu)選地，所述噴頭安裝在所述藥液收集裝置的左、右下側板的前部，并且所述 噴頭的噴射傾角向上傾斜8°至12°。[0013]優(yōu)選地，所述差速驅動機構為轉臂式差速驅動機構，該轉臂式差速驅動機構的 鏈條箱的輸入端和輸出端分別繞所述變速箱的輸出軸的軸心和驅動輪的軸心可樞轉地安 裝，所述發(fā)動機經由所述動力傳遞機構以及變速箱將動力傳遞到該鏈條箱。[0014]本實用新型具有如下有益效果第一，本實用新型適用于窄行距籬架型作物的 噴霧作業(yè)，可以實現整機地隙的升高和降低，以適應不同高度農作物的噴霧殺蟲要求； 第二，本實用新型可以根據不同的窄行籬架型作物其生長空間寬度不同以及作物葉片疏 密不同來實現噴霧作業(yè)的適應性控制，在保證噴霧效果的基礎上，減少了農藥使用量， 降低了污染，減輕了對操作人員的危害；第三，本實用新型的藥液收集裝置能夠在噴霧 作業(yè)過程中控制作業(yè)面積，大量回收飄散的霧滴，提高了農藥利用率；第四，本實用新 型還具有行駛穩(wěn)定、結構緊湊、操作靈活、道路行駛速度快的優(yōu)點；第五，尤其是，本 實用新型有效地實現了在噴霧機整體升降的同時，通過特殊的四桿式轉向機構，有效地 使得轉向機構與所述噴霧機整體同時升降。


[0015]圖1是本實用新型具體實施方式
的變地隙隧道式噴霧機的主視示意圖；[0016]圖2是本實用新型具體實施方式
的變地隙隧道式噴霧機的俯視示意圖；[0017]圖3是本實用新型具體實施方式
的四桿轉向機構的結構示意圖；[0018]圖4是本實用新型具體實施方式
的轉臂式差速驅動機構的結構示意圖；[0019]圖5是本實用新型具體實施方式
的地隙調節(jié)動力傳動機構的結構示意圖；[0020]圖6是本實用新型具體實施方式
的隧道式藥液收集裝置的結構示意圖。[0021]圖中1轉向機構、2差速驅動機構、3地隙調節(jié)動力傳動機構、4機架、5發(fā)動機、6變速箱、7藥箱、8噴霧系統(tǒng)、9藥液收集裝置、10轉向輪、11驅動輪、12駕駛座 位、13動力傳遞機構、14鏈條箱、15連接桿、16控制桿、17右轉向桿、18左轉向桿、 19輪架、20左渦輪蝸桿機構、21右渦輪蝸桿機構、22動力傳動桿、23皮帶輪、對頂 板、25左上側板、沈左下側板、27右上側板、觀右下側板、四儲液槽、30藥液泵、31 藥液管、32噴頭。
具體實施方式
[0022]以下參照附圖描述本實用新型變地隙隧道式噴霧機的具體實施方式
。[0023]如圖1至圖6所示，本實用新型提供一種變地隙隧道式噴霧機，設有轉向機構 1、差速驅動機構2、發(fā)動機5、動力傳遞機構13、變速箱6、藥液收集裝置9、噴霧系統(tǒng) 8、機架4、左右轉向輪10以及左右驅動輪11，所述轉向機構1、差速驅動機構2、發(fā)動 機5、動力傳遞機構13、變速箱6、藥液收集裝置9、以及噴霧系統(tǒng)8均安裝在機架4上， 所述轉向機構1連接于左右轉向輪10以驅動該左右轉向輪10轉向，所述發(fā)動機5經由動 力傳遞機構13和變速箱6將動力傳遞到差速驅動機構2上，該差速驅動機構2連接于左 右驅動輪11，[0024]其中，所述噴霧機還設有安裝在所述機架4上的地隙調節(jié)動力傳動機構3，該地 隙調節(jié)動力傳動機構3驅動所述機架4以及安裝在該機架4上的轉向機構1、藥液收集裝 置9、差速驅動機構2的離地間隙同時變化，所述地隙調節(jié)動力傳動機構3設有左蝸輪蝸 桿機構20、右蝸輪蝸桿機構21、動力傳動桿22以及皮帶輪23，例如，所述左蝸輪蝸桿機 構20和右蝸輪蝸桿機構21的蝸輪可以分別連接到所述動力傳遞桿22上，并且該左蝸輪 蝸桿機構20和右蝸輪蝸桿機構21的蝸桿可以分別連接到所述機架上，這樣所述發(fā)動機5 經由動力傳遞機構13和變速箱6將動力傳遞到所述皮帶輪23上，該皮帶輪23通過動力 傳動桿22帶動所述左蝸輪蝸桿機構20和右蝸輪蝸桿機構21，以通過該左、右蝸輪蝸桿機 構20，21的運動提升或降低所述機架4(具體可以參見圖5)。