專利名稱：軋輥冷型涂料自動噴涂機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軋輥生產輔助工具，特別涉及了一種軋輥冷型涂料自動噴涂 機。
背景技術：
離心鑄造軋輥的生產是將高溫的金屬溶液澆入以一定速度旋轉的冷型當中成型， 冷型在金屬溶液的離心作用力下容易產生磨損和熱疲勞，從而降低軋輥冷型的使用壽命影 響所生產軋輥的表面質量。為了提高軋輥冷型的使用壽命和改善軋輥的表面質量，軋輥冷 型內腔需噴涂一層厚度約l_3mm的耐高溫涂料，所以軋輥內腔涂料的均勻性將直接影響軋 輥表面質量，而軋輥冷型又分為臥式和立式兩種，臥式離心冷型涂料要求均勻一致，厚度相 同，而立式離心冷型要求內腔涂料層厚度沿軸線按一定規(guī)律均勻變化，以克服涂料噴涂和 澆筑過程中重力對涂料和高溫金屬溶液的影響，保證軋輥表明形狀和表面質量；現有的冷 型涂料噴涂基本采用人工操作噴涂裝置進行，涂層的均勻性較差，而且不能保證立式冷型 內腔涂料厚度沿軸線均勻變化，很容易造成所鑄造的軋輥毛坯表面質量缺陷，另外一方面 人工噴涂效率較低，且在開始和結束噴涂時不能準確把握噴槍開關時機，造成涂料的浪費， 給企業(yè)帶來一定的經濟損失。
實用新型內容本實用新型提供一種能夠滿足軋輥冷型內腔涂料均勻性要求，而且節(jié)約涂料的軋 輥冷型涂料自動噴涂機，有效降低了軋輥表面質量缺陷率，提高了生產效率。為實現上述目的所采用的技術方案是軋輥冷型防火涂料自動噴涂機，其結構中 包括噴涂裝置、定位機構，其關鍵改進在于定位機構中包括豎直定位機構和水平定位機 構，并設有管理電路與定位機構的驅動裝置電連接。所述豎直定位機構包括鉸接在底座上的平行四連桿機構，與豎桿鉸接的直線驅動 裝置，直線驅動裝置與平行四連桿機構在同一平面內。所述水平定位機構包括與豎直定位機構中平行四連桿機構頂部橫桿連接的導軌、 可以在導軌上滑行的噴涂小車，在導軌上設置驅動噴涂小車的鏈輪、鏈條傳動機構及其驅 動裝置，鏈條與設置在噴涂小車側面的有豎直方向自由度的滑塊鉸接，噴槍支桿安裝在噴 涂小車頂部，噴槍固接在噴槍支桿的端部。所述水平定位機構，其結構中包括與驅動鏈輪配套設置的光碼盤定位裝置，光碼 盤定位裝置的接收裝置與管理電路連接。采用上述技術方案所產生的有益效果是定位機構采用豎直定位機構和水平定位 機構相結合的方式，并設置管理電路與定位機構的驅動裝置相連接，管理電路中設置變頻 調速模塊與水平定位機構的驅動電機連接，通過控制驅動電機的速度和加速度來控制安裝 在水平定位機構上噴槍的運動狀態(tài)，以保證涂層的均勻性，有效降低了軋輥表面質量缺陷 的出現率，提高了生產效率，管理電路能夠準確控制噴槍的開關，節(jié)約涂料。通過生產驗證，冷型涂料厚度均勻性大大改善，最厚處于最薄處的涂層厚度差由人工手動噴涂時的0. 5mm 降低到0. 2mm，涂層厚度均勻變化可以實現在4. 5m長度范圍內每米厚度變化在0. 3-1. Omm 之間，噴涂質量得到了根本性的提高。


圖1為軋輥冷型防火涂料自動噴涂機結構示意圖；圖2為噴涂小車與導軌安裝結構示意圖；1、噴槍；2、噴槍支桿；3、噴涂小車；4、滑塊；5、導軌；6、光碼盤定位裝置；7、豎桿； 8、電動推桿；9、底座；10、軸承。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的，特征和有益效果能夠更加明顯易懂，下面將結合本 實用新型具體實施方式