[0025]通過上述技術方案，由于本實用新型的噴霧機設有地隙調節(jié)動力傳動機構3(優(yōu) 選安裝在機架4的中部)，其由左蝸輪蝸桿機構20、右蝸輪蝸桿機構21、動力傳動桿 22、皮帶輪組成23，通過左右蝸輪蝸桿機構的運動提升或降低的機架4，實現整個噴霧 機地隙的升高和降低。[0026]在此需要說明的是，上述地隙調節(jié)動力傳動機構3僅是用于實現噴霧機整體升 降的一種優(yōu)選實施方式，本領域技術人員還可以想到其它實施形式，例如通過液壓缸、 氣壓缸等形式實現噴霧機的整體升降，這些明顯變型方式均屬于本實用新型的保護范 圍。[0027]在上述技術方案的基礎上，優(yōu)選地，發(fā)動機5可以安裝在噴霧機的駕駛座位12 的右前側，當然根據整機布置情形也可以安裝在其它位置。此外，發(fā)動機5還可以通過 動力傳遞機構13和變速箱6將動力傳遞到噴霧系統(tǒng)8上，以為噴霧系統(tǒng)9提供動力進行 噴霧作業(yè)。[0028]優(yōu)選地，所述差速驅動機構2為轉臂式差速驅動機構，其中，該轉臂式差速驅 動機構的鏈條箱14的輸入端和輸出端分別繞所述變速箱6的輸出軸的軸心和驅動輪11 的軸心可樞轉地安裝，使得整個機組既可有效地進行動力傳遞，又不會改變中心距。同時，所述發(fā)動機5可以經由所述動力傳遞機構13以及變速箱6將動力傳遞到該鏈條箱 14。在這種結構之下，當鏈條箱與地面的夾角為90°時，所述噴霧機的離地間隙最高， 當鏈條箱與地面的夾角越小，所述噴霧機的離地間隙減小。[0029]參見圖3，作為本實用新型的實用新型點之一，所述轉向機構1為四桿式轉向 機構，該轉向機構設有平行運動的左右轉向桿18，17、連接左右轉向桿18，17的連接 桿15、以及控制桿16，所述控制桿16連接于左轉向桿18，該左轉向桿18連接于連接桿 15，該連接桿15進而連接于右轉向桿17，所述左右轉向桿18，17安裝在左右轉向輪的 輪架19上，可以順著輪架19升高或降低，具體地，所述左、右轉向桿18，17可以分別 通過該左、右轉向桿端部的軸孔與該左右轉向輪10的輪架19的豎直軸桿形成滑動鍵連接 (例如可滑動的鍵齒鍵槽連接、花鍵連接等)。這種結構有效地解決了在噴霧機整體升降 的同時，使得所述轉向機構實現同時升降，避免了在噴霧機整體升降時，噴霧機的方向 盤等并不隨同升降帶來的無法或不便于進行駕駛操作的問題。[0030]參見圖6，優(yōu)選地，所述藥液收集裝置9設有頂板M、左上側板25，左下側板 26,右上側板27與右下側觀板，該頂板對、左上側板25、左下側板沈、右上側板27與 右下側板觀形成一個頂側固定、左右側高度能夠調節(jié)(例如左上側板25和左下側板沈 以及右上側板27與右下側板觀分別通過長孔或滑槽等公知的可調節(jié)連接方式進行連接) 并且三面封閉三面敞開的箱體，所述右下側板觀、左下側板沈的下部均設有儲液槽四。[0031]所述噴霧系統(tǒng)8設有藥液泵30、藥箱7、藥液管31、噴頭32，所述藥液泵30將 藥箱7內的藥液通過藥液管31輸送到各個噴頭32。[0032]優(yōu)選地，所述噴頭32安裝在藥液收集裝置1的左、右下側板沈，28的前部。 左、右下側板的前部均安裝噴頭32是為了使作物葉面、葉背全部附著有霧滴，大大提高噴 霧的均勻性。噴頭組可以由四到六只噴頭32組成，從上而下直線排列，作物從上而下的均 勻接收霧滴。噴頭32的噴射傾角向上傾斜8°至12°，以便使霧滴不在籬架正下方落地。[0033]通過本實用新型的上述技術方案，本實用新型的變地隙隧道噴霧機能夠取得如 下有益效果第一，本實用新型非常適用于窄行距籬架型作物的噴霧作業(yè)，可以實現整 機地隙的升高和降低，以適應不同高度農作物的噴霧殺蟲要求；第二，本實用新型可以 根據不同的窄行籬架型作物其生長空間寬度不同以及作物葉片疏密不同來實現噴霧作業(yè) 的適應性控制，在保證噴霧效果的基礎上，減少了農藥使用量，降低了污染，減輕了對 操作人員的危害；第三，本實用新型的藥液收集裝置能夠在噴霧作業(yè)過程中控制作業(yè)面 積，大量回收飄散的霧滴，提高了農藥利用率；第四，本實用新型還具有行駛穩(wěn)定、結 構緊湊、操作靈活、道路行駛速度快的優(yōu)點。[0034]在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，可以通過任何合適的方式 進行任意組合，其同樣落入本實用新型所公開的范圍之內。另外，本實用新型的各種不 同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當 視為本實用新型所公開的內容。[0035]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不 限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型 的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。本實用新 型的保護范圍由權利要求限定。權利要求1.變地隙隧道式噴霧機，包括轉向機構(1)、差速驅動機構O)、發(fā)動機(5)、動力 傳遞機構(1 、變速箱(6)、藥液收集裝置(9)、噴霧系統(tǒng)(8)、機架0)、左右轉向輪 (10)以及左右驅動輪(11)，所述轉向機構(1)、差速驅動機構O)、發(fā)動機(5)、動力傳 遞機構(13)、變速箱(6)、藥液收集裝置(9)、以及噴霧系統(tǒng)(8)均安裝在所述機架(4) 上，所述轉向機構(1)連接于左右轉向輪(10)以驅動該左右轉向輪(10)轉向，所述發(fā)動 機( 經由動力傳遞機構(1 和變速箱(6)將動力傳遞到所述差速驅動機構( 上，該 差速驅動機構(2)連接于所述左右驅動輪(11)，其特征在于，所述噴霧機還設有安裝在所述機架(4)上的地隙調節(jié)動力傳動機構(3)，該地隙調節(jié) 動力傳動機構( 驅動所述機架以使得所述機架以及安裝在該機架(4)上的所述 轉向機構(1)、藥液收集裝置(9)、差速驅動機構O)的離地間隙同時變化，其中，所述 轉向機構(1)為四桿式轉向機構，該轉向機構設有平行運動的左右轉向桿(18，17)、連 接該左右轉向桿(18，17)的連接桿(1 、以及控制桿(16)，所述控制桿(16)連接于所 述左轉向桿(18)，所述左、右轉向桿(18，17)分別通過該左、右轉向桿端部的軸孔與該 左右轉向輪(10)的輪架(19)的豎直軸桿形成滑動鍵連接。