，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。軋輥冷型防火涂料自動噴涂機，其結構中包括噴涂裝置、定位機構，其關鍵改進在 于定位機構中包括豎直定位機構和水平定位機構，并設有管理電路與定位機構的驅動裝 置電連接。上述豎直定位機構包括鉸接在底座9上的平行四連桿機構，與豎桿7中間部位鉸 接的直線驅動裝置，作為直線驅動裝置的電動推桿8固定安裝在與平行四連桿機構在同一 平面內的支座上，平行四連桿機構的頂部橫桿為一自加工的工字型導軌，電動推桿8通過 推動豎桿改變與水平面的角度，從而改變導軌的高度。上述水平定位機構包括與豎直定位機構中平行四連桿機構頂部橫桿連接的導軌 5、可以在導軌5上滑行的噴涂小車3，在導軌上設置驅動噴涂小車3的鏈輪、鏈條傳動機構 及其驅動裝置，噴槍支桿2安裝在噴涂小車3頂部，噴槍1固接噴槍支桿2的端部。滑動小 車上安裝水平方向的和豎直方向的軸承10，軸承10外圈與導軌接觸，實現滑動；在導軌一 端設置驅動電機、電機輸出軸上安裝主動鏈輪，導軌另外一端設置被動鏈輪，鏈條與設置在 噴涂小車側面的有豎直方向自由度的滑塊4鉸接。上述水平定位機構，其結構中包括與驅動鏈輪配套設置的光碼盤定位裝置，光碼 盤定位裝置6的接收裝置與管理電路連接。光碼盤定位裝置的光碼盤定位在鏈輪上，一側 設置光源，另外一側設置接收裝置，并將接收裝置與管理電路連接，管理電路根據接收裝置 發(fā)出的脈沖次數可以確定鏈輪轉數，從而可以確定噴槍的行進距離，實現噴涂厚度和噴槍 開關的精確控制，既保證了噴涂厚度的均勻性又能夠節(jié)省涂料。具體應用過程中，首先將軋輥冷型定位，根據軋輥冷型內壁形狀確定噴槍1的運 行軌跡，啟動軋輥冷型涂料自動噴涂機，在管理電路中根據確定的噴槍運行軌跡設定定位 機構驅動裝置的運行參數；與豎直定位機構的豎桿鉸接的電動推桿8推動豎桿擺動至噴槍 1軸線與軋輥冷型內壁軸線重合，然后管理電路開啟水平定位裝置中驅動噴涂小車3的電 機轉動，當噴槍移動至噴涂起始位置時，開啟噴槍1進行噴涂，同時安裝在鏈輪上的光碼盤 6隨之轉動，光碼盤轉動過程中，其接收裝置將所產生脈沖，管理電路根據所產生的脈沖次 數確定噴槍運行距離，由于軋輥冷型內壁涂料均勻性要求較高，所以管理電路通過變頻調 速模塊控制水平定位裝置中驅動電機的停、啟速度、行走速度和中間加速度，以實現在不改變噴槍噴涂速度的前提下滿足軋輥冷型內壁防火涂料厚度和均勻性的要求。
權利要求1.軋輥冷型涂料自動噴涂機，其結構中包括噴涂裝置、定位機構，其特征在于定位機 構中包括豎直定位機構和水平定位機構，并設有管理電路與定位機構的驅動裝置電連
2.根據權利要求1所述的軋輥冷型涂料自動噴涂機，其特征在于所述豎直定位機構 包括鉸接在底座(9)上的平行四連桿機構，與豎桿(7)鉸接的直線驅動裝置，直線驅動裝置 與平行四連桿機構在同一平面內。
3.根據權利要求1所述的軋輥冷型涂料自動噴涂機，其特征在于所述水平定位機構 包括與豎直定位機構中平行四連桿機構頂部橫桿連接的導軌(5)、可以在導軌( 上滑行 的噴涂小車(3)，在導軌上設置驅動噴涂小車(3)的鏈輪、鏈條傳動機構及其驅動裝置，鏈 條與設置在噴涂小車側面的有豎直方向自由度的滑塊(4)鉸接，噴槍支桿( 安裝在噴涂 小車C3)頂部，噴槍(1)固接在噴槍支桿O)的端部。
4.根據權利要求3所述的軋輥冷型涂料自動噴涂機，其特征在于所述水平定位機構， 其結構中包括與驅動鏈輪配套設置的光碼盤定位裝置，光碼盤(6)定位裝置的接收裝置與 管理電路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種軋輥冷型涂料自動噴涂機，其結構中包括噴涂裝置、定位機構，其關鍵改進在于定位機構中包括豎直定位機構和水平定位機構，并設有管理電路與定位機構的驅動裝置電連接。其優(yōu)點在于定位機構采用豎直定位機構和水平定位機構相結合的方式，并設置管理電路與定位機構的驅動裝置相連接，管理電路中設置變頻調速模塊與水平定位機構的驅動電機連接，通過控制驅動電機的速度和加速度來控制安裝在水平定位機構上噴槍的運動狀態(tài)，以保證涂層的均勻性，有效降低了軋輥表面質量缺陷率，提高了生產效率，管理電路能夠準確控制噴槍的開關，節(jié)約涂料。
文檔編號B05B9/01GK201823654SQ20102019005
公開日2011年5月11日 申請日期2010年5月14日 優(yōu)先權日2010年5月14日
發(fā)明者劉云玲, 薛振江, 郭亞政, 黃永謂 申請人:中鋼集團邢臺機械軋輥有限公司