2.根據權利要求1所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述地隙調節(jié)動力傳 動機構(3)設有左蝸輪蝸桿機構00)、右蝸輪蝸桿機構01)、動力傳動桿02)以及皮帶 輪0；3)，所述發(fā)動機( 經由動力傳遞機構(1 和變速箱(6)將動力傳遞到所述皮帶輪 (23)上，該皮帶輪通過動力傳動桿0 帶動所述左蝸輪蝸桿機構OO)和右蝸輪蝸 桿機構01)，以通過該左、右蝸輪蝸桿機構00，21)的運動提升或降低所述機架G)。
3.根據權利要求1所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述發(fā)動機(5)安裝所 述噴霧機的駕駛座位(1 的右前側。
4.根據權利要求1所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述發(fā)動機(5)還通過 所述動力傳遞機構(1 和變速箱(6)將動力傳遞到所述噴霧系統(tǒng)(8)上。
5.根據權利要求1所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述藥液收集裝置(9) 設有頂板04)、左上側板0 、左下側板06)、右上側板、2Τ)和右下側板08)，所述 頂板04)、左上側板0 、左下側板06)、右上側板(XT)和右下側板08)形成一個頂 側固定、左右側高度能夠調節(jié)并且三面封閉三面敞開的箱體，所述右下側板08)和左下 側板06)的下部分別設有儲液槽09)。
6.根據權利要求5所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述噴頭(32)安裝在 所述藥液收集裝置(9)的左、右下側板06，28)的前部，并且所述噴頭(3 的噴射傾角 向上傾斜8°至12°。
7.根據權利要求1所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng)(8)設有 藥液泵(30)、藥箱(7)、藥液管(31)和多個噴頭(32)，所述藥液泵(30)將所述藥箱(7) 內的藥液通過藥液管(31)輸送到各個噴頭(32)。
8.根據權利要求1所述的變地隙隧道式噴霧機，其特征在于，所述差速驅動機構(2) 為轉臂式差速驅動機構，該轉臂式差速驅動機構的鏈條箱(14)的輸入端和輸出端分別繞 所述變速箱(6)的輸出軸的軸心和驅動輪(11)的軸心可樞轉地安裝，所述發(fā)動機(5)經 由所述動力傳遞機構(13)以及變速箱(6)將動力傳遞到該鏈條箱(14)。
專利摘要變地隙隧道式噴霧機，包括四桿式轉向機構(1)、差速驅動機構(2)、發(fā)動機、動力傳遞機構(13)、變速箱、藥液收集裝置(9)、噴霧系統(tǒng)(8)、機架(4)、左右轉向輪(10)、左右驅動輪(11)以及地隙調節(jié)動力傳動機構(3)，該地隙調節(jié)動力傳動機構驅動機架以及安裝在該機架上的特殊的轉向機構、藥液收集裝置、差速驅動機構的離地間隙同時變化。本實用新型由于設有地隙調節(jié)動力傳動機構，因此非常適用于窄行距籬架型作物的噴霧作業(yè)，可以實現整機地隙的升高和降低，以適應不同高度農作物的噴霧殺蟲要求，其在保證噴霧效果的基礎上，減少了農藥使用量，降低了污染，并提高了農藥利用率；此外，其行駛穩(wěn)定、結構緊湊、操作靈活。
文檔編號B05B13/02GK201805836SQ20102055880
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者任海良, 張劍峰, 張瑞宏, 沈輝, 王明友, 管榮根, 繆宏, 薛學彪, 袁莉, 趙映, 高曉宏 申請人:揚州大學